CN112122221B - 一种基于物联网的工程监理信息管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工程监理技术领域,具体的说是一种基于物联网的工程监理信息管理方法,包括无人机壳体、微处理器和待机仓;所述无人机壳体为“十”形内部空腔式结构体;所述无人机壳体“十”字形端部上表面均开设有第一通槽;所述第一通槽与无人机壳体内腔导通;所述第一通槽内均通过螺栓固连有电动机;所述电动机与微处理器电连接;本发明通过监理人员随身携带的定位器不断地发射位置信息,并最终被无人机壳体内的微处理器接收,使无人机自动跟随定位器进行移动,在移动的过程中通过四个广角摄像头对监理人员的行走路径上的现场施工状况进行拍摄,并实时上传,进而有效的跟随监理人员对施工状况以及监理人员进行拍摄与监督。
Description
技术领域
本发明属于工程监理技术领域,具体的说是一种基于物联网的工程监理信息管理方法。
背景技术
现有技术中为了保障监理人员在进行监理过程中的公正性和严谨性,在进行审查的过程中常常需要监理人员使用自身携带的拍摄物品对监理项目进行拍照,用于进行数据比对,但是由于使用拍摄物品需要根据监理人员主观性进行拍摄,一方面对于监理人员因疏忽、大意而未发现的疏漏不能及时的进行记录、比对,同时通过监理人员保存的影视资料对监理人员本身不具备监督性,存在监理人员将信息进行更改的可能性。
中国专利发布的一种隧道工程监理的信息管理装置,申请号:2016202383563,包括信息管理装置和信息采集装置,所述信息采集装置包括多个光照度采集装置、气压采集装置、多个无线视频采集装置;所述信息采集装置通过无线自组织网络与信息管理装置相连,其既可解决布线的麻烦,也可解决利用隧道内GPRS无线网络信号传送信息信号不佳的问题,该方案中通过均匀分布的信息采集装置对施工状况进行采集、整理,虽然可以更加全面的将施工状况实时传输,但是由于施工需要一定的时间,大部分状态下信息采集装置采集的都是无用信息,对网络资源较为浪费,同时大量安装的信息采集装置还存在设备成本较高,设备维修成本较高的问题。
鉴于此,本发明研制一种基于物联网的工程监理信息管理方法,用于解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中监理工作的进行全部依赖于监理工作人员,不仅在信息的采集过程中容易存在遗漏现象,同时还容易缺乏对监理人员的监督,同时现有信息采集、监控装置成本较高,维护难度较大的问题,本发明提出的一种基于物联网的工程监理信息管理方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种基于物联网的工程监理信息管理方法,该方法包括以下步骤:
S1:将工程项目分解为多个不同区域模块,并对各区域进行编号分割,对不同区域模块分别指令对应的监理人员;
S2:监理人员在分属于自己的模块中进行巡查、判定,对项目进程以及实际质量进行判定,并输出相应的监理报表;
S3:监理人员在进行巡查、判定期间通过自动跟拍装置对监理人员活动范围以及工作内容进行视屏录制;
S4:审核人员通过对自动跟拍装置内通过物联网上传的视频以及监理人员提供的监理报表进行审核、比对,双重确认监理项目的合格性,从而确保监理工作的严谨性;
