CN114355127A - 一种电力设备局部放电故障的识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力设备局部放电故障的识别方法，包括外壳和设备控制系统，所述外壳的内部为中空区域，所述中空区域的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的外壁与外壳的内壁之间设置有伸缩杆，所述外壳的前后端外壁上连接有滚轮，所述外壳的外壁上安装有电机，所述电机与滚轮为电连接，所述夹持组件包括有夹持板、夹持杆、弹簧、润滑组件和探测杆，所述夹持板的外壁与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与外壳内壁为滑动连接，所述夹持板共计有三块构成一个夹持圆柱，所述夹持杆位于相邻夹持板之间起到连接夹持板的作用，所述弹簧与夹持板内壁为轴承连接，本发明，具有实用性强和自动检测维修的特点。
Description
技术领域
本发明涉及电缆维修技术领域，具体为一种电力设备局部放电故障的识别方法。
背景技术
社会用电超标导致电缆维护格外重要，电缆维护需要人工爬上高空进行仔细检查，高工作业不仅危险而且效率低，因此，设计实用性强和自动检测维修的一种电力设备局部放电故障的识别方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力设备局部放电故障的识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电力设备局部放电故障的识别方法，包括外壳和设备控制系统，其特征在于：所述外壳的内部为中空区域，所述中空区域的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的外壁与外壳的内壁之间设置有伸缩杆，所述外壳的前后端外壁上连接有滚轮，所述外壳的外壁上安装有电机，所述电机与滚轮为电连接，所述夹持组件包括有夹持板、夹持杆、弹簧、润滑组件和探测杆，所述夹持板的外壁与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与外壳内壁为滑动连接，所述夹持板共计有三块构成一个夹持圆柱，所述夹持杆位于相邻夹持板之间起到连接夹持板的作用，所述弹簧与夹持板内壁为轴承连接，所述弹簧的一端与探测杆为固定连接，所述弹簧上安装有计数器，所述润滑组件包括有油箱、传输管、提取泵和出油板，所述出油板固定连接在夹持板的内壁上，所述出油板与传输管为管道连接，所述传输管与油箱为管道连接，所述提取泵位于油箱的内部。
根据上述技术方案，所述设备控制系统包括有电缆探测模块、电缆润滑模块、数据储存模块和设备移动模块，所述电缆探测模块包括有弹簧运动监测单元、弹簧复位单元和夹持板自适应单元，所述夹持板自适应单元包括有夹持板运动单元和夹持板固定单元，所述电缆润滑模块包括有出油板控制单元、油箱液位监测单元和提取泵运行功率调整单元，所述设备移动模块包括有电机启停单元、远程呼叫单元、移速调整单元和距离设定单元。
根据上述技术方案，所述设备基础运行流程：
S1.将夹持板通过夹持杆扩张到最大幅度，使得夹持圆柱的底面直径最大，由于夹持圆柱的内部为中空，将夹持圆柱套设于电缆上，此时启动按一下按压开关，三块夹持板向内收缩；
S2.夹持板内缩带动弹簧和探测杆内缩直至探测杆的一端接触电缆，此时完成夹持过程；
S3.夹持完成五秒后，电机接收指令驱动滚轮运行，滚轮带动设备整体开始移动，移动过程中探测杆进行实时检测，若是检测到电缆表面具有凹坑则设备整体停止运行，进行凹坑修复。
根据上述技术方案，所述电缆凹坑检测流程：
弹簧一直处于弹性势能状态，若是有凹坑则弹簧与电缆正常平滑表面水平面脱离弹出，继而带动探测杆弹出，弹簧运动监测单元监测到弹簧7运动则发出暂停指令致设备停止运行；
设定凹坑深度分为H1-H12共计十二个层级，H1表示凹坑的深度最浅，H12表示凹坑的深度最深，探测杆8探入凹坑中，由于弹簧弹出具有惯性，等待弹簧停止晃动，此时弹簧运动监测单元计算弹簧移动距离H弹簧，将H弹簧与凹坑深度进行对比得出H弹簧所在层级，若是凹坑深度层级为H1-H3则表示凹坑浅，不需要进行修复，若是凹坑深度层级为H4-H9则由本设备进行自动修复，若是凹坑深度层级为H10-H12则远程呼叫单元接收数据提醒操作工过来进行人为修复，此段层级的凹坑若是修复出现故障易引发火灾造成周边工作人员人身安全。
