CN202701834U - 机械手辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手辅助装置，包括母座、公座和螺钉；所述母座为L型，包括主体部和短折弯部；所述短折弯部上设置有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺钉相配合；所述公座与所述螺纹孔相对应设置有通孔；所述螺钉可穿过所述通孔和所述螺纹孔连接固定所述母座和所述公座。本实用新型机械手辅助装置，能够有效减少更换刀具或者工件的时间，提高生产效率，同时安全、可靠。本实用新型结构简单，容易制作生产，适合于广泛应用。

Description

机械手辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机床部件，特别是涉及一种机械手辅助装置。

背景技术

在自动化的机床工作过程中，经常使用机械手，机械手包括机械臂、夹具和刀具或者工件，所述刀具或者工件安装在所述夹具上，所述夹具固定在所述机械臂上。

由于生产中需要使用不同的刀具或者工件，所以需要经常更换调试夹具。现有技术中夹具和机械臂的连接方式为原始的螺丝固定方式。经常拆装会造成螺纹牙画牙，而且更换麻烦，费时费力，严重影响了工作效率。

在生产时，夹具调试时间太长或无合适夹具等原因，导致机械手使用率维持在45％左右的水平，效率低下，设备利用率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效、稳定的机械手辅助装置。

为实现本实用新型目的而提供的一种机械手辅助装置，包括母座、公座和螺钉；

所述母座为L型，包括主体部和短折弯部；所述短折弯部上设置有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺钉相配合；

所述公座与所述螺纹孔相对应设置有通孔；

所述螺钉可穿过所述通孔和所述螺纹孔连接固定所述母座和所述公座。

在其中一个实施例中，所述机械手辅助装置还包括销钉；

所述母座上还设置有销钉孔；

所述公座与所述销钉孔对应的还设置有盲孔；

所述销钉可穿过所述销钉孔，并插入所述盲孔，连接固定所述母座和所述公座。

在其中一个实施例中，所述母座上设置有一个所述螺纹孔和两个所述销钉孔；

所述公座上相应的设置有一个通孔和两个盲孔；

所述机械手辅助装置还包括一个螺钉和两个销钉；

两个所述销钉可分别穿过两个所述销钉孔，并对应插入两个所述盲孔；所述螺钉可穿过所述通孔和所述螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述母座、公座、螺钉和销钉均为金属体。

在其中一个实施例中，所述母座固定在用于固定安装刀具或者工件的夹具上，所述公座固定在机械臂上。

在其中一个实施例中，所述公座与所述机械臂的连接方式为焊接方式连接、螺钉方式连接或螺栓方式连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型机械手辅助装置，能够有效减少更换刀具或者工件的时间，提高生产效率，同时安全、可靠。本实用新型结构简单，容易制作生产，适合于广泛应用。

附图说明

为了使本实用新型机械手辅助装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型机械手辅助装置进行进一步详细说明。

图1为本实用新型机械手辅助装置的母座的主视图；

图2为本实用新型机械手辅助装置的母座的左视图；

图3为本实用新型机械手辅助装置的公座的主视图；

图4为本实用新型机械手辅助装置的公座的左视图；

图5为本实用新型机械手辅助装置的母座的立体透视图；

图6为本实用新型机械手辅助装置的公座的立体透视图；

图7为本实用新型机械手辅助装置的安装使用过程示意图。

具体实施方式

本实用新型的机械手辅助装置的实施例，如图1至图7所示。

本实用新型机械手辅助装置，包括母座1、公座2和螺钉4；

所述母座1为L型，包括主体部和短折弯部；所述短折弯部上设置有至少一个螺纹孔8，所述螺纹孔8与所述螺钉4相配合；

所述公座2与所述螺纹孔8相对应设置有通孔10；

所述螺钉4可穿过所述通孔10和所述螺纹孔8连接固定所述母座1和所述公座2。

较佳地，作为一个实施例，所述机械手辅助装置还包括销钉3；

所述母座1上还设置有销钉孔9；

所述公座2与所述销钉孔9对应的还设置有盲孔11；

所述销钉3可穿过所述销钉孔9，并插入所述盲孔11，连接固定所述母座1和所述公座2。

所述销钉3主要起到受力的作用。

较佳地，作为一个实施例，所述母座1上设置有一个所述螺纹孔8和两个所述销钉孔9；

所述公座2上相应的设置有一个通孔10和两个盲孔11；

所述机械手辅助装置还包括一个螺钉4和两个销钉3；

两个所述销钉3可分别穿过两个所述销钉孔9，并对应插入两个所述盲孔11；所述螺钉4可穿过所述通孔10和所述螺纹孔8。

传统的连接方式，每次拆装时间都在10分钟左右，采用本实用新型机械手辅助装置可以使拆装时间控制在2分钟之内。

例如有170台机床，平均更换率70％，由于夹具都是一一对应的，每天更换120次，耗时10小时左右。采用本实用新型机械手辅助装置，更换时间降低到每次2分钟左右，提效500%的工作效率，降低了劳动强度。

较佳地，作为一个实施例，所述母座1、公座2、螺钉4和销钉3均为金属体。

较佳地，作为一个实施例，所述母座1固定在用于固定安装刀具6或者工件的夹具5上，所述公座2固定在机械臂7上。

较佳地，作为一个实施例，所述公座2与所述机械臂7的连接方式为焊接方式连接、螺钉方式连接或螺栓方式连接。

本实用新型机械手辅助装置，能够有效减少更换刀具6或者工件的时间，提高生产效率，同时安全、可靠。本实用新型结构简单，容易制作生产，适合于广泛应用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机械手辅助装置，其特征在于，包括母座、公座和螺钉；

所述母座为L型，包括主体部和短折弯部；所述短折弯部上设置有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺钉相配合；

所述公座与所述螺纹孔相对应设置有通孔；

所述螺钉可穿过所述通孔和所述螺纹孔连接固定所述母座和所述公座。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助装置，其特征在于，还包括销钉；

所述母座上还设置有销钉孔；

所述公座与所述销钉孔对应的还设置有盲孔；

所述销钉可穿过所述销钉孔，并插入所述盲孔，连接固定所述母座和所述公座。

3.根据权利要求2所述的机械手辅助装置，其特征在于，所述母座上设置有一个所述螺纹孔和两个所述销钉孔；

所述公座上相应的设置有一个通孔和两个盲孔；

所述机械手辅助装置还包括一个螺钉和两个销钉；

两个所述销钉可分别穿过两个所述销钉孔，并对应插入两个所述盲孔；所述螺钉可穿过所述通孔和所述螺纹孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手辅助装置，其特征在于，所述母座、公座、螺钉和销钉均为金属体。

5.根据权利要求1至3任一项所述的机械手辅助装置，其特征在于，所述母座固定在用于固定安装刀具或者工件的夹具上，所述公座固定在机械臂上。

6.根据权利要求5所述的机械手辅助装置，其特征在于，所述公座与所述机械臂的连接方式为焊接方式连接、螺钉方式连接或螺栓方式连接。

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