CN114380065B - 一种家电智能总装柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电智能生产技术领域，具体的说是一种家电智能总装柔性生产线，包括装配模块、包装模块和码垛模块，码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛，码垛模块包括码垛机械手，码垛机械手包括主体、机械臂、机械手和稳定抬起机构；机械臂转动安装于主体上；机械手转动安装于机械臂远离主体的一端；机械手用于抓取并搬运冰箱；稳定抬起机构转动安装于机械手远离主体的一端；通过设置稳定抬起机构，稳定抬起机构对冰箱侧面进行稳定，配合支撑板对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起，从而对冰箱整体进行稳定抬起，增加冰箱与机械手的接触面积，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性。

Description

一种家电智能总装柔性生产线

技术领域

本发明属于家电智能生产技术领域，具体的说是一种家电智能总装柔性生产线。

背景技术

随着家电行业制造成本的上升和市场竞争加剧，传统家电业属于劳动密集型产业，随着人工成本的增长和智能化升级需求的提高，家电厂商需要大量的智能机械手，而崭露头角的机器换人大潮，为机器手产业带来了前所未有的机遇。

在将机械手运用在冰箱智能总装柔性生产线的情况下，工作人员首先通过装配模块，在装配生产流水线上利用输送带将冰箱处理好的壳体缓慢输送的过程中，直至各个机械手把冰箱零部件进行装配；然后通过包装模块，在包装流水线上机械手对冰箱的底部顶部套上泡沫垫减轻磕碰，接着在冰箱上套装纸箱和束带进行包装；最后通过码垛模块，码垛机械手将包装完成的冰箱从包装流水线上搬运下来并进行码垛，随即完成冰箱的总装生产过程。

在冰箱的总装生产过程中，首先由于整个冰箱外层套装有纸箱，而对冰箱四周进行夹持抬起时会导致纸箱变形损坏，影响外观，因此需要通过抬起冰箱底部从而对冰箱整体进行抬起搬运；其次冰箱底部套有泡沫垫，整个纸箱是套在泡沫垫外侧，在机械爪通过接触泡沫垫底部将冰箱抬起并移动码垛的过程中，若需要码垛整体重量较重的三门式冰箱时，泡沫垫由于自身柔软减震的特性，使得泡沫垫对冰箱的支撑稳定性不足，如若移动搬运过程中的停顿，冰箱受运动惯性影响产生挤压泡沫垫的情况，从而导致冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象，降低冰箱在码垛时的稳定性。

鉴于此，本发明提出一种家电智能总装柔性生产线，解决需要码垛整体重量较重的三门式冰箱时，泡沫垫由于自身柔软减震的特性，使得泡沫垫对冰箱的支撑稳定性不足，如若移动搬运过程中的停顿，冰箱受运动惯性影响产生挤压泡沫垫的情况，从而导致冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象，降低冰箱在码垛时的稳定性的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家电智能总装柔性生产线，解决了需要码垛整体重量较重的三门式冰箱时，泡沫垫由于自身柔软减震的特性，使得泡沫垫对冰箱的支撑稳定性不足，如若移动搬运过程中的停顿，冰箱受运动惯性影响产生挤压泡沫垫的情况，从而导致冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象，降低冰箱在码垛时的稳定性的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提出一种家电智能总装柔性生产线，包括装配模块、包装模块和码垛模块，码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛，码垛模块包括码垛机械手，码垛机械手包括：

主体；

机械臂，机械臂转动安装于主体上；

机械手，机械手转动安装于机械臂远离主体的一端；机械手用于抓取并搬运冰箱；

稳定抬起机构，稳定抬起机构转动安装于机械手远离主体的一端，所述稳定抬起机构开口向下的方向为底部方向，稳定抬起机构用于对搬运过程中的冰箱进行稳定，稳定抬起机构包括：

一号板，一号板固连于机械手远离机械臂的一端；

转动轴，转动轴固连于一号板远离机械手的一端；

二号板，二号板套设于转动轴上，且二号板上对应转动轴的位置开设有凹槽，凹槽内位于转动轴的两端均匀固连有多个限位块，且转动轴上位于相邻两个限位块之间固连有固定块；

推板，推板滑动连接于二号板底部，且二号板底部固连有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端与推板一侧固连；

