CN218559339U - 一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其包括工作台、膜料放置仓、膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构、第一搬运机构、第二搬运机构及定位机构，所述第一搬运机构包括安装板四、第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件，所述第二搬运机构包括移动机构、移动机构一、竖向移动机构、调整机构及第四夹具，所述竖向移动机构设有伺服电机十一及压块。本实用新型的膜料放置分隔机构可用于不同规格尺寸的膜料的放置，提高适用性；通过设置伺服电机十一及压块使得膜料可倾斜调整，提高膜料的底膜的撕离效率；所述第一搬运机构实现同步联动动作，提高膜料输送的效率及速度，节省驱动零件的设置，降低后续的维护成本。

Description

一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置

技术领域

本实用新型涉及手机自动贴膜的技术领域，具体涉及一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置。

背景技术

随着科技的进步，手机在人们生活中充当着越来越重要的角色，而为了保护手机的屏幕不受磨损，人们通常会为手机的屏幕贴上保护膜。有的厂商为了方便用户，在手机出厂之前，会利用设备对手机进行贴膜操作。

目前的厂商对手机屏幕进行贴膜时，都采用贴膜设备进行自动化贴膜，但现有的贴膜设备具包括膜料自动上料装置及贴膜装置，其中膜料自动上料装置作为膜料的供给机构，其对膜料的处理是提高手机后续贴膜质量及效率的重要处理工序之一。现有的膜料自动上料装置均包括搬运机构、撕膜机构及二次搬运机构，但其还存在以下问题：1.其无分隔功能，现有的膜料仓用放置多片膜料，由于膜料与膜料之间可能存在静电或其它吸引力，导致两片膜料可能出现贴合的情况出现，由于无分隔功能，搬运机构可能夹取到多片膜料，影响后续的撕膜贴膜的效率；2.现有的膜料自动上料装置无校正功能，无法保证膜料位置放置的反正，影响后续的定位贴膜效率；3.现有的膜料自动上料装置无角度倾斜的功能，进行底膜撕离的动作时，采用整片撕离的方式，整张撕离由于膜料与底膜之间的粘附力及粘附面积可能导致膜料进行底膜撕离动作时，膜料脱离夹具或脱离底膜胶带的情况出现，影响撕膜效率；4.现有的膜料自动上料装置多为自动化输送手机物料，但其只能用于一个手机物料的单一输送，需要将该膜料完成整个膜料上料工序后，然后搬运治具复位才能进行下个膜料的贴膜准备，运输动作连贯性较差，准备工序时间长，贴膜效率慢；5.现有的膜料自动上料装置的膜料放置装置的尺寸规格多为固定的，当需要进行不同规格尺寸的膜料的放置供给时，需要进行膜料放置装置的更换，无法快速调节，适用性低，影响膜料自动上料的效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置，所述膜料上料整理装置包括工作台、膜料放置仓、膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构、第一搬运机构、第二搬运机构及定位机构，所述工作台设有安装板，所述膜料放置仓设置在所述工作台的一端，所述膜料放置分隔机构设置在所述膜料放置仓的另一端，所述膜料整理机构设置在所述安装板上，且所述膜料整理机构设置在膜料放置分隔机构的另一端，所述撕膜撕离机构设置在所述膜料整理机构的一端，所述定位机构设置在所述工作台的端部，所述第一搬运机构设置在所述安装板上，且所述第一搬运机构设置在膜料放置仓、膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构的上方，所述第二搬运机构设置在所述安装板的上方，且所述第二搬运机构设置在所述第一搬运机构的上方，所述安装板的背面设有控制阀组件、气道控制组件及控制箱，所述控制箱设有控制器，所述控制器与所述膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构、第一搬运机构及第二搬运机构之间电性连接。

作进一步改进，所述工作台设有底座，所述底座设有插入槽，所述底座的侧面设有支杆，所述支杆设有检测传感器，所述底座的两端设有引导挡板，所述膜料放置仓设置在所述底座上，所述膜料放置仓设有多个通孔；

所述膜料放置分隔机构包括安装板一、可调挡板组件及升降组件，所述安装板一固定在所述安装板上，所述安装板一设有多个滑轨、定位挡板组件及调节块，所述调节块设有调节槽，所述滑轨均设有滑块一及滑块二，所述定位挡板组件设置在两所述滑块一上，并设置在安装板一的一侧面上，所述可调挡板组件设置在两所述滑块二上，所述定位挡板组件及可调挡板组件均设有连接块，所述连接块均设有快速螺钉，所述连接块通过快速螺钉固定在所述调节块的调节槽上，所述可调挡板组件及定位挡板组件均可沿着调节槽的方向移动，所述升降组件设置在所述安装板一的另一侧面上，且所述可调挡板组件与升降组件以镜像相对的方式设置。

作进一步改进，所述定位挡板组件包括多个连接角块、调节角块及竖向板块，多个所述连接夹块分别所述滑块一固定连接，所述调节角块设置在所述调节块的调节槽上，所述竖向板块固定在所述连接角块及调节角块上，所述竖向板块的顶部设有喷块及传感器一，所述喷块设有快速接头及多个出气孔。

