CN218754541U - 一种自动化炭块起吊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化炭块起吊夹具，其包括主架体、驱动装置和两组对称设置的夹臂，主架体上设置有水平方向的轨道，夹臂通过轨道可滑动地连接在主架体上，驱动装置用于控制两侧的夹臂相对运动。每一个夹臂上均设置有推动装置以及可移动地活动臂，活动臂在夹臂上具有位于夹臂背部的回收状态以及在炭块吊起后位于炭块下方的支撑状态，推动装置与活动臂连接，用于驱动活动臂在夹臂上移动。其通过各个夹臂上可移动的活动臂，当炭块起吊一定高度后，通过推动装置使活动臂自行移动至炭块底部，对炭块的底部起到支撑作用，从而避免炭块在起吊搬运过程中从夹具中滑脱，提高作业过程中的安全性。

Description

一种自动化炭块起吊夹具

技术领域

本实用新型涉及炭块搬运设备的技术领域，具体涉及一种自动化炭块起吊夹具。

背景技术

炭块夹具是一种用于配合起吊设备来搬运炭块的辅助工具，其通过钩挂在吊车或车间内的天车上，将炭块夹起，以对炭块进行搬运码垛工作。目前，炭块夹具主要由叉式升降结构以及设置在底部的两侧夹臂组成，在起吊过程中，利用叉式升降结构带动底部的两侧夹臂相对运动，从而实现夹持炭块的功能。

但由于这种夹具只能对炭块的两侧夹持，仅通过夹臂与炭块之间的摩擦力来保证，若操作不当或夹臂表面磨损严重，炭块容易从两个夹臂中滑脱，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

因此，为了炭块在起吊搬运过程中从夹具中滑脱，提高作业过程的安全性，本实用新型提供一种自动化炭块起吊夹具。

本实用新型提供的自动化炭块起吊夹具采用如下的技术方案：

一种自动化炭块起吊夹具，其包括主架体、驱动装置和两组对称设置的夹臂，所述主架体上设置有水平方向的轨道，所述夹臂通过所述轨道可滑动地连接在主架体上，所述驱动装置用于控制两侧的夹臂相对运动；

每一个所述夹臂上均设置有推动装置以及可移动地活动臂，所述活动臂在夹臂上具有位于夹臂背部的回收状态以及在炭块吊起后位于炭块下方的支撑状态，所述推动装置与所述活动臂连接，用于驱动所述活动臂在夹臂上移动。

可选地，所述夹臂包括夹持面板和固定设置在夹持面板上的连接板体，所述连接板体上开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽内设置有可滑动地移动轴；

所述活动臂可转动地连接在所述移动轴上，且所述活动臂与夹持面板表面抵靠，所述滑槽的长度大于所述夹持面板的长度，当所述移动轴移动至滑槽的最底端时，所述活动臂与所述夹持面板分离；

所述推动装置向下推动所述活动臂，使活动臂与夹持面板抵靠时竖直移动、与夹持面板分离后绕所述移动轴向炭块一侧转动。

可选地，所述推动装置为直线驱动模组，所述推动装置的一端铰接在夹臂的顶部、另一端铰接在所述活动臂上，所述推动装置与所述活动臂的铰接点位于移动轴背离夹持面板的一侧。

可选地，所述活动臂与所述移动轴之间设有弹性件，当所述活动臂向炭块一侧转动时使所述弹性件蓄力。

可选地，所述移动轴上设置有限位块，所述活动臂上设置有扇形的限位槽，且所述限位槽的轴线与移动轴的轴线重合，所述限位块可滑动地嵌入在限位槽内。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧嵌设在所述限位槽内，所述弹簧的一端与所述限位槽的内壁连接、另一端与所述限位块连接。

可选地，所述夹持面板背离连接板体的一侧设有防滑纹。

可选地，所述活动臂包括移动段和支撑段，当所述活动臂处于回收状态时，所述移动段竖直设置并与所述夹持面板抵靠，所述支撑段位于夹持面板下方，并连接在所述支撑段底部，所述支撑段朝向两个夹臂之间一侧的下方倾斜延伸。

