CN218113105U - 一种自动粘贴机构以及胶带粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动粘贴机构，属于胶带或者膜材粘贴设备技术领域，包括：基座，所述基座铰接有第一驱动元件；摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧；还提供了一种胶带粘贴装置，包括自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个。本实用新型的有益效果为：该机构能够自动地将胶带或者膜材以恒定压力粘贴在工件表面，在粘贴过程中遇到产品上高低起伏的表面时能够浮动，以适应高低起伏的粘贴表面，从而获得高质量的粘贴效果。

Description

一种自动粘贴机构以及胶带粘贴装置

技术领域

本实用新型属于胶带或者膜材粘贴设备技术领域，涉及一种自动粘贴机构，还涉及一种具有自动粘贴机构的胶带粘贴装置。

背景技术

目前一些产品需要在表面贴上胶带或者膜材，例如汽车外饰件的表面需要粘贴3M胶带。

以粘贴胶带为例，现有的胶带粘贴方式一般采用人工粘贴或者机械装置自动粘贴，由于产品具有一定的弧度，所以产品的表面存在高低落差，这类产品对于胶带粘贴的一致性要求较高，现有的粘贴设备无法将胶带粘贴在这类产品高低起伏的表面，自动化粘贴的难度极大，而人工粘贴的效果较差，粘贴位置容易超差，且长短不一致。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动粘贴机构以及胶带粘贴装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动粘贴机构，包括：

基座，所述基座铰接有第一驱动元件；

摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧。

较佳的，所述第一驱动元件设置为第一气缸，所述基座设置有减压阀，所述第一气缸与所述减压阀连接，其中，所述第一气缸可通过所述摆臂推动所述第一压紧轮下降以进行压紧，当所述第一压紧轮经过高低起伏的表面时所述第一气缸被动地动作以使所述第一压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。

较佳的，所述基座设置有转轴，所述摆臂的一端通过所述转轴与所述基座铰接，并且所述摆臂设置有第一导向轮，所述第一导向轮可转动地与所述转轴连接。

较佳的，所述摆臂沿长度方向设置有两个平行的挡板，两个所述挡板之间形成有供胶带或者膜材穿过的通道，所述通道的两端分别靠近所述第一压紧轮以及所述第一导向轮，所述摆臂设置有若干位于所述通道内并且用于吸附胶带或者膜材的真空吸附孔，各个所述真空吸附孔沿所述摆臂的长度方向排列。

较佳的，所述基座设置有第二驱动元件，所述第二驱动元件联动连接有可升降的升降座，所述升降座设置有第二压紧轮，所述第二驱动元件可通过所述升降座使所述第二压紧轮可浮动地进行压紧。

较佳的，所述第二驱动元件设置为第二气缸，所述第二气缸与所述减压阀连接，当所述第二压紧轮经过高低起伏的表面时所述第二气缸被动地动作以使所述第二压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。

较佳的，还包括剪断组件，所述第一压紧轮与所述第二压紧轮之间具有供胶带或者膜材通过的剪断位置，所述剪断组件包括第三驱动元件以及气动剪刀，所述第三驱动元件与所述基座固定连接，所述气动剪刀与所述第三驱动元件联动连接，并且所述第三驱动元件可带动所述气动剪刀靠近或者远离所述剪断位置。

较佳的，所述基座设置有可转动的放料转盘以及第二导向轮，其中，所述放料转盘可以收卷容纳胶带或者膜材，并且从所述放料转盘上引出胶带或者膜材依次通过所述第二导向轮、所述第一导向轮以及所述第一压紧轮。

较佳的，所述放料转盘包括内挡板、外挡板、涨紧轴以及涨紧弹簧，所述内挡板与所述基座连接，所述涨紧轴的一端与所述外挡板连接，并且所述涨紧轴的另一端依次穿过所述内挡板以及所述基座并穿设至所述基座的背面，所述涨紧弹簧套设于所述涨紧轴并且所述涨紧弹簧通过所述涨紧轴推动所述外挡板靠近所述内挡板。

其次，提供了一种胶带粘贴装置，机架、第四驱动元件以及自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个，所述第四驱动元件与所述机架连接，所述自动粘贴机构的基座与所述第四驱动元件联动连接，并且所述第四驱动元件可带动所述基座沿贴胶轨迹移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该机构能够自动地将胶带或者膜材以恒定压力粘贴在工件表面，在粘贴过程中遇到产品上高低起伏的表面时能够浮动，以适应高低起伏的粘贴表面，从而获得高质量的粘贴效果。

