CN218158620U - 一种fpc自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体的说是一种FPC自动贴合机，包括机架、X轴组合、治具上下料手臂、皮带输送线、双Y轴移动机构、片料飞达、辅料CCD和底部CCD，X轴组合包括X轴龙门、双贴装头和上部CCD，治具上下料手臂包括上料手臂和下料手臂，双Y轴移动机构的底部设置有两个滑台，两个滑台的顶部均设置有治具固定模组，本实用新型采用双贴装头，可同时贴2PCS辅料，提高了生产效率，且上部CCD和和双贴装头可分别独立运动，贴装头取料或底部CCD拍照识别和拍照FPC可同步进行，有效降低了贴装CT，上部CCD和和双贴装头可分别独立运动，贴装头取料或底部CCD拍照识别和拍照FPC可同步进行，有效降低了贴装CT。

Description

一种FPC自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴合机，具体为一种FPC自动贴合机，属于自动化控制技术领域。

背景技术

全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片，也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜.膜/B玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点，克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合专用治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。

柔性电路板(FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低，而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

随着柔性电路板(FPC)应用技术不断发展，各种柔性电路板(FPC)的形态，大小越发多样，需要多种匹配的自动化设备。现阶段自动化设备的更新换代速度无法满足FPC的迅速发展，且越来越多的FPC正在进行从人工到自动化生产的改变，需要深度适配生产方式的新设备来完成自动化生产的转变，改变目前人工生产效率低下，品质不稳定的现状。

有鉴于此特提出一种FPC自动贴合机用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种FPC自动贴合机，能够通过设置的两个可独立运动的Y轴机构，可交替装载两个治具，减少治具上下料对设备CT的损耗，采用双贴装头，可同时贴2PCS辅料，提高了生产效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种FPC自动贴合机，包括机架、X轴组合、治具上下料手臂、皮带输送线、双Y轴移动机构、片料飞达、辅料CCD和底部CCD，所述X轴组合包括X轴龙门、双贴装头和上部CCD，所述治具上下料手臂包括上料手臂和下料手臂，上料手臂能够通过智能化控制移动到皮带输送线的上方取料，在单个治具贴合完毕后，Y轴机构移动将治具送到下料手臂移动路径下方，下料手臂取治具后将其放到皮带输送线的顶部，所述双Y轴移动机构的底部设置有两个滑台，两个滑台均通过若干个螺栓安装在机架的顶部，两个所述滑台的顶部均设置有治具固定模组，所述片料飞达包括废料盒、堆料台、移动手臂、剥离台和支撑台。

进一步的，所述X轴组合安装于所述机架顶部的右侧，X轴龙门安装在机架的顶部，且X轴组合的运动方向与机架顶部的双Y轴移动机构的运动方向为垂直设置，所述双贴装头设置于所述X轴龙门的左侧，所述上部CCD设置于所述X轴龙门的左侧，且所述上部CCD位于所述双贴装头的后方，双贴装头和上部CCD均可沿X轴方向独立的来回运动，上部CCD独立运动可有效的提高设备工作时的效率，双贴装头在取料时可提前对FPC进行拍照定位，以此加快贴装CT。

进一步的，所述治具上下料手臂安装于所述机架的顶部，且所述治具上下料手臂位于所述X轴组合的左侧，治具上下料手臂与X轴组合之间平行设置，所述上料手臂设置于所述下料手臂的左侧；机架边缘一侧为上料手臂，对侧为下料手臂，上料手臂和下料手臂均可沿X方向来回移动完成上下料，上料手臂在沿着Y轴机构上料的同时下料手臂可沿着Y轴机构进行下料，两者能够独立的同时进行，有效提高生产效率。

进一步的，所述皮带输送线设置于所述机架的后方，两个所述滑台均固定连接于所述机架的顶部，且两个所述滑台均位于所述治具上下料手臂的底部，皮带输送线为生产过程中的产线送料情况，皮带传输方向与双Y轴移动机构的方向平行，皮带传输路线上安装有阻挡组合，治具到位后会将治具停在固定位置，等待上料手臂取料。

进一步的，两个所述治具固定模组均位于所述下料手臂的底部，所述片料飞达安装于所述机架的顶部，且所述片料飞达位于所述治具上下料手臂的前方，片料飞达安装在机架的边缘，飞达送料的方向沿Y方向安装，和双Y轴移动机构平行，来料形式为片料，可将片料上的辅料在剥离台上剥离以供贴装头吸取，飞达移动手臂除沿Y方向移动亦可沿X轴方向移动，可将片料之间的隔纸沿X方向抛到飞达废料盒中。

进一步的，所述剥离台设置于所述支撑台的顶部，所述移动手臂设置于所述支撑台的顶部，且所述移动手臂位于所述剥离台的左侧，移动手臂从堆放台上取料到剥离台上进行剥料，起到对剥离台连续供料的作用。

