CN117393656A - 光伏组件取高温胶带理引线装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏组件取高温胶带理引线装置及设备。装置包括平移驱动模组、工作机头以及脱料模组，平移驱动模组驱动工作机头移动；工作机头包括铲引线模组、撕高温胶带模组和引线整形模组；撕高温胶带模组中的第一铲刀将高温胶带的无胶端铲起并夹紧；工作机头移动将高温胶带撕除。脱料模组的针杆从铲引线模组中接收高温胶带后进行脱料。铲引线模组将引线的两个支脚向上铲起构成V型结构，引线整形模组将引线的两个支脚由V型结构整形成竖直的平行结构。撕高温胶带模组采用从高温胶带无胶端铲起的方式，解决了高温胶带破裂残留的问题。工作机头集撕高温胶带、铲引线和引线整形三大功能于一体，整体结构紧凑、体积较小。

Description

光伏组件取高温胶带理引线装置及设备

技术领域

本申请涉及光伏组件取高温胶带理引线装置及设备。

背景技术

光伏组件供引线（汇流片）穿过的出线孔处覆盖高温胶带或者四氟布可在层压工序中阻止POE胶或EVA胶溢出。如图1和图2所示，引线A位于光伏组件B一侧的两个支脚A1向外打开且与光伏组件平行，高温胶带C贴附在两个支脚之间，胶带边缘延伸并贴附住局部的支脚以将出线孔D全部覆盖。光伏组件中溢出的胶水被高温胶带阻挡，不会外溢至光伏组件表面。

光伏组件与接线盒组装之前，需要将高温胶带从组件表面撕除，并将引线的两个支脚向内旋转竖立与组件大致呈垂直状。公开号CN217070464U的专利中公开的一种汇流条铲起及高温布或胶带撕取及汇流条整形机，能代替人工自动完成将引线立起和撕除高温胶带。上述专利文件中公开的设备的工作流程大致为：

S1.使用加热枪加热汇流条，使汇流条下方溢胶软化；

S2.利用汇流条挑起组件插入汇流条根部将汇流条预挑起；

S3.利用汇流条撕取组件将汇流条与高温胶带铲起，再将高温胶带撕除；

S4.利用汇流条整形机构将汇流条立起。

在步骤S2和步骤S3中，预挑和铲起汇流条会导致高温胶带边缘变形和破裂，存在高温胶带不能被完全撕除的风险。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供光伏组件取高温胶带理引线装置及设备，其至少部分地解决了现有技术中的问题。

根据本申请第一方面提供的光伏组件取高温胶带理引线装置，包括平移驱动模组、至少一个工作机头以及脱料模组，所述平移驱动模组驱动所述工作机头移动；

所述工作机头包括：竖直设置的丝杆电机模组、固定组件、铲引线模组、撕高温胶带模组和引线整形模组；所述固定组件包括与所述丝杆电机模组的滑台连接的中间板，以及分别位于所述中间板两侧且与之固定连接的固定板；铲引线模组与所述中间板连接，撕高温胶带模组和引线整形模组与对应的所述固定板连接；所述脱料模组位于所述撕高温胶带模组相对于所述铲引线模组的一侧；

高温胶带贴附至光伏组件时，令一端向下折叠使此端对应光伏组件的一面形成无胶端；

所述撕高温胶带模组包括铲胶带机构、第一压料件和夹持机构，所述铲胶带机构设置于所述第一压料件的旁侧，所述铲胶带机构中设置的第一铲刀将无胶端铲起，所述夹持机构中设置的夹持块将无胶端紧压于所述第一压料件的侧壁；所述平移驱动模组驱动工作机头移动将高温胶带撕除；

所述脱料模组包括针杆、脱料块和脱料气缸，所述针杆穿设于所述脱料块中，所述第一压料件对应所述针杆处设置有底端开口的让位槽，所述针杆穿过所述让位槽插入高温胶带的无胶端；所述脱料气缸驱动所述脱料块沿所述针杆移动，当所述针杆的尖端进入所述脱料块内，所述针杆与高温胶带脱离；

