CN203600240U - 机械手用基板 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手用基板，适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位，机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构，第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置，其中，机械手用基板呈板状机构，且机械手用基板设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部、供第二方向驱动机构安装的第二安装部及供第三方向驱动机构安装的第三安装部。从而使得本实用新型的机械手用基板具有结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的优点；且本实用新型的机械手用基板还具有制造及维护成本低廉的优点。

Description

机械手用基板
技术领域
本实用新型涉及工业机械手领域，尤其涉及一种适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位的机械手用基板。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手已经广泛应用于生活中的各个领域，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是，现有的工业机械手的驱动机构安装及定位结构复杂、无法实现多个驱动机构的精密安装及定位，运动误差极大，使得机械手的工作极为不稳定，大大影响了机械手所移送的工件的加工质量，造成生产资源的浪费，增加了生产的投入成本，严重影响了节约化生产的发展。
因此，急需要一种机械手用基板来克服上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的机械手用基板。
为实现上述的目的，本实用新型提供了一种机械手用基板，适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位，所述机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构，所述第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置，其中，所述机械手用基板呈板状机构，且所述机械手用基板设有供所述第一方向驱动机构安装的第一安装部、供所述第二方向驱动机构安装的第二安装部及供所述第三方向驱动机构安装的第三安装部。
较佳地，所述第一方向驱动机构的驱动方向为平行于竖直方向。
较佳地，所述第二方向驱动机构的驱动方向为平行于水平方向。
较佳地，所述第三方向驱动机构的驱动方向平行于水平方向且垂直于所述第二方向驱动机构的驱动方向。
较佳地，所述第一安装部包括开设于所述机械手用基板的第一安装孔。
较佳地，所述第一安装孔呈均匀分布于所述机械手用基板，且所述第一安装孔开设有内螺纹。
较佳地，所述第二安装部包括开设于所述机械手用基板的第二定位槽及第二安装孔。
较佳地，所述第二定位槽呈水平设置，所述第二安装孔呈均匀分布于所述机械手用基板，且所述第二安装孔开设有内螺纹。
较佳地，所述第三安装部包括开设于所述机械手用基板的第三容置孔及第三安装孔。
较佳地，所述第三容置孔开设于所述机械手用基板的中上位置，所述第三安装孔开设有内螺纹。
与现有技术相比，由于本实用新型的机械手用基板呈板状机构，且机械手用基板设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部、供第二方向驱动机构安装的第二安装部及供第三方向驱动机构安装的第三安装部。从而使得本实用新型的机械手用基板具有结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的优点；且本实用新型的机械手用基板还具有制造及维护成本低廉的优点。
附图说明
图1为本实用新型的机械手用基板的立体结构示意图。
图2为图1另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1及图2，本实用新型的机械手用基板100，适用于机械手(图中未示)中各方向的驱动机构的精密安装及定位，详细而言，机械手包括第一方向驱动机构(图中未示)、第二方向驱动机构(图中未示)及第三方向驱动机构(图中未示)，第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置，较优是，在本实施例中，第一方向驱动机构的驱动方向为平行于竖直方向，第二方向驱动机构的驱动方向为平行于水平方向，第三方向驱动机构的驱动方向平行于水平方向且垂直于第二方向驱动机构的驱动方向。其中，本实用新型的机械手用基板100呈板状机构，以优化本实用新型的机械手用基板100的结构、加强机械性能及减少占用空间，且本实用新型的机械手用基板100设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部10、供第二方向驱动机构安装的第二安装部20及供第三方向驱动机构安装的第三安装部30，从而使得机械手的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构具有统一的定位基准，提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作。具体地，如下：