可选地，所述主架体的下方固定设置有定位面板，所述定位面板适于抵靠炭块的顶部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的炭块起吊夹具，通过各个夹臂上可移动的活动臂，当炭块起吊一定高度后，通过推动装置使活动臂自行移动至炭块底部，对炭块的底部起到支撑作用，从而避免炭块在起吊搬运过程中从夹具中滑脱，提高作业过程中的安全性。

2.本实用新型提供的炭块起吊夹具，活动臂通过移动轴连接在夹臂上，并用过结构部件的限位，可仅通过推动装置单方向的移动控制，驱使活动臂做先向下移动，再向炭块一侧转动的两种动作，结构简单实用，便于控制。

3.本实用新型提供的炭块起吊夹具，利用活动臂与移动轴之间的弹性件，以及设置在活动臂与移动轴之间的限位块和限位槽，可保证活动臂在复位过程中先回转到竖直状态后，再向上滑动复位，可避免活动臂复位过程中与其他零部件产生干涉碰撞。

4.本实用新型提供的炭块起吊夹具，主架体底部的定位面板通过抵靠炭块顶部的方式，对两侧夹臂的高度进行定位，确保活动臂能够准确的移动至炭块下方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中炭块起吊夹具的结构示意图；

图2为炭块起吊夹具吊起炭块后的结构示意图；

图3为炭块起吊夹具中的夹臂与活动臂连接关系的局部剖视图。

附图标记说明：1、主架体；2、夹臂；3、驱动装置；4、活动臂；5、推送装置；6、夹持面板；7、连接板体；8、滑槽；9、移动轴；10、吊环；11、安装板；12、弹性件；13、限位槽；14、限位块；15、定位面板；16、炭块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例公开一种自动化炭块起吊夹具，结合图1至图3所示，起吊夹具包括：主架体1、夹臂2、驱动装置3、活动臂4和推动装置。

其中，主架体1上设有水平方向的轨道，夹臂2至少设置对称的两组，并通过轨道可滑动地连接在主架体1上，驱动装置3与两侧的夹臂2连接，可驱动两侧的夹臂2在主架体1上对向移动，使两侧的夹臂2做夹持炭块16的动作。每一个夹臂2的背部均设有活动臂4和推动装置，推动装置与活动臂4连接，推动装置可推动活动臂4在夹臂2上移动，使活动臂4在夹臂2上具有位于夹臂2背部的竖直状态以及延伸至炭块16底部的支撑状态。

在起吊炭块16的过程中，先由两侧的夹臂2将炭块16夹起，此时活动臂4处于回收状态，不会干涉夹臂2与炭块16侧面的接触；当炭块16被吊起一定高度后，炭块16底部悬空，此时通过推动装置带动活动臂4移动，使活动臂4移动至支撑状态，以对炭块16的下方进行支撑，从而避免了炭块16从夹具中滑脱，提高了作业过程中的安全性。在下方炭块16时，活动臂4先行复位，不会干涉炭块16的放置，当炭块16放置平稳后再使两侧夹臂2松开炭块16即可。

具体地，夹臂2由夹持面板6和连接板体7组成，夹持面板6竖直设置，夹持面板6用于和炭块16侧面接触，夹持面板6的表面上设置有防滑纹，以加强与炭块16之间的摩擦力。连接板体7设有两个，且两个连接板体7垂直连接在夹持面板6的背部，两个连接板间隔分布，使两个连接板体7之间形成竖直的滑动空腔，连接板体7的长度大于夹持面板6的长度，使滑动空腔在夹持面板6的下侧形成镂空部位。

活动臂4由导向段和支撑段组成，当活动臂4处于回收状态时，导向段竖直设置在滑动空腔内，并与夹持面板6相抵靠，使导向段能够在滑动空腔内竖直移动。支撑段连接在导向段的底端，并位于滑动空腔的镂空部位处，支撑段向两个夹臂2之间的部位倾斜设置，且支撑端的端部在水平方向上不超过夹持面板6，以避免夹持炭块16的过程中不干涉炭块16进入两个夹臂2之间。