止动板，止动板固连于二号板底部相对推板的位置；止动板远离推板的一侧底部位置固连有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端固连有移动板，移动板靠近推板的一侧固连有支撑板；

使用时，当冰箱移动靠近机械手时，主体中的控制器控制一号电动推杆的输出端移动，一号电动推杆的输出端带动推板向靠近止动板的方向移动，直至接触冰箱一侧，推板推动冰箱至冰箱的另一侧接触止动板，主体中的控制器控制二号电动推杆的输出端移动，二号电动推杆的输出端带动移动板向推板靠近，移动板带动支撑板进入冰箱中泡沫垫下方位置，从而对冰箱底部进行支撑；主体中的控制器控制机械臂抬起带动机械手抬起，机械手带动一号板上升，一号板通过转动轴带动二号板上升配合支撑板将冰箱抬起；

二号板带动限位块向固定块靠近，直至限位块接触固定块，从而限制二号板的倾斜角度，使得限位块与固定块之间承受冰箱倾斜产生的作用力。

一号板上位于推板一侧的重量小于止动板一侧的重量，使得二号板以转动轴为轴心向止动板一侧倾斜带动冰箱向止动板倾斜，使得止动板的一侧对冰箱的一侧进行支撑，配合支撑板对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起。

优选的，限位块与固定块之间固连有弹性橡胶。

固定块与限位块之间夹角小于45度。

优选的，推板底部对应支撑板的位置开设有一号槽，一号槽的两侧内壁上开设有一号滑槽，止动板底部开设有二号槽，且二号槽两侧内壁上对应一号滑槽的位置开设有二号滑槽，支撑板两侧对应二号滑槽的位置固连有侧板。

优选的，移动板底部套设有滚柱，且滚柱底部与支撑板底部保持水平。

优选的，止动板一侧安装有三号板，且三号板为可滑动设置，三号板靠近推板的一侧底部固定安装有接触传感器。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种家电智能总装柔性生产线，通过设置稳定抬起机构，主体中的控制器控制二号电动推杆的输出端移动，二号电动推杆的输出端带动移动板向止动板靠近，移动板带动支撑板进入冰箱中泡沫垫下方位置，从而对冰箱底部进行支撑；二号板以转动轴为轴心向止动板一侧倾斜带动冰箱向止动板倾斜，使得止动板的一侧对冰箱的一侧进行支撑，配合支撑板对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起，增加冰箱与机械手的接触面积，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性。

2.本发明所述一种家电智能总装柔性生产线，通过设置弹性橡胶，在抬起并搬运冰箱时，二号板不受推板和止动板的作用后，弹性橡胶受自身弹性影响进行恢复，使得限位块上有弹性橡胶的一侧逐渐远离固定块，直至限位块上没有弹性橡胶的一侧接触下一个固定块表面，并使限位块上没有弹性橡胶的一侧挤压下一个固定块表面，再配合止动板一侧重量大于推板一侧重量，使得二号板呈倾斜状态，并减少固定块与限位块之间的活动间隙，提高二号板倾斜状态的稳定性，从而提高冰箱在抬起搬运时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中稳定抬起机构的立体图；

图3是本发明中稳定抬起机构的剖视图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是冰箱包装后的示意图；

图8是稳定抬起机构将冰箱抬起时的示意图；

图中：主体1、机械臂11、机械手12、稳定抬起机构2、一号板21、转动轴22、二号板23、凹槽24、限位块25、固定块26、弹性橡胶27、推板3、一号电动推杆31、一号槽32、一号滑槽33、止动板4、二号电动推杆41、移动板42、支撑板43、二号槽44、二号滑槽45、侧板46、滚柱47、三号板48。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种家电智能总装柔性生产线，解决了需要码垛整体重量较重的三门式冰箱时，泡沫垫由于自身柔软减震的特性，使得泡沫垫对冰箱的支撑稳定性不足，如若移动搬运过程中的停顿，冰箱受运动惯性影响产生挤压泡沫垫的情况，从而导致冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象，降低冰箱在码垛时的稳定性的技术问题；

