CN113911929B - 一种用于船舶制造的液压起吊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于船舶制造的液压起吊设备，包括底板、支撑杆、转动杆、连接杆和两个挂钩，所述底板水平设置，所述支撑杆和连接杆均竖向设置，所述支撑杆的底端设置在底板的顶部，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与支撑杆的顶端铰接，所述连接杆的顶端与转动杆的另一端铰接，各挂钩以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接杆的下方，所述支撑杆上设有液压装置，所述连接杆上的底端设有连接机构和清洁机构，所述连接杆通过连接机构与挂钩连接，该用于船舶制造的液压起吊设备通过连接机构提高了保护物体的功能，防止物体发生碰撞而损坏，提高了防护性，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁挂钩的功能。

Description

一种用于船舶制造的液压起吊设备
技术领域
本发明涉及船舶制造领域，特别涉及一种用于船舶制造的液压起吊设备。
背景技术
液压起吊机是船舶制造过程中常用的设备之一，其主要是通过液压装置驱动挂钩升降，即可以使挂钩上的物体升降，实现起吊。
现有的液压起吊机在带动物体移动时，因工作人员操作失误，会使挂钩上的物体与其他物体发生碰撞而损坏，降低了防护性，不仅如此，液压起吊机在长期运行后，挂钩上会产生较多的杂质，而杂质会加快挂钩的生锈速度，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于船舶制造的液压起吊设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于船舶制造的液压起吊设备，包括底板、支撑杆、转动杆、连接杆和两个挂钩，所述底板水平设置，所述支撑杆和连接杆均竖向设置，所述支撑杆的底端设置在底板的顶部，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与支撑杆的顶端铰接，所述连接杆的顶端与转动杆的另一端铰接，各挂钩以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接杆的下方，所述支撑杆上设有液压装置，所述连接杆上的底端设有连接机构和清洁机构，所述连接杆通过连接机构与挂钩连接；
所述连接机构包括固定盘、升降盘、升降管和两个连接组件，所述固定盘、升降盘和升降管均与连接杆同轴设置，所述固定盘设置在连接盘的底端，所述升降盘位于固定盘的下方，所述升降盘与固定盘之间设有间隙，所述挂钩设置在升降盘的底部，所述升降盘和固定盘均位于升降管内，所述升降盘和固定盘均与升降管的内壁滑动且密封连接，所述连接组件与挂钩一一对应；
所述连接组件包括导杆、连接块、第一弹簧、导孔和连接单元，所述导孔设置在固定盘上，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆的底端设置在升降盘的顶部，所述连接块设置在导杆的顶端，所述第一弹簧位于连接块和固定盘之间，所述连接块通过第一弹簧与固定盘连接，所述连接块通过连接单元与升降管的外壁连接；
所述清洁机构包括清洁组件和两个进气组件，所述进气组件与挂钩一一对应，所述清洁组件位于两个清洁组件之间；
所述进气组件包括进气孔、第一单向阀和固定块，所述固定块设置在升降盘的顶部，所述固定块与固定盘的底部抵靠，所述进气孔设置在固定盘上，所述第一单向阀安装在进气孔内；
所述清洁组件包括清洁管、第二单向阀、滤网、转动盘和传动单元，所述升降盘上设有出气孔，所述清洁管和转动盘均与连接杆同轴设置，所述清洁管的顶端插入出气孔，所述清洁管与出气孔的内壁密封连接，所述第二单向阀和滤网均安装在清洁管内，所述转动盘位于清洁管的下方，所述转动盘与清洁管之间设有间隙，所述转动盘的底部均匀铺设有刷毛，所述转动盘设有至少两个辅助孔，各辅助孔以清洁管的轴线为中心周向均匀分布，所述传动单元设置在转动盘的顶部。