2、当第一压紧轮通过相对较高的位置时，第一压紧轮被动地推动摆臂转动，进而将第一气缸的活塞杆推入缸体内，从而让使第一压紧轮向上浮动；当第一压紧轮通过相对较低的位置时，第一气缸的活塞杆重新伸出并推动摆臂转动，从而使第一压紧轮向下浮动，从而适应产品的高低起伏面，并且确保粘贴的一致性。

3、由于胶带或者膜材是通过第一导向轮的引导后通过第一压紧轮，所以胶带或者膜材在输送时更加的流畅，并且即使摆动在转动时也不会干扰或者影响到胶带或者膜材，确保第一压紧轮在浮动时不会影响胶带或者膜材的输送。

4、升降座底部的第二压紧轮能够对第一压紧轮压紧过的胶带或者膜材再一次地进行压紧，所以当自动粘贴机构移动时能够通过第一压紧轮与第二压紧轮对粘贴在产品上的胶带或者膜材进行二次压紧。

5、当胶带或者膜材剪断后，会有一部分剪断的胶带或者膜材没有粘贴到产品表面，为了将最后一段胶带或者膜材粘贴压紧，自动粘贴机构继续向前移动，第二压紧轮滚压在这段胶带或者膜材上，从而进行压紧。

6、产品可以放置在自动粘贴机构的下方，当第四驱动元件带动自动粘贴机构前进时，胶带就能够自动地粘贴在产品表面，这样能够让繁复的人工粘贴工艺变得简单，粘贴一致性高，不会出现人工粘贴歪歪扭扭的状态，极大的提高了胶带粘贴时的效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动粘贴机构的结构示意图。

图2为本实用新型的自动粘贴机构在粘贴时的示意图。

图3为本实用新型的自动粘贴机构在粘贴时的另一视角的示意图。

图4为本实用新型的自动粘贴机构在剪断时的示意图。

图5为本实用新型的剪断组件的结构示意图。

图6为本实用新型的摆臂的结构示意图。

图7为本实用新型的胶带粘贴装置的结构示意图。

图中，100、基座；110、第一驱动元件；120、第二驱动元件；130、第三驱动元件；140、减压阀；150、转轴；160、第二导向轮；200、摆臂；210、第一压紧轮；220、第一导向轮；230、挡板；240、通道；250、真空吸附孔；300、升降座；310、第二压紧轮；400、气动剪刀；500、放料转盘；510、内挡板；520、外挡板；530、涨紧轴；540、涨紧弹簧；600、第四驱动元件；700、机架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种自动粘贴机构，包括：基座100以及摆臂200，所述基座100铰接有第一驱动元件110；所述摆臂200的一端与所述基座100铰接，所述摆臂200的另一端设置有第一压紧轮210，所述第一驱动元件110与所述摆臂200铰接，并且所述摆臂200与所述第一驱动元件110联动连接，所述第一驱动元件110可通过所述摆臂200使所述第一压紧轮210可浮动地进行压紧。

基座100可以优选为竖直的板体，第一驱动元件110优选为能够实现伸缩动作的执行元件，例如气缸或者液压缸或者直线电机等，且第一驱动元件110与摆臂200均呈倾斜设置，这样有利于粘贴的流畅性，摆臂200能够绕着与基座100铰接的一端摆动，并且第一驱动元件110能够驱动摆臂200摆动(转动)，当摆臂200摆动时，摆臂200另一端上的第一压紧轮210能够升降。

该自动粘贴机构能够应用于胶带的粘贴或者膜材的粘贴，以胶带的粘贴过程为例，第一驱动元件110驱动摆臂200朝下转动，并使第一压紧轮210将胶带压到产品的表面，然后自动粘贴机构相对于工件移动，从而将胶带沿着移动轨迹粘贴在产品的表面，在自动粘贴机构移动的过程中，第一驱动元件110通过摆臂200向第一压紧轮210施加恒定的压力以让胶带粘紧产品表面；一旦经过产品表面高低起伏的部位时，第一压紧轮210能够上下浮动，从而适应产品高低起伏的表面。