根据上述技术方案，电缆表面清理流程：
电缆表面附着有粘性物质，粘性物质经过太阳烘烤质地变硬，本设备运行途中夹持板撞击到附着物，若是本设备在两秒过程中能通过此附着物区域则弹簧和探测杆会被此附着物顶住内缩，此时弹簧运动监测单元计算得出弹簧的内缩距离；
若是本设备在两秒过程中未能通过此附着物区域则夹持板运动单元调整夹持板外扩，设定夹持板运动幅度分为K1-K7共计七个层级，K1表示夹持板与电缆距离最近，K7表示夹持板与电缆距离最远，S2中完成夹持过程时夹持板运动层级为初始运动层级，夹持板运动单元设定夹持板运动层级由初始层级开始，层级只能上升，避免运动过程中因为电缆晃动导致夹持板内缩增加夹持板与电缆之间的摩擦力，夹持板外扩，按照层级一层一层外扩，直到整体设备可以继续运动，设备继续运行25厘米，设备整长50厘米，25厘米处为设备中间区域，出油板能将附着物区域最大限度包裹住，夹持板固定单元驱动夹持板内缩一个层级，将附着物区域夹紧开始旋转，通过出油板表面的颗粒将附着物刮掉，设定旋转圈数为N，分为N1-N7共计七个层级，N1表示旋转圈数最小，N7表示旋转圈数最多，N1-N7与K1-K7一一对应，达到既能将附着物刮掉又能不损坏电缆的效果。
根据上述技术方案，所述电缆修复流程：
弹簧运动监测单元监测到弹簧7弹出层级达到修补层级，电机启停单元控制设备停下；
提取泵抽取修复油通过传输管与出油板排出到电缆表面，抽取排出完成，设备运行时出油板抹平修补油；
提取泵运行功率调整单元将抽取量分为L1-L6共计九个单元，L1表示抽取量最少，L6表示抽取量最多，L1-L6与H4-H9一一对应，达到修补油用量与凹坑相匹配的效果，避免修补油不必要的消耗。
根据上述技术方案，所述电缆修复检测流程
设备单向运行至终点，终点位置由人为设定，操作工根据工程图纸上注明的电缆长度，将长度数值输入距离设定单元，避免设备脱离电缆；
设备至终点后再次按照原路径运行一次，重复动作若是没有再次排出修补油则表示修补成功，若是再次排出修补油则表示上次修补不成功，此次再次修补之后发出指令呼叫操作工进行人为检查，避免修补误差。
根据上述技术方案，所述紧急情况分析：
油箱液位监测单元实时监测修补油量，由于考虑设备质量问题，修补油量上限低，避免对电缆造成损坏，油箱液位下降到底部则发送指令到远程呼叫单元，呼叫操作工添油。
根据上述技术方案，所述出油板控制流程：
若是提取泵运行则出油板上的开口打开出油，若是提取泵不运行则开口一直关闭，避免灰尘进入油箱。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；
图2是本发明的弹簧示意图；
图3是本发明的系统示意图；
图中：1、外壳；2、伸缩杆；3、滚轮；4、电机；5、夹持板；6、夹持杆；7、弹簧；8、探测杆；9、计数器；10、油箱；11、传输管；12、出油板；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种电力设备局部放电故障的识别方法，包括外壳1和设备控制系统，外壳1的内部为中空区域，中空区域的内部设置有夹持组件，夹持组件的外壁与外壳1的内壁之间设置有伸缩杆2，外壳1的前后端外壁上连接有滚轮3，外壳1的外壁上安装有电机4，电机4与滚轮3为电连接，夹持组件包括有夹持板5、夹持杆6、弹簧7、润滑组件和探测杆8，夹持板5的外壁与伸缩杆2固定连接，伸缩杆2与外壳1内壁为滑动连接，夹持板5共计有三块构成一个夹持圆柱，夹持杆6位于相邻夹持板5之间起到连接夹持板5的作用，弹簧7与夹持板5内壁为轴承连接，弹簧7的一端与探测杆8为固定连接，弹簧7上安装有计数器9，润滑组件包括有油箱10、传输管11、提取泵和出油板12，出油板12固定连接在夹持板5的内壁上，出油板12与传输管11为管道连接，传输管11与油箱10为管道连接，提取泵位于油箱10的内部。
设备控制系统包括有电缆探测模块、电缆润滑模块、数据储存模块和设备移动模块，电缆探测模块包括有弹簧运动监测单元、弹簧复位单元和夹持板自适应单元，夹持板自适应单元包括有夹持板运动单元和夹持板固定单元，电缆润滑模块包括有出油板控制单元、油箱液位监测单元和提取泵运行功率调整单元，设备移动模块包括有电机启停单元、远程呼叫单元、移速调整单元和距离设定单元。
设备基础运行流程：
