CN220886350U - 一种纸带自动接带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸带自动接带装置。包括一个带有箱背板的箱体，在箱背板的中部下方安装有接带组件，在接带组件的前方设有前置导向轮、后方设有压带组件，在压带组件的下方安装有由牵引驱动机驱动的牵引滚筒，在接带组件的前部上方安装有用于供应胶带段的胶带机，在接带组件的上方安装有取用胶带段并且向接带组件供应的胶带转移组件；接带组件包括一个由顶升气缸驱动升降的接带平台，在接带平台的中部内侧设有裁切条孔，在侧方位还设有切刀组件，在接带平台的后端安装有下夹块，还包括由平推气缸驱动平移的上夹块。本实用新型结构设计合理、动作简洁快速，通过提升纸带接带的操作效率来减少接带操作对纸吸管生产线的生产效率的影响。

Description

一种纸带自动接带装置

技术领域

本实用新型属于纸带生产设备技术领域，尤其涉及一种纸带自动接带装置。

背景技术

纸吸管广泛地应用于食品、餐饮等领域，是一种纸质、可降解的吸管产品，方便人们生活的同时具有环保、轻便等特点，得到了越来越广泛的使用。纸吸管的采用多层纸带加工制成，具体加工过程为：将纸带经涂油涂胶装置供应至成型装置，在成型装置上形成连续的纸吸管产品，之后进入裁切装置对纸吸管裁切成段。

纸吸管由多层纸带构成，多条纸带放卷后应得到持续稳定的供应。在一定时间的使用之后，当前纸带卷轴放卷完毕，此时就需要装载另一个纸带卷轴并且对纸带进行上料，令后一个纸带进入放卷供料的状态，以接续前面纸带的供应，因而在连续的纸吸管加工过程中，通过对纸带进行接带以保证纸带的连续稳定供应，对纸吸管的生产效率具有十分重要的影响。当前技术中还不存在对纸带进行自动接带的装置，一般情况下，纸带的接带操作由现场操作人员手动进行，接带时先暂停纸带的供应，由操作人员将纸带的端头采用胶带进行粘接连接，之后再启动纸带的供应。前述操作方式极大地影响了生产效率，因此需要开发设计一种用于纸吸管生产线的纸带自动接带装置。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、动作简洁快速的纸带自动接带装置，通过提升纸带接带的操作效率来减少接带操作对纸吸管生产线的生产效率的影响。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种纸带自动接带装置包括一个带有箱背板的箱体，在箱背板的中部下方安装有接带组件，在接带组件的前方设有前置导向轮、后方设有压带组件，在压带组件的下方安装有由牵引驱动机驱动的牵引滚筒，在接带组件的前部上方安装有用于供应胶带段的胶带机，在接带组件的上方安装有取用胶带段并且向接带组件供应的胶带转移组件；接带组件包括一个由顶升气缸驱动升降的接带平台，在接带平台的中部内侧设有裁切条孔，在侧方位还设有切刀组件，在接带平台的后端安装有下夹块，还包括由平推气缸驱动平移的上夹块。

优选地：切刀组件包括回转电机，在回转电机的输出轴上安装有切刀，回转电机驱动切刀摆动至裁切条孔的上方或者摆动至接带平台的侧方。

优选地：在接带平台上、裁切条孔的前方安装有前部竖直限位块和一组水平限位块，在接带平台上、裁切条孔的后方安装有一组水平限位块，在上夹块与压带组件之间安装有后部竖直限位块。

优选地：在接带平台的前端还装有带有纸带槽的前端导向轮。

优选地：压带组件包括支撑辊，在支撑辊的上方通过支座安装有压带气缸，在压带气缸的活塞杆下端安装有压块。

优选地：胶带转移组件包括安装在箱背板上的平移气缸，在平移气缸的活塞杆端部安装有平移块，在平移块上安装有基板，在基板上安装有升降气缸，在升降气缸的活塞杆下端安装有吸头。

优选地：在牵引滚筒的前方安装有压臂组件且在压臂组件的端部安装有将纸带压持在牵引滚筒上的压辊，压臂组件包括轴座以及安装在轴座内的转轴，在转轴的端部安装有摆臂，压辊安装在摆臂的上端，在摆臂与箱背板之间还安装有拉簧。

