CN118016769A - 一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其包括组件输送线、归正模组、吸附固定模组、XY轴移载模组以及相对设置在XY轴移载模组活动末端的第一功能单元与第二功能单元；第一功能单元包括第三电机、受第三电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在第一支撑板上的第一立引线模组与挑引线模组、位于挑引线模组上方的第一相机模组以及位于第一立引线模组后侧方的第二相机模组；第二功能单元包括第四电机、受第四电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在第三支撑板上的第二立引线模组与撕高温布模组以及位于撕高温布模组上方的第三相机模组。本发明能够同时兼容单玻组件和双玻组件的引线整形，效率高。

Description

一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备

技术领域

本发明属于光伏组件组装设备技术领域，特别是涉及一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备。

背景技术

光伏组件在组装接线盒之前，需要将引线处的高温布撕除并将对应的两根引线整形至竖立状态。

现有技术中专利公开号为CN117393656B公开了一种光伏组件取高温胶带理引线装置及设备，该设备虽然实现了高温布的自动去除以及引线的竖立整形，但该设备存在以下缺陷：

（1）该设备包括撕高温胶带模组、铲引线模组以及引线整形模组三个模块，结构冗杂；

（2）在引线整形时，先利用铲引线模组将引线的两头铲起来，然后铲引线模组退出，引线整形模组伸入将引线整形至竖立状态，整个整形过程操作动作较多，影响整形效率；

（3）该引线整形模组只能对外翻折弯的引线进行整形，但目前的光伏组件来料有两种，一种是双玻组件，一种是单玻组件；对于双玻组件而言，其引线是采用外翻式折弯后被压在高温布下的，如图1所示；而对于单玻组件而言，其引线是采用内翻式折弯后被压在高温布下方的，如图2所示；因此，上述设备只能针对双玻组件进行撕高温布和立引线操作，无法同时兼容单玻组件；另外，对于单玻组件而言，根据客户产品不同，又有带高温布与不带高温布的两种情形，因此，该设备无法适用于上述三种产品，通用性差；

（4）在撕高温布时，撕高温胶带模组中既设计了铲刀，又设计了夹爪，使得整个模块结构复杂，空间占用大，且撕高温胶带效率低。

因此，有必要提供一种新的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，能够同时兼容单玻组件和双玻组件的引线整形与高温布撕除，效率高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其包括组件输送线、对所述组件输送线上的光伏组件四周进行位置归正的归正模组、对所述组件输送线上的光伏组件位置进行吸附固定的吸附固定模组、在所述组件输送线上方进行二维移载运动的XY轴移载模组以及相对设置在所述XY轴移载模组活动末端的第一功能单元与第二功能单元；所述第一功能单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的第一立引线模组与挑引线模组；所述第二功能单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二立引线模组与撕高温布模组以及固定在所述第三支撑板上的且位于所述撕高温布模组上方的第三相机模组。

进一步的，所述XY轴移载模组包括X轴移载组件、受所述X轴移载组件驱动沿X轴进行水平直线运动的横梁、设置在所述横梁上的Y轴移载组件以及受所述Y轴移载组件驱动沿Y轴进行水平直线运动的支架；所述第一功能单元与所述第二功能单元设置在所述支架上且位于所述横梁的相对两侧；所述横梁上设置有三组所述Y轴移载组件，每个所述Y轴移载组件活动末端的支架上均设置有一组所述第一功能单元与一组所述第二功能单元。

进一步的，还包括第一相机模组与第二相机模组；所述第一相机模组固定在所述第一支撑板上且位于所述挑引线模组上方；所述第二相机模组位于所述第一立引线模组的后侧方或位于所述第二立引线模组的后侧方。

进一步的，所述第一立引线模组包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸与第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢运动的一对整形拨爪以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的且位于所述一对整形拨爪相对两侧的一对外侧限位板；两个所述外侧限位板相对的表面构成引线整形时的外侧竖立限位面，所述整形拨爪的末端为扁平尖头结构。