作为优选，为了实现升降管的升降，所述连接单元包括第一轴承、转动轴、扭转弹簧、卷筒、第一连接线和第二连接线，所述转动轴水平设置在升降管的上方，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与固定盘连接，所述卷筒与转动轴同轴设置，所述卷筒的直径大于转动轴的直径，所述第一连接线的一端设置在连接块上，所述第二连接线的另一端卷绕在转动轴上，所述第二连接线的一端卷绕在卷筒上，所述第二连接线的另一端与升降管的外壁连接，所述第二连接线的远离卷筒的一端位于卷筒的下方，所述卷筒通过扭转弹簧与第一轴承的外圈连接。
作为优选，为了实现转动盘的转动和升降，所述传动单元包括转动单元和两个动力单元，所述转动单元包括扇叶、第二轴承和传动轴，所述传动轴与清洁管同轴设置，所述扇叶安装在传动轴的顶端，所述扇叶位于清洁管内，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与清洁管连接，所述动力单元与挂钩一一对应，所述传动轴通过动力单元与转动盘的顶部连接。
作为优选，为了驱动转动盘转动和升降，所述动力单元包括传动块、传动杆和第二弹簧，所述传动杆竖向设置在转动盘的顶部，所述传动块设置在传动轴上，所述传动块上设有安装孔，所述传动杆穿过安装孔，所述传动杆与安装孔的内壁滑动连接，所述传动杆的顶端通过第二弹簧与传动块连接。
作为优选，为了便于传动杆的安装，所述传动杆的两端均设有倒角。
本发明的有益效果是，该用于船舶制造的液压起吊设备通过连接机构提高了保护物体的功能，防止物体发生碰撞而损坏，提高了防护性，与现有的连接机构相比，该连接机构通过物体自身重力作用空气升降管升降，实现了自动化，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁挂钩的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以清水物体上的杂质，防止物体在堆叠放置过程中使杂质压入物体内而造成物体损坏，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于船舶制造的液压起吊设备的结构示意图；
图2是本发明的用于船舶制造的液压起吊设备的连接机构的结构示意图；
图3是本发明的用于船舶制造的液压起吊设备的清洁组件的结构示意图；
图4是本发明的用于船舶制造的液压起吊设备的连接单元的结构示意图；
图中：1.底板，2.支撑杆，3.转动杆，4.连接杆，5.挂钩，6.固定盘，7.升降盘，8.升降管，9.导杆，10.连接块，11.第一弹簧，12.第一单向阀，13.固定块，14.清洁管，15.第二单向阀，16.滤网，17.转动盘，18.第一轴承，19.转动轴，20.卷筒，21.第一连接线，22.第二连接线，23.扇叶，24.第二轴承，25.传动轴，26.传动块，27.传动杆，28.第二弹簧，29.刷毛，30.扭转弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于船舶制造的液压起吊设备，包括底板1、支撑杆2、转动杆3、连接杆4和两个挂钩5，所述底板1水平设置，所述支撑杆2和连接杆4均竖向设置，所述支撑杆2的底端设置在底板1的顶部，所述转动杆3水平设置，所述转动杆3的一端与支撑杆2的顶端铰接，所述连接杆4的顶端与转动杆3的另一端铰接，各挂钩5以连接杆4的轴线为中心周向均匀分布在连接杆4的下方，所述支撑杆2上设有液压装置，所述连接杆4上的底端设有连接机构和清洁机构，所述连接杆4通过连接机构与挂钩5连接；
所述连接机构包括固定盘6、升降盘7、升降管8和两个连接组件，所述固定盘6、升降盘7和升降管8均与连接杆4同轴设置，所述固定盘6设置在连接盘的底端，所述升降盘7位于固定盘6的下方，所述升降盘7与固定盘6之间设有间隙，所述挂钩5设置在升降盘7的底部，所述升降盘7和固定盘6均位于升降管8内，所述升降盘7和固定盘6均与升降管8的内壁滑动且密封连接，所述连接组件与挂钩5一一对应；
所述连接组件包括导杆9、连接块10、第一弹簧11、导孔和连接单元，所述导孔设置在固定盘6上，所述导杆9竖向穿过导孔，所述导杆9的底端设置在升降盘7的顶部，所述连接块10设置在导杆9的顶端，所述第一弹簧11位于连接块10和固定盘6之间，所述连接块10通过第一弹簧11与固定盘6连接，所述连接块10通过连接单元与升降管8的外壁连接；