S1.将夹持板5通过夹持杆6扩张到最大幅度，使得夹持圆柱的底面直径最大，由于夹持圆柱的内部为中空，将夹持圆柱套设于电缆上，此时启动按一下按压开关，三块夹持板5向内收缩；
S2.夹持板5内缩带动弹簧7和探测杆8内缩直至探测杆8的一端接触电缆，此时完成夹持过程；
S3.夹持完成五秒后，电机4接收指令驱动滚轮3运行，滚轮3带动设备整体开始移动，移动过程中探测杆8进行实时检测，若是检测到电缆表面具有凹坑则设备整体停止运行，进行凹坑修复。
电缆凹坑检测流程：
弹簧7一直处于弹性势能状态，若是有凹坑则弹簧7与电缆正常平滑表面水平面脱离弹出，继而带动探测杆8弹出，弹簧运动监测单元监测到弹簧7运动则发出暂停指令致设备停止运行；
设定凹坑深度分为H1-H12共计十二个层级，H1表示凹坑的深度最浅，H12表示凹坑的深度最深，探测杆8探入凹坑中，由于弹簧7弹出具有惯性，等待弹簧7停止晃动，此时弹簧运动监测单元计算弹簧7移动距离H弹簧，将H弹簧与凹坑深度进行对比得出H弹簧所在层级，若是凹坑深度层级为H1-H3则表示凹坑浅，不需要进行修复，若是凹坑深度层级为H4-H9则由本设备进行自动修复，若是凹坑深度层级为H10-H12则远程呼叫单元接收数据提醒操作工过来进行人为修复，此段层级的凹坑若是修复出现故障易引发火灾造成周边工作人员人身安全。
电缆表面清理流程：
电缆表面附着有粘性物质，粘性物质经过太阳烘烤质地变硬，本设备运行途中夹持板5撞击到附着物，若是本设备在两秒过程中能通过此附着物区域则弹簧7和探测杆8会被此附着物顶住内缩，此时弹簧运动监测单元计算得出弹簧7的内缩距离；
若是本设备在两秒过程中未能通过此附着物区域则夹持板运动单元调整夹持板5外扩，设定夹持板运动幅度分为K1-K7共计七个层级，K1表示夹持板5与电缆距离最近，K7表示夹持板5与电缆距离最远，S2中完成夹持过程时夹持板5运动层级为初始运动层级，夹持板运动单元设定夹持板运动层级由初始层级开始，层级只能上升，避免运动过程中因为电缆晃动导致夹持板5内缩增加夹持板5与电缆之间的摩擦力，夹持板5外扩，按照层级一层一层外扩，直到整体设备可以继续运动，设备继续运行25厘米，设备整长50厘米，25厘米处为设备中间区域，出油板12能将附着物区域最大限度包裹住，夹持板固定单元驱动夹持板5内缩一个层级，将附着物区域夹紧开始旋转，通过出油板12表面的颗粒将附着物刮掉，设定旋转圈数为N，分为N1-N7共计七个层级，N1表示旋转圈数最小，N7表示旋转圈数最多，N1-N7与K1-K7一一对应，达到既能将附着物刮掉又能不损坏电缆的效果。
电缆修复流程：
弹簧运动监测单元监测到弹簧7弹出层级达到修补层级，电机启停单元控制设备停下；
提取泵抽取修复油通过传输管11与出油板12排出到电缆表面，抽取排出完成，设备运行时出油板抹平修补油；
提取泵运行功率调整单元将抽取量分为L1-L6共计九个单元，L1表示抽取量最少，L6表示抽取量最多，L1-L6与H4-H9一一对应，达到修补油用量与凹坑相匹配的效果，避免修补油不必要的消耗
电缆修复检测流程
设备单向运行至终点，终点位置由人为设定，操作工根据工程图纸上注明的电缆长度，将长度数值输入距离设定单元，避免设备脱离电缆；
设备至终点后再次按照原路径运行一次，重复动作若是没有再次排出修补油则表示修补成功，若是再次排出修补油则表示上次修补不成功，此次再次修补之后发出指令呼叫操作工进行人为检查，避免修补误差。
紧急情况分析：
油箱液位监测单元实时监测修补油量，由于考虑设备质量问题，修补油量上限低，避免对电缆造成损坏，油箱液位下降到底部则发送指令到远程呼叫单元，呼叫操作工添油。
出油板控制流程：
若是提取泵运行则出油板12上的开口打开出油，若是提取泵不运行则开口一直关闭，避免灰尘进入油箱10。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电力设备局部放电故障的识别装置，包括外壳(1)和设备控制系统，其特征在于：所述外壳(1)的内部为中空区域，所述中空区域的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的外壁与外壳(1)的内壁之间设置有伸缩杆(2)，所述外壳(1)的前后端外壁上连接有滚轮(3)，所述外壳(1)的外壁上安装有电机(4)，所述电机(4)与滚轮(3)为电连接，所述夹持组件包括有夹持板(5)、夹持杆(6)、弹簧(7)、润滑组件和探测杆(8)，所