优选地：在前置导向轮的前方安装有拉带组件，拉带组件包括拉带气缸，在其活塞杆的端部安装有拉杆。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计合理的纸带自动接带装置，与现有采用人工进行接带的方式相比，本实用新型中提供了一种专用于纸吸管生产线的自动接带装置，对纸带提供接带的功能，替代人工接带的操作，通过提升纸带接带的操作效率来减少接带操作对纸吸管生产线的生产效率的影响。

通过设置牵引滚筒，对纸带提供了牵引作用。通过设置压带组件，在进行接带操作时向纸带施加压持固定的作用，避免纸带在接带操作时发生移位。通过在接带组件的接带平台侧方设置切刀组件，配合顶升气缸对接带平台的升降作用，实现了对纸带端头的切割找平操作，保证了接带的效果。通过在上方设置胶带机并且采用胶带转移组件将胶带机提供的胶带段向接带组件转移输送，实现了胶带段的自动产生以及转移使用。本实用新型中的接带装置动作简洁快速，运行效率高，减少了接带操作消耗的时间，保证了纸吸管生产线的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构结构示意图；

图3是本实用新型主体部分的结构示意图，下部视角；

图4是图3中胶带转移组件的结构示意图；

图5是图3中接带组件的结构示意图。

图中：

1、箱体；1-1、箱背板；1-2、箱侧板；2、胶带转移组件；2-1、平移气缸；2-2、平移块；2-3、基板；2-4、升降气缸；2-5、吸头；3、胶带机；4、接带组件；4-1、顶升气缸；4-2、前端导向轮；4-3、接带平台；4-4、前部竖直限位块；4-5、切刀组件；4-6、裁切条孔；4-7、上夹块；4-8、平推气缸；4-9、水平限位块；4-10、后部竖直限位块；5、前置导向轮；6、拉带组件；7、牵引驱动机；8、压辊；9、压带组件；9-1、支座；9-2、压带气缸；9-3、支撑辊；10、牵引滚筒；11、拉簧；12、压臂组件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的纸带自动接带装置，包括一个带有箱背板1-1的箱体1，接带装置的主要组件都安装在箱背板1-1上，在箱背板1-1的四周安装有箱侧板1-2，箱背板1-1与四个箱侧板1-2共同构成了箱体1，在箱体1的前部还可以安装能够开启的箱门(图中未示出)，关闭箱门时将各组件封闭在内部，起到保护作用，需要对内部进行操作时则开启箱门。

在前部的箱侧板1-2上设有纸带穿入窗口，在后部的箱侧板1-2上设有纸带穿出窗口，接带装置正常运转时，由纸带放卷装置放卷供应的纸带由本接带装置的纸带穿入窗口进入箱体1、由纸带穿出窗口离开箱体1，需要接带时，本接带装置对纸带的端头进行连接，连接的方式是采用胶带段对纸带的端头进行粘接。

在箱背板1-1的中部下方安装有接带组件4，在接带组件4的前方设有前置导向轮5、后方设有压带组件9，在压带组件9的下方安装有由牵引驱动机7驱动的牵引滚筒10。前置导向轮5包括安装在箱背板1-1上的轮轴，在轮轴上安装有外缘带有纸带槽的导向轮，进入箱体1内的纸带绕过前置导向轮5且落入纸带槽内，因而在纸带移动的过程中不会与前置导向轮5相脱离。压带组件9的作用是在执行接带操作的过程中对纸带进行压持固定，避免移位。牵引驱动机7及牵引滚筒10的作用是对纸带进行牵引，为纸带的移动提供动力。

本实施例中，牵引驱动机7安装在箱背板1-1上，牵引滚筒10的转轴安装在位于箱背板1-1上的轴座上，在牵引驱动机7的输出轴上安装有主动皮带轮(位于箱背板1-1的背部)，在牵引滚筒10的转轴上安装有从动皮带轮(位于箱背板1-1的背部)，主动皮带轮与从动皮带轮采用皮带传动。

