CN211140802U - 一种夹抱式升降横移机 - Google Patents
一种夹抱式升降横移机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211140802U CN211140802U CN201922244302.4U CN201922244302U CN211140802U CN 211140802 U CN211140802 U CN 211140802U CN 201922244302 U CN201922244302 U CN 201922244302U CN 211140802 U CN211140802 U CN 211140802U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- mount
- riser
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 14
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹抱式升降横移机，包括龙门支架，所述龙门支架上设有升降臂，所述升降臂的下端连有横梁，所述横梁的下端滑动连有两个位置相对的抓吊器，所述抓吊器的下方设有固定架，所述固定架的上端设有与抓吊器位置上、下对应的升降器，所述升降器包括第一气缸和顶板，所述第一气缸竖向设置，第一气缸与固定架连接，第一气缸的活塞杆上设有顶板，所述升降器的两侧设有与固定架滑动连接的夹护器，所述固定架上设有驱动升降器滑动的第二气缸。通过夹抱式代替现有的气动吸附式，能够对服务器机箱更加牢固的固定，防止在输送过程中掉落，解决了真空吸附容易出现摔机的问题，通过解决摔机问题大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机箱生产设备技术领域，具体为一种夹抱式升降横移机。
背景技术
随着最近几年企业自动化生产线的改造升级。自动化设备水平日益增高的同时，对于设备安全性能的需求和标准也在不断改进和提高。在服务器生产过程中，流水线中，采用升降横移机进行输送服务器机箱，现有的技术是在龙门支架的升降臂上设置吸盘，采用真空吸附，通过真空吸气将服务器机箱吸起，然后输送到下道工序，在吸附过程中会容易因为吸盘漏气、服务器上盖板变形、上盖板没完全扣紧等原因，吸附过程中出现摔机的现象，致使机箱内部大部分零件报废，给工厂带来严重的经济损失。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种夹抱式升降横移机，通过夹抱式代替现有的气动吸附式，能够对服务器机箱更加牢固的固定，防止在输送过程中掉落，解决了真空吸附容易出现摔机的问题，由于夹抱式对服务器机箱的表面平整度、机箱盖连接的牢固性均无要求，使得在输送过程中更加安全、可靠，通过解决摔机问题大大降低了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹抱式升降横移机，包括龙门支架，所述龙门支架上设有升降臂，所述升降臂的下端连有横梁，所述横梁的下端滑动连有两个位置相对的抓吊器，所述抓吊器的下方设有固定架，所述固定架的上端设有与抓吊器位置上、下对应的升降器，所述升降器包括第一气缸和顶板，所述第一气缸竖向设置，第一气缸与固定架连接，第一气缸的活塞杆上设有顶板，所述升降器的两侧设有与固定架滑动连接的夹护器，所述固定架上设有驱动升降器滑动的第二气缸。
优选的，所述横梁上设有电机，所述电机的转轴上连有丝杠，所述丝杠远离电机的一端通过固定块与横梁连接，丝杠与固定块转动配合，丝杠上螺纹配合有滑套，所述滑套与抓吊器连接。
优选的，所述抓吊器包括连接板、护板、连接臂和钩板，所述护板的上端与连接板垂直连接，所述护板的下端连有连接臂，所述连接臂的下端垂直连有钩板。
优选的，所述连接板与钩板的内侧均设有护垫。
优选的，所述连接板与护板之间设有加强筋。
优选的，所述夹护器包括底板、支撑板和夹板，所述底板的上端设有支撑板，所述支撑板的上端垂直连有夹板，相邻夹板之间设有与钩板配合的让位间隙。
优选的，所述夹板的端部套有防滑块。
优选的，所述固定架的上端设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与底板连接。
优选的，所述固定架上设有安装板，所述第一气缸固定在安装板的上端，所述安装板的下端连有第一连杆，所述第一连杆的中部与安装板通过转轴铰接，所述第一连接杆的端部通过转轴铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端通过转轴与底板连接，所述第二气缸通过固定杆与固定架连接，第二气缸的活塞杆与其中一个夹护器的底板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过夹抱式代替现有的气动吸附式，能够对服务器机箱更加牢固的固定，防止在输送过程中掉落，解决了真空吸附容易出现摔机的问题，由于夹抱式对服务器机箱的表面平整度、机箱盖连接的牢固性均无要求，使得在输送过程中更加安全、可靠，通过解决摔机问题大大降低了生产成本。
2、本实用新型在连接板与钩板的内侧均设有橡胶材质的护垫，防止在夹抱过程中将服务器机箱划伤，在夹板的端部套有橡胶材质的防滑块，防止夹板与服务器机箱的侧壁之间发生滑动，保证夹持的可靠性，同时又能防止划伤机箱。
3、本实用新型通过一个气缸来驱动两个夹护器移动，降低了成本，两个夹护器通过连杆连接，实现了移动的同步性，保证了夹持的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为抓吊器的结构示意图；
图3为夹护器与升降器配合的结构示意图；
图4为固定架的夹护器配合的仰视图；
图5为夹护器的结构示意图。
图中：1-横梁；101-电机；102-丝杠；103-滑套；104-固定块；2-抓吊器；201-连接板；202-护板；202-连接臂；204-钩板；205-护垫；206-加强筋；3-夹护器；301-底板；302-支撑板；303-夹板；304-防滑块；305-让位间隙；4-固定架；401-导轨；402-滑块；403-安装板；404-固定杆；5-升降器；501-第一气缸；502-顶板；6-第二气缸；7-第一连杆；8-第二连杆；9-升降臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种夹抱式升降横移机，包括龙门支架，龙门支架上设有升降臂9，升降臂9主要起到提升作用，然后横向移动实现服务器机箱输送，此为现有技术，升降臂9的下端连有横梁1，横梁1的下端滑动连有两个位置相对的抓吊器2，抓吊器2的下方设有固定架4，安装时，固定架4位于输料轨道的下方，固定架4的上端设有与抓吊器2位置上、下对应的升降器5，升降器5位于两根输料轨道的中间，如图3所示，升降器5包括第一气缸501和顶板502，第一气缸501竖向设置，第一气缸501与固定架4连接，第一气缸501的活塞杆上设有顶板502，升降器5的两侧设有与固定架4滑动连接的夹护器3，固定架4上设有驱动升降器5滑动的第二气缸6。