在所述撕高温胶带模组将高温胶带撕除后，所述铲引线模组将引线的两个支脚向上铲起构成V型结构，所述引线整形模组将引线的两个支脚由V型结构整形成竖直的平行结构。

根据本申请的装置的优点第一方面在于，撕高温胶带模组将高温从光伏组件上撕除之后，整个工作机头向脱料模组方向移动，铲引线模组移动至引线的上方将引线的两个支脚铲起，工作机头继续向脱料模组方向移动，引线整形模组移动至引线的上方完成两个支脚的整形工，工作机头移动至脱料模组处，脱料模组从撕高温胶带模组中将高温胶带取走，工作机头集成式一体化设置，且在工作机头向脱料模组逐渐移动的过程中完成了理引线的工作，整个装置的生产过程流畅，工作节拍可控制在10秒内；第二方面在于，通过对高温胶带设置无胶端，撕高温胶带模组能够轻松地将高温胶带从光伏组件上铲起，无需预挑，因此能够保证高温胶带的完整性，防止高温胶带残留；第三方面在于，本装置中的脱料模组采用针挑方式从撕高温胶带模组中取走高温胶带，即使高温胶带与撕高温胶带模组发生粘连，撕高温胶带模组脱料模组也能将高温胶带与模组分离，避免了废料粘连的不良情况的发生。

根据本申请的一些实施方式，所述铲胶带机构包括第一升降气缸、第一连接板和第一L型连接件，所述第一升降气缸驱动第一连接板直线升降，所述第一L型连接件与所述第一连接板的底端转动连接，所述第一铲刀与所述第一L型连接件的下臂板固定连接；位于旋转点上方的第一水平气缸的伸缩杆与所述第一L型连接件的上臂板连接，驱动所述第一L型连接件绕旋转点转动。优选地，所述第一水平气缸的缸体与所述第一连接板固定连接；所述第一连接板与所述第一L型连接件的上臂板之间通过第一拉簧连接。通过将第一铲刀设置成可转动式结构，第一铲刀与光伏组件的表面接触时可轻微转动，避免了将光伏组件的表面玻璃压坏。

进一步的是，所述第一压料件包括与所述固定板连接的第一基板，以及设置于所述第一基板底端的第一压料块。通过将第一压料件设置成分体式结构，在第一压料块表面的胶渍影响正常撕胶带时只更换第一压料块即可。

根据本申请的一些实施方式，所述夹持机构包括第一夹爪气缸和第二水平气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹持部分别位于所述第一压料件的两侧，所述夹持块与所述夹持部固定连接；所述第二水平气缸驱动第一夹爪气缸向靠近或者远离所述第一压料件的方向移动。优选地，所述第一压料件的两侧设置有防滑槽，所述夹持块的夹持面上设置有与所述防滑槽适配的防滑结构。通过第二水平气缸驱动第一夹爪气缸向第一压料件的方向移动，第一夹爪气缸驱动两个夹持块分别夹持第一压料件的两侧实现了将高温胶带的稳定夹持。

根据本申请的一些实施方式，所述铲引线模组包括第二压料件、两组分别设于所述第二压料件旁侧的第二铲刀，以及驱动所述第二铲刀向所述第二压料件靠近或者远离的第一气缸，所述第二压料件对应所述第二铲刀的侧壁设置有倾斜面，所述第二铲刀将引线铲起与所述倾斜面贴合。进一步的是，所述第一气缸为夹爪气缸，所述第一气缸的夹持部连接有铲引线机构；所述铲引线机构包括第二连接板、第二L型连接件和所述第二铲刀，所述第二连接板与夹持部连接，所述第二L型连接件与所述第二连接板的底端转动连接，所述第二铲刀与所述第二L型连接件的下臂板固定连接；位于旋转点上方的第二水平气缸的伸缩杆与所述第二L型连接件的上臂板连接，驱动所述第二L型连接件绕旋转点转动。优选地，所述第二水平气缸的缸体与所述第二连接板固定连接，其伸缩杆上设置有与所述第二L型连接件的上臂板活动连接的滚轮，所述第二水平气缸的伸缩杆伸出使所述滚轮与所述第二L型连接件的上臂板连接；所述第二连接板与所述第二L型连接件的上臂板之间通过第二拉簧连接。通过将第二铲刀设置成可转动式结构，第二铲刀与光伏组件的表面接触时可轻微转动，避免了将光伏组件的表面玻璃压坏。

