CN209888340U

CN209888340U - 一种多工位真空保压装置

Info

Publication number: CN209888340U
Application number: CN201822086755.4U
Authority: CN
Inventors: 许立峰; 邬兴国; 樊克鹏; 刘国文
Original assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2028-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种多工位真空保压装置，包括机架、取放料机械手、滑移平台及真空保压机构，机架上设有至少二个真空保压工位；滑移平台包括至少二个，滑移平台设置于真空保压工位处；取放料机械手沿真空保压工位并列方向设置于滑移平台的前侧上方；真空保压机构沿真空保压工位并列方向跨设于滑移平台的后侧上方；取放料机械手从上一工站取出待保压的产品后放置于滑移平台上，滑移平台带动产品向后滑移至真空保压机构下方，真空保压机构下降与滑移平台贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽真空后，真空保压机构下压产品。本实用新型实现单次下压完成8个产品的保压，极大地提升保压效率，且可在保压的同时有效地消除贴合气泡，提升产品质量。

Description

一种多工位真空保压装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种多工位真空保压装置。

背景技术

电子产品如手机、平板电脑生产组装过程中，涉及到玻璃片、膜片、背胶、泡棉等零配件的贴装，如屏幕制造过程中，需要在玻璃片上贴附膜片，再通过贴附背胶及泡棉等配件使贴膜玻璃片与其他配件相互组装结合；在玻璃片贴膜或贴胶后，为保持贴装稳定性提高成品率，需要进行保压工序，即通过对贴装后的产品提供一段时间的下压力；传统保压工序一般采用单机形式，即单次保压动作仅能完成单个产品的保压，保压效率低下，无法达到电子产品自动化组装产线的产能要求；另外，针对如贴膜后的玻璃片保压工序，由于贴膜后的玻璃片与膜片之间可能存在气泡，因此，为提升产品质量，还要求保压过程中可使贴合气泡消除。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用四工位及双模结构，通过独立的滑移平台实现灵活上下料，通过整体的真空保压机构实现单次下压完成8个产品的保压，且在真空环境内进行保压，可在保压的同时有效地消除贴合气泡，提升产品质量的多工位真空保压装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种多工位真空保压装置，包括机架、取放料机械手、滑移平台及真空保压机构，其中，上述机架上设有至少二个真空保压工位，真空保压工位并列间隔设置；上述滑移平台包括至少二个，滑移平台设置于真空保压工位处，并沿前后方向来回直线滑移；上述取放料机械手沿真空保压工位并列方向设置于滑移平台的前侧上方；上述真空保压机构沿真空保压工位并列方向跨设于滑移平台的后侧上方，并沿竖直方向升降运动；取放料机械手从上一工站取出待保压的产品后放置于滑移平台上，滑移平台带动产品向后滑移至真空保压机构下方，真空保压机构下降与滑移平台贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽真空后，真空保压机构下压产品，以便在真空环境下对产品进行保压。

优选地，所述的真空保压工位包括四个，四个真空保压工位并列设置于机架上；上述滑移平台包括四个，四个滑移平台沿前后方向设置于真空保压工位处。

优选地，所述的取放料机械手包括直线模组、直线滑座、升降气缸、取放料支板及气嘴，其中，上述直线模组沿左右方向跨设于滑移平台前侧上方；上述直线滑座可滑动地嵌设在直线模组上，并与直线模组的输出端连接；上述升降气缸设置于直线滑座下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取放料支板水平设置于升降气缸的下方，且与升降气缸的输出端连接；上述气嘴包括至少二个，气嘴竖直固定于取放料支板上。

优选地，所述的滑移平台包括滑移支板、滑移气缸、滑移腔及下模，其中，上述滑移支板包括二块，两滑移支板平行间隔设置，并沿前后方向延伸，滑移支板的上部设有滑轨；上述滑移气缸设置于两滑移支板之间，且输出端朝后设置；上述滑移腔可滑动地嵌设在滑移支板上部的滑轨上，且与滑移气缸的输出端连接，滑移气缸驱动滑移腔前后直线滑移，滑移腔内设有下腔体；上述下模包括二个，两下模沿前后方向间隔设置于滑移腔的下腔体内。

优选地，所述的滑移平台还包括侧限位部件，侧限位部件包括侧限位气缸、侧限位滑座及侧限位块，侧限位气缸沿左右方向设置于两下模之间，且输出端朝右侧设置；上述侧限位滑座水平设置于两下模的左侧，且与侧限位气缸的输出端连接；上述侧限位块包括二块，两侧限位块分别竖直设置于侧限位滑座上，侧限位气缸通过侧限位滑座带动两侧限位块向右侧移动，使产品抵住下模右侧的挡条，以便从侧部限位产品。

