CN111392592A - 一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，包括支撑板、驱动电机、转动轴、第一轴承、钢丝绳、连接板和挂钩，所述支撑板水平设置，所述转动轴与支撑板平行且设置在支撑板的下方，所述驱动电机与转动轴的一端传动连接，所述第一轴承的内圈安装在转动轴的另一端，所述驱动电机和第一轴承的外圈均与支撑板固定连接，所述钢丝绳的一端固定在转动轴上，所述连接板与支撑板平行且固定在钢丝绳的另一端，所述钢丝绳上设有清洁机构，所述连接板的顶部设有辅助机构，该用于室内仓库的稳定型货物搬运设备通过清洁机构实现清除钢丝绳上杂质的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备。
背景技术
仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其中，起重机是仓储设备的一种，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
现有的起重机在吊起货物移动期间，由于钢丝绳具有一定的柔性，会使货物产生晃动，降低了稳定性，不仅如此，起重机上的钢丝绳在长期使用后，表面会产生较多的杂质，易引起钢丝绳生锈而损坏，降低了钢丝绳的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，包括支撑板、驱动电机、转动轴、第一轴承、钢丝绳、连接板和挂钩，所述支撑板水平设置，所述转动轴与支撑板平行且设置在支撑板的下方，所述驱动电机与转动轴的一端传动连接，所述第一轴承的内圈安装在转动轴的另一端，所述驱动电机和第一轴承的外圈均与支撑板固定连接，所述钢丝绳的一端固定在转动轴上，所述连接板与支撑板平行且固定在钢丝绳的另一端，所述钢丝绳卷绕在转动轴上，所述连接板位于转动轴的远离支撑板的一侧，所述挂钩设置在连接板的底部，所述支撑板的顶部设有移动装置，所述钢丝绳上设有清洁机构，所述连接板的顶部设有辅助机构；
所述清洁机构包括动力组件、转动管、两个固定环和至少两个毛刷，所述固定环与转动轴同轴设置，所述固定环的内径与转动轴的直径相等，所述转动轴穿过两个固定环，所述转动轴与固定环的内壁滑动连接，所述固定环固定在支撑板的底部，所述钢丝绳位于两个固定环之间，两个固定环之间的距离与钢丝绳的直径相等，所述转动管与支撑板垂直且位于固定环和连接板之间，所述毛刷以转动管的轴线为中心周向均匀分布在转动管的内壁上，所述毛刷与钢丝绳抵靠，所述动力组件与转动管的内壁传动连接；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与固定环一一对应，所述辅助组件包括辅助杆、辅助块和辅助单元，所述辅助杆与转动管平行，所述辅助杆的形状为圆台，所述辅助杆的最大直径的一端固定在连接板的顶部，所述辅助块固定在固定环的远离钢丝绳的一侧，所述辅助块上设有辅助孔，所述辅助孔与辅助杆匹配，所述辅助杆穿过辅助孔且与辅助孔的内壁抵靠，所述辅助单元设置在辅助杆的顶端，所述辅助单元驱动转动管内的空气定向流动。
作为优选，为了驱动转动管转动，所述动力组件包括动力电机、驱动齿轮、内齿轮和第二轴承，所述第二轴承的外圈安装在转动管的内壁上，所述第二轴承的外圈与固定环固定连接，所述动力电机固定在其中一个固定环上且与驱动齿轮传动连接，所述内齿轮与转动管同轴设置且与转动管的内壁固定连接，所述驱动齿轮与内齿轮啮合。
作为优选，为了提高动力电机的驱动力，所述动力电机为伺服电机。
作为优选，为了提高操作的便捷性，所述支撑板上设有PLC和天线，所述天线、驱动电机和动力电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现转动环内空气的定向流动，所述辅助单元包括固定管、密封板、推杆、移动盘、弹簧、气管和喷嘴，所述固定管与转动管平行，所述密封板与支撑板平行，所述密封板与固定管的顶端密封且固定连接，所述密封板固定在固定环上，所述移动盘设置在固定管内，所述移动盘和推杆均与固定管同轴设置，所述密封盘的直径与固定管的内径相等且大于推杆的直径，所述密封盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述推杆的顶端固定在密封盘的底部，所述推杆的底端与辅助杆的顶端抵靠，所述弹簧设置在固定管内且位于密封板和移动盘之间，所述移动盘通过弹簧与密封板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述喷嘴固定在固定环上且朝固定管方向设置，所述喷嘴通过气管与固定管连通，所述气管与固定管的连接处位于密封板和移动盘之间。
作为优选，为了减小固定管的内壁与移动盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述推杆的制作材料为橡胶。
作为优选，为了延长连接板的使用寿命，所述连接板上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高挂钩与货物的稳定性，所述挂钩上设有防滑纹。