进一步的是，所述第二压料件包括第二基板和第二压料块，所述第二基板的一端与所述第一滑板连接，另一端延伸至两个所述第二铲刀之间并与所述第二压料块固定连接，所述第二压料块对应所述第二铲刀的侧壁设置有所述倾斜面。通过将第二压料件设置成分体式结构，在第二压料块表面的胶渍较多时，只更换第二压料块即可。优选地，所述第二压料块中设置有塑料衬块，所述塑料衬块具有与引线贴合的所述倾斜面。通过相对较软的塑料衬块与引线接触可避免引线表面被磨损。

根据本申请的一些实施方式，所述中间板的侧面设置有竖直的第一直线导轨，于所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板由第二升降气缸驱动升降；所述第一气缸固定于所述第一滑板的侧面，所述第二压料件与所述第一滑板固定连接。通过为铲引线模组设置一组单独的升降驱动，铲引线模组下行铲引线时，撕高温胶带模组中的第一铲刀不会与光伏组件接触。

根据本申请的一些实施方式，所述引线整形模组包括第三压料件和第一整形机构，所述第三压料件下行插入所述引线的两个支脚之间，所述第一整形机构将所述支脚推至与所述第三压料件的竖直侧壁贴合。进一步的是，所述第一整形机构包括第二气缸和两个位于所述第三压料件两侧的第一整形块；所述第二气缸驱动所述第一整形块向靠近或者远离所述第三压料件的方向移动。优选地，所述第二气缸为夹爪气缸，所述第二气缸的两个夹持部分别与两个所述第一整形块固定连接。优选地，所述第三压料件包括连接板和第三压料块，所述连接板的一端与所述第二滑板固定连接，另一端与所述第三压料块连接，所述第三压料块中至少与引线接触的部分为塑料结构件。通过第三压料件下行压住引线，第一整形块将引线的支脚侧推与第三压料件的侧壁贴合后完成引线的整形。

根据本申请的一些实施方式，对应所述引线整形模组的固定板上设置有竖直的第二直线导轨，于所述第二直线导轨上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板由第三升降气缸驱动升降，所述第三压料件和第一整形机构与所述第二滑板固定连接。通过为引线整形模组设置一组单独的升降驱动，引线整形模组工作过程中，撕高温胶带模组中的第一铲刀以及铲引线模组中的第二铲刀不会与光伏组件接触。

根据本申请的一些实施方式，所述引线整形模组还包括第二整形机构；所述第二气缸的夹持部相对于所述第三压料件的一侧设置有第二整形机构；所述第二整形机构包括夹爪式的第三气缸，所述第三气缸的两个夹持部上设置有两个分别位于所述第一整形块两侧的第二整形块。通过设置的第二整形机构对引线的两个支脚的相对平行度进行整形，使得两个支脚的侧边边缘对齐。

根据本申请的一些实施方式，所述工作机头还包括采集引线和高温胶带影像的CCD模组，所述平移驱动模组根据视觉系统的计算结果带动所述工作机头移动到位。优选地，所述CCD模组设置于所述撕高温胶带模组相对于所述铲引线模组的一侧。通过设置CCD模组采集引线和高温胶带的实际位置，平移驱动模组能准确地将工作机头送至工作位置。而且，CCD模组是在工作机头向脱料模组移动的过程中采集影像，工作机头无需执行后退动作，保证了整个装置的生产节拍能达到10秒之内。

根据本申请第二方面提供的光伏组件取高温胶带理引线设备，包括机壳、输送组件以及所述的光伏组件取高温胶带理引线装置；所述输送组件设于机壳的安装空间内，用于光伏组件进出所述机壳的输送和定位；所述平移驱动模组设置于所述输送组件的上方，驱动所述工作机头沿X轴方向和Y轴方向移动；在所述安装空间内设置有位于所述输送组件旁侧的集料盒，所述脱料模组位于所述集料盒的上方。

根据本申请的一些实施方式，所述机壳对应所述集料盒处设置有取放口，所述集料盒从所述取放口插入所述安装空间内；所述机壳内壁于所述集料盒的上方设置有安装支架，所述脱料模组固定在所述安装支架上。