将通过输料轨道输送过来的服务器机箱移动到顶板502的上方，此时第一气缸501启动，通过顶板502将服务器机箱托起，然后在第二气缸6的驱动下两个夹护器3将服务器机箱的侧壁夹紧固定，然后第一气缸501收缩，顶板502复位，此时服务器机箱悬空，升降臂9带动抓吊器2下降，当服务器机箱位于两个抓吊器2之间后，两个抓吊器2将机箱夹紧固定，此时在第二气缸6的驱动下，夹护器3将服务器机箱松开并复位，升降臂9上升并横移，完成对服务器机箱的输送。
通过夹抱式代替现有的气动吸附式，能够对服务器机箱更加牢固的固定，防止在输送过程中掉落，解决了真空吸附容易出现摔机的问题，由于夹抱式对服务器机箱的表面平整度、机箱盖连接的牢固性均无要求，使得在输送过程中更加安全、可靠，通过解决摔机问题大大降低了生产成本。
在本实施例中，抓吊器2的驱动形式为：在横梁1上设有电机101，电机101的转轴上通过联轴器连有丝杠102，丝杠102远离电机101的一端通过固定块104与横梁1连接，丝杠102与固定块104之间设有轴承，实现转动配合，丝杠102上螺纹配合有滑套103，滑套103的外形为正方形，为了进一步增加使用安全与美观性，横梁1的底部设有敞口槽，丝杠102位于敞口槽内，滑套103的侧壁与敞口槽滑动配合，滑套103与抓吊器2的上端连接，来驱动抓吊器2左右移动。
抓吊器2的具体结构为：如图2所示，抓吊器2包括连接板201、护板202、连接臂203和钩板204，护板202的上端与连接板201垂直连接，连接板201与滑套103螺栓连接，护板202的下端连有连接臂203，连接臂203的下端垂直连有钩板204，为避免划伤服务器机箱，在连接板201与钩板204的内侧均设有橡胶材质的护垫205。
由于抓吊器2需要将服务器机箱抓起，为了保证结构强度，在连接板201与护板202之间设有加强筋206。
为了实现与抓吊器2配合，如图5所示，夹护器3包括底板301、支撑板302和夹板303，底板301的上端设有支撑板302，支撑板302的上端垂直连有夹板303，相邻夹板303之间设有与钩板204配合的让位间隙305，在夹板303的端部套有橡胶材质的防滑块304，防止夹板303与服务器机箱的侧壁之间发生滑动，同时又能防止划伤机箱。
为了保证夹护器3滑动的平稳性，在固定架4的上端设有导轨401，导轨401上设有滑块402，滑块402与底板301连接，对夹护器3起到导向作用。
为了保证两个夹护器3移动的同步性，在固定架4上设有安装板403，第一气缸501固定在安装板403的上端，如图4所示，安装板403的下端连有第一连杆7，第一连杆7的中部与安装板403通过转轴铰接，第一连接杆的端部通过转轴铰接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端通过转轴与底板301连接，第二气缸6通过固定杆404与固定架4连接，第二气缸6的活塞杆与其中一个夹护器3的底板301连接。采用一个气缸来驱动两个夹护器3移动，降低了成本，实现了移动的同步性。
具体使用过程为：
当服务器机箱移动到顶板502上方时，此时第一气缸501启动，通过顶板502将服务器机箱顶起，然后第二气缸6启动，拉动一个夹护器3向服务器机箱移动，该夹护器3在导轨401上滑动，通过相连接的第二连杆8带动第一连杆7转动，第一连杆7转动通过另一根第二连杆8拉动另一个夹护器3做相向运动，两个夹护器3同时将服务器机箱夹住，然后顶板502复位，服务器机箱底部悬空，在升降臂9的作用下，抓吊器2下降，钩板204从让位间隙305穿过直至位于服务器机箱的下方，然后两个电机101同时驱动各自连接的丝杠102转动，滑套103在丝杠102上移动，带动抓吊器2向服务器机箱移动，两侧的连接臂203将服务器机箱的侧壁夹紧，底部的钩板204将服务器机箱的底部托住，通过两个抓吊器2将服务器机箱牢牢夹抱住，夹护器3将服务器机箱松开并复位，然后升降臂9上方并横向移动输送服务器机箱。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种夹抱式升降横移机，包括龙门支架，所述龙门支架上设有升降臂，其特征在于：所述升降臂的下端连有横梁，所述横梁的下端滑动连有两个位置相对的抓吊器，所述抓吊器的下方设有固定架，所述固定架的上端设有与抓吊器位置上、下对应的升降器，所述升降器包括第一气缸和顶板，所述第一气缸竖向设置，第一气缸与固定架连接，第一气缸的活塞杆上设有顶板，所述升降器的两侧设有与固定架滑动连接的夹护器，所述固定架上设有驱动升降器滑动的第二气缸。
2.如权利要求1所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述横梁上设有电机，所述电机的转轴上连有丝杠，所述丝杠远离电机的一端通过固定块与横梁连接，丝杠与固定块转动配合，丝杠上螺纹配合有滑套，所述滑套与抓吊器连接。
3.如权利要求1所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述抓吊器包括连接板、护板、连接臂和钩板，所述护板的上端与连接板垂直连接，所述护板的下端连有连接臂，所述连接臂的下端垂直连有钩板。
4.如权利要求3所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述连接板与钩板的内侧均设有护垫。
5.如权利要求3所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述连接板与护板之间设有加强筋。
6.如权利要求3所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述夹护器包括底板、支撑板和夹板，所述底板的上端设有支撑板，所述支撑板的上端垂直连有夹板，相邻夹板之间设有与钩板配合的让位间隙。
7.如权利要求6所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述夹板的端部套有防滑块。