进一步的，所述堆料台设置于所述支撑台的顶部，堆料台用于片料辅料的堆叠，且所述堆料台位于所述移动手臂的左侧，方便移动手臂在堆放台上自动取料，所述废料盒设置于所述支撑台的顶部，废料盒用于将片料之间的隔纸进行收集，防止废料散乱在机架上阻碍贴合的进度。

进一步的，所述废料盒位于所述堆料台的前方，所述辅料CCD安装于所述机架的顶部，光源安装方向与X轴组合平行，相机与光源均可旋转调节角度，所述辅料CCD设置于所述片料飞达的后方，相机可对飞达支撑台上已剥离的物料进行拍照识别，经过软件计算可得到贴头取料角度及位置等相关参数。

进一步的，且所述辅料CCD位于所述X轴组合与所述治具上下料手臂之间，所述底部CCD安装于所述机架的顶部，且所述底部CCD位于所述辅料CCD的右侧，并位于X轴组合贴装头运动路径的正下方，负责对贴头已取的辅料进行拍照识别，计算出贴合位置及角度，贴头已取辅料不符合要求时，可将辅料抛到抛料盒中。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型采用双贴装头，可同时贴2PCS辅料，提高了生产效率。

2、本实用新型上部CCD和和双贴装头可分别独立运动，贴装头取料或底部CCD拍照识别和拍照FPC可同步进行，有效降低了贴装CT。

3、本实用新型的上下料手臂集成在同一机构，显著提高了空间利用率，减小设备体积。

4、本实用新型设置两个可独立运动的Y轴机构，可交替装载两个治具，减少治具上下料对设备CT的损耗。

附图说明

图1为本实用新型主视的整体结构示意图；

图2为本实用新型中X轴组合的整体结构示意图；

图3为本实用新型中治具上下料手臂的整体结构示意图；

图4为本实用新型中双Y轴移动机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型中片料飞达的整体结构示意图；

图6为本实用新型图1中A部的放大示意图；

图中：1、机架；2、X轴组合；2a、X轴龙门；2b、双贴装头；2c、上部CCD；3、治具上下料手臂；3a、上料手臂；3b、下料手臂；4、皮带输送线；5、双Y轴移动机构；5a、治具固定模组；6、片料飞达；6a、废料盒；6b、堆料台；6c、移动手臂；6d、剥离台；6e、支撑台；7、辅料CCD；8、底部CCD；9、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种FPC自动贴合机，包括机架1、X轴组合2、治具上下料手臂3、皮带输送线4、双Y轴移动机构5、片料飞达6、辅料CCD7和底部CCD8，辅料CCD7对放置在支撑台6e顶部的辅料进行拍照识别，计算出贴头取料所需的坐标与角度，X轴组合2包括X轴龙门2a、双贴装头2b和上部CCD2c，其中X轴为前后方向的移动轨迹，Y轴为左右方向的移动轨迹，双贴装头2b移动到飞达支撑台6e的上方，下降两个贴装头交替吸取辅料，取料后移动到底部CCD8的上方对已取辅料进行拍照识别，以此通过软件计算出当前辅料的位置及角度，采用双贴装头2b，可同时贴2PCS辅料，有助于提高生产效率，治具上下料手臂3包括上料手臂3a和下料手臂3b，双Y轴移动机构5的底部设置有两个滑台9，双Y轴移动机构5中的两个移动机构互相平行安装，整体与X轴组合2垂直，可沿Y方向来回移动，一次可连续上料两个治具，帮助减少上料损耗CT，两个滑台9的顶部均设置有治具固定模组5a，片料飞达6包括废料盒6a、堆料台6b、移动手臂6c、剥离台6d和支撑台6e。

X轴组合2安装于机架1顶部的右侧，双贴装头2b设置于X轴龙门2a的左侧，上部CCD2c设置于X轴龙门2a的左侧，且上部CCD2c位于双贴装头2b的后方，双贴装头2b中的两个贴装头均可独立上下运动、并且贴装头吸取机构可360°自由旋转，两个贴装头可一次吸取两片物料，然后交替贴合，从而有效的提高贴装过程效率，降低贴装CT，治具上下料手臂3安装于机架1的顶部，且治具上下料手臂3位于X轴组合2的左侧，上料手臂3a设置于下料手臂3b的左侧，上下料手臂集成在同一机构，显著提高了空间利用率，起到减小设备体积的作用，皮带输送线4设置于机架1的后方，两个滑台9均固定连接于机架1的顶部，且两个滑台9均位于治具上下料手臂3的底部。

两个治具固定模组5a均位于下料手臂3b的底部，片料飞达6安装于机架1的顶部，且片料飞达6位于治具上下料手臂3的前方，剥离台6d设置于支撑台6e的顶部，移动手臂6c设置于支撑台6e的顶部，且移动手臂6c位于剥离台6d的左侧，堆料台6b设置于支撑台6e的顶部，且堆料台6b位于移动手臂6c的左侧，废料盒6a设置于支撑台6e的顶部，废料盒6a位于堆料台6b的前方，辅料CCD7安装于机架1的顶部，辅料CCD7设置于片料飞达6的后方，且辅料CCD7位于X轴组合2与治具上下料手臂3之间，底部CCD8安装于机架1的顶部，且底部CCD8位于辅料CCD7的右侧。