作为优选，为了提升钢丝绳散热效果，所述固定环上涂有导热硅胶。
本发明的有益效果是，该用于室内仓库的稳定型货物搬运设备通过清洁机构实现清除钢丝绳上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现转动管内空气的定向流动，提升钢丝绳清洁效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备的结构示意图；
图2是本发明的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备的清洁机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备的辅助单元的结构示意图；
图中：1.支撑板，2.驱动电机，3.转动轴，4.第一轴承，5.钢丝绳，6.连接板，7.挂钩，8.转动管，9.固定环，10.毛刷，11.辅助杆，12.辅助块，13.动力电机，14.驱动齿轮，15.内齿轮，16.第二轴承，17.固定管，18.密封板，19.推杆，20.移动盘，21.弹簧，22.气管，23.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，包括支撑板1、驱动电机2、转动轴3、第一轴承4、钢丝绳5、连接板6和挂钩7，所述支撑板1水平设置，所述转动轴3与支撑板1平行且设置在支撑板1的下方，所述驱动电机2与转动轴3的一端传动连接，所述第一轴承4的内圈安装在转动轴3的另一端，所述驱动电机2和第一轴承4的外圈均与支撑板1固定连接，所述钢丝绳5的一端固定在转动轴3上，所述连接板6与支撑板1平行且固定在钢丝绳5的另一端，所述钢丝绳5卷绕在转动轴3上，所述连接板6位于转动轴3的远离支撑板1的一侧，所述挂钩7设置在连接板6的底部，所述支撑板1的顶部设有移动装置，所述钢丝绳5上设有清洁机构，所述连接板6的顶部设有辅助机构；
所述清洁机构包括动力组件、转动管8、两个固定环9和至少两个毛刷10，所述固定环9与转动轴3同轴设置，所述固定环9的内径与转动轴3的直径相等，所述转动轴3穿过两个固定环9，所述转动轴3与固定环9的内壁滑动连接，所述固定环9固定在支撑板1的底部，所述钢丝绳5位于两个固定环9之间，两个固定环9之间的距离与钢丝绳5的直径相等，所述转动管8与支撑板1垂直且位于固定环9和连接板6之间，所述毛刷10以转动管8的轴线为中心周向均匀分布在转动管8的内壁上，所述毛刷10与钢丝绳5抵靠，所述动力组件与转动管8的内壁传动连接；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与固定环9一一对应，所述辅助组件包括辅助杆11、辅助块12和辅助单元，所述辅助杆11与转动管8平行，所述辅助杆11的形状为圆台，所述辅助杆11的最大直径的一端固定在连接板6的顶部，所述辅助块12固定在固定环9的远离钢丝绳5的一侧，所述辅助块12上设有辅助孔，所述辅助孔与辅助杆11匹配，所述辅助杆11穿过辅助孔且与辅助孔的内壁抵靠，所述辅助单元设置在辅助杆11的顶端，所述辅助单元驱动转动管8内的空气定向流动。
通过驱动电机2启动，使转动轴3在第一轴承4的支撑作用下转动，通过转动轴3的转动可以使钢丝绳5松开，从而使连接板6带动挂钩7下降，随后使货物挂在挂钩7上，并使驱动电机2反向启动，使转动轴3反向转动，从而使转动轴3卷绕钢丝绳5，这里，通过两个固定环9限制钢丝绳5的卷绕位置，可以使钢丝绳5带动连接板6实现垂直升降，当连接板6上升期间，使连接板6带动辅助杆11插入辅助块12的辅助孔内，当辅助杆11与辅助孔的内壁抵靠时，则可以避免连接板6产生水平方向的移动，进而可以防止挂钩7带动货物产生晃动，提高了稳定性，而且，钢丝绳5带动连接板6升降期间，通过动力组件使转动管8转动，转动管8的转动带动毛刷10在钢丝绳5上滑动，从而可以使毛刷10将钢丝绳5上的杂质清除，同时，辅助杆11的上升通过辅助单元使转动管8的内的空气实现定向流动，在气流的作用下可以提升清洁效果。
如图3所示，所述动力组件包括动力电机13、驱动齿轮14、内齿轮15和第二轴承16，所述第二轴承16的外圈安装在转动管8的内壁上，所述第二轴承16的外圈与固定环9固定连接，所述动力电机13固定在其中一个固定环9上且与驱动齿轮14传动连接，所述内齿轮15与转动管8同轴设置且与转动管8的内壁固定连接，所述驱动齿轮14与内齿轮15啮合。
驱动电机2启动，使驱动齿轮14带动内齿轮15转动，内齿轮15的转动带动转动管8在第二轴承16的支撑作用下转动。
作为优选，为了提高动力电机13的驱动力，所述动力电机13为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高动力电机13的驱动力。
作为优选，为了提高操作的便捷性，所述支撑板1上设有PLC和天线，所述天线、驱动电机2和动力电机13均与PLC电连接。
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收到信号后传递至PLC，PLC控制驱动电机2和动力电机13启动，提高了操作的便捷性。