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在码垛机械手将冰箱从包装流水线上搬运并码垛过程中，移动至稳定抬起机构2位置时，主体1中的控制器驱动机械手12上的稳定抬起机构2，稳定抬起机构2通过抬起冰箱底部并对冰箱侧面进行稳定，从而对冰箱整体进行稳定抬起，提高冰箱码垛时的稳定性；主体1中的控制器驱动机械手12和机械臂11进行上升进行搬运码垛，从而将冰箱搬离包装流水线上；

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种家电智能总装柔性生产线，包括装配模块、包装模块和码垛模块，码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛，码垛模块包括码垛机械手，码垛机械手包括：

主体1；

机械臂11，机械臂11转动安装于主体1上；

机械手12，机械手12转动安装于机械臂11远离主体1的一端；机械手12用于抓取并搬运冰箱；

稳定抬起机构2，稳定抬起机构2转动安装于机械手12远离主体1的一端，所述稳定抬起机构2开口向下的方向为底部方向，稳定抬起机构2用于对搬运过程中的冰箱进行稳定。

在对冰箱进行生产过程中，工作人员首先通过装配模块，在生产流水线上利用输送带将冰箱处理好的壳体缓慢输送的过程中把各个零部件进行装配，然后通过包装模块，在包装流水线上对冰箱的底部顶部套上泡沫垫减轻磕碰，接着在冰箱上套装纸箱和束带进行包装，最后通过码垛模块，码垛机械手将包装完成的冰箱从包装流水线上搬运下来并进行码垛，随即完成冰箱的总装生产过程。

使用时，在码垛机械手将冰箱从包装流水线上搬运并码垛过程中，移动至稳定抬起机构2位置时，主体1中的控制器驱动机械手12上的稳定抬起机构2，稳定抬起机构2通过支撑冰箱底部而对冰箱整体进行抬起，主体1中的控制器驱动机械手12和机械臂11进行上升进行搬运码垛，从而将冰箱搬离包装流水线上；在冰箱的总装生产过程中，首先由于整个冰箱外层套装有纸箱，而对冰箱四周进行夹持抬起时会导致纸箱变形损坏，影响外观，因此需要通过抬起冰箱底部从而对冰箱整体进行抬起搬运；其次冰箱底部套有泡沫垫，整个纸箱是套在泡沫垫外侧，在机械爪通过接触泡沫垫底部将冰箱抬起并移动码垛的过程中，若需要码垛整体重量较重的三门式冰箱时，泡沫垫由于自身柔软减震的特性，使得泡沫垫对冰箱的支撑稳定性不足，如若移动搬运过程中的停顿，冰箱受运动惯性影响产生挤压泡沫垫的情况，从而导致冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象，本实施例中的稳定抬起机构2通过抬起冰箱底部并对冰箱侧面进行稳定，从而对冰箱整体进行稳定抬起，提高冰箱码垛时的稳定性。

如图2至图6所示，作为本发明的一种实施方式，稳定抬起机构2包括：

一号板21，一号板21固连于机械手12远离机械臂11的一端；

转动轴22，转动轴22固连于一号板21远离机械手12的一端；

二号板23，二号板23套设于转动轴22上，且二号板23上对应转动轴22的位置开设有凹槽24，凹槽24内位于转动轴22的两端均匀固连有多个限位块25，且转动轴22上位于相邻两个限位块25之间固连有固定块26；

推板3，推板3滑动连接于二号板23底部，且二号板23底部固连有一号电动推杆31，一号电动推杆31的输出端与推板3一侧固连；

止动板4，止动板4固连于二号板23底部相对推板3的位置；止动板4远离推板3的一侧底部位置固连有二号电动推杆41，二号电动推杆41的输出端固连有移动板42，移动板42靠近推板3的一侧固连有支撑板43。