其中，第一安装部10包括开设于本实用新型的机械手用基板100的第一安装孔11，使得第一方向驱动机构能够稳定牢靠的安装及定位。具体地，第一安装孔11呈均匀分布于本实用新型的机械手用基板100，且第一安装孔11开设有内螺纹，以优化第一安装孔11的布局结构及安装结构，当然，第一安装孔11的具体设置结构并不限于此，还可以根据实际的使用需求灵活设计。且，第一安装孔11的具体尺寸可以根据实际的使用需求而灵活设计。
同时，第二安装部20包括开设于本实用新型的机械手用基板100的第二定位槽21及第二安装孔22，使得第二方向驱动机构能够稳定牢靠的安装及定位。具体地，第二定位槽21呈水平设置，以优化第二定位槽21的结构且更为方便第二驱动机构的安装及定位，第二安装孔22呈均匀分布于本实用新型的机械手用基板100，且第二安装孔22开设有内螺纹，更具体地，在本实施例中，第二安装孔22的位于所述第二定位槽21内，以更好的优化第二安装孔22布局结构及安装结构，当然，第二安装孔22的具体设置结构并不限于此，还可以根据实际的使用需求灵活设计。且，第二定位槽21及第二安装孔22的具体尺寸可以根据实际的使用需求而灵活设计。
再者，第三安装部30包括开设于本实用新型的机械手用基板100的第三容置孔31及第三安装孔32，使得第三方向驱动机构能够稳定牢靠的安装及定位。具体地，第三容置孔31开设于本实用新型的机械手用基板100的中上位置，使得第三容置孔31的设置位置更为合理紧凑，第三安装孔32开设有内螺纹，以优化第三安装孔32的布局结构及安装结构，当然，第三安装孔32的具体设置结构并不限于此，还可以根据实际的使用需求灵活设计。且，第三容置孔31及第三安装孔32的具体尺寸可以根据实际的使用需求而灵活设计。
值得注意者，在本实施例中，第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动器均通过第三安装孔32安装定位于本实用新型的机械手用基板100上，以减少安装所占用的空间，进而能够实现减少本实用新型的机械手用基板100的面积，以减少本实用新型的机械手用基板100的生产成本。
较优者，本实用新型的机械手用基板100还设有与外界其它部件连接安装的第四安装部40，使得便本实用新型的机械手用基板100的结构更为完善合理。具体地，第四安装部40包括若干长形槽孔41，以方便调节本实用新型的机械手用基板100的安装位置，满足不同的使用需求。
与现有技术相比，由于本实用新型的机械手用基板100呈板状机构，且机械手用基板100设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部10、供第二方向驱动机构安装的第二安装部20及供第三方向驱动机构安装的第三安装部30。从而使得本实用新型的机械手用基板100具有结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的优点；且本实用新型的机械手用基板100还具有制造及维护成本低廉的优点。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种机械手用基板，适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位，所述机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构，所述第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置，其特征在于，所述机械手用基板呈板状机构，且所述机械手用基板设有供所述第一方向驱动机构安装的第一安装部、供所述第二方向驱动机构安装的第二安装部及供所述第三方向驱动机构安装的第三安装部。
2.如权利要求1所述的机械手用基板，其特征在于，所述第一方向驱动机构的驱动方向为平行于竖直方向。
3.如权利要求2所述的机械手用基板，其特征在于，所述第二方向驱动机构的驱动方向为平行于水平方向。
4.如权利要求3所述的机械手用基板，其特征在于，所述第三方向驱动机构的驱动方向平行于水平方向且垂直于所述第二方向驱动机构的驱动方向。
5.如权利要求1所述的机械手用基板，其特征在于，所述第一安装部包括开设于所述机械手用基板的第一安装孔。
6.如权利要求5所述的机械手用基板，其特征在于，所述第一安装孔呈均匀分布于所述机械手用基板，且所述第一安装孔开设有内螺纹。
7.如权利要求1所述的机械手用基板，其特征在于，所述第二安装部包括开设于所述机械手用基板的第二定位槽及第二安装孔。
8.如权利要求7所述的机械手用基板，其特征在于，所述第二定位槽呈水平设置，所述第二安装孔呈均匀分布于所述机械手用基板，且所述第二安装孔开设有内螺纹。
9.如权利要求1所述的机械手用基板，其特征在于，所述第三安装部包括开设于所述机械手用基板的第三容置孔及第三安装孔。
10.如权利要求9所述的机械手用基板，其特征在于，所述第三容置孔开设于所述机械手用基板的中上位置，所述第三安装孔开设有内螺纹。
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CN106003109A (zh) * 2016-07-21 2016-10-12 英杰精密模塑股份有限公司 机械手夹持器装配结构

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