其中S3中所述自动跟拍装置包括无人机壳体、微处理器和待机仓;所述无人机壳体为“十”形内部空腔式结构体;所述无人机壳体“十”字形端部上表面均开设有第一通槽;所述第一通槽与无人机壳体内腔导通;所述第一通槽内均通过螺栓固连有电动机;所述电动机与微处理器电连接;所述电动机输出轴向上贯穿无人机壳体;所述电动机输出轴位于无人机壳体外一端均固连有螺旋桨;所述无人机壳体远离螺旋桨一侧中部固连有转动轴;所述转动轴上套接有转向盘;所述转向盘四边形设计;所述转向盘远离无人机壳体一侧斜坡形设计;所述转向盘斜坡面上均安装有广角摄像头;所述无人机壳体四端部远离螺旋桨一侧均固连有支撑杆;所述支撑杆上转动安装有滑轮;所述滑轮均呈圆形分布;所述待机仓为立方形空腔式结构体;所述待机仓内腔上端开口设置;所述待机仓开口端侧面开设有对称设计的第一滑槽;所述第一滑槽内通过弹簧弹性连接有滑动杆;所述滑动杆上套接有密封板;所述待机仓内腔远离开口一侧开设有第一凹槽;所述第一凹槽远离密封板一侧固连有均匀分布的电动推杆;所述电动推杆靠近密封板一侧共同固连有支撑板;所述待机仓内腔侧壁开设有导槽;所述弹力绳与支撑板底面固连;所述支撑板圆盘形设计;所述支撑板远离电动推杆一侧向中心塌陷设计;所述待机仓内腔位于第一凹槽上方固连有清洗板;所述待机仓环绕第一凹槽开设有储液腔;所述储液腔内填充有酒精溶液;所述清洗板上固连有均匀排布的喷射管;所述喷射管延伸至储液腔底部;所述第一凹槽内还固连有真空泵;所述真空泵抽气端位于第一凹槽内、出气端通过导管延伸至喷射管内;所述支撑板上均匀开孔设计;所述待机仓外部一侧开设有充电槽;所述充电槽内滑动安装有定位器;所述定位器与微处理器网络信号连接;
现有技术中为了保障监理人员在进行监理过程中的公正性和严谨性,在进行审查的过程中常常需要监理人员使用自身携带的拍摄物品对监理项目进行拍照,用于进行数据比对,但是由于使用拍摄物品需要根据监理人员主观性进行拍摄,一方面对于监理人员因疏忽、大意而未发现的疏漏不能及时的进行记录、比对,同时通过监理人员保存的影视资料对监理人员本身不具备监督性,存在监理人员将信息进行更改的可能性,工作时,监理人员在进行项目核查时,通过取出滑动连接于充电槽内的定位器,并随身携带,定位器持续不断地发射位置信息,并最终被无人机壳体内的微处理器接收,微处理器通过控制电动机转动,进而带动无人机壳体上螺旋桨进行转动,进而通过控制四个螺旋桨转动角速度的差异,使无人机自动跟随定位器进行移动,在移动的过程中通过四个广角摄像头对监理人员的行走路径上的现场施工状况进行拍摄,并实时上传,在监理项目检查完毕后,将定位器重新安装于充电槽内,此时待机仓中的电动推杆启动带动支撑板向密封板方向移动,在移动的过程中支撑板拉伸弹力绳,进而使密封板受拉力作用下在第一滑槽内滑动,进而使打开待机仓内腔,此时无人机壳体降落在支撑板上,并随着电动推杆的复位,随支撑板一同向下移动,由于待机仓启动时,真空泵持续不断的将待机仓内腔中的空气抽取并输送至喷射管内,并再次通过喷射管喷射在待机仓内腔中,在持续不断的循环高速气流的影响下,喷射管对储液腔中的酒精溶液产生吸力,进而使酒精溶液在高速气流的裹挟下喷射在缓慢降落的支撑板和无人机壳体上,进而利用喷射的气流与酒精溶液对无人机壳体上沾附的尘土、灰烬进行冲洗,并在电动推杆完全复位后停止冲洗工作,随着时间的推移,酒精溶液快速蒸发,进而使无人机处于干燥状态,通过设置待机仓,使无人机壳体在跟随拍摄结束后,可以快速的将在飞行过程中裹附的灰尘、沙土冲洗干净,可以快速的将无人机表面因气流摩擦所产生的静电作用去除,进而有效地避免静电和灰土中蕴含的腐蚀性物质对无人机表面进行破坏,进而降低无人机壳体的使用寿命。