纸带绕过牵引滚筒10，依靠摩擦力的作用，牵引滚筒10带动纸带向前移动，实现牵引的效果。本实施例中，为了令纸带与牵引滚筒10之间具有良好的接触效果以保证稳定的驱动作用，在牵引滚筒10的前方安装有压臂组件12且在压臂组件12的端部安装有将纸带压持在牵引滚筒10上的压辊8，压臂组件12包括安装在箱背板1-1上的轴座以及安装在轴座内的转轴，在转轴的端部安装有摆臂，压辊8安装在摆臂的上端，在摆臂与箱背板1-1之间还安装有拉簧11。

在拉簧11的拉力作用下，压辊8稳定可靠地压持在牵引滚筒10上。初始对纸带进行上带时，先拨动压辊8令其与牵引滚筒10分离一定距离(此时拉簧11进一步被拉伸)，将纸带绕过牵引滚筒10后再释放压辊8，在拉簧11的作用下，压臂组件12复位摆动，压辊8压持在牵引滚筒10及纸带上。

请参见图5，可以看出：

压带组件9包括支撑辊9-3，支撑辊9-3安装在箱背板1-1上，在支撑辊9-3的上方通过支座9-1安装有压带气缸9-2，在压带气缸9-2的活塞杆下端安装有压块。纸带由支撑辊9-3的上方通行，需要对纸带进行压持固定式，压带气缸9-2的活塞杆伸出，压块将纸带压持固定在支撑辊9-3上，由于摩擦力的作用，纸带不能继续移动。当压带气缸9-2的活塞杆向上收缩、压块上移时，对纸带的压持固定作用消失，此时支撑辊9-3对纸带提供一定的稳定及导向作用。

在接带组件4的前部上方安装有用于供应胶带段的胶带机3，在接带组件4的上方安装有取用胶带段并且向接带组件4供应的胶带转移组件2。胶带机3产生标准大小的胶带段，胶带转移组件2单次动作取用一个胶带段，并对胶带段进行横移移位和纵移移位，最终胶带段转移到接带组件4上，粘接在纸带的端头之间。

胶带机3为现有部件，通过购置获取，其结构上包括胶带卷、放卷组件、切刀以及检测组件，当检测组件检测到出料位置没有胶带段时，放卷组件牵引胶带卷放卷设定的长度，之后切刀动作将胶带切断，形成特定长度的胶带段。胶带机3当前已经广泛地应用于包装领域，对其结构及功能不赘述。

请参见图4，可以看出：

胶带转移组件2包括安装在箱背板1-1上的平移气缸2-1，在平移气缸2-1的活塞杆端部安装有平移块2-2，在平移块2-2上安装有基板2-3，在基板2-3上安装有升降气缸2-4，在升降气缸2-4的活塞杆下端安装有吸头2-5。为了提升平移移动的稳定性，在箱背板1-1上还安装有横置的轨道，在平移块2-2上设有与轨道配合的轨道槽。

吸头2-5的底部带有吸孔，吸头2-5连接至负压组件，负压组件通过管路抽取空气，则吸头2-5对胶带段具有吸附作用，能够对胶带段由胶带机3上进行取用。其动作过程为：胶带机3产生胶带段，升降气缸2-4的活塞杆回缩，平移气缸2-1驱动平移块2-2及其附属部件平移移动，到达图1中所示的左端位置时，吸头2-5移动到了胶带段的上方，之后升降气缸2-4的活塞杆下降一定高度直至吸头2-5与胶带段接触，在负压的作用下，胶带段吸附在吸头2-5的底部，之后平移气缸2-1驱动平移块2-2及其附属部件右移移动，到达终点位置后，升降气缸2-4的活塞杆伸出，吸头2-5带动胶带段下降移动，最终移动到接带组件4上，对纸带的端头产生粘接作用，之后胶带转移组件2复位。

请参见图2和图5，可以看出：

接带组件4包括一个由顶升气缸4-1驱动升降的接带平台4-3，在接带平台4-3的中部内侧设有裁切条孔4-6，在侧方位还设有切刀组件4-5，在接带平台4-3的后端安装有下夹块，还包括由平推气缸4-8驱动平移的上夹块4-7。本实施例中，在接带平台4-3的前端还装有带有纸带槽的前端导向轮4-2，纸带经过前端导向轮4-2后由接带平台4-3的上表面穿行移动，此过程中纸带落入前端导向轮4-2的纸带槽，因而在移动时不会与前端导向轮4-2相脱离。

