CN111137790B - 用于桥式起重机的摄像头位移改变装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

Description

用于桥式起重机的摄像头位移改变装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置。

背景技术

随着桥式起重机智能化、无人化的发展，起重机在运行、吊装过程中对图像的监控以及图像识别技术的需求也在越来越高。但是，桥式起重机一般位于车间上部，所吊运的重物在其运行路径的下方，为了对所吊运的重物进行监控，同时也满足一些特殊的起重机的图像要求，例如铸造起重机对铁水包的脱挂钩识别，夹钳起重机对钢卷的脱挂钩识别等，传统上常采用在吊车上安装摄像头的方式，而这往往难以满足视角、特别是图像识别技术的视角需求。

因此，本领域需要一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其可消除或至少缓解上述现有技术中出现的全部或部分缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其通过在现有起重机的两侧增设用于升降摄像头的伸缩装置组件、及可用于防尘防雨的密封组件，以能够实现和吊具一起升降或独立升降，满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求。同时，本发明也具有摄像头防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

为此，根据本发明一实施例，提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其中，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：

摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；

用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；

能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动。

在一实施例中，各伸缩装置的第一尾端部可通过尾部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构，第二固定端部可连接到保护外罩的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部可通过中部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构。

在一实施例中，伸缩装置可采用电动缸、液压缸或其它类似驱动装置。

在一实施例中，底板的一侧边可与保护外罩通过铰轴连接，使得底板能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大达90°，以打开或封闭保护外罩。

在一实施例中，底板的各侧边可粘接密封胶条，以在底板位于水平状态以封闭保护外罩时，密封保护外罩。

在一实施例中，密封装置还可包括位于保护外罩内部的用于罩住摄像头的保护内罩，其中，保护内罩的上部可与相应伸缩装置的伸缩杆下端部连接。

在一实施例中，升降组件可包括顺次连接的连杆、顶杆及压缩杆，其中，连杆可一端通过铰轴连接到底板，且另一端通过铰轴连接到顶杆，其中，顶杆的接近摄像头的第一侧部可与保护内罩能接触和脱离。

在一实施例中，顶杆可包括：

本体，其可在接近摄像头的第一侧部处设置有第一通孔，且在远离摄像头的第二侧部处设置有第二通孔；

压缩杆组件，其可包括压缩杆、套设在压缩杆下半部外侧的弹簧、及固定地安装到压缩杆上半部的端部处的扣紧螺母，其中，压缩杆可插穿过第一通孔，以用于与位于压缩杆下方的保护内罩的顶面接触和脱离，其中，在压缩杆不被保护内罩顶起时，扣紧螺母与顶杆接触，且在压缩杆被保护内罩顶起时，弹簧可被压缩；

滑杆组件，其可包括滑杆和套装在滑杆上的两个固定滑筒，其中，滑杆可插穿过第二通孔，且两个固定滑筒可分别固定在上述本体的上方和下方的合适位置，其中，滑杆可在两个固定滑筒之间能滑动。

在一实施例中，上述本体可在第一侧部与第二侧部连接处形成台阶，使得第一侧部比第二侧部高，且在第一侧部与摄像头之间可存在一间隙，并且弹簧可位于所述间隙内。

在一实施例中，压缩杆在顶杆上能够上下滑动的长度可为L1，其中，保护内罩在与摄像头竖向最高位置距离长度L1时，底板可呈水平状态，并与保护外罩四周紧密接触。

根据本发明实施例提供的用于桥式起重机的摄像头位移改变装置可具有如下有益效果：本发明可通过在现有起重机的两侧增设用于升降摄像头的伸缩装置组件、及可用于防尘防雨的密封组件，以能够实现和吊具一起升降或独立升降，满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求。同时，本发明也具有摄像头防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出安装在起重机上的根据本发明一实施例的用于桥式起重机的摄像头位移改变装置的安装示意图；