优选的,所述清洗板圆环形设计;所述清洗板上开设有均匀分布的第二滑槽;所述第二滑槽内滑动连接有滑动环;所述滑动环内部空腔式结构;所述喷射管延伸至滑动环内腔,并于滑动环内腔开口设计;所述滑动环内腔与真空泵出气端均导通;所述喷射管均沿清洗板呈圆周倾斜设置;工作时,真空泵将待机仓内腔中的空气进行抽取,并通过导管输送至第二滑槽与滑动环内腔的导通处,进而使滑动环内腔中气压增大,增大的气压通过喷射管位于滑动环内腔中的开口进入喷射管,并在待机仓内腔负压的牵引作用下,通过喷射管快速喷射在待机仓内腔中,气流在快速流动的过程中对酒精溶液产生吸力,进而裹挟着酒精溶液向待机仓内腔中喷射,在喷射过程中,由于喷射管均沿清洗板圆周倾斜设置,在反作用力作用下,滑动环开始转动,并带动喷射管共同转动,进而使喷射管喷射的气液混合物均匀喷射在无人机壳体中,有效地增强冲洗效果。
优选的,所述清洗板均圆锥形环状设计;所述喷射管位于储液腔内均匀分布;所述第二滑槽底部还固连有增压管;所述增压管延伸至储液腔底部;工作时,清洗板圆锥形环状设计,使滑动环上向储液腔中延伸的喷射管可以均匀分布,进而有效的在滑动环转动的过程中使喷射管对储液腔中的酒精溶液进行均匀搅动,同时滑动环内腔中增大的气压部分通过增压管向储液腔中传递,进而使储液腔中气压增大,进而有效的加快酒精溶液通过喷射管向外喷射的速率,有效的增强清洗效果。
优选的,所述第一凹槽底部开设有均匀分布的第二通槽;所述待机仓一侧开设有回流槽;所述回流槽内安装有蒸发盒;所述第二通槽延伸至蒸发盒上方;所述待机仓位于蒸发盒侧壁还开设有均匀分布的导流槽;所述导流槽倾斜延伸至储液腔内设计;所述蒸发盒金属材料制成;所述蒸发盒侧壁固连有均匀分布的换热片;工作时,气流裹挟着酒精溶液冲刷在无人机壳体上,并将灰烬、尘土一同冲刷流淌入第一凹槽内,并通过第二通槽向回流槽内的蒸发盒内流动,酒精溶液和尘土进入蒸发盒中,在酒精溶液快速蒸发特性的作用下,酒精溶液进入导流槽内,并在通入储液腔中的过程中重新液化为酒精,进而有效地使酒精溶液与尘土之间分离,进而有效地增强酒精溶液的重新利用,有效的节省了酒精溶液的使用量。
优选的,所述第二通槽“T”形设计;所述第二通槽内通过弹簧弹性连接有弹力杆;所述弹力杆延伸至第一凹槽内设计;所述弹力杆位于真空泵顶端共同固连有导流板;所述导流板圆弧形设计;所述真空泵抽气端延伸至导流板圆弧形内侧;工作时,真空泵启动产生吸力,进而使气流快速的从待机仓内腔向第一凹槽内流动,由于真空泵抽气端延伸至导流板圆弧形内侧,气流在抽取过程中,在导流板上侧流速小于下测流速,进而使导流板向下移动,进而使导流板对弹力杆产生推力,使弹力杆向第二通槽下方滑动,进而打开第二通槽,向下流动的酒精溶液在导流板的引导作用下向第二通槽内流动,当真空泵停止工作后导流板和弹力杆在弹簧的作用下重新将第二通槽堵塞,进而使蒸发盒中的酒精溶液在蒸发过程中不会向待机仓内腔中扩散,避免了酒精溶液扩散造成损失。
优选的,所述支撑杆位于滑轮上方还套接有第一磁铁块;所述支撑板上均镶嵌有第二磁铁块;所述第二磁铁块上侧开设有定位槽;所述定位槽与滑轮相匹配;工作时,无人机落在支撑板上,在第一磁铁块和第二磁铁块的相互吸引作用下,无人机在支撑板上转动,并最终使滑轮落入定位槽内,在进行冲洗工作时,无人机壳体受喷射作用力影响具备一定的转动趋势,但是滑轮和定位槽的相互作用,以及第一磁铁块和第二磁铁块之间的相互引力作用使无人机壳体和支撑板相对固定,进而有效地避免在冲洗过程中无人机壳体发生移动,影响冲洗效果。