作进一步改进，所述可调挡板组件包括连接块二、安装板二、可调侧板二及竖向板块二，所述连接块二固定在两所述滑块二上，所述安装板二设置在所述连接块二的侧面上，所述安装板二设有两滑轨二及调节槽口二，所述调节槽口二设置在两滑轨二之间，两所述滑轨二均设有滑块三及滑块四，所述竖向板块二固定在两滑块三上，所述竖向板块二的顶部设有传感器二，所述可调侧板二设置在两所述滑块四上，所述可调侧板二及竖向板块二均设有快速螺钉二，所述快速螺钉二均由调节槽口二穿入与可调侧板二及竖向板块二连接，所述可调侧板二及竖向板块二均可沿着调节槽口二的方向移动，所述可调侧板二设有挡板二，所述可调侧板二与挡板二构成俯视为直角结构的扣挡板，所述挡板二的顶端设有支座二，所述气缸二，所述气缸二设有支架二，所述支架二设有限位块，所述挡板二的顶端还设有传感器三。

作进一步改进，所述顶升组件包括安装板三及平台，所述安装板三的下方设有两驱动电机，所述驱动电机均设有转动轴，所述转轴轴均设有同步轮，所述安装板三设有两滑槽口及两滑轨三，所述滑轨三分别设置在滑槽口的侧旁，所述滑轨三均设有滑块五，两所述滑槽口的顶部均设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述滑块五均还设有连接块三，所述连接块三均设有夹块三，所述夹块三均分别与皮带固定连接，所述连接块三均设有连接块四，所述连接块四分别由滑槽口穿出，所述平台设置在两所述连接块四的另一端上。

作进一步改进，所述膜料整理机构包括平板、两个横向整理组件及两个纵向整理组件，所述平板设置在所述安装板上，两个所述纵向整理组件以镜像相对的方式设置在所述平板的底部，两个所述横向整理组件以镜像相对的方式设置在所述平板的底部，所述平板设有矩形口及放置平面，两个所述纵向整理组件均包括调节板、推送气缸、连接块五及滑轨五，所述推送气缸及滑轨五以镜像相对的方式设置在所述调节板上，所述调节板均设有两直槽孔，所述调节板固定在所述平板的底部，所述推送气缸均设有伸缩杆，所述连接块五设置在所述伸缩杆上，且其中一所述连接块五设置在所述矩形口上，所述连接块五均设有挡块，所述滑轨五均还设有滑块五，所述连接块五均还设有连接板五，所述连接板五固定在所述滑块五上，所述连接板五的端部角部设有滚珠轴承；

作进一步改进，两所述横向整理组件均包括滑轨六及连接块六，所述滑轨六设置在所述调节板上，所述滑轨六均设有滑块六，所述连接块六设有连接板六，所述连接板六设置在所述滑块六上，所述连接板六设有联动块六，所述联动块六设有联动部分，所述联动部分设有斜面，所述斜面与所述滚珠轴承贴合接触，所述连接块六均设有挡块二。

作进一步改进，所述撕膜撕离机构包括放卷组件、收卷组件及紧定组件，所述放卷组件设置在所述安装板上，所述收卷组件设置在放卷组件的右下方，所述紧定组件设置在所述收卷组件的上方，所述放卷组件包括放卷电机及放卷轴辊，所述放卷电机设置在所述安装板的背面，所述放卷轴辊与所述放卷电机的输出端连接，所述收卷组件包括收卷电机及收卷轴辊，所述收卷电机设置在所述安装板的背面，所述收卷轴辊设置在所述安装板的正面并设置在收卷电机的下方，所述收卷电机及收卷轴辊均设有联动齿轮，两所述联动齿轮之间设有链条，所述紧定组件包括驱动电机、紧定支架及驱动轴辊，所述驱动电机设置在所述放卷轴辊的左上方，所述驱动轴辊设置在紧定支架上并设置在收卷轴辊的上方，所述动轴辊与驱动轴辊均设有同步轮七，两所述同步轮七之间设有皮带七连接联动，所述紧定支架设有安装杆，所述安装杆设有气缸七，所述气缸七设有支座七，所述支座七设有压辊一及压辊二，所述气缸七用于驱动压辊一及压辊二与驱动轴辊贴合，所述紧定支架还设有放置平台一，所述放卷轴辊及收卷轴辊均为气涨轴辊。

作进一步改进，所述第一搬运机构包括安装板四、第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件，所述安装板四设有滑轨四、驱动气缸四联动板四，所述驱动气缸四设置在所述滑轨四的下方，所述滑轨四设有滑块七、滑块八及滑块九，所述滑块七、滑块八及滑块九均设有安装板四，所述第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件分别设置在所述滑块七、滑块八及滑块九的安装板四上，所述联动板四设置在安装板四的顶部，且所述联动板四均与所述安装板四固定连接，所述驱动气缸四设有驱动杆四，所述驱动杆四的端部与所述滑块七的安装板的底部固定连接；

作进一步改进，所述第一夹具组件、第二夹具组件均包括气缸五、气缸六及夹具，所述气缸五的驱动部设有连接座五，所述气缸六设置在所述连接座五上，所述气缸六设有连接座六，所述连接座六设有连接角块六，所述夹具设置在所述连接角块六上，所述夹具包括支架六及多个吸盘，所述支架六的四个角部均设有设有安装部，所述安装部均设有直槽孔六，多个所述吸盘分别设置在所述安装部的直槽孔六内，所述安装部均还设有缓冲气缸；