本实施例中，在接带平台4-3上、裁切条孔4-6的前方安装有前部竖直限位块4-4和一组水平限位块4-9，在接带平台4-3上、裁切条孔4-6的后方安装有一组水平限位块4-9，前部竖直限位块4-4和两组水平限位块4-9用于对纸带进行限位移动。如图中所示，前部竖直限位块4-4安装固定在接带平台4-3上，在其底部与接带平台4-3的上表面之间形成一个略大于纸带厚度的缝隙，纸带由这个缝隙穿行通过。如图中所示，水平限位块4-9包括两个相对设置的限位块，两个限位块之间的距离略大于纸带的宽度。因此，纸带在移动的过程中，上下和左右位置均被限定住了，这能够提升纸带在接带平台4-3上的位置准确性，有利于提升接带的准确度。

进一步地，在上夹块4-7与压带组件9之间安装有后部竖直限位块4-10。如图中所示，在箱背板1-1上安装有一个Z形基座，该Z形基座位于平推气缸4-8的外侧，后部竖直限位块4-10安装在Z形基座上，后部竖直限位块4-10的结构与前部竖直限位块4-4的结构相同，不赘述。

在接带组件4的前方还可以设置用于检测前一纸带是否用尽的检测传感器，检测传感器可以包括红外发射器及接收器，当两者之间有纸带通行时，红外发射器发射的红外信号被纸带阻挡，因而接收器接收不到红外信号，此时说明纸带正常，当红外发射器发射的红外信号被接收器所接收时，说明纸带的端头移动到了这个位置，则需要启动接带操作。

下夹块与接带平台4-3同步升降，如图5中所示，当平推气缸4-8的活塞杆伸出时，上夹块4-7移动到了下夹块的上方，此时接带平台4-3上升时，纸带就被夹持固定在了下夹块与上夹块4-7之间，纸带被夹持固定后就不会发生移位。

切刀组件4-5包括回转电机，回转电机安装在箱背板1-1上的一个电机座上，在回转电机的输出轴上安装有切刀，回转电机驱动切刀摆动至裁切条孔的上方或者摆动至接带平台4-3的侧方。图5中示出了切刀的起始位置及终止位置，如图中所示，裁切条孔4-6的长度方向与纸带的移动方向垂直，这样切刀的切割位置(终止位置)就是摆动至裁切条孔4-6上方的位置，此时顶升气缸4-1对接带平台4-3进行顶升时，纸带上移、切刀高度不变，则切刀对纸带端头产生裁切作用，令纸带的端头平齐。完成裁切动作后，切刀组件4-5的回转电机驱动切刀转动90°，切刀到达与接带平台4-3平行的位置，这样就不会影响后续在纸带端头之间粘接胶带的动作。

本实施例中，在前置导向轮5的前方安装有拉带组件6，拉带组件6包括拉带气缸，在其活塞杆的端部安装有拉杆。如图中所示，拉带组件6安装在箱体1的左侧的箱侧板1-2的内侧，由纸带穿入窗口进入箱体1的纸带由拉带组件6的拉杆下方通过，当需要对纸带进行牵拉时(促进本接带装置前序的放卷装置进一步对纸带进行放卷，以令纸带进一步松弛)，拉带气缸的活塞杆收缩，拉杆下降移动，拉杆在下降的过程中作用于纸带，对纸带施加一个下拉力，令纸带进一步释放并变得松弛。

运行方式：

放卷的纸带由左侧的纸带穿入窗口进入箱体1，由拉带组件6的拉杆下方通行，之后绕过前置导向轮5，之后由前端导向轮4-2的上方通行，穿过前部竖直限位块4-4和前一组水平限位块4-9、由裁切条孔4-6的上方通过后再穿过后一组水平限位块4-9，之后向后穿过下夹块与上夹块4-7之间，再穿过后部竖直限位块4-10，之后由压带组件9的支撑辊9-3及压块之间穿过，之后向下经由压辊8并绕过牵引滚筒10，最终由右侧的纸带穿出窗口离开箱体1；