优选地，所述的滑移平台还包括端限位部件，端限位部件包括端限位气缸、端限位滑座及端限位块，其中，上述端限位气缸设置于两下模的右侧，且输出端朝前后方向设置；上述端限位滑座为U型板状结构，端限位滑座水平连接于端限位气缸的输出端上，且其U型槽口的两边分别延伸至两下模的前侧；上述端限位块分别竖直连接于端限位滑座U型槽口的两边上；端限位气缸驱动端限位滑座带动两端限位块从前侧将产品推向下模后侧设置的固定限位块上，以便从端部限位产品。

优选地，所述的真空保压机构包括支柱、保压支板、支撑板、保压升降气缸、保压腔、保压气缸及上模，其中，上述保压支板水平设置于滑移平台上方；上述支柱包括至少二根，支柱竖直连接于保压支板上方，支柱固定设置于机架上，以便支撑保压支板；上述支撑板水平设置于保压支板上方，且支撑板下部竖直连接有至少二根导杆，导杆穿过保压支板延伸至保压支板下方，且与保压支板可滑动地连接；上述保压升降气缸设置于支撑板上，保压升降气缸的输出端穿过支撑板连接于保压支板上，保压升降气缸输出动力至保压支板上，保压支板的反作用力驱动支撑板及导杆升降运动。

优选地，所述的保压腔水平设置于保压支板的下方，并与导杆下端连接固定，保压腔随保压支板升降运动；保压腔内设有保压腔体，该保压腔体内设有二个上模；上述保压气缸设置于保压腔上，且输出端穿过保压腔连接于上模上；保压腔下降时与滑移腔贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽掉真空后，保压气缸驱动上模下压产品进行保压。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用四工位及双模结构，通过独立的滑移平台实现灵活上下料，通过整体的真空保压机构实现单次下压完成8个产品的保压，且在真空环境内进行保压，可在保压的同时有效地消除贴合气泡，提升产品质量的多工位真空保压装置。本实用新型针对屏幕生产过程中的保压需求进行独创性设计，采用四真空保压工位并列设置，且在四个真空保压工位处分别设置四个可沿前后来回直线移动的滑移平台作为接料及出料结构，取放料机械手从上一工序处取出的产品放置于滑移平台上，经滑移平台的侧限位部件及端限位部件灵活限位固定后（针对不同尺寸的产品可调节限位位置，可适应不同尺寸的产品限位，提高保压通用性），滑移平台带动产品向后直线移动至真空保压机构下方，真空保压机构的保压腔在保压升降气缸的驱动下，向下贴合至滑移腔上，形成密闭的腔体，该密闭的腔体抽出真空后，真空保压机构的保压气缸驱动上模下压滑移腔内下模上限位固定的产品，并保持预设时间，在该真空环境及上下模压合情况下，玻璃片与膜片之间贴合时产生的气泡在自身气压及上下模物理压合下，其内的气体从玻璃片与膜片之间挤出，从而在保压的同时达到气泡消除作用，有效提升的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型取放料机械手的立体结构示意图。

图4为本实用新型滑移平台的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型滑移平台的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型真空保压机构的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型真空保压机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种多工位真空保压装置，包括机架1、取放料机械手2、滑移平台3及真空保压机构4，其中，上述机架1上设有至少二个真空保压工位，真空保压工位并列间隔设置；上述滑移平台3包括至少二个，滑移平台3设置于真空保压工位处，并沿前后方向来回直线滑移；上述取放料机械手2沿真空保压工位并列方向设置于滑移平台3的前侧上方；上述真空保压机构4沿真空保压工位并列方向跨设于滑移平台3的后侧上方，并沿竖直方向升降运动；取放料机械手2从上一工站取出待保压的产品后放置于滑移平台3上，滑移平台3带动产品向后滑移至真空保压机构4下方，真空保压机构4下降与滑移平台3贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽真空后，真空保压机构4下压产品，以便在真空环境下对产品进行保压。

真空保压工位包括四个，四个真空保压工位并列设置于机架1上；上述滑移平台3包括四个，四个滑移平台3沿前后方向设置于真空保压工位处。

取放料机械手2包括直线模组21、直线滑座22、升降气缸23、取放料支板24及气嘴25，其中，上述直线模组21沿左右方向跨设于滑移平台3前侧上方；上述直线滑座22可滑动地嵌设在直线模组21上，并与直线模组21的输出端连接；上述升降气缸23设置于直线滑座22下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取放料支板24水平设置于升降气缸23的下方，且与升降气缸23的输出端连接；上述气嘴25包括至少二个，气嘴25竖直固定于取放料支板24上。