作进一步改进，所述第三夹具组件包括支座七、竖向气缸七及可调吸盘，所述支座七设置在所述滑块九的安装板四上，所述竖向气缸七设置在所述支座七上，所述竖向气缸七设有驱动杆七，所述可调吸盘设置在所述驱动杆七上，所述可调吸盘包括扇形块、连接块七及吸盘七，所述扇形块设有转轴及轴承七，所述转轴设有气缸八，所述气缸八设有驱动杆八，所述连接块七设置在所述扇形块的下方，所述连接块七设有转轴七，所述转轴七设置在所述轴承七内构成旋转连接，所述连接块七还设有转轴八，所述转轴八与所述驱动杆八的端部连接构成转动连接，所述可调吸盘设置在所述所述连接块七的底部，所述可调吸盘设有多个细孔及快速接头七。

作进一步改进，所述第二搬运机构包括移动机构、移动机构一、竖向移动机构、调整机构及第四夹具，所述移动机构以横向的方式设置在所述安装板上，所述移动机构设有支座八，所述移动机构一以纵向的方式设置在所述支座八上，所述移动机构一设有支座九，所述竖向移动机构设置在所述支座九上，所述竖向移动机构设有支座十，所述调整机构设置在支座十上，所述第四夹具设置在所述调整机构上；

作进一步改进，所述移动机构、移动机构一均包括滑轨模组及伺服电机，所述竖向移动机构包括伺服电机十、滑轨十及安装板十，所述滑轨十设有滑块十，所述安装板十设置在所述滑块十上，所述伺服电机十固定在支座九的顶部，所述伺服电机十设有转动杆十，所述转动杆十设有丝杠，所述丝杠设有滚轴轴承，所述滚珠轴承与所述安装板十连接，所述安装板十还设有伺服电机十一，所述伺服电机十一设有丝杠一，所述丝杠一设有滚轴轴承一，所述滚轴轴承一设有压块，所述安装板十的底部设有转动轴十一，所述转动轴十一设有轴承十一，所述轴承十一外套设有转动块，所述转动块设有连接座十一，所述调整机构设置在连接座十一上，所述连接座十一设有连接块十一，所述连接块十一设置在压块的下方；

作进一步改进，所述调整机构包括旋转电机及旋转盘，所述旋转电机与旋转盘之间设有齿轮联动结构，所述旋转盘设有支架十一，所述第四夹具设置在所述支架十一上；

作进一步改进，所述第四夹具包括第四安装板、第四吸盘及第四气缸，所述第四安装板设置在所述支架十一上，所述第四吸盘设置在所述第四安装板的底部，所述四安装板设有两滑块十二，所述第四气缸设置在第四安装板的上，两所述滑块十二均设有滑轨十二，两滑轨十二的端部均设有横杆，所述横杆的两端均设有吸盘十二，所述第四气缸设有驱动部，所述驱动部与所述横杆十二连接。

作进一步改进，所述定位机构包括支架十三及多个摄像头，多个所述摄像头分别设置在所述支架十三的四个角部上，所述摄像头的上方均设有补光光源。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现对膜料的上料、位置方正的调整、撕膜及搬运的自动化工序，提高膜料的上料处理效率，从而提高后续的贴膜效率及质量；通过设置可调挡板组件可根据需求调整与升降组件之间的间距，从而可构成不同规格尺寸的膜料放置分隔机构，便于不同规格尺寸的膜料的放置及供给动作，提高适用性；通过设置定位挡板组件用于起定位限制作用，且通过设置喷块用于提供吹气作用，从而对夹取升起膜料与下面膜片进行分隔动作；通过设置横向整理组件及纵向整理组件构成的膜料整理机构对膜料进行校正，且实现联动驱动，使得膜料整理机构的结构更简单，零件更少，保证校正的同步率，提高校正效率及精度，保证后续膜料的位置方正；通过设置伺服电机十一及压块用于控制第四夹具进行倾斜调整，从而提高膜料的底膜的撕离效率，且所述伺服电机十一及压块还可进行倾斜贴膜，降低贴附时气泡的产生，提高贴膜效率及质量；所述第一搬运机构实现第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件的同步联动动作，即实现膜料搬运至下个工位的联动搬运效率，提高膜料物料输送的效率及速度，节省驱动零件的设置，降低后续的维护成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于手机贴膜的膜料上料整理装置整体结构示意图；

图2为本实施例的用于手机贴膜的膜料上料整理装置分解示意图；

图3为本实施例的膜料放置分隔机构结构示意图；

图4为本实施例的膜料放置分隔机构右视示意图；

图5为本实施例的膜料放置分隔机构俯视示意图；

图6为本实施例的膜料整理机构结构示意图；

图7为本实施例的膜料整理机构正视示意图；

图8为本实施例的膜料整理机构侧视示意图；

图9为本实施例的膜料整理机构仰视示意图；

图10为本实施例的第一搬运机构结构示意图；

图11为本实施例竖向移动机构、调整机构及第四夹具结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图11，一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置1包括工作台2、膜料放置仓3、膜料放置分隔机构4、膜料整理机构5、撕膜撕离机构6、第一搬运机构7、第二搬运机构8及定位机构9，所述工作台2设有安装板10，所述膜料放置仓3设置在所述工作台2的一端，所述膜料放置分隔机构4设置在所述膜料放置仓3的另一端，所述膜料整理机构5设置在所述安装板10上，且所述膜料整理机构5设置在膜料放置分隔机构4的另一端，所述撕膜撕离机构6设置在所述膜料整理机构5的一端，所述定位机构9设置在所述工作台2的端部，所述第一搬运机构7设置在所述安装板10上，且所述第一搬运机构7设置在膜料放置仓3、膜料放置分隔机构4、膜料整理机构5、撕膜撕离机构6的上方，所述第二搬运机构8设置在所述安装板10的上方，且所述第二搬运机构8设置在所述第一搬运机构7的上方，所述安装板的背面设有控制阀组件11、气道控制组件12及控制箱13，所述控制箱13设有控制器，所述控制器与所述膜料放置分隔机构4、膜料整理机构5、撕膜撕离机构6、第一搬运机构7及第二搬运机构8之间电性连接。