一号板21上位于推板3一侧的重量小于止动板4一侧的重量。

使用时，当冰箱移动靠近机械手12时，主体1中的控制器控制一号电动推杆31的输出端移动，一号电动推杆31的输出端带动推板3向靠近止动板4的方向移动，直至接触冰箱一侧，推板3推动冰箱至冰箱的另一侧接触止动板4，主体1中的控制器控制二号电动推杆41的输出端移动，二号电动推杆41的输出端带动移动板42向推板3靠近，移动板42带动支撑板43进入冰箱中泡沫垫下方位置，从而对冰箱底部进行支撑；主体1中的控制器控制机械臂11抬起带动机械手12抬起，机械手12带动一号板21上升，一号板21通过转动轴22带动二号板23上升配合支撑板43将冰箱抬起，冰箱抬起后由于一号板21上位于推板3一侧的重量小于止动板4一侧的重量，使得二号板23以转动轴22为轴心向止动板4一侧倾斜带动冰箱向止动板4倾斜，使得止动板4的一侧对冰箱的一侧进行支撑，配合支撑板43对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起，增加冰箱与机械手12的接触面积，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性，避免冰箱在移动码垛时产生左摇右晃的现象而造成冰箱的稳定性降低；

二号板23带动限位块25向固定块26靠近，直至限位块25接触固定块26，从而限制二号板23的倾斜角度，使得限位块25与固定块26之间承受冰箱倾斜产生的作用力，使得冰箱在移动码垛过程中无剧烈碰撞的情况下限位块25紧密接触固定块26，确保限位块25与固定块26之间接触的稳定性，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性，避免冰箱在移动过程中以转动轴22为轴心进行晃动的现象；

在放置冰箱时，移动板42首先接触托盘，随着支撑板43下降至接触托盘，倾斜状态的冰箱恢复至竖直站立的状态带动二号板23恢复至水平状态，二号板23带动限位块25远离固定块26，主体1中的控制器控制二号电动推杆41带动移动板42远离止动板4，移动板42带动支撑板43远离推板3，主体1中的控制器控制机械手12带动推板3和止动板4上升远离放置好的冰箱，并驱使一号电动推杆31带动推板3进行复位，随即完成一次冰箱的码垛操作。

如图6和图8所示，作为本发明的一种实施方式，限位块25与固定块26之间固连有弹性橡胶27。

固定块26与限位块25之间夹角小于45度。

使用时，通过设置弹性橡胶27，在未搬运冰箱时，机械手12带动稳定抬起机构2放置在包装流水线上，推板3和止动板4为水平状态迫使限位块25带动弹性橡胶27挤压固定块26，相靠近的两个限位块25之间的固定块26与限位块25挤压弹性橡胶27，使弹性橡胶27发生形变，迫使二号板23为水平状态；在抬起并搬运冰箱时，二号板23不受推板3和止动板4的作用后，弹性橡胶27受自身弹性影响进行恢复，使得限位块25上有弹性橡胶27的一侧逐渐远离固定块26，直至限位块25上没有弹性橡胶27的一侧接触下一个固定块26表面，并使限位块25上没有弹性橡胶27的一侧挤压下一个固定块26表面，再配合止动板4一侧重量大于推板3一侧重量，使得二号板23呈倾斜状态，并减少固定块26与限位块25之间的活动间隙，提高二号板23倾斜状态的稳定性，从而提高冰箱在抬起搬运时的稳定性，避免冰箱在移动过程中以转动轴22为轴心进行晃动的现象；

若冰箱在搬运时倾斜角度大于45度时，电动压缩机内的冷冻机油将从回气管流向蒸发器和其他管道，而电动压缩机内的油减少了，电动机运转时，就不能把油吸入油槽内甩到压缩机上去，使压缩机的运转部件得不到润滑，摩擦发热而损坏；通过设置固定块26与限位块25之间夹角小于45度，使得冰箱在搬运过程中的倾斜角小于45度，确保冰箱在搬运过程中不会受到倾斜角度的影响，从而提高冰箱搬运过程中对冰箱的保护。

如图2至图5所示，作为本发明的一种实施方式，推板3底部对应支撑板43的位置开设有一号槽32，一号槽32的两侧内壁上开设有一号滑槽33；止动板4底部开设有二号槽44，且二号槽44两侧内壁上对应一号滑槽33的位置开设有二号滑槽45，支撑板43两侧对应二号滑槽45的位置固连有侧板46。