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种基于物联网的工程监理信息管理方法,通过监理人员随身携带的定位器不断地发射位置信息,并最终被无人机壳体内的微处理器接收,微处理器通过控制电动机转动,进而带动无人机壳体上螺旋桨进行转动,进而通过控制四个螺旋桨转动角速度的差异,使无人机自动跟随定位器进行移动,在移动的过程中通过四个广角摄像头对监理人员的行走路径上的现场施工状况进行拍摄,并实时上传,进而有效的跟随监理人员对施工状况以及监理人员进行拍摄与监督,进而在提升对施工信息采集程度的同时对监理人员起到监督的作用。
2.本发明所述的一种基于物联网的工程监理信息管理方法,通过真空泵将待机仓内腔中的空气进行抽取,并通过导管输送至第二滑槽与滑动环内腔的导通处,进而使滑动环内腔中气压增大,增大的气压通过喷射管位于滑动环内腔中的开口进入喷射管,并在待机仓内腔负压的牵引作用下,通过喷射管快速喷射在待机仓内腔中,气流在快速流动的过程中对酒精溶液产生吸力,进而裹挟着酒精溶液向待机仓内腔中喷射,在喷射过程中,由于喷射管均沿清洗板圆周倾斜设置,在反作用力作用下,滑动环开始转动,并带动喷射管共同转动,进而使喷射管喷射的气液混合物均匀喷射在无人机壳体中,有效地增强冲洗效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法流程图;
图2是自动跟拍装置的主视图;
图3是自动跟拍装置的剖视图;
图4是图3中A处局部放大图;
图5是图3中B处局部放大图;
图6是无人机壳体的剖视图;
图中:无人机壳体1、微处理器2、待机仓3、第一通槽11、电动机12、螺旋桨13、转动轴14、转向盘15、广角摄像头16、支撑杆17、滑轮18、第一滑槽31、滑动杆32、密封板33、弹力绳34、第一凹槽4、电动推杆41、支撑板42、清洗板5、储液腔51、喷射管52、真空泵53、第二滑槽54、滑动环55、增压管56、充电槽6、定位器61、第二通槽7、回流槽71、蒸发盒72、导流槽73、换热片74、弹力杆75、导流板76、第一磁铁块8、第二磁铁块81、定位槽82。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,本发明所述的一种基于物联网的工程监理信息管理方法,该方法包括以下步骤:
S1:将工程项目分解为多个不同区域模块,并对各区域进行编号分割,对不同区域模块分别指令对应的监理人员;
S2:监理人员在分属于自己的模块中进行巡查、判定,对项目进程以及实际质量进行判定,并输出相应的监理报表;
S3:监理人员在进行巡查、判定期间通过自动跟拍装置对监理人员活动范围以及工作内容进行视屏录制;
S4:审核人员通过对自动跟拍装置内通过物联网上传的视频以及监理人员提供的监理报表进行审核、比对,双重确认监理项目的合格性,从而确保监理工作的严谨性;
其中S3中所述自动跟拍装置包括无人机壳体1、微处理器2和待机仓3;所述无人机壳体1为“十”形内部空腔式结构体;所述无人机壳体1“十”字形端部上表面均开设有第一通槽11;所述第一通槽11与无人机壳体1内腔导通;所述第一通槽11内均通过螺栓固连有电动机12;所述电动机12与微处理器2电连接;所述电动机12输出轴向上贯穿无人机壳体1;所述电动机12输出轴位于无人机壳体1外一端均固连有螺旋桨13;所述无人机壳体1远离螺旋桨13一侧中部固连有转动轴14;所述转动轴14上套接有转向盘15;所述转向盘15四边形设计;所述转向盘15远离无人机壳体1一侧斜坡形设计;