图2示意性示出包括图1的左视图；

图3示意性示出图1的摄像头位移改变装置在摄像头伸出状态下与吊运重物的示意图；

图4示意性示出图1的摄像头位移改变装置的透视图；

图5示意性示出图1的摄像头位移改变装置在摄像头缩回保护外罩内部的状态；

图6示意性示出图5的Ⅰ处放大图；

图7示意性示出图1的摄像头位移改变装置的摄像头的伸出过程；

图8示意性示出图1的摄像头位移改变装置的摄像头的缩回过程。

元件标号说明

1：起重机；2：起重机主梁钢结构；3：摄像头位移改变装置；4：吊钩；5：尾部固定架；6：伸缩装置；7：中部固定架；8：检修吊架；9：保护外罩；10：保护内罩；11：摄像头；12：密封胶条；13：底板；14：固定滑筒；15：连杆；16：顶杆；17：弹簧；18：压缩杆；19：扣紧螺母；第一位移改变装置31；第二位移改变装置32；A：角度；L1：长度；L2：距离；L3：距离；L4：距离。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明根据本发明一实施例提供的技术方案。

参见图1至6，示出根据本发明一实施例的一种用于桥式起重机1的摄像头位移改变装置3，其中，起重机1包括吊钩4、起重机主梁钢结构2、及悬置于起重机主梁钢结构2两侧下方的两个检修吊架8，其中，摄像头位移改变装置3适于安装在起重机1的吊钩4的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构2下面，其中，摄像头位移改变装置3包括：

摄像头组件，其用于监控起重机1吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩4两侧的摄像头11；

用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩4两侧的伸缩装置6，其中，各伸缩装置6的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构2，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置6均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头11，以与相应摄像头11一起沿竖向运动；

能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩4两侧的用于容置相应摄像头11及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架8内，其中，密封装置均包括保护外罩9、能打开的底板13、及铰接到底板13的升降组件，使得当底板13打开时，摄像头11从保护外罩9内沿竖向向下伸出，且当摄像头11向上缩回到保护外罩9内时，底板13封闭，并且其中，在底板13封闭的状态下，通过升降组件，摄像头11在保护外罩9内能进一步沿竖向上下运动。

在一实施例中，各伸缩装置6的第一尾端部可通过尾部固定架5固定地安装到起重机主梁钢结构2，第二固定端部可连接到保护外罩9的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部可通过中部固定架7固定地安装到起重机主梁钢结构2。典型地，尾部固定架5可采用可拆装的框架形式，中部固定架7也可采用可拆装的框架形式。

在一实施例中，伸缩装置6可采用电动缸、液压缸或其它类似驱动装置。

在一实施例中，底板13的一侧边可与保护外罩9通过铰轴连接，使得底板13能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大可达90°，以打开或封闭保护外罩9。

在一实施例中，底板13的各侧边可粘接密封胶条12，以在底板13位于水平状态以封闭保护外罩9时，密封保护外罩9。

在一实施例中，密封装置还可包括位于保护外罩9内部的用于罩住摄像头11的保护内罩10，其中，保护内罩10的上部可与相应伸缩装置6的伸缩杆下端部连接，例如可采用螺栓或螺钉连接方式、或者焊接等连接方式。

在一实施例中，升降组件可包括顺次连接的连杆15、顶杆16及压缩杆18，其中，连杆15可一端通过铰轴连接到底板13，且另一端通过铰轴连接到顶杆16，其中，顶杆16的接近摄像头11的第一侧部可与保护内罩10能接触和脱离。

在一实施例中，顶杆16可包括：

本体，其可在接近摄像头11的第一侧部处设置有第一通孔，且在远离摄像头11的第二侧部处设置有第二通孔；

压缩杆组件，其可包括压缩杆18、套设在压缩杆18下半部外侧的弹簧17、及固定地安装到压缩杆18上半部的端部处的扣紧螺母，其中，压缩杆18可插穿过第一通孔，以用于与位于压缩杆18下方的保护内罩10的顶面接触和脱离，其中，在压缩杆18不被保护内罩10顶起时，扣紧螺母与顶杆16接触，且在压缩杆18被保护内罩10顶起时，弹簧17可被压缩；

滑杆组件，其可包括滑杆和套装在滑杆上的两个固定滑筒14，其中，滑杆可插穿过第二通孔，且两个固定滑筒14可分别固定在上述本体的上方和下方的合适位置，其中，滑杆可在两个固定滑筒14之间能滑动。

在一实施例中，上述本体可在第一侧部与第二侧部连接处形成台阶，使得第一侧部比第二侧部高，且在第一侧部与摄像头11之间可存在一间隙，并且弹簧17可位于所述间隙内。

在一实施例中，压缩杆18在顶杆16上能够上下滑动的长度可为L1，其中，保护内罩10在与摄像头11竖向最高位置距离长度L1时，底板13可呈水平状态，并与保护外罩9四周紧密接触。

