CN214394203U - 一种塑胶产品五轴伺服横走机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体和安装板，机械手本体的底部设置有底座，底座顶端的中部固定安装有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，底座底端的中部固定安装有支撑柱；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，通过四个调距机构可以调节底座的水平度，调节水平时，通过调距手轮带动丝杠转动，丝杠带动丝杆转动，使得丝杠在丝杆上上下滑动，从而使得丝杠带动底座上下移动，实现底座四边角的高度调节，通过丝杠、丝杆的传动方式调节，调节精度较高，调解完成后通过水平仪可以观察底座是否水平，通过支撑柱、支撑弹簧和支撑柱可以对底座进行支撑，以减小丝杆承受的压力。

Description

一种塑胶产品五轴伺服横走机械手

技术领域

本实用新型涉及一种五轴伺服横走机械手，特别涉及一种塑胶产品五轴伺服横走机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，五轴伺服横走机械手即可以沿着五个方向进行移动的机械手；

常见的塑胶产品五轴伺服横走机械手由于其是对塑胶产品的精确夹持，所以对于机械手的安装准确度要求较高，在安装时需要准确的调整机械手的水平度，普通的机械手仅仅通过支撑垫来调整水平度，调节水平度的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，以解决上述背景技术中提出的常见的塑胶产品五轴伺服横走机械手调节水平度的精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体和安装板，所述机械手本体的底部设置有底座，所述底座顶端的中部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述底座底端的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部滑动安装于凹槽的内端，所述凹槽内端的底部固定安装有若干个支撑弹簧，若干个所述支撑弹簧的顶端均与支撑柱的底端相接触，所述安装板与底座之间固定安装有四个调距机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调距机构包括固定座、丝杆、丝杠和调距手轮，所述固定座固定安装于安装板顶端的一边角，所述丝杠转动安装于底座顶端的一边角，所述固定座的顶端固定安装有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿底座的上下壁，且所述丝杆与丝杠螺纹连接，所述调距手轮套装于丝杠外壁的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的四边角均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱外壁的底部设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述调距机构规格一致且呈矩形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的一侧固定安装有水平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，通过四个调距机构可以调节底座的水平度，调节水平时，通过调距手轮带动丝杠转动，丝杠带动丝杆转动，使得丝杠在丝杆上上下滑动，从而使得丝杠带动底座上下移动，实现底座四边角的高度调节，通过丝杠、丝杆的传动方式调节，调节精度较高，调解完成后通过水平仪可以观察底座是否水平，通过支撑柱、支撑弹簧和支撑柱可以对底座进行支撑，以减小丝杆承受的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、安装板；201、安装孔；3、底座；4、支撑座；401、凹槽；5、支撑柱；6、支撑弹簧；7、限位块；8、调距机构；81、固定座；82、丝杆；83、丝杠；84、调距手轮；9、水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体1和安装板2，机械手本体1为五轴伺服横走机械手，机械手本体1的底部设置有底座3，底座3顶端的中部固定安装有支撑座4，支撑座4的顶部开设有凹槽401，底座3底端的中部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的底部滑动安装于凹槽401的内端，凹槽401内端的底部固定安装有若干个支撑弹簧6，支撑弹簧6可以通过支撑柱5对底座3进行支撑，若干个支撑弹簧6的顶端均与支撑柱5的底端相接触，安装板2与底座3之间固定安装有四个调距机构8，通过调距机构8可以对安装板2与底座3之间的距离进行调节，从而调节底座3的水平度。

优选的，调距机构8包括固定座81、丝杆82、丝杠83和调距手轮84，固定座81固定安装于安装板2顶端的一边角，丝杠83转动安装于底座3顶端的一边角，固定座81的顶端固定安装有丝杆82，丝杆82的顶部贯穿底座3的上下壁，且丝杆82与丝杠83螺纹连接，调距手轮84套装于丝杠83外壁的顶部，调节水平时，通过调距手轮84带动丝杠83转动，丝杠83带动丝杆82转动，使得丝杠83在丝杆82上上下滑动，从而使得丝杠83带动底座3上下移动，安装板2的四边角均开设有安装孔201，通过安装孔201可以将安装板2安装在载体上，支撑柱5外壁的底部设置有限位块7，通过限位块7对支撑柱5进行限位，以防止支撑柱5脱离凹槽401，四个调距机构8规格一致且呈矩形阵列分布，底座3顶端的一侧固定安装有水平仪9，水平仪9的型号为HD一11395，可以通过水平仪9观察底座3是否水平。

具体使用时，本实用新型一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，安装时首先将安装板2安装在载体上，然后通过四个调距机构8调节底座3的水平度，调节水平时，通过调距手轮84带动丝杠83转动，丝杠83带动丝杆82转动，使得丝杠83在丝杆82上上下滑动，从而使得丝杠83带动底座3上下移动，实现底座3四边角的高度调节，调解完成后通过水平仪9观察底座3是否水平。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体(1)和安装板(2)，其特征在于，所述机械手本体(1)的底部设置有底座(3)，所述底座(3)顶端的中部固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部开设有凹槽(401)，所述底座(3)底端的中部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的底部滑动安装于凹槽(401)的内端，所述凹槽(401)内端的底部固定安装有若干个支撑弹簧(6)，若干个所述支撑弹簧(6)的顶端均与支撑柱(5)的底端相接触，所述安装板(2)与底座(3)之间固定安装有四个调距机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述调距机构(8)包括固定座(81)、丝杆(82)、丝杠(83)和调距手轮(84)，所述固定座(81)固定安装于安装板(2)顶端的一边角，所述丝杠(83)转动安装于底座(3)顶端的一边角，所述固定座(81)的顶端固定安装有丝杆(82)，所述丝杆(82)的顶部贯穿底座(3)的上下壁，且所述丝杆(82)与丝杠(83)螺纹连接，所述调距手轮(84)套装于丝杠(83)外壁的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述安装板(2)的四边角均开设有安装孔(201)。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述支撑柱(5)外壁的底部设置有限位块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：四个所述调距机构(8)规格一致且呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述底座(3)顶端的一侧固定安装有水平仪(9)。

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