进一步的，所述挑引线模组包括固定在所述第一支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第六气缸以及受所述第六气缸驱动沿X方向进行张开或靠拢动作的一对引线钩爪；所述引线钩爪的末端为扁平尖头结构；所述引线钩爪位于所述整形拨爪的X轴方向的前侧；所述外侧限位板位于所述整形拨爪的Y轴方向两侧。

进一步的，所述第二立引线模组包括固定在所述第三支撑板上的第七气缸与第八气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的内侧限位块、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行张开或靠拢运动的且位于所述内侧限位块相对两侧的一对整形夹块。

进一步的，所述内侧限位块面朝所述整形夹块的两个相对表面构成引线整形时的内侧竖立限位面，所述内侧限位块的末端为竖立尖头结构。

进一步的，所述撕高温布模组包括固定在所述第三支撑板上的第十气缸以及受所述第十气缸驱动沿Y方向进行张开或靠拢动作的一对第五支撑板，所述一对第五支撑板上各设置有一组铲布组件；所述铲布组件包括固定在所述第五支撑板上的第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行张开或夹持动作的第二铲刀夹爪。

进一步的，所述第二铲刀夹爪包括转动设置在所述第五支撑板上的且沿X轴方向延伸的转轴、固定设置在所述转轴上的下铲夹以及中部转动设置在所述转轴上的上压夹；所述上压夹的一端受所述第十一气缸驱动使其绕所述转轴转动，且另一端与所述下铲夹配合形成夹持结构。

进一步的，所述下铲夹的端部边缘中部向外延伸形成有预先铲起引线表面区域的高温布的铲刀；所述下铲夹的端部边缘为扁平尖头结构；所述上压夹上设置有避开所述铲刀区域与所述下铲夹表面配合的两个夹板部；所述夹板部的下表面和所述下铲夹上表面位于所述铲刀的两边区域均设置有增加摩擦力的纹理结构。

与现有技术相比，本发明一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备的有益效果在于：能够同时兼容单玻组件和双玻组件的引线整形，效率高。具体的，

（1） 在水平移载模组的活动末端同时配置针对单玻组件进行立引线操作的第一功能单元以及针对单玻组件和双玻组件进行撕高温布操作和针对双玻组件进行立引线操作的第二功能单元，进而能够同时兼容单玻组件有高温布、单玻组件无高温布以及双玻组件，兼容性高，通用性强；

（2）在第一功能单元中，通过设置挑引线模组，在对引线进行整形前，先利用引线钩爪从X方向伸入向内趴设的两根引线下方，将向内延伸平趴的引线向上挑起至向内倾斜上翘状态，以便第一立引线模组中的整形拨爪能够顺利的伸入至两根引线之间且位于引线下方；然后利用两个外侧限位板对引线整形时的外侧立面进行限位，配合整形拨爪向外扩张，将引线向外拨开，再配合整形拨爪相对于外侧限位板进行单独的上下运动，将引线整形至竖立状态，保障引线整形过程可靠有效；

（3）在第二功能单元中，将撕高温布的第二铲刀夹爪采用X方向进行铲胶夹持动作，在第二铲刀夹爪中设置了下铲夹与上压夹，利用下铲夹在相互靠拢动作时先将高温布边缘中部向上铲起，再利用下铲夹其他区域完成高温布整个边缘的铲起，然后利用上压夹夹住高温布边缘，向上抬起将高温布撕除；实现高温布撕除功能；在撕除高温布的同时也将向外翻折180度的引线向上带起至向外倾斜上翘状态，通过第二立引线模组中的两个整形夹块能够顺利的将外翻的引线向内推起至竖立状态，实现双玻组件中的立引线整形功能；

