CN209175743U - 一种轻量化灵巧型机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量化灵巧型机械臂，包括支撑架与安装底座，所述支撑架固定安装在安装底座上端中间位置处的垫板上，且支撑架的上方设置有一号油缸和旋转支架，所述旋转支架的下端连接在支撑架上端的旋转盘上，所述一号油缸贯穿在旋转支架中间位置处的通孔内，两组所述一号伸缩臂远离一号油缸的一端连接有L型拆卸式支撑板，两组所述一号伸缩臂穿过L型拆卸式支撑板的插孔的位置处设置有螺帽。本实用新型所述的一种轻量化灵巧型机械臂，设有延长爪臂和L型拆卸式支撑板，能够延长手爪的长度，以便夹取大体积的物件，并能方便将机械臂的两部分分别收纳，方便搬运和运输，带来更好的使用前景。

Description

一种轻量化灵巧型机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种轻量化灵巧型机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统；现有的轻量化灵巧型机械臂在使用时存在一定的弊端，有限长度的手爪只能抓取体积较小的物件，限制了机器人手爪的使用范围，由于整个机械臂的两部分是焊接在一起的，难以搬运和收纳机械臂，给机械臂的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种轻量化灵巧型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轻量化灵巧型机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种轻量化灵巧型机械臂，包括支撑架与安装底座，所述支撑架固定安装在安装底座上端中间位置处的垫板上，且支撑架的上方设置有一号油缸和旋转支架，所述旋转支架的下端连接在支撑架上端的旋转盘上，所述一号油缸贯穿在旋转支架中间位置处的通孔内，且一号油缸的一端连接有两组一号伸缩臂，两组所述一号伸缩臂远离一号油缸的一端连接有L型拆卸式支撑板，两组所述一号伸缩臂穿过L型拆卸式支撑板的插孔的位置处设置有螺帽，所述L型拆卸式支撑板的上端中间位置处设置有二号油缸，且二号油缸的下端连接有二号伸缩臂，所述二号伸缩臂下端的悬挂板上连接有抓举部，且抓举部的下端两侧活动安装有延长爪臂，所述延长爪臂由两部分组成，两部分通过内嵌延伸臂连接，所述延长爪臂一部分的表面设置有一号销孔和二号销孔，所述二号销孔位于一号销孔的下方，所述延长爪臂另一部分的表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述安装底座的下端的四个拐角处均固定安装有脚垫，脚垫的表面设置有防滑条纹。

优选的，所述内嵌延伸臂靠近一号销孔的外表面设有一号插孔，所述内嵌延伸臂靠近二号销孔的外表面设有二号插孔。

优选的，所述一号油缸和二号油缸与控制机之间均连接有油管，且一号油缸和二号油缸的内部设置有不锈钢内筒。

优选的，所述一号伸缩臂靠近螺帽的位置处设置有和螺帽的内螺纹相对应的外螺纹。

优选的，所述支撑架的中间位置处设置有提手，提手的表面设置有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该轻量化灵巧型机械臂，通过设置的延长爪臂，延长它的长度可以改变手爪的长度，以便抓取不同体积的物件，扩大了使用范围，通过设置的L型拆卸式支撑板，它是抓举机构和支撑机构之间的桥梁，将它设计成可以拆卸的，方便将抓举机构和支撑机构分离为两部分，方便搬运和收纳机械臂，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种轻量化灵巧型机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轻量化灵巧型机械臂的延长爪臂的放大图；

图3为本实用新型一种轻量化灵巧型机械臂的L型拆卸式支撑板的放大图。

图中：1、支撑架；2、安装底座；3、一号油缸；4、旋转支架；5、旋转盘；6、一号伸缩臂；7、二号油缸；8、L型拆卸式支撑板；9、二号伸缩臂；10、抓举部；11、延长爪臂；12、一号销孔；13、二号销孔；14、橡胶垫；15、螺帽；16、内嵌延伸臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种轻量化灵巧型机械臂，包括支撑架1与安装底座2，支撑架1固定安装在安装底座2上端中间位置处的垫板上，且支撑架1的上方设置有一号油缸3和旋转支架4，旋转支架4的下端连接在支撑架1上端的旋转盘5上，一号油缸3贯穿在旋转支架4中间位置处的通孔内，且一号油缸3的一端连接有两组一号伸缩臂6，两组一号伸缩臂6远离一号油缸3的一端连接有L型拆卸式支撑板8，两组一号伸缩臂6穿过L型拆卸式支撑板8的插孔的位置处设置有螺帽15，L型拆卸式支撑板8的上端中间位置处设置有二号油缸7，且二号油缸7的下端连接有二号伸缩臂9，二号伸缩臂9下端的悬挂板上连接有抓举部10，且抓举部10的下端两侧活动安装有延长爪臂11，延长爪臂11由两部分组成，两部分通过内嵌延伸臂16连接，延长爪臂11一部分的表面设置有一号销孔12和二号销孔13，二号销孔13位于一号销孔12的下方，延长爪臂11另一部分的表面固定安装有橡胶垫14。

