CN210306931U - 一种自适应自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自适应自动定位装置，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。本实用新型在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产。

Description

一种自适应自动定位装置

技术领域

本实用新型涉自动定位设备技术领域，尤其涉及一种自适应自动定位装置。

背景技术

在自动化加工技术领域，定位是保证精度和实现自动化生产的关键环节之一。目前的定位装置大多采用气缸定位，结构虽然简单，但是普遍存在以下问题：

1)不能适应不同规格尺寸的产品定位，即只能实现某一固定规格产品的定位；如果生产的产品规格尺寸发生变化就需要人工手动调整或者重新设计，花费大量的时间，不能实现柔性生产；

2)生产场所必须有压缩气源；

3)不能适应恶劣的环境(粉尘大)使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自适应自动定位装置，在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自适应自动定位装置，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。

较佳地，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接。

较佳地，所述缓冲杆包括滑动柱、滑套、缓冲弹簧，其中滑动柱一端固定于定位平台底部，另一端活动穿过滑套布置；所述滑套安装于定位底座上，缓冲弹簧设于滑套的底部与定位底座之间。

较佳地，所述定位底座的周侧还设有若干调节安装座，调节安装座的横截面呈L型构造；所述调节安装座的L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端经其腰型孔与定位底座外侧面可拆卸式连接，L型横端经其腰型孔固定于外部。

较佳地，所述X轴活动柱对应的定位平台上沿Y轴方向开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，X轴活动柱在X轴定位驱动模组的驱动下沿第一Y轴滑槽滑动；所述Y轴活动柱对应的定位平台上沿X轴方向开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，Y轴活动柱在Y轴定位驱动模组的驱动下沿第一X轴滑槽滑动。

较佳地，所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

较佳地，所述X/Y轴定位驱动模组包括X/Y轴驱动电机、X/Y丝杆组件、X/Y滑动组件；所述X/Y轴驱动电机用于驱动X/Y丝杆组件带动X/Y轴活动柱经X/Y滑动组件滑动。

较佳地，所述自适应自动定位装置还包括X轴到位传感器、Y轴到位传感器；所述X轴到位传感器与X轴驱动电机的控制器电连接，Y轴到位传感器与Y轴驱动电机的控制器电连接。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)二次定位机构中通过驱动活动柱与定位柱定位产品，在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，只需调用预定的程序即可，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产；

2)缓冲杆：一方面可以降低产品从机械手落下时摔坏的风险，另一方面可以降低机械手过来抓取时将产品压坏的风险，保护产品，提升产品良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却定位平台和定位柱的立体图；

图3为本实用新型的定位底座内部立体图；

其中，附图标识说明：

1—X轴定位柱， 2—Y轴定位柱，

3—定位底座， 4—定位平台，

5—X轴定位驱动模组， 6—Y轴定位驱动模组，

7—X轴活动柱， 8—Y轴活动柱，

9—缓冲杆， 10—调节安装座，

11—X轴到位传感器， 12—Y轴到位传感器，

31—第二X轴滑槽， 32—第二Y轴滑槽，

41—第一X轴滑槽， 42—第一Y轴滑槽，

51/61—X/Y轴驱动电机， 52/62—X/Y丝杆组件，

53/63—X/Y滑动组件， 91—滑动柱，

92—滑套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种自适应自动定位装置，包括定位底座3、定位平台4、若干X轴定位柱1、若干Y轴定位柱2、X轴定位驱动模组5、Y轴定位驱动模组6；所述定位平台4布置于定位底座3的上方，若干X轴定位柱1、若干Y轴定位柱2分别分布在定位平台4相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组5驱动连接有若干X轴活动柱7，X轴定位驱动模组5用于驱动X轴活动柱7靠近或远离X轴定位柱1以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组6驱动连接有若干Y轴活动柱8，Y轴定位驱动模组6用于驱动Y轴活动柱8靠近或远离Y轴定位柱1以实现产品的Y轴定位。

其中，所述定位平台4与定位底座3之间经若干缓冲杆9连接。所述缓冲杆9包括滑动柱91、滑套92、缓冲弹簧(图中未示出)，其中滑动柱91一端固定于定位平台4底部，另一端活动穿过滑套92布置；所述滑套92安装于定位底座3上，缓冲弹簧设于滑套92的底部与定位底座3之间。所述定位底座3的周侧还设有若干调节安装座10，调节安装座10的横截面呈L型构造；所述调节安装座10的L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端经其腰型孔与定位底座3外侧面可拆卸式连接，L型横端经其腰型孔固定于外部。

所述X轴活动柱7对应的定位平台4上沿Y轴方向开设有第一Y轴滑槽42，X轴定位驱动模组5安装于定位底座3上，X轴活动柱7穿过第一Y轴滑槽42并延伸至定位平台4的上方布置，X轴活动柱7在X轴定位驱动模组5的驱动下沿第一Y轴滑槽42滑动；所述Y轴活动柱8对应的定位平台4上沿X轴方向开设有第一X轴滑槽41，Y轴定位驱动模组6安装于定位底座3上，Y轴活动柱8穿过第一X轴滑槽41并延伸至定位平台4的上方布置，Y轴活动柱8在Y轴定位驱动模组6的驱动下沿第一X轴滑槽41滑动。