滑移平台3包括滑移支板31、滑移气缸32、滑移腔33及下模34，其中，上述滑移支板31包括二块，两滑移支板31平行间隔设置，并沿前后方向延伸，滑移支板31的上部设有滑轨；上述滑移气缸32设置于两滑移支板31之间，且输出端朝后设置；上述滑移腔33可滑动地嵌设在滑移支板31上部的滑轨上，且与滑移气缸32的输出端连接，滑移气缸32驱动滑移腔33前后直线滑移，滑移腔33内设有下腔体；上述下模34包括二个，两下模34沿前后方向间隔设置于滑移腔33的下腔体内。

滑移平台3还包括侧限位部件，侧限位部件包括侧限位气缸35、侧限位滑座36及侧限位块37，侧限位气缸35沿左右方向设置于两下模34之间，且输出端朝右侧设置；上述侧限位滑座36水平设置于两下模34的左侧，且与侧限位气缸35的输出端连接；上述侧限位块37包括二块，两侧限位块37分别竖直设置于侧限位滑座36上，侧限位气缸35通过侧限位滑座36带动两侧限位块37向右侧移动，使产品抵住下模34右侧的挡条，以便从侧部限位产品。

滑移平台3还包括端限位部件，端限位部件包括端限位气缸38、端限位滑座39及端限位块310，其中，上述端限位气缸38设置于两下模34的右侧，且输出端朝前后方向设置；上述端限位滑座39为U型板状结构，端限位滑座39水平连接于端限位气缸38的输出端上，且其U型槽口的两边分别延伸至两下模的前侧；上述端限位块310分别竖直连接于端限位滑座39U型槽口的两边上；端限位气缸38驱动端限位滑座39带动两端限位块310从前侧将产品推向下模34后侧设置的固定限位块上，以便从端部限位产品。

真空保压机构4包括支柱41、保压支板42、支撑板43、保压升降气缸44、保压腔45、保压气缸46及上模47，其中，上述保压支板42水平设置于滑移平台3上方；上述支柱41包括至少二根，支柱41竖直连接于保压支板42上方，支柱41固定设置于机架1上，以便支撑保压支板42；上述支撑板43水平设置于保压支板42上方，且支撑板43下部竖直连接有至少二根导杆，导杆穿过保压支板42延伸至保压支板42下方，且与保压支板42可滑动地连接；上述保压升降气缸44设置于支撑板43上，保压升降气缸44的输出端穿过支撑板43连接于保压支板42上，保压升降气缸44输出动力至保压支板42上，保压支板42的反作用力驱动支撑板43及导杆升降运动。

保压腔45水平设置于保压支板42的下方，并与导杆下端连接固定，保压腔45随保压支板42升降运动；保压腔45内设有保压腔体，该保压腔体内设有二个上模47；上述保压气缸46设置于保压腔45上，且输出端穿过保压腔45连接于上模47上；保压腔45下降时与滑移腔33贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽掉真空后，保压气缸46驱动上模47下压产品进行保压。

进一步，本实用新型设计了一种采用四工位及双模结构，通过独立的滑移平台实现灵活上下料，通过整体的真空保压机构实现单次下压完成8个产品的保压，且在真空环境内进行保压，可在保压的同时有效地消除贴合气泡，提升产品质量的多工位真空保压装置。本实用新型针对屏幕生产过程中的保压需求进行独创性设计，采用四真空保压工位并列设置，且在四个真空保压工位处分别设置四个可沿前后来回直线移动的滑移平台作为接料及出料结构，取放料机械手从上一工序处取出的产品放置于滑移平台上，经滑移平台的侧限位部件及端限位部件灵活限位固定后（针对不同尺寸的产品可调节限位位置，可适应不同尺寸的产品限位，提高保压通用性），滑移平台带动产品向后直线移动至真空保压机构下方，真空保压机构的保压腔在保压升降气缸的驱动下，向下贴合至滑移腔上，形成密闭的腔体，该密闭的腔体抽出真空后，真空保压机构的保压气缸驱动上模下压滑移腔内下模上限位固定的产品，并保持预设时间，在该真空环境及上下模压合情况下，玻璃片与膜片之间贴合时产生的气泡在自身气压及上下模物理压合下，其内的气体从玻璃片与膜片之间挤出，从而在保压的同时达到气泡消除作用，有效提升的产品质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种多工位真空保压装置，其特征在于：包括机架（1）、取放料机械手（2）、滑移平台（3）及真空保压机构（4），其中，上述机架（1）上设有至少二个真空保压工位，真空保压工位并列间隔设置；上述滑移平台（3）包括至少二个，滑移平台（3）设置于真空保压工位处，并沿前后方向来回直线滑移；上述取放料机械手（2）沿真空保压工位并列方向设置于滑移平台（3）的前侧上方；上述真空保压机构（4）沿真空保压工位并列方向跨设于滑移平台（3）的后侧上方，并沿竖直方向升降运动；取放料机械手（2）从上一工站取出待保压的产品后放置于滑移平台（3）上，滑移平台（3）带动产品向后滑移至真空保压机构（4）下方，真空保压机构（4）下降与滑移平台（3）贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽真空后，真空保压机构（4）下压产品，以便在真空环境下对产品进行保压。

