CN215150938U - 全自动三角胶圈存放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动三角胶圈存放装置，其多工位存三角胶圈机构包括于转轴上圆周均布的四个三角胶圈挂架，转轴在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动，四个三角胶圈挂架的位置分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位；其塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置，包括立柱上三角胶圈挂架正对的塑料隔圈挂架；其塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架与塑料隔圈挂架之间的上方，包括于运动部件Ⅰ上设置的吸附部件；其压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置，包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件。本实用新型可实现三角胶圈制品在拾取存放工序的全自动作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎部件生产装备，具体为一种全自动三角胶圈存放装置。
背景技术
三角胶圈是轮胎中的一个关键部件，由于橡胶在未硫化之前特别粘连，所以三角胶圈生产出来后的存放要特别小心，存放要求是相邻三角胶圈之间需要用塑料隔圈分隔开。
现在的三角胶圈生产环节中，是由工人将三角胶圈挂在架子上，每挂一个三角胶圈再挂一个塑料隔圈，以完成对三角胶圈的隔离，极大的显然浪费了人力，增加了劳动强度；如果前道工序已经实现了用机器人的机械手从三角胶圈贴合机上自动取圈，而存放三角胶圈继续是人工放置的话，则极大的降低了工序间的衔接效率。
因此，存放三角胶圈的工序环节也必须要求实现自动化。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的全自动三角胶圈存放装置。
能够解决上述技术问题的全自动三角胶圈存放装置，其技术方案包括多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构，其中：
1、所述多工位存三角胶圈机构包括竖向设置的转轴以及于转轴上均布圆周安装的四个三角胶圈挂架，所述转轴在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动，于转动的起始位，四个三角胶圈挂架的位置按顺时针或逆时针方向分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位，所述1#挂胶圈工位处于机器人的机械手放三角胶圈的位置。
2、所述塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置，包括设于立柱上的塑料隔圈挂架，所述塑料隔圈挂架与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架正对。
3、所述塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架与塑料隔圈挂架之间的上方，包括于往复移动的运动部件Ⅰ上设置的吸附部件，所述吸附部件从塑料隔圈挂架上吸取塑料隔圈放置于三角胶圈挂架上的三角胶圈的外侧。
4、所述压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置，包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件，所述推压部件将外侧的塑料隔圈向内侧的三角胶圈推压。
所述传动部件的一种结构包括电机驱动的减速器，所述转轴通过联轴器与减速器的输出轴连接，设有监测转轴分度到位的检测元件，所述检测元件通过信号线路连接电机。
所述运动部件Ⅰ的一种结构包括设于横梁上的塑料隔圈放置气缸，所述吸附部件包括与负压管路连接的吸盘元器件，所述吸盘元器件通过滑座支架安装于塑料隔圈放置气缸向外伸出的缸杆上；所述运动部件Ⅱ的一种结构包括设于横梁上的消隙气缸，所述推压部件包括通过滑座安装于消隙气缸向外伸出的缸杆上的竖向推杆。
上述结构中还包括控制单元，所述控制单元控制各机构按于1#挂胶圈工位的三角胶圈挂架上挂三角胶圈、于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架上放置塑料隔圈、于4#消隙工位的三角胶圈挂架上消除圈与圈之间间隔的工序步骤有序运行。
本实用新型的有益效果：