述夹持板(5)的外壁与伸缩杆(2)固定连接，所述伸缩杆(2)与外壳(1)内壁为滑动连接，所述夹持板(5)共计有三块构成一个夹持圆柱，所述夹持杆(6)位于相邻夹持板(5)之间起到连接夹持板(5)的作用，所述弹簧(7)与夹持板(5)内壁为轴承连接，所述弹簧(7)的一端与探测杆(8)为固定连接，所述弹簧(7)上安装有计数器(9)，所述润滑组件包括有油箱(10)、传输管(11)、提取泵和出油板(12)，所述出油板(12)固定连接在夹持板(5)的内壁上，所述出油板(12)与传输管(11)为管道连接，所述传输管(11)与油箱(10)为管道连接，所述提取泵位于油箱(10)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述设备控制系统包括有电缆探测模块、电缆润滑模块、数据储存模块和设备移动模块，所述电缆探测模块包括有弹簧运动监测单元、弹簧复位单元和夹持板自适应单元，所述夹持板自适应单元包括有夹持板运动单元和夹持板固定单元，所述电缆润滑模块包括有出油板控制单元、油箱液位监测单元和提取泵运行功率调整单元，所述设备移动模块包括有电机启停单元、远程呼叫单元、移速调整单元和距离设定单元。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述设备基础运行流程：
S1.将夹持板(5)通过夹持杆(6)扩张到最大幅度，使得夹持圆柱的底面直径最大，由于夹持圆柱的内部为中空，将夹持圆柱套设于电缆上，此时启动按一下按压开关，三块夹持板(5)向内收缩；
S2.夹持板(5)内缩带动弹簧(7)和探测杆(8)内缩直至探测杆(8)的一端接触电缆，此时完成夹持过程；
S3.夹持完成五秒后，电机(4)接收指令驱动滚轮(3)运行，滚轮(3)带动设备整体开始移动，移动过程中探测杆(8)进行实时检测，若是检测到电缆表面具有凹坑则设备整体停止运行，进行凹坑修复。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述电缆凹坑检测流程：
弹簧(7)一直处于弹性势能状态，若是有凹坑则弹簧(7)与电缆正常平滑表面水平面脱离弹出，继而带动探测杆(8)弹出，弹簧运动监测单元监测到弹簧(7)运动则发出暂停指令致设备停止运行；
设定凹坑深度分为H1-H12共计十二个层级，H1表示凹坑的深度最浅，H12表示凹坑的深度最深，探测杆(8)探入凹坑中，由于弹簧(7)弹出具有惯性，等待弹簧(7)停止晃动，此时弹簧运动监测单元计算弹簧(7)移动距离H弹簧，将H弹簧与凹坑深度进行对比得出H弹簧所在层级，若是凹坑深度层级为H1-H3则表示凹坑浅，不需要进行修复，若是凹坑深度层级为H4-H9则由本设备进行自动修复，若是凹坑深度层级为H10-H12则远程呼叫单元接收数据提醒操作工过来进行人为修复，此段层级的凹坑若是修复出现故障易引发火灾造成周边工作人员人身安全。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：电缆表面清理流程：
电缆表面附着有粘性物质，粘性物质经过太阳烘烤质地变硬，本设备运行途中夹持板(5)撞击到附着物，若是本设备在两秒过程中能通过此附着物区域则弹簧(7)和探测杆(8)会被此附着物顶住内缩，此时弹簧运动监测单元计算得出弹簧(7)的内缩距离；
若是本设备在两秒过程中未能通过此附着物区域则夹持板运动单元调整夹持板(5)外扩，设定夹持板运动幅度分为K1-K7共计七个层级，K1表示夹持板(5)与电缆距离最近，K7表示夹持板(5)与电缆距离最远，S2中完成夹持过程时夹持板(5)运动层级为初始运动层级，夹持板运动单元设定夹持板运动层级由初始层级开始，层级只能上升，避免运动过程中因为电缆晃动导致夹持板(5)内缩增加夹持板(5)与电缆之间的摩擦力，夹持板(5)外扩，按照层级一层一层外扩，直到整体设备可以继续运动，设备继续运行25厘米，设备整长50厘米，25厘米处为设备中间区域，出油板(12)能将附着物区域最大限度包裹住，夹持板固定单元驱动夹持板(5)内缩一个层级，将附着物区域夹紧开始旋转，通过出油板(12)表面的颗粒将附着物刮掉，设定旋转圈数为N，分为N1-N7共计七个层级，N1表示旋转圈数最小，N7表示旋转圈数最多，N1-N7与K1-K7一一对应，达到既能将附着物刮掉又能不损坏电缆的效果。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述电缆修复流程：