所述工作台2设有底座20，所述底座20设有插入槽200，所述底座20的侧面设有支杆201，所述支杆设有检测传感器，所述底座20的两端设有引导挡板202，所述膜料放置仓3设置在所述底座20上，所述膜料放置仓3设有多个通孔，所述插入槽200及引导挡板202用于膜料放置仓3的快速定位放置，所述膜料放置仓3用于多个膜料的放置，便于进行膜料的供给；

所述膜料放置分隔机构4包括安装板一40、可调挡板组件41及升降组件42，所述安装板一40固定在所述安装板10上，所述安装板一40设有多个滑轨400、定位挡板组件401及调节块402，所述调节块402设有调节槽，所述滑轨400均设有滑块一及滑块二，所述定位挡板组件401设置在两所述滑块一上，并设置在安装板一40的一侧面上，所述可调挡板组件41设置在两所述滑块二上，所述定位挡板组件401及可调挡板组件41均设有连接块，所述连接块均设有快速螺钉，所述连接块通过快速螺钉固定在所述调节块的调节槽上，所述可调挡板组件41及定位挡板组件401均可沿着调节槽的方向移动，所述升降组件42设置在所述安装板一的另一侧面上，且所述可调挡板组件41与升降组件42以镜像相对的方式设置，所述可调挡板组件41可根据需求调整与升降组件42之间的间距，从而可构成不同规格尺寸的膜料放置分隔机构4，便于不同规格尺寸的膜料的放置及供给动作，提高适用性。

所述定位挡板组件401包括多个连接角块、调节角块及竖向板块，多个所述连接夹块分别所述滑块一固定连接，所述调节角块设置在所述调节块的调节槽上，所述竖向板块固定在所述连接角块及调节角块上，所述竖向板块的顶部设有喷块及传感器一，所述喷块设有快速接头及多个出气孔，所述定位挡板组件40用于起定位限制作用，且所述喷块用于提供吹气作用，从而对夹取升起膜料与下面膜片进行分隔动作。

所述可调挡板组件41包括连接块二、安装板二、可调侧板二及竖向板块二，所述连接块二固定在两所述滑块二上，所述安装板二设置在所述连接块二的侧面上，所述安装板二设有两滑轨二及调节槽口二，所述调节槽口二设置在两滑轨二之间，两所述滑轨二均设有滑块三及滑块四，所述竖向板块二固定在两滑块三上，所述竖向板块二的顶部设有传感器二，所述可调侧板二设置在两所述滑块四上，所述可调侧板二及竖向板块二均设有快速螺钉二，所述快速螺钉二均由调节槽口二穿入与可调侧板二及竖向板块二连接，所述可调侧板二及竖向板块二均可沿着调节槽口二的方向移动，所述可调侧板二设有挡板二，所述可调侧板二与挡板二构成俯视为直角结构的扣挡板，所述挡板二的顶端设有支座二，所述气缸二，所述气缸二设有支架二，所述支架二设有限位块，所述挡板二的顶端还设有传感器三，所述可调挡板组件41用于根据需求调整可调挡板组件41横向及纵向的尺寸，从而构成不同规格尺寸的可调挡板组件41便于不同规格尺寸的膜料的放置及供给动作，提高适用性。

所述顶升组件42包括安装板三420及平台421，所述安装板三420的下方设有两驱动电机422，所述驱动电机422均设有转动轴，所述转轴轴均设有同步轮，所述安装板三420设有两滑槽口及两滑轨三，所述滑轨三分别设置在滑槽口的侧旁，所述滑轨三均设有滑块五，两所述滑槽口的顶部均设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述滑块五均还设有连接块三，所述连接块三均设有夹块三，所述夹块三均分别与皮带固定连接，所述连接块三均设有连接块四，所述连接块四分别由滑槽口穿出，所述平台421设置在两所述连接块四的另一端上，所述顶升组件42用于实现自动升降动作，实现膜料的托起动作，实现膜料的自动供给。

所述膜料整理机构5包括平板50、两个横向整理组件51及两个纵向整理组件52，所述平板50设置在所述安装板10上，两个所述纵向整理组件52以镜像相对的方式设置在所述平板50的底部，两个所述横向整理组件51以镜像相对的方式设置在所述平板50的底部，所述平板50设有矩形口及放置平面，两个所述纵向整理组件51均包括调节板510、推送气缸511、连接块五512及滑轨五513，所述推送气缸511及滑轨五513以镜像相对的方式设置在所述调节板510上，所述调节板510均设有两直槽孔，所述调节板510固定在所述平板50的底部，所述推送气缸511均设有伸缩杆，所述连接块五512设置在所述伸缩杆上，且其中一所述连接块五512设置在所述矩形口上，所述连接块五512均设有挡块，所述滑轨五均还设有滑块五，所述连接块五512均还设有连接板五514，所述连接板五514固定在所述滑块五上，所述连接板五514的端部角部设有滚珠轴承；