本实用新型全自动三角胶圈存放装置能够将刚生产出来的三角胶圈挂在三角胶圈挂架上，并能自动于三角胶圈挂架上放置塑料隔圈，还能自动压缩三角胶圈与塑料隔圈之间的间隙，与机器人的机械手配套使用，从而可以实现三角胶圈制品在拾取存放工序的全自动作业。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的主视图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、转轴；2、三角胶圈挂架；3、立柱；4、塑料隔圈挂架；5、塑料隔圈；6、三角胶圈；7、电机；8、减速器；9、横梁；10、塑料隔圈放置气缸；11、吸盘元器件；12、消隙气缸；13、推杆；14、底座；15、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型全自动三角胶圈存放装置，包括由控制单元操控运行的多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构。
所述多工位存三角胶圈机构包括竖直的转轴1、水平的三角胶圈挂架2、电机7和减速器8，所述减速器8安装于底座14的右端，减速器8的输入轴连接电机7的输出轴，所述转轴1的下端通过联轴器安装于减速器8向上的输出轴上，转轴1的顶部安装有架座，四副径向的三角胶圈挂架2圆周均布安装于架座上；所述电机7驱动减速器8带动转轴1转动，所述转轴1带动四副径向的三角胶圈挂架2旋转，通过设置检测元件监测转轴1按90°分度的间歇转动，当转轴1按分度转动到位时，所述检测元件通过信号线路控制电机7停机，以此实现：电机7驱动减速器8带动转轴1即四副三角胶圈挂架2以90°为分度角顺时针间歇转动，于转动的起始位(初始位置)，四个三角胶圈挂架2所在位置分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位，1#挂胶圈工位对位于机器人的机械手放置三角胶圈6的位置，各三角胶圈挂架2上设有检测三角胶圈6满挂的监测元件，如图1、图2所示。
所述塑料隔圈悬挂机构设于多工位存三角胶圈机构的左侧，包括立柱3和塑料隔圈挂架4，所述立柱3安装于底座14的左端，立柱3的顶端安装有高于多工位存三角胶圈机构的悬臂式横梁9，所述横梁9向右伸展于2#放隔圈工位和4#消隙工位之间并超出4#消隙工位，所述塑料隔圈挂架4安装于立柱3上部的右侧，塑料隔圈挂架4与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架2正对且高于三角胶圈挂架2；所述塑料隔圈挂架4上能悬挂多个塑料隔圈5，塑料隔圈挂架4上设有用以探测是否有塑料隔圈5挂架的检测元件，如图1、图2所示。
所述塑料隔圈放置机构设于横梁9上，包括塑料隔圈放置气缸10和吸盘元器件11，所述塑料隔圈放置气缸10安装于横梁9的顶部，塑料隔圈放置气缸10向外(向左)伸出的缸杆端部设有可于横梁9上滑动的滑座支架，所述吸盘元器件11连接在负压管路上并安装于滑座支架的下端，吸盘元器件11的吸附方向朝向塑料隔圈5并对应在塑料隔圈5的上部中央；塑料隔圈放置气缸10的缸杆伸出，带动吸盘元器件11吸取一个塑料隔圈5，塑料隔圈放置气缸10的缸杆回缩，吸盘元器件11将塑料隔圈5带离塑料隔圈挂架4而到达2#放隔圈工位的三角胶圈挂架2区域，吸盘元器件11失气后放开塑料隔圈5，塑料隔圈5下落至三角胶圈挂架2上，如图1、图2所示。
所述压缩胶圈隔圈间隔机构设于横梁9上，包括消隙气缸12和推杆13(竖直状)，所述消隙气缸12安装于横梁9的底部，消隙气缸12向外(向右)伸出的缸杆端部设有可于横梁9上滑动的滑座，所述推杆13的上端安装于滑座上，推杆13的下端低于4#消隙工位的三角胶圈挂架2上悬挂的塑料隔圈5的底部；消隙气缸12的缸杆回缩带动推杆13将三角胶圈挂架2上的塑料隔圈5向内移动，如图1、图2所示。
在控制单元的编程控制下，本实用新型的运行方式为：
1、于初始位置，前道工序的机器人的机械手抓取一个三角胶圈6放置在1#挂胶圈工位的三角胶圈挂架2上。
2、电机7启动，带动转轴1顺时针转动90°到位，在1#挂胶圈工位挂有三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至2#放隔圈工位，在4#消隙工位的三角胶圈挂架2(空架)转动至1#挂胶圈工位，机器人的机械手抓取一个三角胶圈6放置在该三角胶圈挂架2上。
3、塑料隔圈放置气缸10启动，缸杆向左伸出带动吸盘元器件11吸取塑料隔圈挂架4上的右侧第一个塑料隔圈5，缸杆向右回缩带动塑料隔圈5离开塑料隔圈挂架4而达到2#放隔圈工位的挂有三角胶圈6的三角胶圈挂架2区域。
4、吸盘元器件11断气而失去吸附力，塑料隔圈5下落于三角胶圈挂架2上并处于三角胶圈6的外侧(左侧)。
5、电机7启动，带动转轴1顺时针转动90°到位，挂有塑料隔圈5和三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至3#过渡工位，原1#挂胶圈工位挂有一三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至2#放隔圈工位，在4#消隙工位的三角胶圈挂架2(空架)转动至1#挂胶圈工位，机器人的机械手抓取一个三角胶圈6放置在该三角胶圈挂架2上。