每一个连接板体7上均开设有竖直方向的滑槽8，滑槽8的底部延伸至夹持面板6的下方。两个连接板体7之间设有移动轴9，移动轴9与连接板体7垂直，移动轴9的两端分别可滑动地置于两侧的滑槽8中，使移动轴9能够在滑动空腔内做竖向运动，并且移动轴9位于滑槽8内的端部设置平切面，平切面与滑槽8内壁贴合，以避免移动轴9在滑槽8内转动。活动臂4的移动段端部可转动地连接在移动轴9上，使活动臂4可绕移动轴9转动，推动装置为直线驱动机构，连接板体7的顶端向远离夹持面板6的方向凸起形成安装板11，推动装置的顶端铰接在安装板11上、底端铰接在活动臂4的移动段上，且推动装置与活动臂4的铰接轴位于移动轴9远离夹持面板6的一侧。

当推动装置向下推动活动臂4时，由于活动臂4受力点位于移动轴9远离夹持面板6的一侧，因此会给活动臂4一个朝向夹持面板6方向转动的力矩，但由于受到夹持面板6限制，使活动臂4只能向下移动。当移动轴9移动至滑槽8的底端后，移动轴9无法继续向下移动，同时活动臂4与夹持面板6脱离，不再受到夹持面板6的限制，此时推动装置继续向下推动活动臂4，产生的力矩会驱使活动臂4绕移动轴9转动，使活动臂4的支撑段向两个夹臂2之间的空间转动，直至支撑段转动至水平状态，对炭块16的底部进行支撑，即使活动臂4移动至支撑状态。

其中，推送装置5可以采用气缸、液压缸或私服电缸等直线驱动模组，其控制方式简单，仅通过推送装置5的伸缩可实现活动臂4的移动和转动。

连接块与移动轴9之间设置有弹性件12，当活动臂4向炭块16底部转动时，会压缩弹性件12使其蓄力，如此设置，在推动装置带动活动臂4复位至回收状态的过程中，在弹性件12的作用下会使活动臂4先行转动复位至竖直状态，再竖直向上移动至初始位置，从而避免复位过程中活动臂4直接向上移动而对夹持的炭块16造成影响。

进一步地，活动臂4的端部开设有扇形的限位槽13，限位槽13的轴线与移动轴9的轴线重合。移动轴9上固定设置有限位块14，限位块14嵌设在限位槽13内，当连接块与移动轴9相对转动时，限位块14也随之在限位槽13内转动，以通过限位块14和限位槽13的配合对活动臂4的转动角度进行限位。在推动装置带动活动臂4复位至回收状态的过程中，活动臂4再弹性件12的配合下恢复至竖直状态后，限位块14会与限位槽13的其中一个内壁相抵靠，使活动臂4无法向远离夹持面板6的方向继续转动，保证活动臂4能够做竖直向上的移动而复位。

如图3所示，在本实施例中，弹性件12为嵌设在限位槽13内的弹簧，弹簧的一端连接在限位槽13的内壁上、另一端连接在限位块14上，当活动臂4相对于移动轴9转动时，限位块14会相应的压缩弹簧使其蓄力。在其他实施例中，还可以在活动臂4与移动轴9之间设置扭簧或卷簧。

另外，如图1所示，上述的主架体1采用钢型材相互焊接成型，其具体形状结构不做限制，能够满足两侧夹臂2的移动以及承重能力即可，主架体1顶部设置吊环10，以配合车间的天车等起到设备的挂钩。主架体1上的轨道可以采用固定滑轨的方式，也可以通过在主架体1上开设槽体的方式形成，在本实施例中，主架体1上开设槽体，并在槽体内设置可移动的轴体，夹臂2中的两个连接板体7均固定在轴体上，从而实现夹臂2在主架体1上的移动。