（4）无论是由内向外将引线整形至竖立状态，还是由外向内将引线整形至竖立状态，本设备的引线整形动作都比较简洁且高效，同时，撕高温布也只需要一个模组即可实现高温布的铲夹撕除动作，整个功能单元结构简洁，各个功能单元只需要移动两个位置，其中一个位置进行撕高温布操作，另一个位置进行引线整形操作，相比于原有撕高温布操作中需要两个位置才能完成而言，提高了撕高温布的效率。

附图说明

图1为双玻组件中引线与高温布的结构示意图，其中虚线为引线向外上翘状态；

图2带有高温布的单玻组件中引线与高温布的结构示意图，其中虚线为引线向内上翘状态；

图3为本发明实施例的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中的部分俯视结构示意图；

图5为本发明实施例中第一功能单元与第二功能单元的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例中第一功能单元的部分立体结构示意图；

图7为本发明实施例中第一功能单元的部分侧视结构示意图；

图8为本发明实施例中整形拨爪与外侧限位板的结构示意图；

图9为本发明实施例中第二功能单元的部分立体结构示意图；

图10为本发明实施例中第二功能单元的部分侧视结构示意图；

图11为本发明实施例中撕高温布模组的主视结构示意图；

图12为本发明实施例中第二铲刀夹爪的局部结构示意图；

图13为本发明实施例带有高温布的单玻组件中撕高温布时的结构示意图；

图14为本发明实施例中引线钩爪将挑引线的过程结构示意图，其中虚线部分是引线钩爪将引线挑起后的大致状态；

图15-图16为本发明实施例中第一立引线模组立引线的过程示意图；

图17-图19为本发明实施例第二功能单元针对双玻组件进行撕高温布与立引线的过程示意图；

图中数字表示：

100-兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备；

200-引线；300-高温布；

1-组件输送线；

2-归正模组；

3-吸附固定模组；

4-XY轴移载模组，41-X轴移载组件，411-第一电机，42-横梁，43-Y轴移载组件，431-第二电机，44-支架，441-水平支撑板，442-竖立支撑板；

5-第一功能单元，51-第三电机，52-第一支撑板，53-第一立引线模组，531-第二气缸，532-第三气缸，533-第二支撑板，534-第四气缸，535-整形拨爪，536-外侧限位板，5361-外侧竖立限位面，54-挑引线模组，541-第五气缸，542-第六气缸，543-引线钩爪，55-第一相机模组，56-第二相机模组；

6-第二功能单元，61-第四电机，62-第三支撑板，63-第二立引线模组，631-第七气缸，632-第八气缸，633-内侧限位块，6331-内侧竖立限位面，634-第四支撑板，635-第九气缸，636-整形夹块，64-撕高温布模组，641-第十气缸，642-第五支撑板，643-铲布组件，6431-第十一气缸，6432-第二铲刀夹爪，64321-转轴，64322-下铲夹，643221-铲刀，643222-纹理结构，64323-上压夹，643231-夹板部，65-第三相机模组；

7-收料箱。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图19，本实施例为一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备100，其包括组件输送线1、对组件输送线1上的光伏组件四周进行位置归正的归正模组2、对组件输送线1上的光伏组件位置进行吸附固定的吸附固定模组3、在组件输送线1上方进行二维移载运动的XY轴移载模组4以及相对设置在XY轴移载模组4活动末端的第一功能单元5与第二功能单元6。

吸附固定模组3设置在组件输送线1的支架上且位于组件输送线1输送平面下方，其设置有多个且包括第一气缸（图中未标示）以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的吸盘（图中未标示）。通过多个吸盘吸附光伏组件的下表面，使其保持位置稳定，在组件输送线1上不会晃动，为后续撕高温布和立引线提供位置稳定保障。

XY轴移载模组4包括X轴移载组件41、受X轴移载组件41驱动沿X轴进行水平直线运动的横梁42、设置在横梁42上的Y轴移载组件43以及受Y轴移载组件43驱动沿Y轴进行水平直线运动的支架44。第一功能单元5与第二功能单元6设置在支架44上。

