CN106003109A - 机械手夹持器装配结构 - Google Patents

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姜峰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明公开了一种机械手夹持器装配结构，包括基准板、活动板和锁紧销，上述基准板设有两个第一锁紧孔，上述基准板设有两个定位柱，两个定位柱的端部分别设有限位板，上述活动板设有两个安装通孔，限位板分别穿过安装通孔，两个安装通孔的孔壁分别连接有安装通槽，定位柱分别置于安装通槽内，上述活动板设有两个第二锁紧孔，两个第二锁紧孔的位置分别与两个第一锁紧孔的位置对应，第一锁紧孔与第二锁紧孔形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。本发明的有益效果为：该装配结构使得夹持器与机械手本体安装分离方便快捷，效率高。

Description

机械手夹持器装配结构
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手夹持器装配结构。
背景技术
随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。
现有的机械手在安装或者分离夹持器时，费时费力，很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手夹持器装配结构，该装配结构安装分离方便快捷，效率高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械手夹持器装配结构，包括基准板、活动板和锁紧销，上述基准板设有两个第一锁紧孔，上述基准板设有两个定位柱，两个定位柱的端部分别设有限位板，上述活动板设有两个安装通孔，限位板分别穿过安装通孔，两个安装通孔的孔壁分别连接有安装通槽，定位柱分别置于安装通槽内，上述活动板设有两个第二锁紧孔，两个第二锁紧孔的位置分别与两个第一锁紧孔的位置对应，第一锁紧孔与第二锁紧孔形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。
优选地，上述限位板为圆形限位板。
优选地，上述锁紧销的表面设有碳化钨层。
本发明的工作原理为：基准板上的限位板穿过活动板上的安装通孔，定位柱滑入安装通槽，第一定位孔与第二定位孔位置重叠，将锁紧销插入第一定位孔和第二定位孔，实现基准板与活动板锁紧。
本发明的有益效果为：该装配结构使得夹持器与机械手本体安装分离方便快捷，效率高。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种机械手夹持器装配结构，包括基准板1、活动板2和锁紧销，上述基准板1设有两个第一锁紧孔11，上述基准板1设有两个定位柱12，两个定位柱12的端部分别设有限位板13，上述活动板2设有两个安装通孔23，限位板13分别穿过安装通孔23，两个安装通孔23的孔壁分别连接有安装通槽22，定位柱12分别置于安装通槽22内，上述活动板2设有两个第二锁紧孔21，两个第二锁紧孔21的位置分别与两个第一锁紧孔11的位置对应，第一锁紧孔11与第二锁紧孔21形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。
上述限位板13为圆形限位板13。
上述锁紧销的表面设有碳化钨层。
本发明的工作原理为：基准板1上的限位板13穿过活动板2上的安装通孔23，定位柱12滑入安装通槽22，第一定位孔与第二定位孔位置重叠，将锁紧销插入第一定位孔和第二定位孔，实现基准板1与活动板2锁紧。
本发明的有益效果为：该装配结构使得夹持器与机械手本体安装分离方便快捷，效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种机械手夹持器装配结构，其特征在于，包括基准板、活动板和锁紧销，上述基准板设有两个第一锁紧孔，上述基准板设有两个定位柱，两个定位柱的端部分别设有限位板，上述活动板设有两个安装通孔，限位板分别穿过安装通孔，两个安装通孔的孔壁分别连接有安装通槽，定位柱分别置于安装通槽内，上述活动板设有两个第二锁紧孔，两个第二锁紧孔的位置分别与两个第一锁紧孔的位置对应，第一锁紧孔与第二锁紧孔形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持器装配结构，其特征在于，上述限位板为圆形限位板。
3.根据权利要求2所述的机械手夹持器装配结构，其特征在于，上述锁紧销的表面设有碳化钨层。
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