所述转向盘15斜坡面上均安装有广角摄像头16;所述无人机壳体1四端部远离螺旋桨13一侧均固连有支撑杆17;所述支撑杆17上转动安装有滑轮18;所述滑轮18均呈圆形分布;所述待机仓3为立方形空腔式结构体;所述待机仓3内腔上端开口设置;所述待机仓3开口端侧面开设有对称设计的第一滑槽31;所述第一滑槽31内通过弹簧弹性连接有滑动杆32;所述滑动杆32上套接有密封板33;所述待机仓3内腔远离开口一侧开设有第一凹槽4;所述第一凹槽4远离密封板33一侧固连有均匀分布的电动推杆41;所述电动推杆41靠近密封板33一侧共同固连有支撑板42;所述密封板33上固连有弹力绳34;所述弹力绳34与支撑板42底面固连;所述支撑板42圆盘形设计;所述支撑板42远离电动推杆41一侧向中心塌陷设计;所述待机仓3内腔位于第一凹槽4上方固连有清洗板5;所述待机仓3环绕第一凹槽4开设有储液腔51;所述储液腔51内填充有酒精溶液;所述清洗板5上固连有均匀排布的喷射管52;所述喷射管52延伸至储液腔51底部;所述第一凹槽4内还固连有真空泵53;所述真空泵53抽气端位于第一凹槽4内、出气端通过导管延伸至喷射管52内;所述支撑板42上均匀开孔设计;所述待机仓3外部一侧开设有充电槽6;所述充电槽6内滑动安装有定位器61;所述定位器61与微处理器2网络信号连接;
现有技术中为了保障监理人员在进行监理过程中的公正性和严谨性,在进行审查的过程中常常需要监理人员使用自身携带的拍摄物品对监理项目进行拍照,用于进行数据比对,但是由于使用拍摄物品需要根据监理人员主观性进行拍摄,一方面对于监理人员因疏忽、大意而未发现的疏漏不能及时的进行记录、比对,同时通过监理人员保存的影视资料对监理人员本身不具备监督性,存在监理人员将信息进行更改的可能性,工作时,监理人员在进行项目核查时,通过取出滑动连接于充电槽6内的定位器61,并随身携带,定位器61持续不断地发射位置信息,并最终被无人机壳体1内的微处理器2接收,微处理器2通过控制电动机12转动,进而带动无人机壳体1上螺旋桨13进行转动,进而通过控制四个螺旋桨13转动角速度的差异,使无人机自动跟随定位器61进行移动,在移动的过程中通过四个广角摄像头16对监理人员的行走路径上的现场施工状况进行拍摄,并实时上传,在监理项目检查完毕后,将定位器61重新安装于充电槽6内,此时待机仓3中的电动推杆41启动带动支撑板42向密封板33方向移动,在移动的过程中支撑板42拉伸弹力绳34,进而使密封板33受拉力作用下在第一滑槽31内滑动,进而使打开待机仓3内腔,此时无人机壳体1降落在支撑板42上,并随着电动推杆41的复位,随支撑板42一同向下移动,由于待机仓3启动时,真空泵53持续不断的将待机仓3内腔中的空气抽取并输送至喷射管52内,并再次通过喷射管52喷射在待机仓3内腔中,在持续不断的循环高速气流的影响下,喷射管52对储液腔51中的酒精溶液产生吸力,进而使酒精溶液在高速气流的裹挟下喷射在缓慢降落的支撑板42和无人机壳体1上,进而利用喷射的气流与酒精溶液对无人机壳体1上沾附的尘土、灰烬进行冲洗,并在电动推杆41完全复位后停止冲洗工作,随着时间的推移,酒精溶液快速蒸发,进而使无人机处于干燥状态,通过设置待机仓3,使无人机壳体1在跟随拍摄结束后,可以快速的将在飞行过程中裹附的灰尘、沙土冲洗干净,可以快速的将无人机表面因气流摩擦所产生的静电作用去除,进而有效地避免静电和灰土中蕴含的腐蚀性物质对无人机表面进行破坏,进而降低无人机壳体1的