CN218182237U

CN218182237U - 一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备

Info

Publication number: CN218182237U
Application number: CN202222388947.7U
Authority: CN
Inventors: 彭增义; 周星宇
Original assignee: Suzhou Shengcheng Solar Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Shengcheng Solar Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-09-08
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2032-09-08

Abstract

本实用新型揭示了一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其包括组件输送线、平行设置在所述组件输送线上方且沿X轴移动的第一横梁与第二横梁、沿Y轴活动设置在所述第一横梁上的若干引线折弯贴胶带单元、与所述引线折弯贴胶带单元一一对应且为其供应胶带的胶带供应单元、沿Y轴活动设置在所述第二横梁上的贴条码单元以及固定设置在所述第二横梁上的若干视觉检测相机。本实用新型能够实现光伏组件上竖直引线的压平折弯、引线穿孔处贴胶带以及背板上贴条码等一系列自动化操作，提高了生产效率，满足了工艺要求。

Description

一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备

【技术领域】

本实用新型属于光伏组件组装设备技术领域，特别是涉及一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备。

【背景技术】

光伏组件在组装过程中，在背板铺设时，由于组件上的引线需要穿过背板上的孔引出，因此，在背板铺设时，引线处于竖起状态；背板铺设号后，后续需要进行EL测试与层压操作，后续的EL测试与层压操作需要引线处于压平状态。因此，在背板铺设好后且在进行EL测试前，需要将引线由竖直状态反向折弯成压平状态；为了防止层压过程中，引线穿孔处溢胶，需要用胶带封盖住引线穿孔。另外，由于后续开始要对光伏组件进行性能检测了，因此，需要提前在光伏组件上贴上条码，方便后续产品生产信息的追溯，根据工艺要求，需要在背板上和汇流条上均贴上条码，而汇流条上的条码是在背板铺设前就贴好了的，为了节省条码打印设备的配置，会在汇流条条码粘贴工位处同时打印两个相同的条码，而将贴附在背板上的条码粘贴在光伏组件的下表面边缘侧，随着光伏组件移动至后续工位处，待背板铺设好后再将该条码贴附在背板上。

现有技术中，只有在EL测试或层压工序前将引线折弯和贴条码的自动化设备，如专利公开号为CN112216769A公开的一种光伏组件引线折弯贴条码机，还没有一款设备来实现引线折弯和贴条码的同时，还完成引线穿孔处的贴胶带的设备。现有技术中，有单独对双玻组件引线孔处进行贴胶带的设备，如专利公开号为CN112299111A公开的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，一方面新增了工站，增加了工序数量，另一方面，延长了产线，增加了流水线的空间占用；且引线在折弯后需要流转至下一个工站进行贴胶带，在此过程中，压平的引线具有一定程度的回弹，不利于胶带的粘贴；后续单独贴胶带还需要重新对引线孔位置进行视觉定位，存在视觉定位上的重复操作。

因此，需要额外设计一款光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，能够实现光伏组件上竖直引线的压平折弯、引线穿孔处贴胶带以及背板上贴条码等一系列自动化操作，提高了生产效率，满足了工艺要求。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其包括组件输送线、平行设置在所述组件输送线上方且沿X轴移动的第一横梁与第二横梁、沿Y轴活动设置在所述第一横梁上的若干引线折弯贴胶带单元、与所述引线折弯贴胶带单元一一对应且为其供应胶带的胶带供应单元、沿Y轴活动设置在所述第二横梁上的贴条码单元以及固定设置在所述第二横梁上的若干视觉检测相机。

进一步的，所述组件输送线上方还设置有沿X轴设置的一对第三横梁，所述第三横梁上设置有两组X轴移载驱动模组，分别驱动所述第一横梁、所述第二横梁进行水平直线移动。

进一步的，所述第一横梁上设置有若干第一Y轴移载驱动模组，分别驱动对应的所述引线折弯贴胶带单元沿Y轴移动。

进一步的，所述第一Y轴移载驱动模组采用电机配合齿轮齿条的方式实现直线驱动。

进一步的，所述第二横梁上设置有第二Y轴移载驱动模组，驱动所述贴条码单元沿Y轴移动。

进一步的，所述视觉检测相机包括对光伏组件上来料条码进行检测的第一相机、对贴附好后的条码进行检测的第二相机。

进一步的，所述贴条码单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动绕水平轴进行旋转运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或靠拢运动的条码夹持模组。