2.根据权利要求1所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的真空保压工位包括四个，四个真空保压工位并列设置于机架（1）上；上述滑移平台（3）包括四个，四个滑移平台（3）沿前后方向设置于真空保压工位处。

3.根据权利要求2所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的取放料机械手（2）包括直线模组（21）、直线滑座（22）、升降气缸（23）、取放料支板（24）及气嘴（25），其中，上述直线模组（21）沿左右方向跨设于滑移平台（3）前侧上方；上述直线滑座（22）可滑动地嵌设在直线模组（21）上，并与直线模组（21）的输出端连接；上述升降气缸（23）设置于直线滑座（22）下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取放料支板（24）水平设置于升降气缸（23）的下方，且与升降气缸（23）的输出端连接；上述气嘴（25）包括至少二个，气嘴（25）竖直固定于取放料支板（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的滑移平台（3）包括滑移支板（31）、滑移气缸（32）、滑移腔（33）及下模（34），其中，上述滑移支板（31）包括二块，两滑移支板（31）平行间隔设置，并沿前后方向延伸，滑移支板（31）的上部设有滑轨；上述滑移气缸（32）设置于两滑移支板（31）之间，且输出端朝后设置；上述滑移腔（33）可滑动地嵌设在滑移支板（31）上部的滑轨上，且与滑移气缸（32）的输出端连接，滑移气缸（32）驱动滑移腔（33）前后直线滑移，滑移腔（33）内设有下腔体；上述下模（34）包括二个，两下模（34）沿前后方向间隔设置于滑移腔（33）的下腔体内。

5.根据权利要求4所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的滑移平台（3）还包括侧限位部件，侧限位部件包括侧限位气缸（35）、侧限位滑座（36）及侧限位块（37），侧限位气缸（35）沿左右方向设置于两下模（34）之间，且输出端朝右侧设置；上述侧限位滑座（36）水平设置于两下模（34）的左侧，且与侧限位气缸（35）的输出端连接；上述侧限位块（37）包括二块，两侧限位块（37）分别竖直设置于侧限位滑座（36）上，侧限位气缸（35）通过侧限位滑座（36）带动两侧限位块（37）向右侧移动，使产品抵住下模（34）右侧的挡条，以便从侧部限位产品。

6.根据权利要求5所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的滑移平台（3）还包括端限位部件，端限位部件包括端限位气缸（38）、端限位滑座（39）及端限位块（310），其中，上述端限位气缸（38）设置于两下模（34）的右侧，且输出端朝前后方向设置；上述端限位滑座（39）为U型板状结构，端限位滑座（39）水平连接于端限位气缸（38）的输出端上，且其U型槽口的两边分别延伸至两下模的前侧；上述端限位块（310）分别竖直连接于端限位滑座（39）U型槽口的两边上；端限位气缸（38）驱动端限位滑座（39）带动两端限位块（310）从前侧将产品推向下模（34）后侧设置的固定限位块上，以便从端部限位产品。

7.根据权利要求6所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的真空保压机构（4）包括支柱（41）、保压支板（42）、支撑板（43）、保压升降气缸（44）、保压腔（45）、保压气缸（46）及上模（47），其中，上述保压支板（42）水平设置于滑移平台（3）上方；上述支柱（41）包括至少二根，支柱（41）竖直连接于保压支板（42）上方，支柱（41）固定设置于机架（1）上，以便支撑保压支板（42）；上述支撑板（43）水平设置于保压支板（42）上方，且支撑板（43）下部竖直连接有至少二根导杆，导杆穿过保压支板（42）延伸至保压支板（42）下方，且与保压支板（42）可滑动地连接；上述保压升降气缸（44）设置于支撑板（43）上，保压升降气缸（44）的输出端穿过支撑板（43）连接于保压支板（42）上，保压升降气缸（44）输出动力至保压支板（42）上，保压支板（42）的反作用力驱动支撑板（43）及导杆升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种多工位真空保压装置，其特征在于：所述的保压腔（45）水平设置于保压支板（42）的下方，并与导杆下端连接固定，保压腔（45）随保压支板（42）升降运动；保压腔（45）内设有保压腔体，该保压腔体内设有二个上模（47）；上述保压气缸（46）设置于保压腔（45）上，且输出端穿过保压腔（45）连接于上模（47）上；保压腔（45）下降时与滑移腔（33）贴合，形成密闭腔体，密闭腔体抽掉真空后，保压气缸（46）驱动上模（47）下压产品进行保压。