6、于2#放隔圈工位运行4、5步骤，即于三角胶圈6外侧(左侧)放置一个塑料隔圈5，在4#消隙工位的三角胶圈挂架2(空架)转动至1#挂胶圈工位，机器人的机械手抓取一个三角胶圈6放置在该三角胶圈挂架2上。
7、电机7启动，带动转轴1顺时针转动90°到位，之前挂有塑料隔圈5和三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至4#消隙工位，刚挂有塑料隔圈5和三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至3#过渡工位，刚挂有三角胶圈6的三角胶圈挂架2转动至2#放隔圈工位，在4#消隙工位的三角胶圈挂架2(空架)转动至1#挂胶圈工位，机器人的机械手抓取一个三角胶圈6放置在该三角胶圈挂架2上。
8、于4#消隙工位，消隙气缸12启动，回缩的气缸带动推杆13向内(向左)进入三角胶圈挂架2区域，推杆13推动塑料隔圈5与三角胶圈6接触后，在将塑料隔圈5与三角胶圈6一起推动至三角胶圈挂架2内端设置的限位杆15(竖直状)位置处，伸出的气缸带动推杆13向外(向右)退出三角胶圈挂架2。
与此同时，于2#放隔圈工位运行4、5步骤，即于三角胶圈6外侧(左侧)放置一个塑料隔圈5。
9、重复运行2～8步骤，即可实现于各三角胶圈挂架2上交替存放三角胶圈6和塑料隔圈5，且三角胶圈6和塑料隔圈5之间的间隙被不断消除(可以使三角胶圈挂架2上更多的存储三角胶圈6)，直至各三角胶圈挂架2上挂满三角胶圈6为止。
Claims (4)
1.全自动三角胶圈存放装置，包括多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构，其中：
所述多工位存三角胶圈机构包括竖向设置的转轴(1)以及于转轴(1)上圆周均布安装的四个三角胶圈挂架(2)，所述转轴(1)在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动，于转动的起始位，四个三角胶圈挂架(2)的位置按顺时针或逆时针方向分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位，所述1#挂胶圈工位处于机器人的机械手放三角胶圈的位置；
所述塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置，包括设于立柱(3)上的塑料隔圈挂架(4)，所述塑料隔圈挂架(4)与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)正对；
所述塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)与塑料隔圈挂架(4)之间的上方，包括于往复移动的运动部件Ⅰ上设置的吸附部件，所述吸附部件从塑料隔圈挂架(4)上吸取塑料隔圈(5)放置于三角胶圈挂架(2)上的三角胶圈(6)的外侧；
所述压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置，包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件，所述推压部件将外侧的塑料隔圈(5)向内侧的三角胶圈(6)推压。
2.根据权利要求1所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：所述传动部件包括电机(7)驱动的减速器(8)，所述转轴(1)通过联轴器与减速器(8)的输出轴连接，设有监测转轴(1)分度到位的检测元件，所述检测元件通过信号线路连接电机(7)。
3.根据权利要求1所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：所述运动部件Ⅰ包括设于横梁(9)上的塑料隔圈放置气缸(10)，所述吸附部件包括与负压管路连接的吸盘元器件(11)，所述吸盘元器件(11)通过滑座支架安装于塑料隔圈放置气缸(10)向外伸出的缸杆上；所述运动部件Ⅱ包括设于横梁(9)上的消隙气缸(12)，所述推压部件包括通过滑座安装于消隙气缸(12)向外伸出的缸杆上的竖向推杆(13)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元控制各机构按于1#挂胶圈工位的三角胶圈挂架(2)上挂三角胶圈(6)、于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)上放置塑料隔圈(5)、于4#消隙工位的三角胶圈挂架(2)上消除圈与圈之间间隔的工序步骤有序运行。
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Cited By (1)
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