该设备使用期间，将物体挂在刮杆上，随后，通过液压装置推动转动杆3绕着转动杆3与支撑杆2的连接点向着远离底板1方向转动，这里，液压装置可以为液压缸，即可以使转动杆3带动连接杆4上升，连接杆4的上升则通过固定盘6、第一弹簧11、连接块10、导杆9和升降盘7带动挂钩5上，即可以实现物体的上升，而液压装置驱动转动杆3反向转动时，则可以实现物体发下降，而挂钩5上升期间，通过物体自身重力作用，则可以使升降盘7拉动导杆9在固定盘6上向下移动，并使第一弹簧11产生形变，同时使连接块10与固定块13之间的距离减小，此时，通过连接单元则可以使升降管8在重力作用下在升降盘7上向下移动，且通过计算，当升降管8停止下降时，可以使物体位于升降管8内，即可以使升降管8对物体实现保护，防止物体发生碰撞而损坏，提高了防护性，当物体下降至目标位置时，则通过第一弹簧11的弹性作用使连接块10带动导杆9在固定盘6上向上移动，此时，通过连接单元则可以拉动升降管8上升实现复位。
如图3所示，所述清洁机构包括清洁组件和两个进气组件，所述进气组件与挂钩5一一对应，所述清洁组件位于两个清洁组件之间；
所述进气组件包括进气孔、第一单向阀12和固定块13，所述固定块13设置在升降盘7的顶部，所述固定块13与固定盘6的底部抵靠，所述进气孔设置在固定盘6上，所述第一单向阀12安装在进气孔内；
所述清洁组件包括清洁管14、第二单向阀15、滤网16、转动盘17和传动单元，所述升降盘7上设有出气孔，所述清洁管14和转动盘17均与连接杆4同轴设置，所述清洁管14的顶端插入出气孔，所述清洁管14与出气孔的内壁密封连接，所述第二单向阀15和滤网16均安装在清洁管14内，所述转动盘17位于清洁管14的下方，所述转动盘17与清洁管14之间设有间隙，所述转动盘17的底部均匀铺设有刷毛29，所述转动盘17设有至少两个辅助孔，各辅助孔以清洁管14的轴线为中心周向均匀分布，所述传动单元设置在转动盘17的顶部。
升降盘7与固定盘6之间的距离增大时，则可以使升降盘7与固定盘6之间的气压降低，且通过第二单向阀15的单向特性，使清洁管14内的空气无法输送至固定盘6和升降盘7之间，且只能使空气从进气孔输送至固定盘6和升降盘7之间，而当升降盘7与固定盘6之间的距离减小时，则通过第一单向阀12的单向特性，使空气无法从出气孔排出，且只能使空气从清洁管14排出并作用到转动盘17上，转动盘17顶部的空气一部分从辅助孔作用到物体上，实现物体的除尘，防止物体堆叠放置时使杂质压入物体内而造成物体的损坏，转动盘17顶部的另一部分空气则向着远离清洁管14轴线方向流动并作用到挂钩5上，使挂钩5上的杂质吹离，实现挂钩5的清洁，驱动，通过清洁管14内空气的流动最为驱动力，可以使传动单元带动转动盘17转动，即可以使转动盘17带动刷毛29转动，同时，在气流的作用下，可以使转动盘17向下移动，即可以使刷毛29与物体抵靠，从而可以使刷毛29刷下物体上的杂质，提升物体清洁效果。
如图4所示，所述连接单元包括第一轴承18、转动轴19、扭转弹簧30、卷筒20、第一连接线21和第二连接线22，所述转动轴19水平设置在升降管8的上方，所述第一轴承18的内圈安装在转动轴19上，所述第一轴承18的外圈与固定盘6连接，所述卷筒20与转动轴19同轴设置，所述卷筒20的直径大于转动轴19的直径，所述第一连接线21的一端设置在连接块10上，所述第二连接线22的另一端卷绕在转动轴19上，所述第二连接线22的一端卷绕在卷筒20上，所述第二连接线22的另一端与升降管8的外壁连接，所述第二连接线22的远离卷筒20的一端位于卷筒20的下方，所述卷筒20通过扭转弹簧30与第一轴承18的外圈连接。
连接块10与固定盘6之间的距离减小时，则通过第一连接线21拉动转动轴19在第一轴承18的支撑作用下转动，转动轴19的转动带动卷筒20转动，并使扭转弹簧30产生形变，卷筒20的转动使第二连接线22松开，即可以使升降管8在重力作用下下降，当连接块10与固定盘6之间的距离增大时，使第一连接线21松开，此时，通过扭转弹簧30的弹性作用则可以使卷筒20反向转动并卷绕第二连接线22，从而可以使第二连接线22拉动升降管8上升实现复位，卷筒20的反向转动还使转动轴19卷绕第一连接线21。
作为优选，为了实现转动盘17的转动和升降，所述传动单元包括转动单元和两个动力单元，所述转动单元包括扇叶23、第二轴承24和传动轴25，所述传动轴25与清洁管14同轴设置，所述扇叶23安装在传动轴25的顶端，所述扇叶23位于清洁管14内，所述第二轴承24的内圈安装在传动轴25上，所述第二轴承24的外圈与清洁管14连接，所述动力单元与挂钩5一一对应，所述传动轴25通过动力单元与转动盘17的顶部连接。