使用时，当二号电动推杆41带动移动板42靠近止动板4时，移动板42带动支撑板43移动，支撑板43带动侧板46在二号滑槽45内滑动从而穿过止动板4，移动板42继续带动支撑板43移动至靠近推板3，支撑板43进入一号槽32内，支撑板43带动侧板46进入一号滑槽33内，使得一号滑槽33和二号滑槽45通过侧板46对支撑板43进行支撑，确保支撑板43在对冰箱底部进行支撑时的稳定性，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性；相比于直接在推板3和止动板4对应支撑板43位置开孔，使支撑板43穿过推板3和止动板4上的两个孔来对支撑板43进行支撑的方式，避免支撑板43直接插入冰箱底部的泡沫垫内造成损坏从而影响冰箱码垛放置后的稳定性。

如图2至图3所示，作为本发明的一种实施方式，移动板42底部套设有滚柱47，且滚柱47底部与支撑板43底部保持水平。

使用时，通过设置滚柱47，且滚柱47外圈表面最低处于支撑板43底部表面保持水平，在将冰箱抬起后进行放置时，由于稳定抬起机构2在悬空时处于倾斜状态，机械手12带动稳定抬起机构2下降时，移动板42的底部首先接触托盘表面，随着稳定抬起机构2的不断下降，移动板42底部的滚珠沿托盘表面向远离推板3的方向滚动，使得倾斜状态的稳定抬起机构2不断恢复至水平状态，稳定抬起机构2带动冰箱重新恢复至竖直站立状态，避免稳定抬起机构2接触托盘时过度挤压移动板42而导致支撑板43发生形变影响下次码垛的现象。

如图2所示，作为本发明的一种实施方式，止动板4一侧安装有三号板48，且三号板48为可滑动设置，三号板48靠近推板3的一侧底部固定安装有接触传感器。

使用时，在搬运双门冰箱时，双门冰箱的长度较小，工作人员滑动三号板48向止动板4方向靠近，当冰箱包装完成后输送至靠近三号板48，直至冰箱表面接触三号板48，三号板48上的接触传感器感应到冰箱后向主体1中的控制器发送搬运信号，主体1中的控制器开始控制一号电动推杆31和二号电动推杆41运行对冰箱进行搬运码垛，从而实现对不同种类的冰箱进行搬运码垛，提高稳定抬起机构2面对不同种类冰箱的适用程度，避免机械手12在搬运前需要大量传感器控制机械手12移动至冰箱中间位置搬运来确保冰箱搬运时的稳定性。

具体工作流程如下：

当冰箱移动靠近机械手12时，主体1中的控制器控制一号电动推杆31的输出端移动，一号电动推杆31的输出端带动推板3向靠近止动板4的方向移动，直至接触冰箱一侧，推板3推动冰箱至冰箱的另一侧接触止动板4，主体1中的控制器控制二号电动推杆41的输出端移动，二号电动推杆41的输出端带动移动板42向推板3靠近，移动板42带动支撑板43进入冰箱中泡沫垫下方位置，从而对冰箱底部进行支撑；主体1中的控制器控制机械臂11抬起带动机械手12抬起，机械手12带动一号板21上升，一号板21通过转动轴22带动二号板23上升配合支撑板43将冰箱抬起，冰箱抬起后由于一号板21上位于推板3一侧的重量小于止动板4一侧的重量，使得二号板23以转动轴22为轴心向止动板4一侧倾斜带动冰箱向止动板4倾斜，使得止动板4的一侧对冰箱的一侧进行支撑，配合支撑板43对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起；