当纸带的端头部分由检测组件通行时，检测组件检测到纸带的端头，向设备的控制器发送信号，则控制器启动接带操作；此时，牵引滚筒10停转，压带组件9对纸带产生压持固定动作，则纸带停止移动；之后切刀组件4-5的切刀摆动至裁切条孔4-6的上方，之后顶升气缸4-1对接带平台产生顶升动作，则切刀将纸带的端头裁切下来(纸带的端头通常较为褶皱或者带有用于与纸带卷轴的中心筒连接的胶带，接带前应去掉这部分，令纸带的端头平齐)，在此过程中，纸带被下夹块与上夹块4-7进一步夹持固定，避免裁切动作发生时，纸带移位；

之后，后一条纸带经由左侧的纸带穿入窗口进入箱体1，纸带的端头绕过前置导向轮5和前端导向轮4-2，穿过前部竖直限位块4-4和前一组水平限位块4-9，此时后一条纸带的端部与前一条纸带的端部相接；之后胶带转移组件2动作将胶带机3产生的胶带段转移并输送给接带组件4，胶带段竖直向下移动到终点位置时，胶带段粘接在两条纸带的端头之间，实现接带；

之后压带组件9动作，解除对纸带的固定作用，牵引滚筒10启动转动，完成接带后的纸带继续向后方设备供应。

Claims (8)

1.一种纸带自动接带装置，其特征是：包括一个带有箱背板(1-1)的箱体(1)，在箱背板(1-1)的中部下方安装有接带组件(4)，在接带组件(4)的前方设有前置导向轮(5)、后方设有压带组件(9)，在压带组件(9)的下方安装有由牵引驱动机(7)驱动的牵引滚筒(10)，在接带组件(4)的前部上方安装有用于供应胶带段的胶带机(3)，在接带组件(4)的上方安装有取用胶带段并且向接带组件(4)供应的胶带转移组件(2)；接带组件(4)包括一个由顶升气缸(4-1)驱动升降的接带平台(4-3)，在接带平台(4-3)的中部内侧设有裁切条孔(4-6)，在侧方位还设有切刀组件(4-5)，在接带平台(4-3)的后端安装有下夹块，还包括由平推气缸(4-8)驱动平移的上夹块(4-7)。

2.如权利要求1所述的纸带自动接带装置，其特征是：切刀组件(4-5)包括回转电机，在回转电机的输出轴上安装有切刀，回转电机驱动切刀摆动至裁切条孔(4-6)的上方或者摆动至接带平台(4-3)的侧方。

3.如权利要求2所述的纸带自动接带装置，其特征是：在接带平台(4-3)上、裁切条孔(4-6)的前方安装有前部竖直限位块(4-4)和一组水平限位块(4-9)，在接带平台(4-3)上、裁切条孔(4-6)的后方安装有一组水平限位块(4-9)，在上夹块(4-7)与压带组件(9)之间安装有后部竖直限位块(4-10)。

4.如权利要求3所述的纸带自动接带装置，其特征是：在接带平台(4-3)的前端还装有带有纸带槽的前端导向轮(4-2)。

5.如权利要求4所述的纸带自动接带装置，其特征是：压带组件(9)包括支撑辊(9-3)，在支撑辊(9-3)的上方通过支座(9-1)安装有压带气缸(9-2)，在压带气缸(9-2)的活塞杆下端安装有压块。

6.如权利要求5所述的纸带自动接带装置，其特征是：胶带转移组件(2)包括安装在箱背板(1-1)上的平移气缸(2-1)，在平移气缸(2-1)的活塞杆端部安装有平移块(2-2)，在平移块(2-2)上安装有基板(2-3)，在基板(2-3)上安装有升降气缸(2-4)，在升降气缸(2-4)的活塞杆下端安装有吸头(2-5)。

7.如权利要求6所述的纸带自动接带装置，其特征是：在牵引滚筒(10)的前方安装有压臂组件(12)且在压臂组件(12)的端部安装有将纸带压持在牵引滚筒(10)上的压辊(8)，压臂组件(12)包括轴座以及安装在轴座内的转轴，在转轴的端部安装有摆臂，压辊(8)安装在摆臂的上端，在摆臂与箱背板(1-1)之间还安装有拉簧(11)。

8.如权利要求7所述的纸带自动接带装置，其特征是：在前置导向轮(5)的前方安装有拉带组件(6)，拉带组件(6)包括拉带气缸，在其活塞杆的端部安装有拉杆。