进一步的，所述贴条码单元还包括固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动绕Z轴进行旋转运动的第二支撑板，所述第一气缸固定设置在所述第二支撑板上。

进一步的，所述引线折弯贴胶带单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板底部的引线折弯模组、视觉检测模组与胶带吸附贴胶模组；所述胶带吸附贴胶模组与所述视觉检测模组分别设置在所述引线折弯模组的前后两侧。

进一步的，所述引线折弯模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或合拢动作的引线折弯拨爪；所述视觉检测模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三相机；所述胶带吸附贴胶模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的吸嘴，所述吸嘴位于合拢状态下所述引线折弯拨爪的正前方。

与现有技术相比，本实用新型一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备的有益效果在于：通过设置多个引线折弯贴胶带单元，配合水平双轴移载运动，能够适用于各种不同型号组件的引线自动折弯与贴胶带操作，将引线折弯模组与引线穿孔贴胶带模组集成在一起，在引线折弯后立刻进行贴胶带操作，一方面提高了生产效率，省去了后续单独进行贴胶带操作；另一方面引线刚被压平，不会影响胶带的粘贴；同时，还集成了自动贴条码功能，能够将随组件来料的条码从组件上撕下来粘贴至背板设定位置上，实现了多功能操作。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中胶带供应单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中引线折弯贴胶带单元的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中引线折弯贴胶带单元的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中贴条码单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的另一结构示意图；

图8为本实用新型实施例的又一结构示意图；

图中数字表示：

100-光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备；

1-组件输送线，11-限位归正单元；

2-第一横梁，21-第一Y轴移载驱动模组；

3-第二横梁，31-第二Y轴移载驱动模组；

4-引线折弯贴胶带单元，41-第三电机，42-第三支撑板，43-引线折弯模组，431-第三气缸，432-第四气缸，433-引线折弯拨爪，44-视觉检测模组，441-第五气缸，442-第三相机，45-胶带吸附贴胶模组，451-第六气缸，452-吸嘴；

5-胶带供应单元，51-放卷模组，52-料尾夹料模组，53-料头夹料拉料模组，54-料头折弯模组，55-胶带裁切模组；

6-贴条码单元，61-第一电机，62-第一支撑板，63-第二电机，64-第二支撑板，65-第一气缸，66-第二气缸，67-条码夹持模组；

7-视觉检测相机，71-第一相机，72-第二相机；

8-第三横梁，81-X轴移载驱动模组。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图6，本实施例为一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备100，其包括组件输送线1、平行设置在组件输送线1上方沿X轴移动的第一横梁2与第二横梁3、沿Y轴活动设置在第一横梁2上的若干引线折弯贴胶带单元4、与引线折弯贴胶带单元4一一对应且为其供应胶带的胶带供应单元5、沿Y轴活动设置在第二横梁3上的贴条码单元6以及固定设置在第二横梁3上的若干视觉检测相机7。

组件输送线1上设置有对光伏组件四周侧边进行位置归正限位的限位归正单元11。

组件输送线1上方还设置有沿X轴设置的一对第三横梁8，第三横梁8上设置有两组X轴移载驱动模组81，分别驱动第一横梁2、第二横梁3进行水平直线移动。X轴移载驱动模组81可采用电机与同步带驱动，也可以采用电机与齿轮齿条配合驱动，还可以采用电机与链条配合传动。