在放置冰箱时，移动板42首先接触托盘，随着支撑板43下降至接触托盘，倾斜状态的冰箱恢复至竖直站立的状态带动二号板23恢复至水平状态，二号板23带动限位块25远离固定块26，主体1主体1中的控制器控制二号电动推杆41带动移动板42远离止动板4，移动板42带动支撑板43远离推板3，主体1中的控制器控制机械手12带动推板3和止动板4上升远离放置好的冰箱，并驱使一号电动推杆31带动推板3进行复位，随即完成一次冰箱的码垛操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种家电智能总装柔性生产线，包括装配模块、包装模块和码垛模块，码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛，码垛模块包括码垛机械手，其特征在于：码垛机械手包括：主体（1）；机械臂（11），机械臂（11）转动安装于主体（1）上；机械手（12），机械手（12）转动安装于机械臂（11）远离主体（1）的一端；机械手（12）用于抓取并搬运冰箱；稳定抬起机构（2），稳定抬起机构（2）转动安装于机械手（12）远离主体（1）的一端，所述稳定抬起机构（2）开口向下的方向为底部方向，稳定抬起机构（2）用于对搬运过程中的冰箱进行稳定；稳定抬起机构（2）包括：一号板（21），一号板（21）固连于机械手（12）远离机械臂（11）的一端；转动轴（22），转动轴（22）固连于一号板（21）远离机械手（12）的一端；二号板（23），二号板（23）套设于转动轴（22）上，且二号板（23）上对应转动轴（22）的位置开设有凹槽（24），凹槽(24)内位于转动轴(22)的两端均匀固连有多个限位块(25)，且转动轴（22）上位于相邻两个限位块（25）之间固连有固定块（26）；推板（3），推板(3)滑动连接于二号板(23)底部，且二号板(23)底部固连有一号电动推杆(31)，一号电动推杆（31）的输出端与推板（3）一侧固连；止动板（4），止动板(4)固连于二号板(23)底部相对推板(3)的位置；止动板(4)远离推板(3)的一侧底部位置固连有二号电动推杆(41)，二号电动推杆（41）的输出端固连有移动板（42），移动板（42）靠近推板（3）的一侧固连有支撑板（43）；使用时，当冰箱移动靠近机械手（12）时，主体（1）中的控制器控制一号电动推杆（31）的输出端移动，一号电动推杆（31）的输出端带动推板（3）向靠近止动板（4）的方向移动，直至接触冰箱一侧，推板（3）推动冰箱至冰箱的另一侧接触止动板（4），主体（1）中的控制器控制二号电动推杆（41）的输出端移动，二号电动推杆（41）的输出端带动移动板（42）向推板（3）靠近，移动板（42）带动支撑板（43）进入冰箱中泡沫垫下方位置，从而对冰箱底部进行支撑；主体（1）中的控制器控制机械臂（11）抬起带动机械手（12）抬起，机械手（12）带动一号板（21）上升，一号板（21）通过转动轴（22）带动二号板（23）上升配合支撑板（43）将冰箱抬起；二号板（23）带动限位块（25）向固定块（26）靠近，直至限位块（25）接触固定块（26），从而限制二号板（23）的倾斜角度，使得限位块（25）与固定块（26）之间承受冰箱倾斜产生的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：一号板（21）上位于推板（3）一侧的重量小于止动板（4）一侧的重量，使得二号板（23）以转动轴（22）为轴心向止动板（4）一侧倾斜带动冰箱向止动板（4）倾斜，使得止动板（4）的一侧对冰箱的一侧进行支撑，配合支撑板（43）对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起。

3.根据权利要求1所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：限位块（25）与固定块（26）之间固连有弹性橡胶（27）。

4.根据权利要求3所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：固定块（26）与限位块（25）之间夹角小于45度。

5.根据权利要求1所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：推板(3)底部对应支撑板(43)的位置开设有一号槽(32)，一号槽（32）的两侧内壁上开设有一号滑槽（33）；止动板(4)底部开设有二号槽(44)，且二号槽（44）两侧内壁上对应一号滑槽（33）的位置开设有二号滑槽（45），支撑板（43）两侧对应二号滑槽（45）的位置固连有侧板（46）。

6.根据权利要求1所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：移动板(42)底部套设有滚柱(47)，且滚柱(47)底部与支撑板(43)底部保持水平。

7.根据权利要求1所述的一种家电智能总装柔性生产线，其特征在于：止动板（4）一侧安装有三号板（48），且三号板（48）为可滑动设置，三号板（48）靠近推板（3）的一侧底部固定安装有接触传感器。

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