工作前，将片料辅料堆叠放置在片料飞达6中的堆料台6b的顶部，工作时，启动上料手臂3a，使上料手臂3a移动到皮带输送线4的上方，等待取料，同时，片料飞达6中的移动手臂6c从堆放台6b上取一片料到剥离台6d上进行剥料，飞达剥料完成后，辅料CCD7对支撑台6e上的辅料进行拍照识别，计算出贴头取料所需的坐标与角度，然后双贴装头2b移动到飞达支撑台6e的上方，下降两个贴装头交替吸取辅料，取料后移动到底部CCD8的上方对已取辅料进行拍照识别，通过软件计算出当前辅料的位置及角度，同时辅料CCD7继续对剥离台6d上的辅料进行拍照识别，待皮带输送线4将治具送到位后上料手臂3a将下降取料，下降到位后气缸夹紧，然后上升移动，将治具放在治具固定模组5a上，气缸松开，固定模组气缸夹紧，将治具固定，然后双Y轴移动机构5中的一个Y轴机构移动将治具移动到上部CCD2c移动路径的下方，上部CCD2c对治具上FPC贴合点进行拍照，定位；同时，上料手臂3a移动到皮带输送线4的上方，当下一个治具到位，上料手臂3a即下降取治具，放在另一边Y轴移动机构上，然后重复上部CCD2c的拍照识别步骤，识别完成后，贴装头移动到治具上方，根据软件计算得出的位置坐标交替进行贴合，贴合后贴头重新回到片料飞达6中的支撑台6e上方取料，上部CCD2c移动到治具上方对另外的贴合点进行拍照识别，然后重复贴合步骤，直到已装载治具上的FPC贴合完毕，单个治具贴合完毕后，Y轴机构移动将治具送到下料手臂3b移动路径下方，下料手臂3b取治具后放到皮带输送线4上，同时上料手臂3a取新到位的治具放在Y轴移动机构上。片料辅料整张贴合完毕后，移动手臂6c重新取一张片料放到剥离台6d的顶部，继续剥料，供料，以此循环往复，直到物料生产结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种FPC自动贴合机，包括机架(1)、X轴组合(2)、治具上下料手臂(3)、皮带输送线(4)、双Y轴移动机构(5)、片料飞达(6)、辅料CCD(7)和底部CCD(8)，其特征在于：所述X轴组合(2)包括X轴龙门(2a)、双贴装头(2b)和上部CCD(2c)，所述治具上下料手臂(3)包括上料手臂(3a)和下料手臂(3b)，所述双Y轴移动机构(5)的底部设置有两个滑台(9)，两个所述滑台(9)的顶部均设置有治具固定模组(5a)，所述片料飞达(6)包括废料盒(6a)、堆料台(6b)、移动手臂(6c)、剥离台(6d)和支撑台(6e)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述X轴组合(2)安装于所述机架(1)顶部的右侧，所述双贴装头(2b)设置于所述X轴龙门(2a)的左侧，所述上部CCD(2c)设置于所述X轴龙门(2a)的左侧，且所述上部CCD(2c)位于所述双贴装头(2b)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述治具上下料手臂(3)安装于所述机架(1)的顶部，且所述治具上下料手臂(3)位于所述X轴组合(2)的左侧，所述上料手臂(3a)设置于所述下料手臂(3b)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述皮带输送线(4)设置于所述机架(1)的后方，两个所述滑台(9)均固定连接于所述机架(1)的顶部，且两个所述滑台(9)均位于所述治具上下料手臂(3)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：两个所述治具固定模组(5a)均位于所述下料手臂(3b)的底部，所述片料飞达(6)安装于所述机架(1)的顶部，且所述片料飞达(6)位于所述治具上下料手臂(3)的前方。

6.根据权利要求5所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述剥离台(6d)设置于所述支撑台(6e)的顶部，所述移动手臂(6c)设置于所述支撑台(6e)的顶部，且所述移动手臂(6c)位于所述剥离台(6d)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述堆料台(6b)设置于所述支撑台(6e)的顶部，且所述堆料台(6b)位于所述移动手臂(6c)的左侧，所述废料盒(6a)设置于所述支撑台(6e)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：所述废料盒(6a)位于所述堆料台(6b)的前方，所述辅料CCD(7)安装于所述机架(1)的顶部，所述辅料CCD(7)设置于所述片料飞达(6)的后方。

9.根据权利要求8所述的一种FPC自动贴合机，其特征在于：且所述辅料CCD(7)位于所述X轴组合(2)与所述治具上下料手臂(3)之间，所述底部CCD(8)安装于所述机架(1)的顶部，且所述底部CCD(8)位于所述辅料CCD(7)的右侧。

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