所述定位底座3内设有容纳X轴定位驱动模组5、Y轴定位驱动模组6的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽41、第一Y轴滑槽42分别开设有第二X轴滑槽31、第二Y轴滑槽32；所述X轴活动柱7依次穿过第二Y轴滑槽32、第一Y轴滑槽42延伸至定位平台4上方，Y轴活动柱8依次穿过第二X轴滑槽31、第一X轴滑槽41延伸至定位平台4上方。

所述X/Y轴定位驱动模组5/6包括X/Y轴驱动电机51/61、X/Y丝杆组件52/62、X/Y滑动组件53/63；所述X/Y轴驱动电机51/61用于驱动X/Y丝杆组件52/62带动X/Y轴活动柱7/8经X/Y滑动组件53/63滑动。所述自适应自动定位装置还包括X轴到位传感器11、Y轴到位传感器12；所述X轴到位传感器11与X轴驱动电机51的控制器电连接，Y轴到位传感器12与Y轴驱动电机61的控制器电连接。

本实用新型工作原理：

本实用新型中，X轴定位柱1、Y轴定位柱2、X轴活动柱7、Y轴活动柱8分别布置于定位平台4的四侧，其中第一X轴滑槽41、第二X轴滑槽31沿X轴方向开设，Y轴活动柱8穿过第一X轴滑槽41、第二X轴滑槽31滑动，第一Y轴滑槽42、第二Y轴滑槽32沿Y轴方向开设，X轴活动柱7穿过第一Y轴滑槽42、第二Y轴滑槽32滑动。

X/Y轴定位驱动模组5/6用于驱动X/Y轴活动柱7/8沿Y/X轴滑槽滑动，对应靠近X/Y轴定位柱1/2，以将产品拨齐至预定的位置实现定位；根据不同尺寸的产品，设定X/Y轴驱动电机51/61的行程，实现不同尺寸产品的定位，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格的产品。此外，定位平台4与定位底座3之间设有缓冲杆9，可以降低外部机械手过来抓取时将产品压坏的概率，保护产品，提升产品良率。

X轴到位传感器11、Y轴到位传感器12用于检测产品的到位状况，以反馈给X轴驱动电机51、Y轴驱动电机61的控制器控制电机相应动作。缓冲杆9中的滑套92安装于定位底座3空腔的顶部内侧，其缓冲弹簧两端分别抵接在滑套92底部与定位底座3的底部内侧。

需要说明的是，本实用新型中的X/Y轴驱动电机51/61采用的是伺服电机，X/Y轴滑动组件53/63采用的是直线导轨与滑块的组合。在定位精度要求不是太高的情况下，伺服电机可以更换为步进电机或者其他普通电机(减速电机)，丝杠组件可以更换为同步带或者链条，直线导轨可以更换为直线轴承和光轴的导向结构；这样可以节省一定的成本，但需因地制宜。

本实用新型的工作过程：

1)将本实用新型的定位装置安装在设备内或者其它需要进行定位的工作站等场所，并使其在外部机械手等运动机构的工作范围内；

2)外部机械手将产品通过吸取(抓取)的方式将产品在离定位平台4大概1-2mm的上方放下，产品通过X轴定位柱1、Y轴定位柱2滑入定位平台4，缓冲杆9动作，保护产品不会摔坏；

3)X轴定位驱动模组5、Y轴定位驱动模组6同时(或者先后)动作，带动X轴活动柱7、Y轴活动柱8拨动产品在定位平台4上滑动，并向X轴定位柱1、Y轴定位柱2形成的直角坐标挤压，实现定位功能；

4)定位完成后，通过外部机械手将产品从定位平台4上吸取，缓冲杆9在外部机械手吸板下冲的时候起缓冲作用，保护产品不会压坏；

5)在不同规格产品切换生产时，可以通过调用PLC预先储存的程序(对应规格的不同程序)，即可实现新规格尺寸产品的定位功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应自动定位装置，其特征在于，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。

2.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接。

3.根据权利要求2所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述缓冲杆包括滑动柱、滑套、缓冲弹簧，其中滑动柱一端固定于定位平台底部，另一端活动穿过滑套布置；所述滑套安装于定位底座上，缓冲弹簧设于滑套的底部与定位底座之间。

4.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位底座的周侧还设有若干调节安装座，调节安装座的横截面呈L型构造；所述调节安装座的L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端经其腰型孔与定位底座外侧面可拆卸式连接，L型横端经其腰型孔固定于外部。

5.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述X轴活动柱对应的定位平台上沿Y轴方向开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，X轴活动柱在X轴定位驱动模组的驱动下沿第一Y轴滑槽滑动；所述Y轴活动柱对应的定位平台上沿X轴方向开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，Y轴活动柱在Y轴定位驱动模组的驱动下沿第一X轴滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

7.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述X/Y轴定位驱动模组包括X/Y轴驱动电机、X/Y丝杆组件、X/Y滑动组件；所述X/Y轴驱动电机用于驱动X/Y丝杆组件带动X/Y轴活动柱经X/Y滑动组件滑动。

8.根据权利要求7所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述自适应自动定位装置还包括X轴到位传感器、Y轴到位传感器；所述X轴到位传感器与X轴驱动电机的控制器电连接，Y轴到位传感器与Y轴驱动电机的控制器电连接。

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