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式,所述清洗板5圆环形设计;所述清洗板5上开设有均匀分布的第二滑槽54;所述第二滑槽54内滑动连接有滑动环55;所述滑动环55内部空腔式结构;所述喷射管52延伸至滑动环55内腔,并于滑动环55内腔开口设计;所述滑动环55内腔与真空泵53出气端均导通;所述喷射管52均沿清洗板5呈圆周倾斜设置;工作时,真空泵53将待机仓3内腔中的空气进行抽取,并通过导管输送至第二滑槽54与滑动环55内腔的导通处,进而使滑动环55内腔中气压增大,增大的气压通过喷射管52位于滑动环55内腔中的开口进入喷射管52,并在待机仓3内腔负压的牵引作用下,通过喷射管52快速喷射在待机仓3内腔中,气流在快速流动的过程中对酒精溶液产生吸力,进而裹挟着酒精溶液向待机仓3内腔中喷射,在喷射过程中,由于喷射管52均沿清洗板5圆周倾斜设置,在反作用力作用下,滑动环55开始转动,并带动喷射管52共同转动,进而使喷射管52喷射的气液混合物均匀喷射在无人机壳体1中,有效地增强冲洗效果。
作为本发明的一种实施方式,所述清洗板5均圆锥形环状设计;所述喷射管52位于储液腔51内均匀分布;所述第二滑槽54底部还固连有增压管56;所述增压管56延伸至储液腔51底部;工作时,清洗板5圆锥形环状设计,使滑动环55上向储液腔51中延伸的喷射管52可以均匀分布,进而有效的在滑动环55转动的过程中使喷射管52对储液腔51中的酒精溶液进行均匀搅动,同时滑动环55内腔中增大的气压部分通过增压管56向储液腔51中传递,进而使储液腔51中气压增大,进而有效的加快酒精溶液通过喷射管52向外喷射的速率,有效的增强清洗效果。
作为本发明的一种实施方式,所述第一凹槽4底部开设有均匀分布的第二通槽7;所述待机仓3一侧开设有回流槽71;所述回流槽71内安装有蒸发盒72;所述第二通槽7延伸至蒸发盒72上方;所述待机仓3位于蒸发盒72侧壁还开设有均匀分布的导流槽73;所述导流槽73倾斜延伸至储液腔51内设计;所述蒸发盒72金属材料制成;所述蒸发盒72侧壁固连有均匀分布的换热片74;工作时,气流裹挟着酒精溶液冲刷在无人机壳体1上,并将灰烬、尘土一同冲刷流淌入第一凹槽4内,并通过第二通槽7向回流槽71内的蒸发盒72内流动,酒精溶液和尘土进入蒸发盒72中,在酒精溶液快速蒸发特性的作用下,酒精溶液进入导流槽73内,并在通入储液腔51中的过程中重新液化为酒精,进而有效地使酒精溶液与尘土之间分离,进而有效地增强酒精溶液的重新利用,有效的节省了酒精溶液的使用量。
作为本发明的一种实施方式,所述第二通槽7“T”形设计;所述第二通槽7内通过弹簧弹性连接有弹力杆75;所述弹力杆75延伸至第一凹槽4内设计;所述弹力杆75位于真空泵53顶端共同固连有导流板76;所述导流板76圆弧形设计;所述真空泵53抽气端延伸至导流板76圆弧形内侧;工作时,真空泵53启动产生吸力,进而使气流快速的从待机仓3内腔向第一凹槽4内流动,由于真空泵53抽气端延伸至导流板76圆弧形内侧,气流在抽取过程中,在导流板76上侧流速小于下测流速,进而使导流板76向下移动,进而使导流板76对弹力杆75产生推力,使弹力杆75向第二通槽7下方滑动,进而打开第二通槽7,向下流动的酒精溶液在导流板76的引导作用下向第二通槽7内流动,当真空泵53停止工作后导流板76和弹力杆75在弹簧的作用下重新将第二通槽7堵塞,进而使蒸发盒72中的酒精溶液在蒸发过程中不会向待机仓3内腔中扩散,避免了酒精溶液扩散造成损失。