下文举例描述根据本发明一实施例的用于桥式起重机的摄像头位移改变装置。

图1和2示出根据本发明一实施例的用于桥式起重机1的摄像头位移改变装置3，其包括两个分别位于起重机1两侧的相同的第一位移改变装置31和第二位移改变装置32，且第一位移改变装置31和第二位移改变装置32可对称地分别安装在起重机1两侧的起重机主梁钢结构2上。

因为第一位移改变装置31和第二位移改变装置32完全相同，故以下以第一位移改变装置31为例进行描述。

如图4所示示例，摄像头位移改变装置3的第一位移改变装置31的伸缩装置6的第一尾端部可通过尾部固定架5固定在起重机主梁钢结构2上，第一位移改变装置31的中部通过中部固定架7固定在起重机主梁钢结构2上。伸缩装置6可例如包括电动缸、液压缸或其他驱动装置，其可由可伸缩的伸缩杆和固定外套组成，其中伸缩杆可伸缩10～20米。

检修吊架8的上部固定到起重机主梁钢结构2，且下部平台作为检修用。

如图4和5所示，用于摄像头的保护外罩9可和检修吊架8的底板13组成一封闭的箱型结构，能够起到防尘防雨功能。并且，保护外罩9的顶部可与伸缩装置6的第二固定端部连接，以确保伸缩装置6所有伸缩杆在缩回后均可位于保护外罩9内。

如图5和6所示，用于摄像头的保护内罩10内部可装有摄像头11。保护内罩10的上部可与伸缩装置6的伸缩杆下端部连接，其中，在摄像头11位于升降运动的上部位置区域时，保护内罩10一侧可与压缩杆18相接触，以带动压缩杆18运动。

如图5所示，底板13一侧边可与保护外罩9通过铰轴连接，使得底板13可绕上述一侧边旋转90°，以打开或封闭保护外罩9。底板13的四周可安装有密封胶条12，使得当底板13呈水平状态时，可与保护外罩9四周紧密接触，形成密闭空间，以防尘防雨。

如图5所示，连杆15可一端与底板13通过铰轴连接，且另一端可与顶杆16通过铰轴连接，使得通过连杆15传动，底板13与顶杆16能够一起联动。

如图5所示，两个固定滑筒14可固定在保护外罩9内侧，并分别位于顶杆16的上方和下方的合适位置。

如图5和6所示，顶杆16接近摄像头的第一侧部处的第一通孔可插入能够上下滑动的压缩杆18，顶杆16在第二侧部的第二通孔内插入的滑杆可在两个固定滑筒14之间上下滑动。压缩杆18在位于顶杆16下方的下半部的外侧可套装有弹簧17，且压缩杆18的位于上半部的另一端部可安装有扣紧螺母19。在压缩杆18不被保护内罩10顶起而自然放置在顶杆16上时，扣紧螺母19可与顶杆16接触，而当保护内罩10上升至最高位置时，弹簧17可被再次压缩。

压缩杆18和弹簧17的作用主要是确保底板13和摄像头保护外罩9能够紧密贴合，以避免加工、安装及装置变形误差等造成的负面影响。压缩杆18在顶杆16上能够上下滑动的长度为L1，弹簧17提供的弹力能够确保顶起顶杆16并带动相关运动。在理想状态下，保护内罩10在与上部最高位置距离长度L1时，底板13可呈水平状态，并能够与保护外罩9四周紧密接触，此时保护内罩10继续上行长度L1，弹簧17再被压缩长度L1。

下面结合图7和8，举例描述根据本发明一实施例的摄像头位移改变装置3的伸出和缩回的工作过程。

摄像头位移改变装置3的伸出过程可参见图7：

在图7中，状态(a)可为保护内罩10及摄像头11位于最高位置，在保护外罩9内部，弹簧17被压缩，压缩杆18和顶杆16之间的具有长度L1的间隙位于顶杆16上部，顶杆16位于其上限位，此时底板13处于水平状态，与保护外罩9四周紧密接触，形成密闭空间。

状态(b)可为当保护内罩10及摄像头11下降长度L1时，压缩杆18在弹簧17作用下下降长度L1，此时扣紧螺母19与顶杆16接触，压缩杆18无法继续下降，同时，顶杆16不动，与顶杆16连接的连杆15及底板13也不动。