如图4所示，所述辅助单元包括固定管17、密封板18、推杆19、移动盘20、弹簧21、气管22和喷嘴23，所述固定管17与转动管8平行，所述密封板18与支撑板1平行，所述密封板18与固定管17的顶端密封且固定连接，所述密封板18固定在固定环9上，所述移动盘20设置在固定管17内，所述移动盘20和推杆19均与固定管17同轴设置，所述密封盘的直径与固定管17的内径相等且大于推杆19的直径，所述密封盘与固定管17的内壁滑动且密封连接，所述推杆19的顶端固定在密封盘的底部，所述推杆19的底端与辅助杆11的顶端抵靠，所述弹簧21设置在固定管17内且位于密封板18和移动盘20之间，所述移动盘20通过弹簧21与密封板18连接，所述弹簧21处于压缩状态，所述喷嘴23固定在固定环9上且朝固定管17方向设置，所述喷嘴23通过气管22与固定管17连通，所述气管22与固定管17的连接处位于密封板18和移动盘20之间。
当辅助杆11下降时，使辅助杆11与推杆19分离，在弹簧21的弹性作用下使移动盘20下降，从而使固定管17外部的空气通过喷嘴23和气管22输送至固定管17内，在辅助杆11上升期间，使辅助杆11推动推杆19上升，推杆19的上升通过带动移动盘20在固定管17内实现同步移动，并使弹簧21压缩，从而可以使固定管17内的空气从气管22输送至喷嘴23，并从喷出喷入固定管17内。
作为优选，为了减小固定管17的内壁与移动盘20之间的间隙，所述固定管17的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管17的内壁与移动盘20之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述推杆19的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小推杆19与辅助杆11抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了延长连接板6的使用寿命，所述连接板6上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升连接板6的防锈能力，延长连接板6的使用寿命。
作为优选，为了提高挂钩7与货物的稳定性，所述挂钩7上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提升挂钩7与货物之间的摩擦力，避免打滑，进一步提高了稳定性。
作为优选，为了提升钢丝绳5散热效果，所述固定环9上涂有导热硅胶。
钢丝绳5上的热量传递至固定环9上并通过固定环9实现散热，同时，因两个固定环9之间的距离与钢丝绳5的直径相等，从而可以使固定环9再次对钢丝绳5的外周进行清洁，提升清洁效果，这里，导热硅胶的作用是提升固定环9的导热能力，提升散热效果。
通过驱动电机2启动，使转动轴3在第一轴承4的支撑作用下转动，通过转动轴3的转动可以使钢丝绳5松开，从而使连接板6带动挂钩7下降，连接板6的移动带动辅助杆11实现同步移动，从而使辅助杆11与推杆19分离，在弹簧21的弹性作用下使移动盘20下降，从而使固定管17外部的空气通过喷嘴23和气管22输送至固定管17内，随后使货物挂在挂钩7上，并使驱动电机2反向启动，使转动轴3反向转动，从而使转动轴3卷绕钢丝绳5，这里，通过两个固定环9限制钢丝绳5的卷绕位置，可以使钢丝绳5带动连接板6实现垂直升降，当连接板6上升期间，使连接板6带动辅助杆11插入辅助块12的辅助孔内，当辅助杆11与辅助孔的内壁抵靠时，则可以避免连接板6产生水平方向的移动，进而可以防止挂钩7带动货物产生晃动，提高了稳定性，而且，钢丝绳5带动连接板6升降期间，通过驱动电机2启动，使驱动齿轮14带动内齿轮15转动，内齿轮15的转动带动转动管8在第二轴承16的支撑作用下转动，转动管8的转动带动毛刷10在钢丝绳5上滑动，从而可以使毛刷10将钢丝绳5上的杂质清除，同时，辅助杆11的上升推动推杆19上升，推杆19的上升通过带动移动盘20在固定管17内实现同步移动，并使弹簧21压缩，从而可以使固定管17内的空气从气管22输送至喷嘴23，并从喷出喷入固定管17内，使转动管8的内的空气实现定向流动，在气流的作用下可以提升清洁效果。
与现有技术相比，该用于室内仓库的稳定型货物搬运设备通过清洁机构实现清除钢丝绳5上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现转动管8内空气的定向流动，提升钢丝绳5清洁效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，包括支撑板(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、第一轴承(4)、钢丝绳(5)、连接板(6)和挂钩(7)，所述支撑板(1)水平设置，所述转动轴(3)与支撑板(1)平行且设置在支撑板(1)的下方，所述驱动电机(2)与转动轴(3)的一端传动连接，所述第一轴承(4)的内圈安装在转动轴(3)的另一端，所述驱动电机(2)和第一轴承(4)的外圈均与支撑板(1)固定连接，所述钢丝绳(5)的一端固定在转动轴(3)上，所述连接板(6)与支撑板(1)平行且固定在钢丝绳(5)的另一端，所述钢丝绳(5)卷绕在转动轴(3)上，所述连接板(6)位于转动轴(3)的远离支撑板(1)的一侧，所述挂钩(7)设置在连接板(6)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有移动装置，其特征在于，所述钢丝绳(5)上设有清洁机构，所述连接板(6)的顶部设有辅助机构；