此处需要说明的是，由于摆臂200与第一驱动元件110是联动连接的，第一驱动元件110能够驱动摆臂200摆动，进而让第一压紧轮210进行压紧，但是当第一压紧轮210通过高低起伏的表面时，摆臂200与第一驱动元件110也会相应地动作，以使第一压紧轮210能够浮动。

该机构能够自动地将胶带或者膜材以恒定压力粘贴在工件表面，在粘贴过程中遇到产品上高低起伏的表面时能够浮动，以适应高低起伏的粘贴表面，从而获得高质量的粘贴效果。

为了能够让第一驱动元件110实现浮动压紧的功能，需要将所述第一驱动元件110设置为第一气缸，所述基座100设置有减压阀140，所述第一气缸与所述减压阀140连接，其中，所述第一气缸可通过所述摆臂200推动所述第一压紧轮210下降以进行压紧，当所述第一压紧轮210经过高低起伏的表面时所述第一气缸被动地动作以使所述第一压紧轮210在保持压紧的同时进行浮动。

优选的，第一气缸能够通过减压阀140减压调整到合适的压力，这样第一气缸既能够为第一压紧轮210提供恒定的压力，又能够在浮动过程中进行减压；需要指出的是，接入第一气缸的气体如果不经过减压阀140的减压的话，会导致第一气缸的压力过大而无法进行浮动。

具体来说，由于第一气缸通过减压阀140具有浮动效果，第一气缸的活塞杆与摆臂200铰接，且第一气缸通过减压阀140调试至合适的压力，确保第一气缸既能够提供足够的压紧力，又能够进行浮动；当第一压紧轮210通过相对较高的位置时，第一压紧轮210被动地推动摆臂200转动，进而将第一气缸的活塞杆推入缸体内，从而让使第一压紧轮210向上浮动；当第一压紧轮210通过相对较低的位置时，第一气缸的活塞杆重新伸出并推动摆臂200转动，从而使第一压紧轮210向下浮动；通过上述的实施方式能够让自动粘贴机构适应产品的高低起伏面，并且确保粘贴的一致性。

如图1、图2所示，所述基座100设置有转轴150，所述摆臂200的一端通过所述转轴150与所述基座100铰接，并且所述摆臂200设置有第一导向轮220，所述第一导向轮220可转动地与所述转轴150连接。

优选的，摆臂200能够绕着转轴150转动，且第一导向轮220与转轴150连接，在摆臂200转动时第一导向轮220保持不动并且第一压紧轮210移动，胶带或者膜材经过第一导向轮220的引导后牵引至第一压紧轮210，且确保胶带能够通过第一导向轮220与第一压紧轮210之间的位置。

由于胶带或者膜材是通过第一导向轮220的引导后输送至第一压紧轮210的下方，经过引导后的胶带或者膜材在输送时更加的流畅，并且即使摆臂200在转动时也不会干扰或者影响到胶带或者膜材，确保第一压紧轮210在浮动时不会影响胶带或者膜材的输送。

如图1、图6所示，所述摆臂200沿长度方向设置有两个平行的挡板230，两个所述挡板230之间形成有供胶带或者膜材穿过的通道240，所述通道240的两端分别靠近所述第一压紧轮210以及所述第一导向轮220，所述摆臂200设置有若干位于所述通道240内并且用于吸附胶带或者膜材的真空吸附孔250，各个所述真空吸附孔250沿所述摆臂200的长度方向排列。

优选的，胶带或者膜材贴靠着摆臂200进行输送，其中，两个挡板230用于约束胶带或者膜材在通道240内的朝两侧移动，即两个挡板230挡在胶带或者膜材的两侧，使得胶带或者膜材只能够沿着通道240移动；真空吸附孔250用于吸住胶带的离型纸，从而将胶带限制在通道240内，避免胶带的粘贴面沾到其他东西。

在粘贴过程中，胶带或者膜材通过第一导向轮220后进入通道240内，穿出通道240后位于第一压紧轮210的下方，且位于通道240内的这段胶带或者膜材被真空吸附孔250吸住，使其贴着通道240的底面移动。

如图1-4所示，所述基座100设置有第二驱动元件120，所述第二驱动元件120联动连接有可升降的升降座300，所述升降座300设置有第二压紧轮310，所述第二驱动元件120可通过所述升降座300使所述第二压紧轮310可浮动地进行压紧。