状态(c)可为当保护内罩10及摄像头11继续下降时，压缩杆18和顶杆16跟随下降，底板13在连杆15作用下开始旋转，当下降距离L2时，底板13的旋转角度可为A，其中角度A可为锐角。

状态(d)可为当保护内罩10及摄像头11继续下降时，压缩杆18和顶杆16跟随下降，底板13在连杆15作用下继续旋转，当下降距离L3时，底板13旋转角度为90°，此时旋转到最大角度。此时，顶杆16可到达其下限位。

状态(e)可为保护内罩10及摄像头11继续下降，压缩杆18与保护内罩10脱离，底板13不再旋转，压缩杆18和顶杆16以及连杆15等停止动作，保持打开状态，而保护内罩10及摄像头11可继续下降，例如下降图7中所示距离L4，以到达指定工作位置。

摄像头位移改变装置3的缩回过程可参见图8：

在图8中，状态(a)可为保护内罩10及摄像头11从指定工作位置上升。

状态(b)可为保护内罩10及摄像头11继续上升，例如上升图8中所示距离L4，直至保护内罩10与压缩杆18接触。此时，顶杆16可位于其下限位。

状态(c)可为保护内罩10及摄像头11继续上升，带动压缩杆18和顶杆16跟随上升，底板13在连杆15作用下开始旋转。保护内罩10及摄像头11继续上升距离L3，带动压缩杆18和顶杆16跟随上升，底板13在连杆15作用下可旋转至角度A，其中角度A可为锐角。

状态(d)可为摄像头保护内罩10及摄像头11继续上升距离L2，带动压缩杆18和顶杆16跟随上升，底板13在连杆15作用下可旋转至水平状态，并与摄像头保护外罩9四周紧密接触，以形成密闭空间。此时，顶杆16可位于其上限位。

状态(e)可为底板13不再旋转，顶杆16及连杆15不再上升，而保护内罩10及摄像头11继续上升具有长度L1的距离，底板13、顶杆16及连杆15不再动作，压缩杆18被带动上升长度L1，弹簧17被压缩，保护内罩10及摄像头11上移至最高位置，缩回过程结束。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其特征在于，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：

摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；

用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；

能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动；

其中，底板的一侧边与保护外罩通过铰轴连接，使得底板能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大达90°，以打开或封闭保护外罩，底板的各侧边粘接密封胶条，以在底板位于水平状态以封闭保护外罩时，密封保护外罩；

其中，密封装置还包括位于保护外罩内部的用于罩住摄像头的保护内罩，保护内罩的上部与相应伸缩装置的伸缩杆下端部连接；

其中，升降组件包括顺次连接的连杆、顶杆及压缩杆，连杆一端通过铰轴连接到底板，且另一端通过铰轴连接到顶杆，顶杆的接近摄像头的第一侧部与保护内罩能接触和脱离；

其中，顶杆包括：

本体，其在接近摄像头的第一侧部处设置有第一通孔，且在远离摄像头的第二侧部处设置有第二通孔；

压缩杆组件，其包括压缩杆、套设在压缩杆下半部外侧的弹簧、及固定地安装到压缩杆上半部的端部处的扣紧螺母，其中，压缩杆插穿过第一通孔，以用于与位于压缩杆下方的保护内罩的顶面接触和脱离，其中，在压缩杆不被保护内罩顶起时，扣紧螺母与顶杆接触，且在压缩杆被保护内罩顶起时，弹簧被压缩；

滑杆组件，其包括滑杆和套装在滑杆上的两个固定滑筒，其中，滑杆插穿过第二通孔，且两个固定滑筒分别固定在本体的上方和下方的合适位置，其中，滑杆在两个固定滑筒之间能滑动。

2.如权利要求1所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，各伸缩装置的第一尾端部通过尾部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构，第二固定端部连接到保护外罩的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部通过中部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构。

3.如权利要求1所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，伸缩装置采用电动缸或液压缸。

4.如权利要求1所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，本体在第一侧部与第二侧部连接处形成台阶，使得第一侧部比第二侧部高，且在第一侧部与摄像头之间存在一间隙，并且弹簧位于所述间隙内。

5.如权利要求4所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，压缩杆在顶杆上能够上下滑动的长度为L1，其中，保护内罩在与摄像头竖向最高位置距离长度L1时，底板呈水平状态，并与保护外罩四周紧密接触。

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