附图说明

下面结合附图对本发明的示例性实施方式进行更详细地解释。图中：

图1示出了现有技术中的光伏组件的局部示意图；

图2示出了现有技术中的光伏组件的局部剖视图；

图3示出根据本发明的光伏组件取高温胶带理引线设备的示意图；

图4示出了光伏组件取高温胶带理引线装置的示意图；

图5示出了工作机头的结构示意图；

图6示出了撕高温胶带模组的示意图；

图7示出了引线和高温胶带的示意图；

图8示出了撕高温胶带模组的轴测示意图；

图9示出了脱料模组的示意图；

图10示出了铲引线模组的示意图；

图11示出了引线整形模组的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图3中示出了光伏组件取高温胶带理引线设备的示意图。设备包括机壳100、输送组件200以及光伏组件取高温胶带理引线装置300。所述输送组件200设于机壳的安装空间内，用于光伏组件进出所述机壳的输送和定位。在所述安装空间内设置有位于所述输送组件旁侧的集料盒400。光伏组件取高温胶带理引线装置将位于输送组件上的光伏组件表面的高温胶带撕除并投入至集料盒400内，将原本展平的引线整理至竖直状。

图4中示出了光伏组件取高温胶带理引线装置的示意图。装置包括平移驱动模组310、至少一个工作机头320以及脱料模组330，所述脱料模组330位于所述集料盒400的上方，所述平移驱动模组310设置于所述输送组件200的上方，驱动所述工作机头沿X轴方向和Y轴方向移动。

图5中示出了工作机头的结构示意图。所述工作机头320包括竖直设置的丝杆电机模组321、撕高温胶带模组322、铲引线模组323、引线整形模组324和固定组件。所述固定组件包括中间板3251和两个分别位于中间板两侧的固定板3252，中间板与固定板之间通过连板3253实现固定连接。中间板与所述丝杆电机模组321的滑台连接，丝杆电机模组驱动整个固定组件升降。铲引线模组323与所述中间板3251连接，撕高温胶带模组322与对应脱料模组330的那块固定板连接，引线整形模组324与另一块固定板连接。所述工作机头还包括采集引线和高温胶带影像的CCD模组600，所述平移驱动模组根据视觉系统的计算结果带动所述工作机头移动到位。优选地，所述CCD模组设置于所述撕高温胶带模组相对于所述铲引线模组的一侧。

图6和图8中示出了撕高温胶带模组的示意图。所述撕高温胶带模组322包括铲胶带机构3221、第一压料件3222和夹持机构3223，所述铲胶带机构3221设置于所述第一压料件3222的旁侧。所述第一压料件3222包括与所述固定板连接的第一基板3222a，以及设置于所述第一基板底端的第一压料块3222b，当第一压料块3222b表面的胶渍影响正常撕胶带时只更换第一压料块即可。高温胶带贴附至光伏组件时，令一端向下折叠使此端对应光伏组件的一面形成无胶端C1（参见图7）。丝杆电机模组321驱动所述第一压料件3222下行压住所述高温胶带C接近无胶端的部分。

CCD模组600可固定安装于第一基板3222a的侧面。

所述铲胶带机构3221包括第一升降气缸3221a、第一连接板3221b、第一L型连接件3221c和第一铲刀3221d，所述第一升降气缸3221a驱动第一连接板3221b直线升降，所述第一L型连接件3221c与所述第一连接板3221b的底端通过第一转轴3221f实现旋转连接，所述第一铲刀3221d与所述第一L型连接件的下臂板固定连接；位于旋转点上方的第一水平气缸3221e的伸缩杆与所述第一L型连接件的上臂板连接，驱动所述第一L型连接件绕旋转点转动。优选地，所述第一水平气缸3221e的缸体与所述第一连接板3221b固定连接；所述第一连接板与所述第一L型连接件的上臂板之间通过第一拉簧3221h连接。第一水平气缸3221e的伸缩杆伸出，推动第一铲刀绕第一转轴旋转，第一铲刀的刀尖滑动至无胶端的下方。随着第一铲刀的转动，第一铲刀的刀尖靠近第一压料块，无胶端向上旋转至倾斜状。第一升降气缸的伸缩杆缩回，第一铲刀的刀尖带着无胶端沿第一压料块的侧壁向上抬升，直至高温胶带的无胶端竖立并紧压于所述第一压料件的侧壁。