两所述横向整理组件51均包括滑轨六510及连接块六511，所述滑轨六510设置在所述调节板510上，所述滑轨六510均设有滑块六，所述连接块六511设有连接板六512，所述连接板六512设置在所述滑块六上，所述连接板六512设有联动块六513，所述联动块六513设有联动部分，所述联动部分513设有斜面，所述斜面与所述滚珠轴承贴合接触，所述连接块六511均设有挡块二，所述膜料整理机构5用于对膜料的平面位置进行校正调整，保证后续夹持位置的对正，所述联动块六513及滚珠轴承用于起联动作用，从而使得横向整理组件51及纵向整理组件51联动驱动，使得膜料整理机构5结构更简单，保证校正的同步率，提高校正效率及精度。

所述撕膜撕离机构6包括放卷组件60、收卷组件61及紧定组件62，所述放卷组件60设置在所述安装板10上，所述收卷组件61设置在放卷组件60的右下方，所述紧定组件62设置在所述收卷组件61的上方，所述放卷组件60包括放卷电机及放卷轴辊，所述放卷电机设置在所述安装板的背面，所述放卷轴辊与所述放卷电机的输出端连接，所述收卷组件61包括收卷电机及收卷轴辊，所述收卷电机设置在所述安装板10的背面，所述收卷轴辊设置在所述安装板的正面并设置在收卷电机的下方，所述收卷电机及收卷轴辊均设有联动齿轮，两所述联动齿轮之间设有链条，所述紧定组件62包括驱动电机、紧定支架及驱动轴辊，所述驱动电机设置在所述放卷轴辊的左上方，所述驱动轴辊设置在紧定支架上并设置在收卷轴辊的上方，所述动轴辊与驱动轴辊均设有同步轮七，两所述同步轮七之间设有皮带七连接联动，所述紧定支架设有安装杆，所述安装杆设有气缸七，所述气缸七设有支座七，所述支座七设有压辊一及压辊二，所述气缸七用于驱动压辊一及压辊二与驱动轴辊贴合，所述紧定支架还设有放置平台一，所述放卷轴辊及收卷轴辊均为气涨轴辊，所述撕膜撕离机构6用于对膜料的底膜进行撕离及回收的动作，提高自动化效率。

所述第一搬运机构7包括安装板四70、第一夹具组件71、第二夹具组件72及第三夹具组件73，所述安装板四70设有滑轨四、驱动气缸四联动板四，所述驱动气缸四设置在所述滑轨四的下方，所述滑轨四设有滑块七、滑块八及滑块九，所述滑块七、滑块八及滑块九均设有安装板四70，所述第一夹具组件71、第二夹具组件72及第三夹具组件73分别设置在所述滑块七、滑块八及滑块九的安装板四70上，所述联动板四设置在安装板四70的顶部，且所述联动板四均与所述安装板四70固定连接，所述驱动气缸四设有驱动杆四，所述驱动杆四的端部与所述滑块七的安装板的底部固定连接，所述第一搬运机构7实现第一夹具组件71、第二夹具组件72及第三夹具组件73的同步联动动作，提高膜料物料输送的效率及速度，节省驱动零件的设置，降低后续的维护成本；

所述第一夹具组件71、第二夹具组件72均包括气缸五、气缸六及夹具，所述气缸五的驱动部设有连接座五，所述气缸六设置在所述连接座五上，所述气缸六设有连接座六，所述连接座六设有连接角块六，所述夹具设置在所述连接角块六上，所述夹具包括支架六及多个吸盘，所述支架六的四个角部均设有设有安装部，所述安装部均设有直槽孔六，多个所述吸盘分别设置在所述安装部的直槽孔六内，所述安装部均还设有缓冲气缸，所述第一夹具组件71、第二夹具组件72用于进行膜料的夹取动作；

所述第三夹具组件73包括支座七730、竖向气缸七731及可调吸盘732，所述支座七730设置在所述滑块九的安装板四70上，所述竖向气缸七731设置在所述支座七730上，所述竖向气缸七731设有驱动杆七，所述可调吸盘732设置在所述驱动杆七上，所述可调吸盘732包括扇形块7320、连接块七7321及吸盘七7322，所述扇形块7320设有转轴及轴承七，所述转轴设有气缸八，所述气缸八设有驱动杆八，所述连接块七7321设置在所述扇形块7320的下方，所述连接块七7321设有转轴七，所述转轴七设置在所述轴承七内构成旋转连接，所述连接块七7321还设有转轴八，所述转轴八与所述驱动杆八的端部连接构成转动连接，所述可调吸盘732设置在所述所述连接块七7321的底部，所述可调吸盘732设有多个细孔及快速接头七，所述可调吸盘732用于对膜料进行第一次水平旋转微调动作，提高后续的贴膜效率。

所述第二搬运机构8包括移动机构80、移动机构一81、竖向移动机构82、调整机构83及第四夹具84，所述移动机构80以横向的方式设置在所述安装板10上，所述移动机构80设有支座八，所述移动机构一81以纵向的方式设置在所述支座八上，所述移动机构一81设有支座九，所述竖向移动机构80设置在所述支座九上，所述竖向移动机构80设有支座十，所述调整机构83设置在支座十上，所述第四夹具84设置在所述调整机构83上；