第一横梁2上设置有若干第一Y轴移载驱动模组21，分别驱动对应的引线折弯贴胶带单元4沿Y轴移动，以实现引线的精准折弯与胶带的精准贴附。为了节省空间，使得每一个引线折弯贴胶带单元4的移动范围达到最大，本实施例中，第一Y轴移载驱动模组21采用电机配合齿轮齿条的方式实现直线驱动，第一横梁2上设置有滑轨与齿条，所有的引线折弯贴胶带单元4共用一对滑轨与一条齿条，每个引线折弯贴胶带单元4上都单独配置有电机，通过电机驱动齿轮旋转，然后与齿条啮合，进而实现引线折弯贴胶带单元4的水平移动。

第二横梁3上设置有第二Y轴移载驱动模组31，驱动贴条码单元6沿Y轴移动，以满足各个不同位置处的条码贴附。

本实施例中，视觉检测相机7包括检测光伏组件上来料条码位置的第一相机71、检测条码是否贴附准确的第二相机72。

本实施例中，引线折弯贴胶带单元4与胶带供应单元5均设置有三个，同时对光伏组件上三处的引线进行操作，提高生产效率。

胶带供应单元5可采用现有技术中专利公开号为CN213802233U公开的胶带供料机构，取其中一侧应用即可，且由于本实施例中使用的胶带的长度是固定的，因此，在拉料装置中采用气缸拉料即可。本实施例中胶带供应单元5具体包括放卷模组51、料尾夹料模组52、料头夹料拉料模组53、料头折弯模组54以及胶带裁切模组55。料尾夹料模组52采用夹爪气缸配合夹爪实现料尾的夹料与放料动作；料头折弯模组54采用气缸驱动折弯组件进行水平伸缩运动，折弯组件采用气缸驱动两个折针将胶带头部折弯成90°，然后配合料头夹料拉料模组53中料头夹料组件中的夹爪将胶带头部折弯成180°；料头夹料拉料模组53采用气缸驱动料头夹料组件进行拉料，将胶带拉出设定长度；引线折弯贴胶带单元4前来吸附住拉出的胶带，然后胶带裁切模组55剪断胶带，完成胶带供料。

贴条码单元6包括第一电机61、受第一电机61驱动进行上下运动的第一支撑板62、设置在第一支撑板62上的第一气缸65、受第一气缸65驱动绕水平轴进行旋转运动的第二气缸66、受第二气缸66驱动进行张开或靠拢运动的条码夹持模组67。条码夹持模组67根据第一相机71获取到的条码位置，将条码从光伏组件上撕下来，然后绕水平轴旋转设定角度，使得条码的有胶面朝下，然后粘贴至背板上设定位置处；本实施例中，条码来料时的状态与粘贴时的状态呈垂直分布，因此，本实施例中，贴条码单元6还包括固定在第一支撑板62上的第二电机63、受第二电机63驱动绕Z轴进行旋转运动的第二支撑板64，第一气缸65固定设置在第二支撑板64上，通过第二电机63实现条码状态的改变。

引线折弯贴胶带单元4包括第三电机41、受第三电机41驱动进行上下运动的第三支撑板42、固定在第三支撑板42底部的引线折弯模组43、视觉检测模组44与胶带吸附贴胶模组45。胶带吸附贴胶模组45与视觉检测模组44分别设置在引线折弯模组43的前后两侧。引线折弯模组43包括第三气缸431、受第三气缸431驱动进行前后运动的第四气缸432、受第四气缸432驱动进行张开或合拢动作的引线折弯拨爪433。视觉检测模组44包括第五气缸441、受第五气缸441驱动进行上下运动的第三相机442。胶带吸附贴胶模组45包括第六气缸451、受第六气缸451驱动进行上下运动的吸嘴452，吸嘴452位于合拢状态下引线折弯拨爪433的正前方。

在工作时，首先视觉检测模组44对引线的位置以及外观进行检测，若检测OK，则进行后续操作，若检测引线存在破损情况则NG；检测OK后，根据引线的位置，引线折弯模组43整体移动至对应位置，引线折弯拨爪433向前伸入至两个引线之间，此时吸嘴452吸附胶带正位于引线穿孔的上方，然后两个引线折弯拨爪433背向打开，将引线折弯推平，然后吸附有胶带的吸嘴452下降，将胶带贴附在引线穿孔上，封堵住引线穿孔。