本实施例中，为了提高该设备工站节拍，横梁42上设置有三组Y轴移载组件43，每个Y轴移载组件43活动末端的支架44上均设置有一组第一功能单元5与一组第二功能单元6，可同时对光伏组件上的三处引线位置进行撕高温布操作与立引线操作。

由于横梁42上要承载三组Y轴移载组件43与三组功能单元，其负载较大，为了使其移载过程稳定且移载效率高，本实施例中X轴移载组件41设置有两组，同时驱动横梁42的两端进行水平运动。X轴移载组件41包括第一电机411以及受第一电机411驱动进行循环传送的同步带（图中未标示），横梁42的两端分别通过连接件与两根X轴移载组件41中的同步带带体固定连接，且通过滑块滑动设置在一对沿X轴延伸的滑轨上。

Y轴移载组件43包括设置在横梁42上的齿条（图中未标示）、设置在支架44上的第二电机431以及设置在第二电机431旋转端且与所述齿条啮合的齿轮（图中未标示）。

支架44包括水平支撑板441以及设置在水平支撑板441相对两侧的竖立支撑板442，两个竖立支撑板442位于横梁42的相对两侧；第二电机431固定在水平支撑板441上，第一功能单元5与第二功能单元6分别设置在两个竖立支撑板442上，通过上述设置，使XY轴移载模组4活动末端的负载保持两侧相对平衡，避免重心偏斜，提高了运动的稳定性。

第一功能单元5主要用于针对单玻组件进行立引线操作；第二功能单元6主要用于针对单玻组件和双玻组件进行撕高温布操作，并对双玻组件中的引线进行整形操作。

第一功能单元5包括固定在支架44上的第三电机51、受第三电机51驱动进行上下运动的第一支撑板52、固定在第一支撑板52上的且沿X轴方向设置的第一立引线模组53与挑引线模组54、固定在第一支撑板52上且位于第一立引线模组53上方定位引线位置的第一相机模组55以及固定在支架44上且位于第一立引线模组53后侧方检测引线整形后状态的第二相机模组56。

单玻组件中的两根引线200相互靠拢向内趴，若有高温布300，则引线200向内趴后被平压在高温布300下方；若没有高温布300，则引线200直接向内平趴在光伏组件上。

第一立引线模组53包括固定在第一支撑板52上的第二气缸531与第三气缸532、受第二气缸531驱动进行上下运动的第二支撑板533、固定在第二支撑板533上的第四气缸534、受第四气缸534驱动进行张开或靠拢运动的一对整形拨爪535以及受第三气缸532驱动进行上下运动的且位于所述一对整形拨爪535相对两侧的一对外侧限位板536。两个外侧限位板536相对的表面构成引线整形时的外侧竖立限位面5361，整形拨爪535的末端为扁平尖头结构，以保障整形拨爪535能够顺利且可靠的伸入至引线200的下方。

挑引线模组54包括固定在第一支撑板52上的第五气缸541、受第五气缸541驱动进行上下运动的第六气缸542以及受第六气缸542驱动沿X方向进行张开或靠拢动作的一对引线钩爪543。为了可靠且有效的将引线200向上挑起，引线钩爪543的末端为扁平尖头结构。

引线钩爪543位于整形拨爪535的X轴方向的前侧，第二相机模组56位于整形拨爪535的X轴方向的后侧；外侧限位板536位于整形拨爪535的Y轴方向两侧。

第一相机模组55用于识别单玻组件上引线200的位置，以便引线钩爪543能够对准引线200进行钩引线操作。

第二相机模组56用于在引线整形完成后对整形后的引线状态进行检查。

第二功能单元6包括固定在支架44上的第四电机61、受第四电机61驱动进行上下运动的第三支撑板62、固定在第三支撑板62上且沿X轴反方向分布的第二立引线模组63与撕高温布模组64以及固定在第三支撑板62上的且位于撕高温布模组64上方的第三相机模组65。