优选的，第二驱动元件120能够带动升降座300升降，升降座300底部的第二压紧轮310能够对第一压紧轮210压紧过的胶带或者膜材再一次地进行压紧，所以当自动粘贴机构移动时能够通过第一压紧轮210与第二压紧轮310对粘贴在产品上的胶带或者膜材进行二次压紧。

其中，第二压紧轮310由于也需要通过产品的高低起伏的表面，所以将第二驱动元件120设置为可浮动结构，进而让第二压紧轮310在粘贴压紧过程中能够上下浮动，从而适应产品上高低起伏的表面。

优选的，所述第二驱动元件120设置为第二气缸，所述第二气缸与所述减压阀140连接，当所述第二压紧轮310经过高低起伏的表面时所述第二气缸被动地动作以使所述第二压紧轮310在保持压紧的同时进行浮动。

第二气缸浮动的原理与第一气缸的原理类似，此处不再赘述，第二气缸能够带动升降座300下降并向第二压紧轮310施加恒定的压紧力，且第二气缸的活塞杆设置为竖直的上下升降，当第二压紧轮310通过产品上高地起伏的表面时，第二压紧轮310也能够相应地上下浮动。

第一压紧轮210与第二压紧轮310处于同一高度位置，且第一压紧轮210位于第二压紧轮310的前方，在实际的粘贴过程中，自动粘贴机构向前移动，第一压紧轮210与第二压紧轮310先后压过胶带。

如图1-5所示，自动粘贴机构还包括剪断组件，所述第一压紧轮210与所述第二压紧轮310之间具有供胶带或者膜材通过的剪断位置，所述剪断组件包括第三驱动元件130以及气动剪刀400，所述第三驱动元件130与所述基座100固定连接，所述气动剪刀400与所述第三驱动元件130联动连接，并且所述第三驱动元件130可带动所述气动剪刀400靠近或者远离所述剪断位置。

优选的，气动剪刀400能够剪断第一压紧轮210与第二压紧轮310之间的胶带或者膜材，当胶带或者膜材粘贴完毕后，第一驱动元件110驱动摆臂200向上转动，从而使第一压紧轮210向上升起，此时位于第一压紧轮210与第二压紧轮310之间的胶带或者膜材不再粘贴在产品上，并且这段膜材处于倾斜状态，所以可以进行剪断；第三驱动元件130可以优选为气缸，在剪断过程中，第三驱动元件130推动气动剪刀400靠近剪断位置，然后气动剪刀400剪切从而将第一压紧轮210与第二压紧轮310之间的胶带或者膜材剪断。

此处还需要指出的是，当胶带或者膜材剪断后，会有一部分剪断的胶带或者膜材没有粘贴到产品表面，为了将最后一段胶带或者膜材粘贴压紧，自动粘贴机构继续向前移动，第二压紧轮310滚压在这段胶带或者膜材上，从而进行压紧。

如图1、图2、图5所示，所述基座100设置有可转动的放料转盘500以及第二导向轮160，其中，所述放料转盘500可以收卷容纳胶带或者膜材，并且从所述放料转盘500上引出胶带或者膜材依次通过所述第二导向轮160、所述第一导向轮220以及所述第一压紧轮210。

胶带或者膜材可以预先绕卷或者容纳在放料转盘500上，放料转盘500夹住胶带或者膜材，胶带或者膜材从放料转盘500上引出，并依次通过第二导向轮160与第一导向轮220后引导至第一压紧轮210的下方。

优选的，所述放料转盘500包括内挡板510、外挡板520、涨紧轴530以及涨紧弹簧540，所述内挡板510与所述基座100连接，所述涨紧轴530的一端与所述外挡板520连接，并且所述涨紧轴530的另一端依次穿过所述内挡板510以及所述基座100并穿设至所述基座100的背面，所述涨紧弹簧540套设于所述涨紧轴530并且所述涨紧弹簧540通过所述涨紧轴530推动所述外挡板520靠近所述内挡板510。

内挡板510与外挡板520构成转盘的两侧，涨紧弹簧540套设于涨紧轴530位于基座100背面的部分，并且涨紧弹簧540的两端分别与涨紧轴530以及基座100抵触连接，从而向外挡板520施加朝向内挡板510的弹力，其中，涨紧轴530能够轴向移动从而调节内挡板510与外挡板520的间距，以调节夹紧胶带或者膜材的夹紧力，从而根据不同粘性的胶带或者膜材调节转动的阻尼力。