在本实施例中，驱动装置3采用叉式升降结构与两侧的轴体连接，吊环10连接在叉式升降结构上，利用夹具自重实现两侧夹臂2的移动。当然，在其他实施例中，驱动装置3同样可以采用气缸、液压缸或等直线驱动模组，能够控制夹臂2运动均可。

结合图1和图2所示，主架体1的下方固定连接有定位面板15，定位面板15水平设置在两侧的夹臂2之间，定位面板15用于抵靠在炭块16顶部，以通过与炭块16顶部的接触对两侧夹臂2高度进行定位，确保夹臂2底部的活动臂4能够移动至炭块16底部。

上述中的炭块16起吊夹具，利用各夹臂2上设置的活动臂4，能够在将炭块16吊起一定高度后，通过推动装置的控制自动移动至炭块16下方，对炭块16的底部起到支撑作用，从而避免了炭块16从夹具中滑脱的危险，提高了炭块16起吊过程中的安全性，保障车间内部工作人员的安全。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动化炭块起吊夹具，其特征在于，包括：主架体(1)、驱动装置(3)和两组对称设置的夹臂(2)，所述主架体(1)上设置有水平方向的轨道，所述夹臂(2)通过所述轨道可滑动地连接在主架体(1)上，所述驱动装置(3)用于控制两侧的夹臂(2)相对运动；

每一个所述夹臂(2)上均设置有推动装置以及可移动地活动臂(4)，所述活动臂(4)在夹臂(2)上具有位于夹臂(2)背部的回收状态以及在炭块(16)吊起后位于炭块(16)下方的支撑状态，所述推动装置与所述活动臂(4)连接，用于驱动所述活动臂(4)在夹臂(2)上移动。

2.根据权利要求1所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述夹臂(2)包括夹持面板(6)和固定设置在夹持面板(6)上的连接板体(7)，所述连接板体(7)上开设有竖直设置的滑槽(8)，所述滑槽(8)内设置有可滑动地移动轴(9)；

所述活动臂(4)可转动地连接在所述移动轴(9)上，且所述活动臂(4)与夹持面板(6)表面抵靠，所述滑槽(8)的长度大于所述夹持面板(6)的长度，当所述移动轴(9)移动至滑槽(8)的最底端时，所述活动臂(4)与所述夹持面板(6)分离；

所述推动装置向下推动所述活动臂(4)，使活动臂(4)与夹持面板(6)抵靠时竖直移动、与夹持面板(6)分离后绕所述移动轴(9)向炭块(16)一侧转动。

3.根据权利要求2所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述推动装置为直线驱动模组，所述推动装置的一端铰接在夹臂(2)的顶部、另一端铰接在所述活动臂(4)上，所述推动装置与所述活动臂(4)的铰接点位于移动轴(9)背离夹持面板(6)的一侧。

4.根据权利要求2所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述活动臂(4)与所述移动轴(9)之间设有弹性件(12)，当所述活动臂(4)向炭块(16)一侧转动时使所述弹性件(12)蓄力。

5.根据权利要求4所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述移动轴(9)上设置有限位块(14)，所述活动臂(4)上设置有扇形的限位槽(13)，且所述限位槽(13)的轴线与移动轴(9)的轴线重合，所述限位块(14)可滑动地嵌入在限位槽(13)内。

6.根据权利要求5所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述弹性件(12)为弹簧，所述弹簧嵌设在所述限位槽(13)内，所述弹簧的一端与所述限位槽(13)的内壁连接、另一端与所述限位块(14)连接。

7.根据权利要求2－6中任一项所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述夹持面板(6)背离连接板体(7)的一侧设有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述活动臂(4)包括移动段和支撑段，当所述活动臂(4)处于回收状态时，所述移动段竖直设置并与所述夹持面板(6)抵靠，所述支撑段位于夹持面板(6)下方，并连接在所述支撑段底部，所述支撑段朝向两个夹臂(2)之间一侧的下方倾斜延伸。

9.根据权利要求1－6中任一项所述的自动化炭块起吊夹具，其特征在于，所述主架体(1)的下方固定设置有定位面板(15)，所述定位面板(15)适于抵靠炭块(16)的顶部。

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