所述夹持机构3223包括第一夹爪气缸3223a和第二水平气缸3223b，所述第一夹爪气缸的两个夹持部分别位于所述第一压料件的两侧，所述夹持块3223c与所述夹持部固定连接。优选地，所述第一压料件的两侧设置有防滑槽3223d，所述夹持块的夹持面上设置有与所述防滑槽适配的防滑结构3223e。所述第二水平气缸驱动第一夹爪气缸向靠近所述第一压料件的方向移动，第一夹爪气缸的两个夹持部向中间靠拢，夹持块将高温胶带的无胶端紧压于第一压料件的侧壁上。铲胶带机构复位，第一铲刀与无胶端分离。所述平移驱动模组驱动工作机头水平移动将高温胶带撕除。在所述平移驱动模组驱动工作机头移动之前，丝杆电机模组可以驱动工作机头上行一个行程，使高温胶带与光伏组件之间形成预撕离的状态，以便于高温胶带与光伏组件之间能实现完全分离，避免胶带残留。

平移驱动模组驱动工作机头移动至集料盒400的上方，第一夹爪气缸打开，高温胶带存在不掉落的风险，所以本实施例在集料盒处设置了脱料模组，从撕高温胶带模组中接收高温胶带后再投入至集料盒内。

图9中示出了脱料模组330的示意图。所述脱料模组330包括针杆331、脱料块332和脱料气缸333，所述针杆穿设于所述脱料块中，所述第一压料件对应所述针杆处设置有底端开口的让位槽3222c，所述针杆穿过所述让位槽插入高温胶带的无胶端。第一夹爪气缸的两个夹持部打开，夹持块与无胶端分离，丝杆电机模组321驱动工作机头上行，针杆从让位槽的开口退出。所述脱料气缸333驱动所述脱料块332沿所述针杆331移动，当所述针杆的尖端进入所述脱料块内，所述针杆与高温胶带脱离，高温胶带落入下方的集料盒内。

如图1所示，所述机壳对应所述集料盒处设置有取放口，所述集料盒400从所述取放口插入所述安装空间内，便于集料盒的清理和安装。所述机壳内壁于所述集料盒的上方设置有安装支架500，所述脱料模组固定在所述安装支架上。

工作机头沿Y轴移动至脱料模组处的行程较长，夹持块上设置的夹持结构能够保证高温胶带不与夹持块脱离。

夹持机构3223中用于夹持高温胶带的动力源为夹爪气缸，在一些实施例中，也可以采用普通的伸缩式气缸，只要能驱动夹持块靠近或者远离第一压料块即可。

在所述撕高温胶带模组将高温胶带撕除后，光伏组件上的引线上方再无覆盖物，所述铲引线模组将引线的两个支脚向上铲起构成V型结构，所述引线整形模组将引线的两个支脚由V型结构整形成竖直的平行结构。

图10示出的是铲引线模组323的示意图。所述铲引线模组323包括第二压料件3231、两组分别设于所述第二压料件旁侧的第二铲刀3232，以及驱动所述第二铲刀向所述第二压料件靠近或者远离的第一气缸3233，所述第二压料件对应所述第二铲刀的侧壁设置有倾斜面3231a，所述第二铲刀3232将引线铲起与所述倾斜面贴合使引线的两个支脚构成V型结构。所述中间板3251的侧面设置有竖直的第一直线导轨3261，于所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑板3262，所述第一滑板由第二升降气缸3263驱动升降；所述第一气缸3233固定于所述第一滑板的侧面，所述第二压料件3231与所述第一滑板固定连接。通过为铲引线模组设置一组单独的升降驱动，铲引线模组下行铲引线时，撕高温胶带模组处于较高的位置，第一铲刀不会与光伏组件接触。

进一步的是，所述第一气缸3233为夹爪气缸，所述第一气缸的夹持部连接有铲引线机构3234。所述铲引线机构包括第二连接板3234a、第二L型连接件3234b和所述第二铲刀3232，所述第二连接板3234a与夹持部连接，所述第二L型连接件3234b与所述第二连接板3234a的底端通过第二转轴3234d转动连接，所述第二铲刀与所述第二L型连接件的下臂板固定连接。位于旋转点上方的第二水平气缸3234c的伸缩杆与所述第二L型连接件3234b的上臂板连接，驱动所述第二L型连接件3234b绕旋转点转动。第二水平气缸3234c的伸缩杆伸出，推动第二铲刀3232绕第二转轴3234d旋转，第二铲刀3232的刀尖滑动至引线支脚的下方。随着第二铲刀3232的转动，刀尖靠近第一压料块，第二铲刀的平面将支脚紧压在第二压料件的倾斜面上。