所述移动机构80、移动机构一81均包括滑轨模组及伺服电机，所述竖向移动机构82包括伺服电机十、滑轨十及安装板十，所述滑轨十设有滑块十，所述安装板十设置在所述滑块十上，所述伺服电机十固定在支座九的顶部，所述伺服电机十设有转动杆十，所述转动杆十设有丝杠，所述丝杠设有滚轴轴承，所述滚珠轴承与所述安装板十连接，所述安装板十还设有伺服电机十一820，所述伺服电机十一820设有丝杠一821，所述丝杠一821设有滚轴轴承一，所述滚轴轴承一设有压块822，所述安装板十的底部设有转动轴十一823，所述转动轴十一823设有轴承十一824，所述轴承十一824外套设有转动块825，所述转动块825设有连接座十一826，所述调整机构83设置在连接座十一826上，所述连接座十一826设有连接块十一827，所述连接块十一827设置在压块822的下方，所述伺服电机十一820及压块822用于控制第四夹具84进行倾斜调整，从而提高膜料的底膜的撕离效率，且所述伺服电机十一及压块还可进行倾斜贴膜，降低贴附时气泡的产生，提高贴膜效率及质量；

所述调整机构83包括旋转电机830及旋转盘831，所述旋转电机830与旋转盘831之间设有齿轮联动结构，所述旋转盘831设有支架十一832，所述第四夹具84设置在所述支架十一832上；

所述第四夹具84包括第四安装板840、第四吸盘841及第四气缸842，所述第四安装板840设置在所述支架十一832上，所述第四吸盘841设置在所述第四安装板840的底部，所述四安装板840设有两滑块十二，所述第四气缸842设置在第四安装板840的上，两所述滑块十二均设有滑轨十二，两滑轨十二的端部均设有横杆，所述横杆的两端均设有吸盘十二，所述第四气缸842设有驱动部，所述驱动部与所述横杆十二连接，所述第二搬运机构8用于撕去底膜的膜料的搬运、撕膜角度调整及贴膜角度调整的动作。

所述定位机构9包括支架十三90及多个摄像头91，多个所述摄像头91分别设置在所述支架十三90的四个角部上，所述摄像头91的上方均设有补光光源92，所述定位机构9用于对第四夹具84的膜料的位置进行数据收集，从而便于后续贴膜时的位置调整动作。

本实用新型的工作原理：将多片膜料放置到膜料放置仓内，所述膜料放置仓放置到底座内，第一搬运机构上的第一夹具组件从膜料放置仓内夹取膜料，然后将膜料搬运至膜料放置分隔机构的平台上，膜料放置分隔机构内放置有多片膜料，工作时，第一搬运机构的第二夹具组件从膜料放置分隔机构内夹取膜料，然后膜料放置分隔机构的喷块吹气对夹取升起膜料与下面膜片进行分隔动作，分隔完成后，第二夹具组件将膜料搬运至膜料整理机构上然后复位，膜料整理机构对膜料的放置位置进行调整，调整方正后，第一搬运机构上的第三夹具组件动作将膜料搬运至撕膜撕离机构上，同时的可调吸盘对夹取到的膜料进行水平旋转的第一次微调，保证膜料的朝向位置，然后放置到撕膜撕离机构的胶带上，第二搬运机构移动至膜料上方进行膜料的夹持，夹取完成后，第二搬运机构的第四夹具以倾斜的方式配合撕膜撕离机构将膜料的底膜撕离，然后撕膜撕离机构将底膜收卷回收，第二搬运机构将膜料搬运至定位机构上进行膜料位置数据的收集，图像数据采集完毕后，经过处理，控制调整机构进行第二次水平旋转位置的调整，调整完毕后将膜料搬运至贴膜设备与手机进行贴膜，整个膜料处理工序完成。

本实用新型实现对膜料的上料、位置方正的调整、撕膜及搬运的自动化工序，提高膜料的上料处理效率，从而提高后续的贴膜效率及质量；通过设置可调挡板组件可根据需求调整与升降组件之间的间距，从而可构成不同规格尺寸的膜料放置分隔机构，便于不同规格尺寸的膜料的放置及供给动作，提高适用性；通过设置定位挡板组件用于起定位限制作用，且通过设置喷块用于提供吹气作用，从而对夹取升起膜料与下面膜片进行分隔动作；通过设置横向整理组件及纵向整理组件构成的膜料整理机构对膜料进行校正，且实现联动驱动，使得膜料整理机构的结构更简单，零件更少，保证校正的同步率，提高校正效率及精度，保证后续膜料的位置方正；通过设置伺服电机十一及压块用于控制第四夹具进行倾斜调整，从而提高膜料的底膜的撕离效率，且所述伺服电机十一及压块还可进行倾斜贴膜，降低贴附时气泡的产生，提高贴膜效率及质量；所述第一搬运机构实现第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件的同步联动动作，即实现膜料搬运至下个工位的联动搬运效率，提高膜料物料输送的效率及速度，节省驱动零件的设置，降低后续的维护成本。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于手机贴膜的膜料上料整理装置，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述膜料上料整理装置包括工作台、膜料放置仓、膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构、第一搬运机构、第二搬运机构及定位机构，所述工作台设有安装板，所述膜料放置仓设置在所述工作台的一端，所述膜料放置分隔机构设置在所述膜料放置仓的另一端，所述膜料整理机构设置在所述安装板上，且所述膜料整理机构设置在膜料放置分隔机构的另一端，所述撕膜撕离机构设置在所述膜料整理机构的一端，所述定位机构设置在所述工作台的端部，所述第一搬运机构设置在所述安装板上，且所述第一搬运机构设置在膜料放置仓、膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构的上方，所述第二搬运机构设置在所述安装板的上方，且所述第二搬运机构设置在所述第一搬运机构的上方，所述安装板的背面设有控制阀组件、气道控制组件及控制箱，所述控制箱设有控制器，所述控制器与所述膜料放置分隔机构、膜料整理机构、撕膜撕离机构、第一搬运机构及第二搬运机构之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述工作台设有底座，所述底座设有插入槽，所述底座的侧面设有支杆，所述支杆设有检测传感器，所述底座的两端设有引导挡板，所述膜料放置仓设置在所述底座上，所述膜料放置仓设有多个通孔；