作为本发明的一种实施方式,所述支撑杆17位于滑轮18上方还套接有第一磁铁块8;所述支撑板42上均镶嵌有第二磁铁块81;所述第二磁铁块81上侧开设有定位槽82;所述定位槽82与滑轮18相匹配;工作时,无人机落在支撑板42上,在第一磁铁块8和第二磁铁块81的相互吸引作用下,无人机在支撑板42上转动,并最终使滑轮18落入定位槽82内,在进行冲洗工作时,无人机壳体1受喷射作用力影响具备一定的转动趋势,但是滑轮18和定位槽82的相互作用,以及第一磁铁块8和第二磁铁块81之间的相互引力作用使无人机壳体1和支撑板42相对固定,进而有效地避免在冲洗过程中无人机壳体1发生移动,影响冲洗效果。
具体工作流程如下:
工作时,监理人员在进行项目核查时,通过取出滑动连接于充电槽6内的定位器61,并随身携带,定位器61持续不断地发射位置信息,并最终被无人机壳体1内的微处理器2接收,微处理器2通过控制电动机12转动,进而带动无人机壳体1上螺旋桨13进行转动,进而通过控制四个螺旋桨13转动角速度的差异,使无人机自动跟随定位器61进行移动,在移动的过程中通过四个广角摄像头16对监理人员的行走路径上的现场施工状况进行拍摄,并实时上传,在监理项目检查完毕后,将定位器61重新安装于充电槽6内,此时待机仓3中的电动推杆41启动带动支撑板42向密封板33方向移动,在移动的过程中支撑板42拉伸弹力绳34,进而使密封板33受拉力作用下在第一滑槽31内滑动,进而使打开待机仓3内腔,此时无人机壳体1降落在支撑板42上,并随着电动推杆41的复位,随支撑板42一同向下移动,由于待机仓3启动时,真空泵53持续不断的将待机仓3内腔中的空气抽取并输送至喷射管52内,并再次通过喷射管52喷射在待机仓3内腔中,在持续不断的循环高速气流的影响下,喷射管52对储液腔51中的酒精溶液产生吸力,进而使酒精溶液在高速气流的裹挟下喷射在缓慢降落的支撑板42和无人机壳体1上,进而利用喷射的气流与酒精溶液对无人机壳体1上沾附的尘土、灰烬进行冲洗,并在电动推杆41完全复位后停止冲洗工作,随着时间的推移,酒精溶液快速蒸发,进而使无人机处于干燥状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种基于物联网的工程监理信息管理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
S1:将工程项目分解为多个不同区域模块,并对各区域进行编号分割,对不同区域模块分别指令对应的监理人员;
S2:监理人员在分属于自己的模块中进行巡查、判定,对项目进程以及实际质量进行判定,并输出相应的监理报表;
S3:监理人员在进行巡查、判定期间通过自动跟拍装置对监理人员活动范围以及工作内容进行视屏录制;
S4:审核人员通过对自动跟拍装置内通过物联网上传的视频以及监理人员提供的监理报表进行审核、比对,双重确认监理项目的合格性,从而确保监理工作的严谨性;
其中S3中所述自动跟拍装置包括无人机壳体(1)、微处理器(2)和待机仓(3);所述无人机壳体(1)为“十”形内部空腔式结构体;所述无人机壳体(1)“十”字形端部上表面均开设有第一通槽(11);所述第一通槽(11)与无人机壳体(1)内腔导通;所述第一通槽(11)内均通过螺栓固连有电动机(12);所述电动机(12)与微处理器(2)电连接;所述电动机(12)输出轴向上贯穿无人机壳体(1);所述电动机(12)输出轴位于无人机壳体(1)外一端均固连有螺旋桨(13);所述无人机壳体(1)远离螺旋桨(13)一侧中部固连有转动轴(14