通过清洁管14内的空气流动作为驱动力使扇叶23转动，从而可以使传动轴25在第二轴承24的支撑作用下转动，传动轴25的转动则可以通过动力单元带动转动盘17转动，转动盘17还可以通过气流作用向下移动，当清洁管14内的空气停止流动时，通过动力单元则可以使转动盘17上升实现复位。
作为优选，为了驱动转动盘17转动和升降，所述动力单元包括传动块26、传动杆27和第二弹簧28，所述传动杆27竖向设置在转动盘17的顶部，所述传动块26设置在传动轴25上，所述传动块26上设有安装孔，所述传动杆27穿过安装孔，所述传动杆27与安装孔的内壁滑动连接，所述传动杆27的顶端通过第二弹簧28与传动块26连接。
传动轴25的转动通过传动块26和传动杆27带动转动盘17转动，且转动盘17在气流作用下可以带动传动杆27下降，并使第二弹簧28产生形变。
作为优选，为了便于传动杆27的安装，所述传动杆27的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动杆27穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。
该设备使用期间，将物体挂在刮杆上，随后，通过液压装置推动转动杆3绕着转动杆3与支撑杆2的连接点向着远离底板1方向转动，这里，液压装置可以为液压缸，即可以使转动杆3带动连接杆4上升，连接杆4的上升则通过固定盘6、第一弹簧11、连接块10、导杆9和升降盘7带动挂钩5上，即可以实现物体的上升，而液压装置驱动转动杆3反向转动时，则可以实现物体发下降，而挂钩5上升期间，通过物体自身重力作用，则可以使升降盘7拉动导杆9在固定盘6上向下移动，并使第一弹簧11产生形变，同时使连接块10与固定块13之间的距离减小，此时，通过连接单元则可以使升降管8在重力作用下在升降盘7上向下移动，且通过计算，当升降管8停止下降时，可以使物体位于升降管8内，即可以使升降管8对物体实现保护，防止物体发生碰撞而损坏，提高了防护性，当物体下降至目标位置时，则通过第一弹簧11的弹性作用使连接块10带动导杆9在固定盘6上向上移动，此时，通过连接单元则可以拉动升降管8上升实现复位，并且，升降盘7与固定盘6之间的距离增大时，则可以使升降盘7与固定盘6之间的气压降低，且通过第二单向阀15的单向特性，使清洁管14内的空气无法输送至固定盘6和升降盘7之间，且只能使空气从进气孔输送至固定盘6和升降盘7之间，而当升降盘7与固定盘6之间的距离减小时，则通过第一单向阀12的单向特性，使空气无法从出气孔排出，且只能使空气从清洁管14排出并作用到转动盘17上，转动盘17顶部的空气一部分从辅助孔作用到物体上，实现物体的除尘，防止物体堆叠放置时使杂质压入物体内而造成物体的损坏，转动盘17顶部的另一部分空气则向着远离清洁管14轴线方向流动并作用到挂钩5上，使挂钩5上的杂质吹离，实现挂钩5的清洁，驱动，通过清洁管14内空气的流动最为驱动力，可以使传动单元带动转动盘17转动，即可以使转动盘17带动刷毛29转动，同时，在气流的作用下，可以使转动盘17向下移动，即可以使刷毛29与物体抵靠，从而可以使刷毛29刷下物体上的杂质，提升物体清洁效果。
与现有技术相比，该用于船舶制造的液压起吊设备通过连接机构提高了保护物体的功能，防止物体发生碰撞而损坏，提高了防护性，与现有的连接机构相比，该连接机构通过物体自身重力作用空气升降管8升降，实现了自动化，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁挂钩5的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以清水物体上的杂质，防止物体在堆叠放置过程中使杂质压入物体内而造成物体损坏，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于船舶制造的液压起吊设备，包括底板(1)、支撑杆(2)、转动杆(3)、连接杆(4)和两个挂钩(5)，所述底板(1)水平设置，所述支撑杆(2)和连接杆(4)均竖向设置，所述支撑杆(2)的底端设置在底板(1)的顶部，所述转动杆(3)水平设置，所述转动杆(3)的一端与支撑杆(2)的顶端铰接，所述连接杆(4)的顶端与转动杆(3)的另一端铰接，各挂钩(5)以连接杆(4)的轴线为中心周向均匀分布在连接杆(4)的下方，所述支撑杆(2)上设有液压装置，其特征在于，所述连接杆(4)上的底端设有连接机构和清洁机构，所述连接杆(4)通过连接机构与挂钩(5)连接；