弹簧运动监测单元监测到弹簧(7)弹出层级达到修补层级，电机启停单元控制设备停下；
提取泵抽取修复油通过传输管(11)与出油板(12)排出到电缆表面，抽取排出完成，设备运行时出油板抹平修补油；
提取泵运行功率调整单元将抽取量分为L1-L6共计九个单元，L1表示抽取量最少，L6表示抽取量最多，L1-L6与H4-H9一一对应，达到修补油用量与凹坑相匹配的效果，避免修补油不必要的消耗。
7.根据权利要求6所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述电缆修复检测流程：
设备单向运行至终点，终点位置由人为设定，操作工根据工程图纸上注明的电缆长度，将长度数值输入距离设定单元，避免设备脱离电缆；
设备至终点后再次按照原路径运行一次，重复动作若是没有再次排出修补油则表示修补成功，若是再次排出修补油则表示上次修补不成功，此次再次修补之后发出指令呼叫操作工进行人为检查，避免修补误差。
8.根据权利要求7所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述紧急情况分析：
油箱液位监测单元实时监测修补油量，由于考虑设备质量问题，修补油量上限低，避免对电缆造成损坏，油箱液位下降到底部则发送指令到远程呼叫单元，呼叫操作工添油。
9.根据权利要求8所述的一种电力设备局部放电故障的识别方法，其特征在于：所述出油板控制流程：
若是提取泵运行则出油板(12)上的开口打开出油，若是提取泵不运行则开口一直关闭，避免灰尘进入油箱(10)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210055611.0A CN114355127A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种电力设备局部放电故障的识别方法 |
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| CN202210055611.0A CN114355127A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种电力设备局部放电故障的识别方法 |
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| CN114355127A true CN114355127A (zh) | 2022-04-15 |
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| CN202210055611.0A Pending CN114355127A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种电力设备局部放电故障的识别方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116736057A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-12 | 江苏恒润电力设计院有限公司 | 一种高安全性电力设备带电检测装置 |
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2022
- 2022-01-18 CN CN202210055611.0A patent/CN114355127A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116736057A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-12 | 江苏恒润电力设计院有限公司 | 一种高安全性电力设备带电检测装置 |
| CN116736057B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-04-05 | 江苏恒润电力设计院有限公司 | 一种高安全性电力设备带电检测装置 |
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