);所述转动轴(14)上套接有转向盘(15);所述转向盘(15)四边形设计;所述转向盘(15)远离无人机壳体(1)一侧斜坡形设计;所述转向盘(15)斜坡面上均安装有广角摄像头(16);所述无人机壳体(1)四端部远离螺旋桨(13)一侧均固连有支撑杆(17);所述支撑杆(17)上转动安装有滑轮(18);所述滑轮(18)均呈圆形分布;所述待机仓(3)为立方形空腔式结构体;所述待机仓(3)内腔上端开口设置;所述待机仓(3)开口端侧面开设有对称设计的第一滑槽(31);所述第一滑槽(31)内通过弹簧弹性连接有滑动杆(32);所述滑动杆(32)上套接有密封板(33);所述待机仓(3)内腔远离开口一侧开设有第一凹槽(4);所述第一凹槽(4)远离密封板(33)一侧固连有均匀分布的电动推杆(41);所述电动推杆(41)靠近密封板(33)一侧共同固连有支撑板(42);所述密封板(33)上固连有弹力绳(34);所述弹力绳(34)与支撑板(42)底面固连;所述支撑板(42)圆盘形设计;所述支撑板(42)远离电动推杆(41)一侧向中心塌陷设计;所述待机仓(3)内腔位于第一凹槽(4)上方固连有清洗板(5);所述待机仓(3)环绕第一凹槽(4)开设有储液腔(51);所述储液腔(51)内填充有酒精溶液;所述清洗板(5)上固连有均匀排布的喷射管(52);所述喷射管(52)延伸至储液腔(51)底部;所述第一凹槽(4)内还固连有真空泵(53);所述真空泵(53)抽气端位于第一凹槽(4)内、出气端通过导管延伸至喷射管(52)内;所述支撑板(42)上均匀开孔设计;所述待机仓(3)外部一侧开设有充电槽(6);所述充电槽(6)内滑动安装有定位器(61);所述定位器(61)与微处理器(2)网络信号连接;
所述清洗板(5)圆环形设计;所述清洗板(5)上开设有均匀分布的第二滑槽(54);所述第二滑槽(54)内滑动连接有滑动环(55);所述滑动环(55)内部空腔式结构;所述喷射管(52)延伸至滑动环(55)内腔,并于滑动环(55)内腔开口设计;所述滑动环(55)内腔与真空泵(53)出气端均导通;所述喷射管(52)均沿清洗板(5)呈圆周倾斜设置;
所述清洗板(5)均圆锥形环状设计;所述喷射管(52)位于储液腔(51)内均匀分布;所述第二滑槽(54)底部还固连有增压管(56);所述增压管(56)延伸至储液腔(51)底部;
所述第一凹槽(4)底部开设有均匀分布的第二通槽(7);所述待机仓(3)一侧开设有回流槽(71);所述回流槽(71)内安装有蒸发盒(72);所述第二通槽(7)延伸至蒸发盒(72)上方;所述待机仓(3)位于蒸发盒(72)侧壁还开设有均匀分布的导流槽(73);所述导流槽(73)倾斜延伸至储液腔(51)内设计;所述蒸发盒(72)金属材料制成;所述蒸发盒(72)侧壁固连有均匀分布的换热片(74);
所述第二通槽(7)“T”形设计;所述第二通槽(7)内通过弹簧弹性连接有弹力杆(75);所述弹力杆(75)延伸至第一凹槽(4)内设计;所述弹力杆(75)位于真空泵(53)顶端共同固连有导流板(76);所述导流板(76)圆弧形设计;所述真空泵(53)抽气端延伸至导流板(76)圆弧形内侧;
所述支撑杆(17)位于滑轮(18)上方还套接有第一磁铁块(8);所述支撑板(42)上均镶嵌有第二磁铁块(81);所述第二磁铁块(81)上侧开设有定位槽(82);所述定位槽(82)与滑轮(18)相匹配。
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