本实施例中，第一横梁2与第二横梁3平行于组件输送线1的输送方向设置，组件在组件输送线1上输入时，其短边在前输入，也可以长边在前输入，如图7所示。在其他实施例中，第一横梁2与第二横梁3垂直于组件输送线1的输送方向设置，组件在组件输送线1上输入时，其短边在前输入，也可以长边在前输入，如图8所示。本设备不作限定。

本实施例一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备100的动作流程为：组件通过组件输送线1输送到位后，通过限位归正单元11对其四周进行归正限位；于此同时，三个引线折弯贴胶带单元4中的吸嘴452上从胶带供应单元5上吸附一个胶带；组件到位后，第三相机442下降获取引线之间缝隙的位置，然后引线折弯拨爪433伸入两个引线之间的缝隙中，背向打开，将引线反向折弯压平；然后吸嘴452下降，将胶带粘贴在引线孔上；在此过程中，条码夹持模组67根据第一相机71获取到的条码位置，将条码从组件上撕下来，然后粘贴到背板上设定位置处，粘贴好后，再通过第二相机72进行检测；上述操作后，完成光伏组件上三处引线的自动折弯压平、引线孔处自动贴胶带以及背板上自动贴条码操作。

本实施例一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备100，通过设置多个引线折弯贴胶带单元，配合水平双轴移载运动，能够适用于各种不同型号组件的引线自动折弯与贴胶带操作，将引线折弯模组与引线穿孔贴胶带模组集成在一起，在引线折弯后立刻进行贴胶带操作，一方面提高了生产效率，省去了后续单独进行贴胶带操作；另一方面引线刚被压平，不会影响胶带的粘贴；同时，还集成了自动贴条码功能，能够将随组件来料的条码从组件上撕下来粘贴至背板设定位置上，实现了多功能操作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其包括组件输送线，其特征在于：还包括平行设置在所述组件输送线上方且沿X轴移动的第一横梁与第二横梁、沿Y轴活动设置在所述第一横梁上的若干引线折弯贴胶带单元、与所述引线折弯贴胶带单元一一对应且为其供应胶带的胶带供应单元、沿Y轴活动设置在所述第二横梁上的贴条码单元以及固定设置在所述第二横梁上的若干视觉检测相机。

2.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述组件输送线上方还设置有沿X轴设置的一对第三横梁，所述第三横梁上设置有两组X轴移载驱动模组，分别驱动所述第一横梁、所述第二横梁进行水平直线移动。

3.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述第一横梁上设置有若干第一Y轴移载驱动模组，分别驱动对应的所述引线折弯贴胶带单元沿Y轴移动。

4.如权利要求3所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述第一Y轴移载驱动模组采用电机配合齿轮齿条的方式实现直线驱动。

5.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述第二横梁上设置有第二Y轴移载驱动模组，驱动所述贴条码单元沿Y轴移动。

6.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述视觉检测相机包括对光伏组件上来料条码进行检测的第一相机、对贴附好后的条码进行检测的第二相机。

7.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述贴条码单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动绕水平轴进行旋转运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或靠拢运动的条码夹持模组。

8.如权利要求7所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述贴条码单元还包括固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动绕Z轴进行旋转运动的第二支撑板，所述第一气缸固定设置在所述第二支撑板上。

9.如权利要求1所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述引线折弯贴胶带单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板底部的引线折弯模组、视觉检测模组与胶带吸附贴胶模组；所述胶带吸附贴胶模组与所述视觉检测模组分别设置在所述引线折弯模组的前后两侧。

10.如权利要求9所述的光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备，其特征在于：所述引线折弯模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或合拢动作的引线折弯拨爪；所述视觉检测模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三相机；所述胶带吸附贴胶模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的吸嘴，所述吸嘴位于合拢状态下所述引线折弯拨爪的正前方。