8.如权利要求6所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述固定架的上端设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与底板连接。
9.如权利要求6所述的一种夹抱式升降横移机，其特征在于：所述固定架上设有安装板，所述第一气缸固定在安装板的上端，所述安装板的下端连有第一连杆，所述第一连杆的中部与安装板通过转轴铰接，所述第一连接杆的端部通过转轴铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端通过转轴与底板连接，所述第二气缸通过固定杆与固定架连接，第二气缸的活塞杆与其中一个夹护器的底板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922244302.4U CN211140802U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种夹抱式升降横移机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922244302.4U CN211140802U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种夹抱式升降横移机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211140802U true CN211140802U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71746663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922244302.4U Active CN211140802U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种夹抱式升降横移机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211140802U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799653A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 深圳市宏仁鑫科技有限公司 | 一种直缝焊管生产线用焊缝导向辊 |
| CN115229296A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种夹持工装 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922244302.4U patent/CN211140802U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799653A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 深圳市宏仁鑫科技有限公司 | 一种直缝焊管生产线用焊缝导向辊 |
| CN114799653B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-02 | 深圳市宏仁鑫科技有限公司 | 一种直缝焊管生产线用焊缝导向辊 |
| CN115229296A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种夹持工装 |
| CN115229296B (zh) * | 2022-08-31 | 2024-05-03 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种夹持工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211140802U (zh) | 一种夹抱式升降横移机 | |
| CN105965682A (zh) | 一种预制墙板的脱模设备和方法 | |
| CN108639934A (zh) | 一种新型吊装设备 | |
| CN208179584U (zh) | 取料机械手爪 | |
| CN204310694U (zh) | 一种两用砌块夹具 | |
| CN207174870U (zh) | 电镀半自动上挂工装 | |
| CN113697683A (zh) | 一种设备部件更换吊具 | |
| CN205799838U (zh) | 一种预制墙板的脱模设备 | |
| CN111137790B (zh) | 用于桥式起重机的摄像头位移改变装置 | |
| CN211167182U (zh) | 一种报废车辆的悬挂式拆解输送线 | |
| CN209304318U (zh) | 一种打磨机器人撕砂纸机构 | |
| CN207739960U (zh) | 一种旋挖钻机随行器 | |
| CN215976877U (zh) | 一种用于桥梁护栏模板安装拆卸的吊具 | |
| CN116177377B (zh) | 一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备 | |
| CN208361711U (zh) | 一种新型吊装设备 | |
| CN112249974A (zh) | 一种机电安装专用的升降设备 | |
| CN219771552U (zh) | 一种自动悬浮夹轨抓轨器 | |
| CN219408895U (zh) | 一种钢包吊运专用起重机 | |
| CN220183718U (zh) | 一种铁路轨道板的施工吊具 | |
| CN212712415U (zh) | 一种新型防爆桥式起重机 | |
| CN218754541U (zh) | 一种自动化炭块起吊夹具 | |
| CN215127039U (zh) | 一种可升降式窗帘架 | |
| CN211311680U (zh) | 一种高弹性pet纤维用熔体纺丝设备 | |
| CN116768072B (zh) | 一种压铸模具自动吊装设备 | |
| CN219773566U (zh) | 一种玻璃幕墙修复维护用吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |