CN116374363B - 一种胶带分切设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶带分切设备及系统，胶带分切设备包括：分切机本体；标签夹取装置，布置于分切机本体内，标签夹取装置包括丝杆总成及气缸夹具，气缸夹具与丝杆总成滑动连接，丝杆总成一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动气缸夹具沿丝杆总成滑动；贴标装置，布置于标签夹取装置底部，用于吸附标签纸并将标签纸贴附于胶带；标签裁剪装置，布置于分切机本体内，标签裁剪装置设置为与气缸夹具高度适配；标签放置装置，与分切机本体连接且与标签裁剪装置相邻。通过本发明提供的胶带分切设备，可以解决标签夹取装置拉标长度固定，无法适应不同长度标签纸的需求，以及弹簧夹手长时间使用产生松动使得贴标效率受限、贴标效果不佳的问题。

Description

一种胶带分切设备及系统

技术领域

本发明涉及胶带生产加工领域，尤其是涉及一种胶带自动贴标设备及系统。

背景技术

胶带通常由基材和附着于基材表面的粘着剂构成，根据基材材质和粘着剂的不同，衍生出了各种功能的胶带。在胶带的生产加工中，通常需要采用胶带分切设备对大卷的胶带进行分切，以获得不同规格尺寸的胶带，而且加工过程中需要对胶带进行标签纸粘贴，以显示其尺寸规格及生产日期。

传统技术中，胶带分切设备主要包括贴标装置、标签夹取装置、标签裁剪装置及标签放置装置等结构。其中，标签夹取装置如图1所示，往往采用无杆气缸驱动弹簧夹手进行拉标，在标签夹取装置拉标过程中，弹簧夹手需要依赖布置在无杆气缸两端的限位块限位以进行往复运动，拉标长度即为两个限位块之间的间距，由此导致所拉标签纸的长度固定，使得胶带分切设备的通用性较低，无法适应不同长度标签纸的需求；同时，弹簧夹手由于依赖弹簧的作用，在长时间工作后容易产生松动而导致无法夹取标签纸或夹取的标签纸不牢固，需要进行频繁的维修更换，使得贴标效率受限、贴标效果不佳。

鉴于上述问题，特提出本发明。

发明内容

本发明提供了一种胶带切分设备及系统，旨在解决现有技术中，胶带分切设备拉标长度固定，胶带分切设备无法适应不同长度标签纸，导致胶带分切设备通用性较低，以及弹簧夹手长时间使用产生松动使得贴标效率受限、贴标效果不佳的问题。

本发明首先提供一种胶带分切设备，包括：

分切机本体；

标签夹取装置，布置于分切机本体内，标签夹取装置包括丝杆总成及气缸夹具，气缸夹具与丝杆总成滑动连接，丝杆总成一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动气缸夹具沿丝杆总成滑动；

贴标装置，布置于标签夹取装置底部，用于吸附所述标签夹取装置夹取的标签纸并将标签纸贴附于胶带；

标签裁剪装置，布置于分切机本体内，标签裁剪装置设置为与气缸夹具高度适配，用于剪断标签纸；

标签放置装置，与分切机本体连接且与标签裁剪装置相邻，用于放置标签纸。

本发明可选的方案中，气缸夹具包括安装板组件、夹钳气缸、上夹钳、下夹钳；夹钳气缸包括缸体及固定件，固定件与安装板组件连接，固定件的一侧连接上夹钳，另一侧活动连接缸体；缸体底部连接下夹钳，用于沿竖直向驱动下夹钳闭合或开放于上夹钳。

本发明可选的方案中，丝杆总成包括第一支架、丝杆本体、滑块及导轨；导轨设置在丝杆本体上，用于对滑块进行导向；滑块卡接于导轨并连接丝杆本体，滑块还固定连接安装板组件，用于带动夹钳气缸沿丝杆本体运动；丝杆本体的一端连接第一伺服电机，侧部固定连接第一支架，第一支架用于将丝杆总成固定于分切机本体。

本发明可选的方案中，标签放置装置包括感应器总成、第二支架及贴标纸放置机构；第二支架包括贴标纸支架及感应器支架，贴标纸支架连接于感应器支架一侧，贴标纸支架的一端沿竖直延申并于端部设置第一轴承孔，另一端连接分切机本体；贴标纸放置机构包括第一轴承组件及两个贴标纸挡板，第一轴承组件安装于第一轴承孔，两个贴标纸挡板间隔布置，分别连接于第一轴承孔的两侧，用于将标签纸放置于两个贴标纸挡板之间；感应器总成包括第一感应器及第二感应器，第一感应器设置于感应器支架，第二感应器设置于贴标纸支架，第一感应器用于获取贴标纸放置机构上标签纸剩余量数据并发送第一报警信号，第二感应器用于判定断标状态并发送第二报警信号。第一感应器的设计可以及时告知操作人员标签纸的剩余量，在标签纸用完时发送第一报警信号提醒操作人员补充标签纸；第二感应器的设计可以及时发送第二报警信号提醒操作人员标签纸呈断标状态，标签纸需要进行续接，以利于提高胶带分切设备的生产效率。

本发明可选的方案中，第一感应器包括感应器传导杆、摆动轴、轴套、开关压板及压力感应器；感应器传导杆的一端与轴套固定连接，另一端活动布置于两个贴标纸挡板之间；轴套套设于摆动轴，与摆动轴转动连接；开关压板设置在轴套上，并设置为基于感应器传导杆的运动进行转动；压力感应器设置于开关压板的顶部空间，用于获取开关压板给予的压力并当压力为预设阈值时发送第一报警信号。

本发明可选的方案中，第二感应器包括转动感应器、信号轴及滚轮；

滚轮套设于信号轴，与信号轴固定连接，滚轮用于抵接标签纸，随标签纸输送进行转动；信号轴的一端固定连接转动感应器；转动感应器与贴标纸支架活动连接，转动感应器设置为当滚轮停止转动时判定为判定断标状态并发送第二报警信号。

本发明可选的方案中，贴标纸支架和/或感应器支架上还设置有至少一个导向滑轮组件，导向滑轮组件布置于贴标纸放置机构及第二感应器之间；导向滑轮组件包括导向滑轮及布置于导向滑轮竖直向的防跑出板，用于对标签纸进行导向。

本发明可选的方案中，贴标装置包括第二伺服电机、减速器、贴标辊、贴标轴承及高压风机；第二伺服电机与减速器键连接，减速器连接于贴标轴承的一端；贴标轴承布置于丝杆总成底部，贴标轴承内设有腔体，高压风机与腔体连通，用于抽取腔体内空气以产生负压；贴标辊套设于贴标轴承上，贴标辊上开设有多个贯通的吸附孔，吸附孔与腔体连通，用于吸附标签纸。

本发明可选的方案中，标签裁剪装置包括限位平台及气缸剪刀；限位平台上设置有凹槽，凹槽上设置有压板，压板用于将标签放置装置输送的标签纸压在凹槽内；压板两侧还设置有限位块，顶部设置有限位板，以对压板进行限位；气缸剪刀与限位平台连接，气缸剪刀的刀口与凹槽的高度适配，用于剪断标签纸。

本发明还提供一种胶带分切系统，包括上述的胶带分切设备，还包括控制装置及显示设备；控制装置与胶带分切设备电连接；显示设备与控制装置和胶带分切设备电连接。

本发明提供的一种胶带分切设备及系统相比现有技术至少具有以下有益效果：

通过对胶带分切设备的结构进行优化设计，将标签夹取装置布置于分切机本体内，标签夹取装置包括丝杆总成及气缸夹具，气缸夹具与丝杆总成滑动连接，丝杆总成一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动气缸夹具沿丝杆总成滑动；通过将气缸夹具滑动连接丝杆总成，使得气缸夹具可沿丝杆总成进行滑动，第一伺服电机连接丝杆总成，可以精准控制气缸夹具在丝杆总成上任意位置的运动与停留，使得标签夹取装置可以拉取不大于丝杆总成任意长度的标签纸，使得胶带分切设备的通用性大大提高，以适应不同长度标签纸的需求；同时由于采用气缸夹具，气缸夹具相比弹簧夹具不易松动，且精确性更高，直线运动速度更快，避免了夹具因长时间工作而产生松动，无法夹取标签纸或夹取的标签纸不牢固，从而需要频繁维修更换的问题，大幅提升了贴标效果及效率；

同时，通过设计贴标装置，将贴标装置布置在标签夹取装置底部，以吸附标签夹取装置夹取的标签纸并将标签纸贴附于胶带，贴标装置可以采用伺服电机驱动，使得气缸夹具夹取的标签纸可以被贴标装置吸附后精确贴附在胶带上，提高了胶带分切设备的贴标精确性；通过对标签裁剪装置进行设计，标签裁剪装置布置于分切机本体内，标签裁剪装置设置为与气缸夹具高度适配，使得气缸夹具将标签纸拉取后可以由标签裁剪装置剪断，以放置到贴标装置上进行贴标；通过对标签放置装置进行设计，使得标签纸可以收容在标签放置装置内，提高胶带分切设备的整洁性。

本发明通过对胶带分切设备进行设计，通过第一伺服电机驱动气缸夹具，实现了拉标时可以任意更改所拉标签纸的长度，提高了胶带分切设备通用化程度，同时采用第一伺服电机和气缸夹具，贴标的精确性大幅提高，气缸夹具不易松动，降低了胶带分切设备的维修成本，同时提高了胶带分切设备的贴标效果及效率。

本发明的其他特征及优点在后续具体实施方式作进一步说明。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明示例性提供的现有技术中标签夹取装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中示例性提供的胶带分切设备的左侧整体结构示意图；

图3为本发明实施例中示例性提供的胶带分切设备的右侧整体结构示意图；

图4为本发明实施例中示例性提供的胶带分切设备的正视图；

图5为本发明实施例中示例性提供的标签夹取装置的正视图；

图6为本发明实施例中示例性提供的标签夹取装置的轴侧示意图；

图7为本发明实施例中示例性提供的标签夹取装置的A部的局部示意图；

图8为本发明实施例中示例性提供的标签放置装置的整体结构示意图；

图9为本发明实施例中示例性提供的标签放置装置的局部爆炸图；

图10为本发明实施例中示例性提供的标签放置装置的局部爆炸图；

图11为本发明实施例中示例性提供的贴标装置的正视图；

图12为本发明实施例中示例性提供的贴标辊的轴侧示意图；

图13为本发明实施例中示例性提供的标签裁剪装置的整体结构示意图；

图14为本发明实施例中示例性提供的限位平台的爆炸图；

图15为本发明实施例中示例性提供的胶带分切系统的模块示意图。

以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、胶带分切设备；	100、分切机本体；
		200、标签夹取装置；	210、丝杆总成；
220、气缸夹具；	300、贴标装置；
		230、第一伺服电机；	400、标签裁剪装置；
500、标签放置装置；	221、安装板组件；
		222、夹钳气缸；	223、上夹钳；
224、下夹钳；	225、缸体；
		226、固定件；	227、第一活塞杆；
211、第一支架；	212、丝杆本体；
		213、滑块；	214、导轨；
510、感应器总成；	520、第二支架；
		521、贴标纸支架；	522、感应器支架；
5211、第一轴承孔；	531、第一轴承组件；
		530、贴标纸放置机构；	30、显示设备；
532、贴标纸挡板；	511、第一感应器；
		512、第二感应器；	513、感应器传导杆；
5111、摆动轴；	5112、轴套；
		5113、开关压板；	5114、压力感应器；
5121、转动感应器；	5122、信号轴；
		5123、滚轮；	540、导向滑轮组件；
541、导向滑轮；	542、防跑出板；
		310、第二伺服电机；	320、减速器；
330、贴标辊；	340、贴标轴承；
		350、高压风机；	331、吸附孔；
410、限位平台；	420、气缸剪刀；
		411、凹槽；	412、压板；
413、限位板；	414、限位块；
		1000、胶带分切系统；	20、控制装置；
5221、连接块。

具体实施方式：

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

承前述，考虑到现有技术中胶带分切设备10拉标时标签纸的长度不可调节，导致胶带分切设备10通用化程度较低，及弹簧夹具长时间工作后易松动，需要对弹簧夹具进行频繁的维修更换，使得贴标效率受限、贴标效果不佳，本实施例的总发明构思即提供一种胶带分切设备10，旨在解决上述现有技术中所存在的问题。在本实施例的总发明构思中，胶带分切设备10主要包括分切机本体100、标签夹取装置200、贴标装置300、标签裁剪装置400及标签放置装置500五大组成装置；标签纸放置于标签放置装置500，通过标签夹取装置200从标签放置装置500中拉出，由标签裁剪装置400剪断标签纸，得到所需长度的成段标签纸，成段的标签纸由标签夹取装置200放于贴标装置300，贴标装置300最后将标签纸贴在胶带上。

其中，标签夹取装置200作为标签拉取机构，主要作从标签放置装置500拉取标签纸的功能，标签夹取装置200布置在分切机器本体内，其夹具采用气缸夹具220，气缸夹具220与丝杆总成210滑动连接，丝杆总成210一端连接有第一伺服电机230，第一伺服电机230驱动气缸夹具220沿丝杆总成210滑动；通过采用第一伺服电机230驱动气缸夹具220，可以使得气缸夹具220在丝杆上任意位置可以停留或运动，以使得拉标时标签纸的长度可以根据胶带的需求进行更改，极大的提高了胶带分切设备10的通用化程度；同时，在实施例的总发明构思中，标签放置装置500采用气缸夹具220，气缸夹具220具有不易松动，精确度高及直线往复运动速率快的优势，使得胶带分切设备10的贴标效率及贴标效果均得以提高。

基于上述的总发明构思，本实施例对胶带分切设备10的结构进行设计，请参考图2至图14。

本实施例中的胶带分切设备10包括分切机本体100；标签夹取装置200，布置于分切机本体100内，标签夹取装置200包括丝杆总成210及气缸夹具220，气缸夹具220与丝杆总成210滑动连接，丝杆总成210一端连接有第一伺服电机230，第一伺服电机230用于驱动气缸夹具220沿丝杆总成210滑动；贴标装置300，布置于标签夹取装置200底部，用于吸附所述标签夹取装置200夹取的标签纸并将标签纸贴附于胶带；标签裁剪装置400，布置于分切机本体100内，标签裁剪装置400设置为与气缸夹具220高度适配，用于剪断标签纸；标签放置装置500，与分切机本体100连接且与标签裁剪装置400相邻，用于放置标签纸。

需要说明的是，本申请描述中的“伺服电机”是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制转动速度，位置精度非常准确，且可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高等特性。本申请描述中的“气缸夹具220”指以气缸为驱动原件，引导活塞在缸内进行直线往复运动以控制夹手开放及闭合的机械夹具。

可以理解，本实施例中，标签放置装置500连接在分切机本体100的外侧壁，标签放置装置500上放置有成卷的标签纸，标签纸从标签放置装置500中拉出，穿过固定于分切机本体100内侧且与标签放置装置500相邻的标签裁剪装置400，标签夹取装置200的气缸夹具220在丝杆总成210上由第一伺服电机230驱动，运动至接近标签裁剪装置400位置，将标签裁剪装置400上的标签纸夹取固定进行拉标，再经第一伺服电机230控制将标签纸拉出所需的长度，气缸夹具220将标签纸放下，同时标签裁剪装置400将标签纸剪断，成段的标签纸被贴标装置300吸附后，贴标装置300将标签纸贴于分切机本体100中分切好的胶带上。

综上，本实施例提供的胶带分切设备10通过结构的优化设计，将标签夹取装置200布置于分切机本体100内，标签夹取装置200包括丝杆总成210及气缸夹具220，气缸夹具220与丝杆总成210滑动连接，丝杆总成210一端连接有第一伺服电机230，第一伺服电机230用于驱动气缸夹具220沿丝杆总成210滑动；通过将气缸夹具220滑动连接丝杆总成210，使得气缸夹具220可沿丝杆总成210进行滑动，第一伺服电机230连接丝杆总成210，可以精准控制气缸夹具220在丝杆总成210上任意位置的运动与停留，使得标签夹取装置200可以拉取不大于丝杆总成210任意长度的标签纸，使得胶带分切设备10的通用性大大提高，以适应不同长度标签纸的需求；同时由于采用气缸夹具220，气缸夹具220相比弹簧夹具不易松动，且精确性更高，直线运动速度更快，避免了夹具因长时间工作而产生松动，无法夹取标签纸或夹取的标签纸不牢固，从而需要频繁维修更换的问题，大幅提升了贴标效果及效率；

同时，通过设计贴标装置300，将贴标装置300布置在标签夹取装置200底部，以吸附标签夹取装置200夹取的标签纸并将标签纸贴附于胶带，贴标装置300可以采用伺服电机驱动，使得气缸夹具220夹取的标签纸可以被贴标装置300吸附后精确贴附在胶带上，提高了胶带分切设备10的贴标精确性；通过对标签裁剪装置400进行设计，标签裁剪装置400布置于分切机本体100内，标签裁剪装置400设置为与气缸夹具220高度适配，使得气缸夹具220将标签纸拉取后可以由标签裁剪装置400剪断，以放置到贴标装置300上进行贴标；通过对标签放置装置500进行设计，使得标签纸可以收容在标签放置装置500内，提高胶带分切设备10的整洁性。

以下对各结构进行详细阐述。

【标签夹取装置200】

请参考图5至图7，本发明实施例可选的方案中，标签夹取装置200的气缸夹具220包括安装板组件221、夹钳气缸222、上夹钳223、下夹钳224；其中，夹钳气缸222包括缸体225及固定件226，固定件226与安装板组件221连接，固定件226的一侧连接上夹钳223，另一侧活动连接缸体225；缸体225底部连接下夹钳224，用于沿竖直向驱动下夹钳224闭合或开放于上夹钳223。

本发明的一些具体实施例中，气缸夹具220与丝杆总成210滑动连接，气缸夹具220包括安装板组件221，安装板组件221呈板状，安装板组件221的一侧连接丝杆总成210的滑块213，底部与夹钳气缸222固定件226的顶部竖直连接，以将夹钳气缸222固定，固定件226与缸体225之间设置有第一活塞杆227，第一活塞杆227可以推动缸体225在竖直向往复运动，缸体225底部连接下夹钳224，固定件226的侧部固定连接上夹钳223，下夹钳224由缸体225竖直向带动，可以闭合或开放于上夹钳223底部，以使得气缸夹具220可以电连接胶带分切系统1000的控制装置20后，由控制装置20控制缸体225运动，进而控制上夹钳223及下夹钳224夹取或随时于丝杆总成210的任意位置放下标签纸，使得标签纸可以随时的根据胶带的不同需求更改长度。

需要说明的是，气缸夹具220可以受控于胶带分切系统1000的控制装置20，以更改夹钳在不同位置的开放或闭合，进而适应不同长度标签纸的需求，提高胶带分切设备10的通用化程度。

进一步地，标签夹取装置200的丝杆总成210包括第一支架211、丝杆本体212、滑块213及导轨214；导轨214设置在丝杆本体212上，用于对滑块213进行导向；滑块213卡接于导轨214并连接丝杆本体212，滑块213还固定连接安装板组件221，用于带动夹钳气缸222沿丝杆本体212运动；丝杆本体212的一端连接第一伺服电机230，侧部固定连接第一支架211，第一支架211用于将丝杆总成210固定于分切机本体100。

本实施例可选的方案中，丝杆总产出包括第一支架211，第一支架211间隔设计有两个，分别与丝杆本体212的侧部连接，将丝杆本体212固定与分切机本体100；导轨214设置在丝杆本体212上，用于对气缸夹具220进行导向，导轨214上卡接安装有一滑块213，滑块213连接丝杆本体212，同时气缸夹具220的安装板组件221固定在滑块213上，随滑块213沿导轨214在丝杆本体212上作水平往复运动；丝杆本体212的一端连接第一伺服电机230，且受第一伺服电机230驱动，第一伺服电机230可以控制丝杆本体212转动的速度，使得气缸夹具220可以在丝杆本体212上的任意位置停止或运动，以使得气缸夹具220可以在所需位置将标签纸放下，从而实现更改标签纸长度的目的，进而提高了胶带分切设备10的通用化程度。

【标签放置装置500】

请参考图8至图10，在发明实施例可选的方案中，标签放置装置500包括感应器总成510、第二支架520及贴标纸放置机构530；第二支架520包括贴标纸支架521及感应器支架522，贴标纸支架521连接于感应器支架522一侧，贴标纸支架521的一端沿竖直延申并于端部设置第一轴承孔5211，另一端连接分切机本体100；贴标纸放置机构530包括第一轴承组件531及两个贴标纸挡板532，第一轴承组件531安装于第一轴承孔5211，两个贴标纸挡板532间隔布置，分别连接于第一轴承孔5211的两侧，用于将标签纸放置于两个贴标纸挡板532之间；感应器总成510包括第一感应器511及第二感应器512，第一感应器511设置于感应器支架522，第二感应器512设置于贴标纸支架521，第一感应器511用于获取贴标纸放置机构530上标签纸剩余量数据并发送第一报警信号，第二感应器512用于判定断标状态并发送第二报警信号。

在本发明一些具体实施例中，标签放置装置500包括感应器总成510、第二支架520及贴标纸放置机构530；第二支架520包括“L”状的贴标纸支架521及竖直树叉状的感应器支架522，贴标纸支架521的一端贯通设计有第一轴承孔5211，另一端连接分切机本体100；贴标纸放置机构530的第一轴承组件531安装于第一轴承孔5211内，两个贴标纸挡板532间隔设计在第一轴承孔5211两侧，与第一轴承组件531连接，贴标纸挡板532之间的间隔用于卷设标签；感应器总成510包括第一感应器511及第二感应器512，第一感应器511设计在感应器支架522上，第二感应器512设计在贴标纸支架521上；其中，第一感应器511的设计使得可以实时检测贴标纸放置机构530上标签纸的剩余量，当标签纸用完后可以发送第一报警信号至胶带分切系统1000设置的显示设备30，使得操作人员及时对补充标签纸，以提高胶带分切设别的生产效率；第二感应器512的设计用于在标签纸断标时可以发送第二报警信号至胶带分切系统1000设置的显示设备30，使得操作人员及时将标签纸断开出进行连接修复，避免影响生产效率。

在一些可选的实施例中，第一感应器511布置在感应器支架522的顶部，通过连接块5221连接感应器支架522，第一感应器511包括感应器传导杆513、摆动轴5111、轴套5112、开关压板5113及压力感应器5114；感应器传导杆513的一端与轴套5112固定连接，另一端活动布置于两个贴标纸挡板532之间，感应器传导杆513在使用时接触两个贴标纸之间的标签纸顶部，随着标签纸的使用，标签纸形成的卷轴厚度逐渐降低，感应器传导杆513另一端的高度也在重力作用下逐渐下降；轴套5112套设于摆动轴5111，与摆动轴5111转动连接；开关压板5113设置在轴套5112上，并设置为基于感应器传导杆513的运动进行转动，当感应器传导杆513另一端下降，开关压板5113随轴套5112转动逐渐上升；压力感应器5114设置于开关压板5113的顶部空间，通过连接块5221连接感应器支架522，压力感应器5114的底部为感应区域，用于获取开关压板5113给予的压力并当压力为预设阈值时发送第一报警信号。其中，预设阈值可以设计为感应器传导杆513接触第一轴承组件531外壁时，开关压板5113施加的压力值，第一报警信号对应预设阈值，以使得操作人员即使对标签纸进行补充。

需要说明的是，开关压板5113给予第一感应器511的压力与标签纸的剩余量建立有对应的数据关系，其数据关系存储于胶带分切系统1000的控制装置20中。

在一些可选的实施例中，第二感应器512包括转动感应器5121、信号轴5122及滚轮5123；滚轮5123套设于信号轴5122，与信号轴5122固定连接，当胶带分切设备10工作时滚轮5123抵接标签纸，随标签纸的输送拉动进行转动；信号轴5122的一端固定连接转动感应器5121，当滚轮5123转动时，转动感应器5121通过信号轴5122被同时带动；转动感应器5121与贴标纸支架521活动连接，转动感应器5121设置为当滚轮5123停止转动时判定为判定断标状态并发送第二报警信号；当标签纸断开后，滚轮5123失去驱动力，使得滚轮5123无法转动，此时转动感应器5121停止转动，即判定为断标状态，向胶带分切系统1000的显示设备30发送第二报警信号，以使得操作人员及时将断开的标签纸进行续接。

本发明实施例可选的方案中，贴标纸支架521和/或感应器支架522上还设置有三个导向滑轮组件540，导向滑轮组件540布置于贴标纸放置机构530及第二感应器512之间，其中两个布置在感应器支架522的侧壁，一个布置于贴标纸支架521的侧壁；导向滑轮组件540包括导向滑轮541及布置于导向滑轮541竖直向的防跑出板542，防跑出板542防止标签纸在输送中跑出，导向滑轮组件540用于对标签纸进行导向，使得标签纸沿预设路径进行输送。

【贴标装置300】

请参考图11至图12，本发明实施例可选的方案中，贴标装置300布置在标签夹取装置200中气缸夹具220的底部空间，贴标装置300包括第二伺服电机310、减速器320、贴标辊330、贴标轴承340及高压风机350；第二伺服电机310与减速器320键连接，减速器320连接于贴标轴承340的一端，第二伺服电机310通过减速器320可以间歇控制贴标轴承340进行转动；贴标轴承340布置于丝杆总成210底部，与丝杆本体212平行，贴标轴承340内设有腔体，高压风机350布置在贴标轴承340的另一端且与腔体连通（参考图3和图4），用于抽取腔体内空气以产生负压；贴标辊330套设于贴标轴承340上，与贴标轴承340相固定，贴标辊330上开设有多个贯通的吸附孔331，吸附孔331与腔体连通，用于吸附标签纸。

可以理解，成段的标签纸经过标签夹取装置200夹取后，气缸夹具220将成段的标签纸放开，标签纸被贴标辊330上的吸附孔331产生的负压所吸附，标签纸的无胶面贴附于贴标辊330上，经贴标轴承340进行旋转贴标，标签纸的有胶面粘贴于胶带上。通过设计第二伺服电机310进行驱动，使得贴标装置300的精度及可控性极大的提高，从而使得贴标效果及贴标效率表现更佳。

【标签裁剪装置400】

请参考图13至图14，本发明可选的方案中，标签裁剪装置400包括限位平台410及气缸剪刀420；限位平台410上设置有凹槽411，凹槽411上设置有压板412，压板412用于将标签放置装置500输送的标签纸压在凹槽411内；压板412两侧还设置有限位块414，顶部设置有限位板413，以对压板412进行限位；气缸剪刀420与限位平台410连接，气缸剪刀420的刀口与凹槽411的高度适配，用于剪断标签纸。

在一些具体的实施例中，标签裁剪装置400两端分别对应标签夹取装置200的气缸夹具220及标签放置装置500的至少一个导向滑轮541，将导向滑轮541输送的标签纸传递给气缸夹具220，同时当标签纸拉至预设的长度后将标签纸裁剪断；标签裁剪装置400包括限位平台410及气缸剪刀420，限位平台410的一端连接分切机本体100的内壁，与标签放置装置500相邻，限位平台410顶部设置有凹槽411，标签纸容纳于凹槽411内，凹槽411上设置有压板412，压板412将标签纸压在凹槽411内，防止标签纸剪断时从限位平台410跑出。压板412两侧还设置有两个限位块414，两个限位块414配合压板412对标签纸进行限位，压板412顶部还设计有限位板413，限位板413的中部卡接压板412，两侧配合两个限位块414对凹槽411内的标签纸进行进一步限位，以提高稳定性，防止标签纸在裁剪时跑出；气缸剪刀420与限位平台410连接，气缸剪刀420靠气缸驱动，气缸剪刀420的刀口与凹槽411的高度适配，用于剪断标签纸。气缸剪刀420受控于胶带分切系统1000的控制装置20。

请参考图15，本发明实施例还提供一种胶带分切系统1000，包括上述的胶带分切设备10，还包括控制装置20及显示设备30；控制装置20与胶带分切设备10电连接；显示设备30与控制装置20和胶带分切设备10电连接。

本发明实施例的可选方案中，控制装置20电连接第一伺服电机230，以控制第一伺服电机230输出不同的速率，使得气缸夹具220在丝杆上任意位置停止或运动，以拉去所需长度的标签纸；控制装置20电连接气缸夹具220，使得气缸夹具220运行至靠近标签裁剪装置400等预设位置时打开或闭合，实现贴标时更改标签纸长度的效果；控制装置20电连接第二伺服电机310、以精确控制贴标轴承340的转动，提高贴标效果，使得贴标质量得到提高；控制装置20电连接气缸剪刀420，控制气缸剪刀420在标签纸拉出所需长度后进行剪断；控制装置20还电连接显示设备30，操作人员可以从显示设备30操控控制装置20设定不同长度的标签纸进行贴标，极大的提高了胶带分切设备10的通用化程度；显示设备30同时还通信连接感应器总成510，以接收并可视化第一感应器511获得的标签纸剩余量及发送的第一报警信号，接收并可视化第一感应器511发送的第二报警信号，使得操作人员及时连接标签纸的使用状态。

一个具体实施例中，操作人员通过显示设备30将标签纸长度由1360mm更改为1000mm，控制装置20控制第一伺服电机230驱动气缸夹具220沿丝杆总成210移动至标签裁剪装置400，气缸夹具220将标签裁剪装置400上的标签纸沿丝杆总成210水平拉出，将标签纸拉出1000mm后，控制装置20控制第一伺服电机230停止驱动，气缸夹具220放开标签纸，同时标签裁剪装置400将标签纸剪断，被剪断的标签纸长度为1000mm，此时贴标装置300吸附标签纸的无胶面，并将标签纸的有胶面粘贴于分切机本体100分切好的胶带上，完成一次贴标。可以理解，以上标签纸的长度仅为示例，标签纸实际的长度可以根据丝杆总成210的长度作任意设定，例如丝杆总成210长度为1600mm时，标签纸的长度可设置范围为0mm、400mm、800mm、1200mm、1600mm或0~1600mm中的任一数值。

本发明实施例通过对胶带分切设备10进行设计，通过第一伺服电机230驱动气缸夹具220，实现了拉标时可以任意更改所拉标签纸的长度，提高了胶带分切设备10通用化程度，同时采用第一伺服电机230和气缸夹具220，贴标的精确性大幅提高，气缸夹具220不易松动，降低了胶带分切设备10的维修成本，同时提高了胶带分切设备10的贴标效果及效率。

本领域技术人员应当理解，如果将本发明实施例所提供的本发明提供的一种胶带分切设备10及胶带分切系统1000，将其涉及到的全部或部分子模块通过稠合、简单变化、互相变换等方式进行组合、替换，如各组件摆放移动位置；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的设备／装置／系统，用这样的设备／装置／系统代替本发明相应组件同样落在本发明的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种胶带分切设备，其特征在于，包括：

分切机本体；

标签夹取装置，布置于所述分切机本体内，所述标签夹取装置包括丝杆总成及气缸夹具，所述气缸夹具与所述丝杆总成滑动连接，所述丝杆总成一端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述气缸夹具沿所述丝杆总成滑动；

贴标装置，布置于所述标签夹取装置底部，用于吸附所述标签夹取装置夹取的标签纸并将标签纸贴附于胶带；

标签裁剪装置，布置于所述分切机本体内，所述标签裁剪装置设置为与所述气缸夹具高度适配，用于剪断标签纸；

标签放置装置，与所述分切机本体连接且与所述标签裁剪装置相邻，用于放置标签纸；

所述气缸夹具包括安装板组件、夹钳气缸、上夹钳、下夹钳；所述夹钳气缸包括缸体及固定件，所述固定件与所述安装板组件连接，所述固定件的一侧连接所述上夹钳，另一侧活动连接所述缸体；所述缸体底部连接所述下夹钳，用于沿竖直向驱动所述下夹钳闭合或开放于所述上夹钳；所述气缸夹具设置为可以受控于胶带分切系统的控制装置，以控制所述上夹钳和所述下夹钳在不同位置的开放或闭合；

所述丝杆总成包括第一支架、丝杆本体、滑块及导轨；所述导轨设置在所述丝杆本体上，用于对所述滑块进行导向；所述滑块卡接于所述导轨并连接所述丝杆本体，所述滑块还固定连接所述安装板组件，用于带动所述夹钳气缸沿所述丝杆本体运动；所述丝杆本体的一端连接所述第一伺服电机，侧部固定连接所述第一支架，所述第一支架用于将所述丝杆总成固定于所述分切机本体；所述第一伺服电机设置为可以控制所述丝杆本体转动的速度，使得所述气缸夹具可以在所述丝杆本体上的任意位置停止或运动；

所述标签放置装置包括感应器总成、第二支架及贴标纸放置机构；所述第二支架包括贴标纸支架及感应器支架，所述贴标纸支架连接于所述感应器支架一侧，所述贴标纸支架的一端沿竖直延申并于端部设置第一轴承孔，另一端连接所述分切机本体；所述贴标纸放置机构包括第一轴承组件及两个贴标纸挡板，所述第一轴承组件安装于所述第一轴承孔，两个所述贴标纸挡板间隔布置，分别连接于所述第一轴承孔的两侧，用于将标签纸放置于两个所述贴标纸挡板之间；

所述感应器总成包括第一感应器及第二感应器，所述第一感应器设置于所述感应器支架，所述第二感应器设置于所述贴标纸支架，所述第一感应器用于获取所述贴标纸放置机构上标签纸剩余量数据并发送第一报警信号，所述第二感应器用于判定断标状态并发送第二报警信号；

所述第一感应器包括感应器传导杆、摆动轴、轴套、开关压板及压力感应器；所述感应器传导杆的一端与所述轴套固定连接，另一端活动布置于两个所述贴标纸挡板之间；所述轴套套设于所述摆动轴，与所述摆动轴转动连接；所述开关压板设置在所述轴套上，并设置为基于所述感应器传导杆的运动进行转动；所述压力感应器设置于所述开关压板的顶部空间，用于获取所述开关压板给予的压力并当压力为预设阈值时发送第一报警信号；

所述第二感应器包括转动感应器、信号轴及滚轮；所述滚轮套设于所述信号轴，与所述信号轴固定连接，所述滚轮用于抵接标签纸，随标签纸输送进行转动；所述信号轴的一端固定连接所述转动感应器；所述转动感应器与所述贴标纸支架活动连接，所述转动感应器设置为当所述滚轮停止转动时判定为判定断标状态并发送第二报警信号。

2.根据权利要求1所述的胶带分切设备，其特征在于，所述贴标纸支架和/或所述感应器支架上还设置有至少一个导向滑轮组件，所述导向滑轮组件布置于所述贴标纸放置机构及所述第二感应器之间；

所述导向滑轮组件包括导向滑轮及布置于所述导向滑轮竖直向的防跑出板，用于对标签纸进行导向。

3.根据权利要求1所述的胶带分切设备，其特征在于，所述贴标装置包括第二伺服电机、减速器、贴标辊、贴标轴承及高压风机；

所述第二伺服电机与所述减速器键连接，所述减速器连接于所述贴标轴承的一端；

所述贴标轴承布置于丝杆总成底部，所述贴标轴承内设有腔体，所述高压风机与所述腔体连通，用于抽取所述腔体内空气以产生负压；

所述贴标辊套设于所述贴标轴承上，所述贴标辊上开设有多个贯通的吸附孔，所述吸附孔与所述腔体连通，用于吸附标签纸。

4.根据权利要求1所述的胶带分切设备，其特征在于，所述标签裁剪装置包括限位平台及气缸剪刀；

所述限位平台上设置有凹槽，所述凹槽上设置有压板，所述压板用于将所述标签放置装置输送的标签纸压在所述凹槽内；

所述压板两侧还设置有限位块，顶部设置有限位板，以对所述压板进行限位；

所述气缸剪刀与所述限位平台连接，所述气缸剪刀的刀口与所述凹槽的高度适配，用于剪断标签纸。

5.一种胶带分切系统，其特征在于，包括如权利要求1~4任一项所述的胶带分切设备，还包括控制装置及显示设备；

所述控制装置与所述胶带分切设备电连接；

所述显示设备与所述控制装置和所述胶带分切设备电连接。