优选地，所述第二水平气缸3234c的缸体与所述第二连接板3234a固定连接，其伸缩杆上设置有与所述第二L型连接件的上臂板活动连接的滚轮3234e，所述第二水平气缸的伸缩杆伸出使所述滚轮与所述第二L型连接件的上臂板连接，随着伸缩杆的继续伸出，第二L型连接件发生旋转。所述第二连接板与所述第二L型连接件的上臂板之间通过第二拉簧3234f连接，在第二水平气缸的伸缩杆缩回后，第二拉簧实现了第二铲刀的复位。第二L型连接件与第二水平气缸之间未采用硬连接，即使在第二水平气缸的气源未关闭的情况下，第二铲刀与光伏组件的表面接触时也可轻微转动，简化了气路控制，同时还便于机构调试。

进一步的是，所述第二压料件3231包括第二基板3231b和第二压料块3231c，所述第二基板的一端与所述第一滑板连接，另一端延伸至两个所述第二铲刀之间并与所述第二压料块3231c固定连接，所述第二压料块对应所述第二铲刀的侧壁设置有所述倾斜面3231a。通过将第二压料件设置成分体式结构，在第二压料块表面的胶渍较多时，只更换第二压料块即可。优选地，所述第二压料块中设置有塑料衬块3231d，所述塑料衬块具有与引线贴合的所述倾斜面。通过相对较软的塑料衬块与引线接触可避免引线表面被磨损。

图11中示出了引线整形模组324的示意图。所述引线整形模组324包括第三压料件3241、第一整形机构3242和第二整形机构3243。固定板上设置有竖直的第二直线导轨3271，于所述第二直线导轨上滑动连接有第二滑板3272，所述第二滑板由第三升降气缸3273驱动升降。所述第三压料件和第一整形机构与所述第二滑板固定连接。第三升降气缸3273驱动所述第三压料件下行插入所述引线的两个支脚之间，所述第一整形机构3242将所述支脚推至与所述第三压料件3241的竖直侧壁贴合，第二整形机构3243对引线的两个支脚的相对平行度进行整形，使得两个支脚的侧边边缘对齐。所述第三压料件3241包括第三基板3241a和第三压料块3241b，所述第三基板3241a的一端与所述第二滑板3272固定连接，另一端与所述第三压料块3241b连接，所述第三压料块中至少与引线接触的部分为塑料结构件。

所述第一整形机构3242包括第二气缸3242a和两个位于所述第三压料件两侧的第一整形块3242b；所述第二气缸驱动所述第一整形块向靠近所述第三压料件的方向移动，将呈V型结构的两个支脚推至与第三压料件的侧壁贴合形成竖直的平行结构。所述第二气缸优选为夹爪气缸，两个所述第一整形块分别与夹爪气缸的两个夹持部固定连接。

所述第二整形机构3243设置于第三压料件的一侧，包括夹爪式的第三气缸3243a，所述第三气缸的两个夹持部上设置有两个分别位于其中一个所述第一整形块两侧的第二整形块3243b。第一整形块对引线进行整形之后，第二整形块对引线的两个支脚的相对平行度进行整形，使得两个支脚的侧边边缘对齐。

与现有技术相比，本设备的优点是：

1.工作机头集成一体化设计，集撕高温胶带、铲引线和引线整形三大功能于一体，整体结构紧凑、体积较小。

2.工作机头中的撕高温胶带模组、铲引线模组和引线整形模组按照工作机头的移动路径排布，工作机头在完成工作指令之前无需执行后退动作，保证了整个装置的生产节拍能达到10秒之内，整个设备的生产节拍能达到16秒之内。

3.撕高温胶带模组采用从高温胶带无胶端铲起的方式，有效地解决了高温胶带破裂残留的问题。

以上以示意性的优选实施方式对本申请的技术方案进行了解释。应说明的是，以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (22)

1.光伏组件取高温胶带理引线装置，其特征在于，包括平移驱动模组（310）、至少一个工作机头（320）以及脱料模组（330），所述平移驱动模组（310）驱动所述工作机头（320）移动；