所述膜料放置分隔机构包括安装板一、可调挡板组件及升降组件，所述安装板一固定在所述安装板上，所述安装板一设有多个滑轨、定位挡板组件及调节块，所述调节块设有调节槽，所述滑轨均设有滑块一及滑块二，所述定位挡板组件设置在两所述滑块一上，并设置在安装板一的一侧面上，所述可调挡板组件设置在两所述滑块二上，所述定位挡板组件及可调挡板组件均设有连接块，所述连接块均设有快速螺钉，所述连接块通过快速螺钉固定在所述调节块的调节槽上，所述可调挡板组件及定位挡板组件均可沿着调节槽的方向移动，所述升降组件设置在所述安装板一的另一侧面上，且所述可调挡板组件与升降组件以镜像相对的方式设置。

3.根据权利要求2所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述定位挡板组件包括多个连接角块、调节角块及竖向板块，多个所述连接夹块分别所述滑块一固定连接，所述调节角块设置在所述调节块的调节槽上，所述竖向板块固定在所述连接角块及调节角块上，所述竖向板块的顶部设有喷块及传感器一，所述喷块设有快速接头及多个出气孔。

4.根据权利要求3所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述可调挡板组件包括连接块二、安装板二、可调侧板二及竖向板块二，所述连接块二固定在两所述滑块二上，所述安装板二设置在所述连接块二的侧面上，所述安装板二设有两滑轨二及调节槽口二，所述调节槽口二设置在两滑轨二之间，两所述滑轨二均设有滑块三及滑块四，所述竖向板块二固定在两滑块三上，所述竖向板块二的顶部设有传感器二，所述可调侧板二设置在两所述滑块四上，所述可调侧板二及竖向板块二均设有快速螺钉二，所述快速螺钉二均由调节槽口二穿入与可调侧板二及竖向板块二连接，所述可调侧板二及竖向板块二均可沿着调节槽口二的方向移动，所述可调侧板二设有挡板二，所述可调侧板二与挡板二构成俯视为直角结构的扣挡板，所述挡板二的顶端设有支座二，所述气缸二，所述气缸二设有支架二，所述支架二设有限位块，所述挡板二的顶端还设有传感器三。

5.根据权利要求4所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装板三及平台，所述安装板三的下方设有两驱动电机，所述驱动电机均设有转动轴，所述转动轴均设有同步轮，所述安装板三设有两滑槽口及两滑轨三，所述滑轨三分别设置在滑槽口的侧旁，所述滑轨三均设有滑块五，两所述滑槽口的顶部均设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述滑块五均还设有连接块三，所述连接块三均设有夹块三，所述夹块三均分别与皮带固定连接，所述连接块三均设有连接块四，所述连接块四分别由滑槽口穿出，所述平台设置在两所述连接块四的另一端上。

6.根据权利要求5所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述膜料整理机构包括平板、两个横向整理组件及两个纵向整理组件，所述平板设置在所述安装板上，两个所述纵向整理组件以镜像相对的方式设置在所述平板的底部，两个所述横向整理组件以镜像相对的方式设置在所述平板的底部，所述平板设有矩形口及放置平面，两个所述纵向整理组件均包括调节板、推送气缸、连接块五及滑轨五，所述推送气缸及滑轨五以镜像相对的方式设置在所述调节板上，所述调节板均设有两直槽孔，所述调节板固定在所述平板的底部，所述推送气缸均设有伸缩杆，所述连接块五设置在所述伸缩杆上，且其中一所述连接块五设置在所述矩形口上，所述连接块五均设有挡块，所述滑轨五均还设有滑块五，所述连接块五均还设有连接板五，所述连接板五固定在所述滑块五上，所述连接板五的端部角部设有滚珠轴承；

两所述横向整理组件均包括滑轨六及连接块六，所述滑轨六设置在所述调节板上，所述滑轨六均设有滑块六，所述连接块六设有连接板六，所述连接板六设置在所述滑块六上，所述连接板六设有联动块六，所述联动块六设有联动部分，所述联动部分设有斜面，所述斜面与所述滚珠轴承贴合接触，所述连接块六均设有挡块二。