所述连接机构包括固定盘(6)、升降盘(7)、升降管(8)和两个连接组件，所述固定盘(6)、升降盘(7)和升降管(8)均与连接杆(4)同轴设置，所述固定盘(6)设置在连接盘的底端，所述升降盘(7)位于固定盘(6)的下方，所述升降盘(7)与固定盘(6)之间设有间隙，所述挂钩(5)设置在升降盘(7)的底部，所述升降盘(7)和固定盘(6)均位于升降管(8)内，所述升降盘(7)和固定盘(6)均与升降管(8)的内壁滑动且密封连接，所述连接组件与挂钩(5)一一对应；
所述连接组件包括导杆(9)、连接块(10)、第一弹簧(11)、导孔和连接单元，所述导孔设置在固定盘(6)上，所述导杆(9)竖向穿过导孔，所述导杆(9)的底端设置在升降盘(7)的顶部，所述连接块(10)设置在导杆(9)的顶端，所述第一弹簧(11)位于连接块(10)和固定盘(6)之间，所述连接块(10)通过第一弹簧(11)与固定盘(6)连接，所述连接块(10)通过连接单元与升降管(8)的外壁连接；
所述清洁机构包括清洁组件和两个进气组件，所述进气组件与挂钩(5)一一对应，所述清洁组件位于两个清洁组件之间；
所述进气组件包括进气孔、第一单向阀(12)和固定块(13)，所述固定块(13)设置在升降盘(7)的顶部，所述固定块(13)与固定盘(6)的底部抵靠，所述进气孔设置在固定盘(6)上，所述第一单向阀(12)安装在进气孔内；
所述清洁组件包括清洁管(14)、第二单向阀(15)、滤网(16)、转动盘(17)和传动单元，所述升降盘(7)上设有出气孔，所述清洁管(14)和转动盘(17)均与连接杆(4)同轴设置，所述清洁管(14)的顶端插入出气孔，所述清洁管(14)与出气孔的内壁密封连接，所述第二单向阀(15)和滤网(16)均安装在清洁管(14)内，所述转动盘(17)位于清洁管(14)的下方，所述转动盘(17)与清洁管(14)之间设有间隙，所述转动盘(17)的底部均匀铺设有刷毛(29)，所述转动盘(17)设有至少两个辅助孔，各辅助孔以清洁管(14)的轴线为中心周向均匀分布，所述传动单元设置在转动盘(17)的顶部。
2.如权利要求1所述的用于船舶制造的液压起吊设备，其特征在于，所述连接单元包括第一轴承(18)、转动轴(19)、扭转弹簧(30)、卷筒(20)、第一连接线(21)和第二连接线(22)，所述转动轴(19)水平设置在升降管(8)的上方，所述第一轴承(18)的内圈安装在转动轴(19)上，所述第一轴承(18)的外圈与固定盘(6)连接，所述卷筒(20)与转动轴(19)同轴设置，所述卷筒(20)的直径大于转动轴(19)的直径，所述第一连接线(21)的一端设置在连接块(10)上，所述第二连接线(22)的另一端卷绕在转动轴(19)上，所述第二连接线(22)的一端卷绕在卷筒(20)上，所述第二连接线(22)的另一端与升降管(8)的外壁连接，所述第二连接线(22)的远离卷筒(20)的一端位于卷筒(20)的下方，所述卷筒(20)通过扭转弹簧(30)与第一轴承(18)的外圈连接。
3.如权利要求1所述的用于船舶制造的液压起吊设备，其特征在于，所述传动单元包括转动单元和两个动力单元，所述转动单元包括扇叶(23)、第二轴承(24)和传动轴(25)，所述传动轴(25)与清洁管(14)同轴设置，所述扇叶(23)安装在传动轴(25)的顶端，所述扇叶(23)位于清洁管(14)内，所述第二轴承(24)的内圈安装在传动轴(25)上，所述第二轴承(24)的外圈与清洁管(14)连接，所述动力单元与挂钩(5)一一对应，所述传动轴(25)通过动力单元与转动盘(17)的顶部连接。
4.如权利要求3所述的用于船舶制造的液压起吊设备，其特征在于，所述动力单元包括传动块(26)、传动杆(27)和第二弹簧(28)，所述传动杆(27)竖向设置在转动盘(17)的顶部，所述传动块(26)设置在传动轴(25)上，所述传动块(26)上设有安装孔，所述传动杆(27)穿过安装孔，所述传动杆(27)与安装孔的内壁滑动连接，所述传动杆(27)的顶端通过第二弹簧(28)与传动块(26)连接。
5.如权利要求4所述的用于船舶制造的液压起吊设备，其特征在于，所述传动杆(27)的两端均设有倒角。
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