所述工作机头包括：竖直设置的丝杆电机模组（321）、固定组件、铲引线模组（323）、撕高温胶带模组（322）和引线整形模组（324）；所述固定组件包括与所述丝杆电机模组（321）的滑台连接的中间板（3251），以及分别位于所述中间板两侧且与之固定连接的固定板（3252）；铲引线模组（323）与所述中间板（3251）连接，撕高温胶带模组（322）和引线整形模组（324）与对应的所述固定板（3252）连接；所述脱料模组（330）位于所述撕高温胶带模组（322）相对于所述铲引线模组（323）的一侧；

高温胶带贴附至光伏组件时，令一端向下折叠使此端对应光伏组件的一面形成无胶端；

所述撕高温胶带模组（322）包括铲胶带机构（3221）、第一压料件（3222）和夹持机构（3223），所述铲胶带机构设置于所述第一压料件（3222）的旁侧，所述铲胶带机构（3221）中设置的第一铲刀（3221d）将无胶端铲起，所述夹持机构（3223）中设置的夹持块（3223c）将无胶端紧压于所述第一压料件（3222）的侧壁；所述平移驱动模组（310）驱动工作机头移动将高温胶带撕除；

所述脱料模组（330）包括针杆（331）、脱料块（332）和脱料气缸（333），所述针杆穿设于所述脱料块中，所述第一压料件（3222）对应所述针杆（331）处设置有底端开口的让位槽（3222c），所述针杆穿过所述让位槽插入高温胶带的无胶端；所述脱料气缸（333）驱动所述脱料块（332）沿所述针杆移动，当所述针杆的尖端进入所述脱料块（332）内，所述针杆与高温胶带脱离；

在所述撕高温胶带模组（322）将高温胶带撕除后，所述铲引线模组（323）将引线的两个支脚向上铲起构成V型结构，所述引线整形模组（324）将引线的两个支脚由V型结构整形成竖直的平行结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铲胶带机构（3221）包括第一升降气缸（3221a）、第一连接板（3221b）和第一L型连接件（3221c），所述第一升降气缸（3221a）驱动第一连接板（3221b）直线升降，所述第一L型连接件（3221c）与所述第一连接板的底端转动连接，所述第一铲刀（3221d）与所述第一L型连接件（3221c）的下臂板固定连接；位于旋转点上方的第一水平气缸（3221e）的伸缩杆与所述第一L型连接件（3221c）的上臂板连接，驱动所述第一L型连接件绕旋转点转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一水平气缸（3221e）的缸体与所述第一连接板（3221b）固定连接；所述第一连接板（3221b）与所述第一L型连接件（3221c）的上臂板之间通过第一拉簧（3221h）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述第一压料件（3222）包括与所述固定板（3252）连接的第一基板（3222a），以及设置于所述第一基板（3222a）底端的第一压料块（3222b）。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持机构（3223）包括第一夹爪气缸（3223a）和第二水平气缸（3223b），所述第一夹爪气缸（3223a）的两个夹持部分别位于所述第一压料件（3222）的两侧，所述夹持块（3223c）与所述夹持部固定连接；所述第二水平气缸（3223b）驱动第一夹爪气缸（3223a）向靠近或者远离所述第一压料件（3222）的方向移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一压料件（3222）的两侧设置有防滑槽（3223d），所述夹持块（3223c）的夹持面上设置有与所述防滑槽适配的防滑结构（3223e）。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铲引线模组（323）包括第二压料件（3231）、两组分别设于所述第二压料件（3231）旁侧的第二铲刀（3232），以及驱动所述第二铲刀向所述第二压料件（3231）靠近或者远离的第一气缸（3233），所述第二压料件（3231）对应所述第二铲刀（3232）的侧壁设置有倾斜面（3231a），所述第二铲刀（3232）将引线铲起与所述倾斜面（3231a）贴合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中间板（3251）的侧面设置有竖直的第一直线导轨（3261），于所述第一直线导轨（3261）上滑动连接有第一滑板（3262），所述第一滑板（3262）由第二升降气缸（3263）驱动升降；所述第一气缸（3233）固定于所述第一滑板（3262）的侧面，所述第二压料件（3231）与所述第一滑板（3262）固定连接。