如图1-7所示，提供了一种胶带粘贴装置，包括自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个。优选的，该胶带粘贴装置能够带动自动粘贴机构移动，从而将胶带粘贴在产品的表面，并且该装置不仅能够进行自动粘贴，还能够适应高低起伏表面的胶带粘贴作业。

优选的，胶带粘贴装置还包括机架700以及第四驱动元件600，所述第四驱动元件600与所述机架700连接，所述自动粘贴机构的基座100与所述第四驱动元件600联动连接，并且所述第四驱动元件600可带动所述基座100沿贴胶轨迹移动。

其中，第四驱动元件600可以优选为丝杠电机，通过丝杠电机驱动自动粘贴机构前进或者后退，产品可以放置在自动粘贴机构的下方，当第四驱动元件600带动自动粘贴机构前进时，胶带就能够自动地粘贴在产品表面，这样能够让繁复的人工粘贴工艺变得简单，粘贴一致性高，不会出现人工粘贴歪歪扭扭的状态，极大的提高了胶带粘贴时的效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动粘贴机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座铰接有第一驱动元件；

摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧。

2.如权利要求1所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述第一驱动元件设置为第一气缸，所述基座设置有减压阀，所述第一气缸与所述减压阀连接，其中，所述第一气缸可通过所述摆臂推动所述第一压紧轮下降以进行压紧，当所述第一压紧轮经过高低起伏的表面时所述第一气缸被动地动作以使所述第一压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。

3.如权利要求2所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述基座设置有转轴，所述摆臂的一端通过所述转轴与所述基座铰接，并且所述摆臂设置有第一导向轮，所述第一导向轮可转动地与所述转轴连接。

4.如权利要求3所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述摆臂沿长度方向设置有两个平行的挡板，两个所述挡板之间形成有供胶带或者膜材穿过的通道，所述通道的两端分别靠近所述第一压紧轮以及所述第一导向轮，所述摆臂设置有若干位于所述通道内并且用于吸附胶带或者膜材的真空吸附孔，各个所述真空吸附孔沿所述摆臂的长度方向排列。

5.如权利要求4所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述基座设置有第二驱动元件，所述第二驱动元件联动连接有可升降的升降座，所述升降座设置有第二压紧轮，所述第二驱动元件可通过所述升降座使所述第二压紧轮可浮动地进行压紧。

6.如权利要求5所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述第二驱动元件设置为第二气缸，所述第二气缸与所述减压阀连接，当所述第二压紧轮经过高低起伏的表面时所述第二气缸被动地动作以使所述第二压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。

7.如权利要求5所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：还包括剪断组件，所述第一压紧轮与所述第二压紧轮之间具有供胶带或者膜材通过的剪断位置，所述剪断组件包括第三驱动元件以及气动剪刀，所述第三驱动元件与所述基座固定连接，所述气动剪刀与所述第三驱动元件联动连接，并且所述第三驱动元件可带动所述气动剪刀靠近或者远离所述剪断位置。

8.如权利要求5所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述基座设置有可转动的放料转盘以及第二导向轮，其中，所述放料转盘可以收卷容纳胶带或者膜材，并且从所述放料转盘上引出胶带或者膜材依次通过所述第二导向轮、所述第一导向轮以及所述第一压紧轮。

9.如权利要求8所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述放料转盘包括内挡板、外挡板、涨紧轴以及涨紧弹簧，所述内挡板与所述基座连接，所述涨紧轴的一端与所述外挡板连接，并且所述涨紧轴的另一端依次穿过所述内挡板以及所述基座并穿设至所述基座的背面，所述涨紧弹簧套设于所述涨紧轴并且所述涨紧弹簧通过所述涨紧轴推动所述外挡板靠近所述内挡板。

10.一种胶带粘贴装置，其特征在于，包括：机架、第四驱动元件以及如权利要求1-9任一项所述的自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个，所述第四驱动元件与所述机架连接，所述自动粘贴机构的基座与所述第四驱动元件联动连接，并且所述第四驱动元件可带动所述基座沿贴胶轨迹移动。

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