所述清洁机构包括动力组件、转动管(8)、两个固定环(9)和至少两个毛刷(10)，所述固定环(9)与转动轴(3)同轴设置，所述固定环(9)的内径与转动轴(3)的直径相等，所述转动轴(3)穿过两个固定环(9)，所述转动轴(3)与固定环(9)的内壁滑动连接，所述固定环(9)固定在支撑板(1)的底部，所述钢丝绳(5)位于两个固定环(9)之间，两个固定环(9)之间的距离与钢丝绳(5)的直径相等，所述转动管(8)与支撑板(1)垂直且位于固定环(9)和连接板(6)之间，所述毛刷(10)以转动管(8)的轴线为中心周向均匀分布在转动管(8)的内壁上，所述毛刷(10)与钢丝绳(5)抵靠，所述动力组件与转动管(8)的内壁传动连接；
所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与固定环(9)一一对应，所述辅助组件包括辅助杆(11)、辅助块(12)和辅助单元，所述辅助杆(11)与转动管(8)平行，所述辅助杆(11)的形状为圆台，所述辅助杆(11)的最大直径的一端固定在连接板(6)的顶部，所述辅助块(12)固定在固定环(9)的远离钢丝绳(5)的一侧，所述辅助块(12)上设有辅助孔，所述辅助孔与辅助杆(11)匹配，所述辅助杆(11)穿过辅助孔且与辅助孔的内壁抵靠，所述辅助单元设置在辅助杆(11)的顶端，所述辅助单元驱动转动管(8)内的空气定向流动。
2.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(13)、驱动齿轮(14)、内齿轮(15)和第二轴承(16)，所述第二轴承(16)的外圈安装在转动管(8)的内壁上，所述第二轴承(16)的外圈与固定环(9)固定连接，所述动力电机(13)固定在其中一个固定环(9)上且与驱动齿轮(14)传动连接，所述内齿轮(15)与转动管(8)同轴设置且与转动管(8)的内壁固定连接，所述驱动齿轮(14)与内齿轮(15)啮合。
3.如权利要求2所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述动力电机(13)为伺服电机。
4.如权利要求2所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述支撑板(1)上设有PLC和天线，所述天线、驱动电机(2)和动力电机(13)均与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述辅助单元包括固定管(17)、密封板(18)、推杆(19)、移动盘(20)、弹簧(21)、气管(22)和喷嘴(23)，所述固定管(17)与转动管(8)平行，所述密封板(18)与支撑板(1)平行，所述密封板(18)与固定管(17)的顶端密封且固定连接，所述密封板(18)固定在固定环(9)上，所述移动盘(20)设置在固定管(17)内，所述移动盘(20)和推杆(19)均与固定管(17)同轴设置，所述密封盘的直径与固定管(17)的内径相等且大于推杆(19)的直径，所述密封盘与固定管(17)的内壁滑动且密封连接，所述推杆(19)的顶端固定在密封盘的底部，所述推杆(19)的底端与辅助杆(11)的顶端抵靠，所述弹簧(21)设置在固定管(17)内且位于密封板(18)和移动盘(20)之间，所述移动盘(20)通过弹簧(21)与密封板(18)连接，所述弹簧(21)处于压缩状态，所述喷嘴(23)固定在固定环(9)上且朝固定管(17)方向设置，所述喷嘴(23)通过气管(22)与固定管(17)连通，所述气管(22)与固定管(17)的连接处位于密封板(18)和移动盘(20)之间。
6.如权利要求5所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述固定管(17)的内壁上涂有密封脂。
7.如权利要求5所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述推杆(19)的制作材料为橡胶。
8.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述连接板(6)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述挂钩(7)上设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述固定环(9)上涂有导热硅胶。
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