7.根据权利要求6所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述撕膜撕离机构包括放卷组件、收卷组件及紧定组件，所述放卷组件设置在所述安装板上，所述收卷组件设置在放卷组件的右下方，所述紧定组件设置在所述收卷组件的上方，所述放卷组件包括放卷电机及放卷轴辊，所述放卷电机设置在所述安装板的背面，所述放卷轴辊与所述放卷电机的输出端连接，所述收卷组件包括收卷电机及收卷轴辊，所述收卷电机设置在所述安装板的背面，所述收卷轴辊设置在所述安装板的正面并设置在收卷电机的下方，所述收卷电机及收卷轴辊均设有联动齿轮，两所述联动齿轮之间设有链条，所述紧定组件包括驱动电机、紧定支架及驱动轴辊，所述驱动电机设置在所述放卷轴辊的左上方，所述驱动轴辊设置在紧定支架上并设置在收卷轴辊的上方，所述动轴辊与驱动轴辊均设有同步轮七，两所述同步轮七之间设有皮带七连接联动，所述紧定支架设有安装杆，所述安装杆设有气缸七，所述气缸七设有支座七，所述支座七设有压辊一及压辊二，所述气缸七用于驱动压辊一及压辊二与驱动轴辊贴合，所述紧定支架还设有放置平台一，所述放卷轴辊及收卷轴辊均为气涨轴辊。

8.根据权利要求7所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括安装板四、第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件，所述安装板四设有滑轨四、驱动气缸四联动板四，所述驱动气缸四设置在所述滑轨四的下方，所述滑轨四设有滑块七、滑块八及滑块九，所述滑块七、滑块八及滑块九均设有安装板四，所述第一夹具组件、第二夹具组件及第三夹具组件分别设置在所述滑块七、滑块八及滑块九的安装板四上，所述联动板四设置在安装板四的顶部，且所述联动板四均与所述安装板四固定连接，所述驱动气缸四设有驱动杆四，所述驱动杆四的端部与所述滑块七的安装板的底部固定连接；

所述第一夹具组件、第二夹具组件均包括气缸五、气缸六及夹具，所述气缸五的驱动部设有连接座五，所述气缸六设置在所述连接座五上，所述气缸六设有连接座六，所述连接座六设有连接角块六，所述夹具设置在所述连接角块六上，所述夹具包括支架六及多个吸盘，所述支架六的四个角部均设有设有安装部，所述安装部均设有直槽孔六，多个所述吸盘分别设置在所述安装部的直槽孔六内，所述安装部均还设有缓冲气缸；

所述第三夹具组件包括支座七、竖向气缸七及可调吸盘，所述支座七设置在所述滑块九的安装板四上，所述竖向气缸七设置在所述支座七上，所述竖向气缸七设有驱动杆七，所述可调吸盘设置在所述驱动杆七上，所述可调吸盘包括扇形块、连接块七及吸盘七，所述扇形块设有转轴及轴承七，所述转轴设有气缸八，所述气缸八设有驱动杆八，所述连接块七设置在所述扇形块的下方，所述连接块七设有转轴七，所述转轴七设置在所述轴承七内构成旋转连接，所述连接块七还设有转轴八，所述转轴八与所述驱动杆八的端部连接构成转动连接，所述可调吸盘设置在所述连接块七的底部，所述可调吸盘设有多个细孔及快速接头七。

9.根据权利要求8所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述第二搬运机构包括移动机构、移动机构一、竖向移动机构、调整机构及第四夹具，所述移动机构以横向的方式设置在所述安装板上，所述移动机构设有支座八，所述移动机构一以纵向的方式设置在所述支座八上，所述移动机构一设有支座九，所述竖向移动机构设置在所述支座九上，所述竖向移动机构设有支座十，所述调整机构设置在支座十上，所述第四夹具设置在所述调整机构上；

所述移动机构、移动机构一均包括滑轨模组及伺服电机，所述竖向移动机构包括伺服电机十、滑轨十及安装板十，所述滑轨十设有滑块十，所述安装板十设置在所述滑块十上，所述伺服电机十固定在支座九的顶部，所述伺服电机十设有转动杆十，所述转动杆十设有丝杠，所述丝杠设有滚轴轴承，所述滚珠轴承与所述安装板十连接，所述安装板十还设有伺服电机十一，所述伺服电机十一设有丝杠一，所述丝杠一设有滚轴轴承一，所述滚轴轴承一设有压块，所述安装板十的底部设有转动轴十一，所述转动轴十一设有轴承十一，所述轴承十一外套设有转动块，所述转动块设有连接座十一，所述调整机构设置在连接座十一上，所述连接座十一设有连接块十一，所述连接块十一设置在压块的下方；

所述调整机构包括旋转电机及旋转盘，所述旋转电机与旋转盘之间设有齿轮联动结构，所述旋转盘设有支架十一，所述第四夹具设置在所述支架十一上；

所述第四夹具包括第四安装板、第四吸盘及第四气缸，所述第四安装板设置在所述支架十一上，所述第四吸盘设置在所述第四安装板的底部，所述四安装板设有两滑块十二，所述第四气缸设置在第四安装板的上，两所述滑块十二均设有滑轨十二，两滑轨十二的端部均设有横杆，所述横杆的两端均设有吸盘十二，所述第四气缸设有驱动部，所述驱动部与所述横杆十二连接。

10.根据权利要求9所述的用于手机贴膜的膜料上料整理装置，其特征在于：所述定位机构包括支架十三及多个摄像头，多个所述摄像头分别设置在所述支架十三的四个角部上，所述摄像头的上方均设有补光光源。

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