9.根据权利要求8中所述的装置，其特征在于，所述第一气缸（3233）为夹爪气缸，所述第一气缸的夹持部连接有铲引线机构；所述铲引线机构包括第二连接板（3234a）、第二L型连接件（3234b）和所述第二铲刀（3232），所述第二连接板与夹持部连接，所述第二L型连接件（3234b）与所述第二连接板（3234a）的底端转动连接，所述第二铲刀（3232）与所述第二L型连接件（3234b）的下臂板固定连接；位于旋转点上方的第二水平气缸（3223b）的伸缩杆与所述第二L型连接件的上臂板连接，驱动所述第二L型连接件绕旋转点转动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二水平气缸（3223b）的缸体与所述第二连接板（3234a）固定连接，其伸缩杆上设置有与所述第二L型连接件（3234b）的上臂板活动连接的滚轮，所述第二水平气缸（3223b）的伸缩杆伸出使所述滚轮与所述第二L型连接件（3234b）的上臂板连接；所述第二连接板（3234a）与所述第二L型连接件（3234b）的上臂板之间通过第二拉簧（3234f）连接。

11.根据权利要求8或9或10所述的装置，其特征在于，所述第二压料件（3231）包括第二基板（3231b）和第二压料块（3231c），所述第二基板（3231b）的一端与所述第一滑板（3262）连接，另一端延伸至两个所述第二铲刀（3232）之间并与所述第二压料块（3231c）固定连接，所述第二压料块对应所述第二铲刀（3232）的侧壁设置有所述倾斜面（3231a）。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二压料块（3231c）中设置有塑料衬块（3231d），所述塑料衬块具有与引线贴合的所述倾斜面（3231a）。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引线整形模组（324）包括第三压料件（3241）和第一整形机构（3242），所述第三压料件（3241）下行插入所述引线的两个支脚之间，所述第一整形机构（3242）将所述支脚推至与所述第三压料件（3241）的竖直侧壁贴合。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，对应所述引线整形模组（324）的固定板（3252）上设置有竖直的第二直线导轨（3271），于所述第二直线导轨上滑动连接有第二滑板（3272），所述第二滑板由第三升降气缸（3273）驱动升降，所述第三压料件（3241）和第一整形机构（3242）与所述第二滑板固定连接。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一整形机构（3242）包括第二气缸（3242a）和两个位于所述第三压料件（3241）两侧的第一整形块（3242b）；所述第二气缸驱动所述第一整形块向靠近或者远离所述第三压料件（3241）的方向移动。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二气缸（3242a）为夹爪气缸，所述第二气缸的两个夹持部分别与两个所述第一整形块（3242b）固定连接。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三压料件（3241）包括第三基板（3241a）和第三压料块（3241b），所述第三基板（3241a）的一端与所述第二滑板（3272）固定连接，另一端与所述第三压料块（3241b）连接，所述第三压料块（3241b）中至少与引线接触的部分为塑料结构件。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述引线整形模组（324）还包括第二整形机构（3243）；所述第二气缸（3242a）的夹持部相对于所述第三压料件（3241）的一侧设置有第二整形机构（3243）；所述第二整形机构（3243）包括夹爪式的第三气缸（3243a），所述第三气缸的两个夹持部上设置有两个分别位于所述第一整形块（3242b）两侧的第二整形块（3243b）。

19.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作机头（320）还包括采集引线和高温胶带影像的CCD模组（600），所述平移驱动模组（310）根据视觉系统的计算结果带动所述工作机头（320）移动到位。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述CCD模组（600）设置于所述撕高温胶带模组（322）相对于所述铲引线模组（323）的一侧。

21.光伏组件取高温胶带理引线设备，其特征在于，包括机壳（100）、输送组件（200）以及如权利要求1-20中任意一项所述的光伏组件取高温胶带理引线装置（300）；所述输送组件（200）设于机壳（100）的安装空间内，用于光伏组件进出所述机壳（100）的输送和定位；所述平移驱动模组（310）设置于所述输送组件（200）的上方，驱动所述工作机头（320）沿X轴方向和Y轴方向移动；在所述安装空间内设置有位于所述输送组件（200）旁侧的集料盒（400），所述脱料模组（330）位于所述集料盒（400）的上方。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述机壳（100）对应所述集料盒（400）处设置有取放口，所述集料盒（400）从所述取放口插入所述安装空间内；所述机壳（100）内壁于所述集料盒（400）的上方设置有安装支架（500），所述脱料模组（330）固定在所述安装支架上。