安装底座2的下端的四个拐角处均固定安装有脚垫，脚垫的表面设置有防滑条纹；内嵌延伸臂16靠近一号销孔12的外表面设有一号插孔，内嵌延伸臂16靠近二号销孔13的外表面设有二号插孔；一号油缸3和二号油缸7与控制机之间均连接有油管，且一号油缸3和二号油缸7的内部设置有不锈钢内筒；一号伸缩臂6靠近螺帽15的位置处设置有和螺帽15的内螺纹相对应的外螺纹；支撑架1的中间位置处设置有提手，提手的表面设置有防滑套。

需要说明的是，本实用新型为一种轻量化灵巧型机械臂，在使用时，支撑架1和安装底座2以及一号油缸3和二号油缸7构成轻量化灵巧型机械臂的整体结构，外部的控制机构通过油管控制一号油缸3和二号油缸7的工作状态，首先，一号伸缩臂6携带着L型拆卸式支撑板8，使其延伸至作业台的水平位置处，与此同时，二号油缸7携带着二号伸缩臂9上下移动，使其到达作业台的竖直位置处，然后，两个延长爪臂11张开一定的角度，抓住物体，旋转盘5旋转一定的角度，使机械臂到达指定的位置处，完成一次操作。延长爪臂11的长度是可以改变的，以便抓取不同体积的物件，扩大了使用范围，将连接销分别插入一号销孔12和二号销孔13内，可以调节内嵌延伸臂16的有效长度，进而改变延长爪臂11的长度，以便抓取不同体积的物件，橡胶垫14可以防止手爪在物件表面留下擦痕，保护被抓举的物体，拧下螺帽15，即可使一号伸缩臂6和L型拆卸式支撑板8，方便将抓举机构和支撑机构分离为两部分，方便搬运和收纳机械臂，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轻量化灵巧型机械臂，包括支撑架(1)与安装底座(2)，其特征在于：所述支撑架(1)固定安装在安装底座(2)上端中间位置处的垫板上，且支撑架(1)的上方设置有一号油缸(3)和旋转支架(4)，所述旋转支架(4)的下端连接在支撑架(1)上端的旋转盘(5)上，所述一号油缸(3)贯穿在旋转支架(4)中间位置处的通孔内，且一号油缸(3)的一端连接有两组一号伸缩臂(6)，两组所述一号伸缩臂(6)远离一号油缸(3)的一端连接有L型拆卸式支撑板(8)，两组所述一号伸缩臂(6)穿过L型拆卸式支撑板(8)的插孔的位置处设置有螺帽(15)，所述L型拆卸式支撑板(8)的上端中间位置处设置有二号油缸(7)，且二号油缸(7)的下端连接有二号伸缩臂(9)，所述二号伸缩臂(9)下端的悬挂板上连接有抓举部(10)，且抓举部(10)的下端两侧活动安装有延长爪臂(11)，所述延长爪臂(11)由两部分组成，两部分通过内嵌延伸臂(16)连接，所述延长爪臂(11)一部分的表面设置有一号销孔(12)和二号销孔(13)，所述二号销孔(13)位于一号销孔(12)的下方，所述延长爪臂(11)另一部分的表面固定安装有橡胶垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化灵巧型机械臂，其特征在于：所述安装底座(2)的下端的四个拐角处均固定安装有脚垫，脚垫的表面设置有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化灵巧型机械臂，其特征在于：所述内嵌延伸臂(16)靠近一号销孔(12)的外表面设有一号插孔，所述内嵌延伸臂(16)靠近二号销孔(13)的外表面设有二号插孔。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化灵巧型机械臂，其特征在于：所述一号油缸(3)和二号油缸(7)与控制机之间均连接有油管，且一号油缸(3)和二号油缸(7)的内部设置有不锈钢内筒。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化灵巧型机械臂，其特征在于：所述一号伸缩臂(6)靠近螺帽(15)的位置处设置有和螺帽(15)的内螺纹相对应的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化灵巧型机械臂，其特征在于：所述支撑架(1)的中间位置处设置有提手，提手的表面设置有防滑套。