第二相机模组56还可以根据需求设置在第二立引线模组63的后侧方。

第二立引线模组63包括固定在第三支撑板62上的第七气缸631与第八气缸632、受第七气缸631驱动进行上下运动的内侧限位块633、受第八气缸632驱动进行上下运动的第四支撑板634、固定在第四支撑板634上的第九气缸635以及受第九气缸635驱动进行张开或靠拢运动的且位于内侧限位块633相对两侧的一对整形夹块636。内侧限位块633面朝整形夹块636的两个相对表面构成引线整形时的内侧竖立限位面6331，内侧限位块633的末端为竖立尖头结构，以便能够顺利的伸入两根引线之间。整形夹块636位于内侧限位块633的相对两侧，整形夹块636面朝内侧限位块633的一侧表面形成引线整形时的外侧竖立限位表面，通过与内侧限位块633形成夹持结构，对引线实现由外向内靠拢的整形动作。

撕高温布模组64包括固定在第三支撑板62上的第十气缸641以及受第十气缸641驱动沿Y方向进行张开或靠拢动作的一对第五支撑板642，一对第五支撑板642上各设置有一组铲布组件643，两个铲布组件643共同作用将光伏组件上的高温布铲起后撕除。铲布组件643包括固定在第五支撑板642上的第十一气缸6431以及受第十一气缸6431驱动进行张开或夹持动作的第二铲刀夹爪6432。两对第二铲刀夹爪6432通过夹持住高温布的两个相对边缘，然后将其从光伏组件上撕除。

为了更好的将高温布与引线撕离，同时减少撕高温布的操作动作，提高高温布撕除效率，本实施例对第二铲刀夹爪6432的结构进行了优化设计。具体的，第二铲刀夹爪6432包括转动设置在第五支撑板642上的且沿X轴方向延伸的转轴64321、固定设置在转轴64321上的下铲夹64322以及中部转动设置在转轴64321上的上压夹64323；上压夹64323的一端受第十一气缸6431驱动使其绕转轴64321转动，且另一端与下铲夹64322配合形成夹持结构。由于无论是双玻组件还是单玻组件中，高温布300的边缘均会有部分粘贴在光伏组件表面同时也有部分粘贴在引线200表面，为了保障下铲夹64322能顺利的将高温布边缘铲起，同时又不会损坏引线，下铲夹64322的端部边缘中部向外延伸形成有预先铲起引线表面区域的高温布的铲刀643221；下铲夹64322的端部边缘为扁平尖头结构；上压夹64323上设置有避开铲刀643221区域与下铲夹64322表面配合的两个夹板部643231；夹板部643231的下表面和下铲夹64322上表面位于铲刀643221的两边区域均设置有增加摩擦力的纹理结构643222。

撕高温布模组64在撕高温布时，首先通过铲刀643221将粘贴在引线表面区域的高温布铲起，使得高温布中部与周边形成一定的高度间隙，以便下铲夹64322的其他区域伸入至高温布下方，然后随着两个铲布组件643相互靠拢，下铲夹64322完全将高温布的边缘铲起，高温布边缘部分坐落到下铲夹64322的表面，然后上压夹64323被驱动至夹持状态，将高温布300边缘夹持在下铲夹64322上，同时避开引线区域，当铲布组件643整体向上抬起时，有助于高温布与引线相互脱离，防止撕高温布过程中扯坏引线。整个撕高温布过程，撕高温布模组64并未进行X方向上的位置移动，铲高温布与夹持高温布在同一模组上，不仅简化了模组结构，还提高了高温布撕除效率。

第一功能单元5与第二功能单元6配合的工作流程为：

（1）若来料为带有高温布的单玻组件，则第二功能单元6中的第三相机模组65获取单玻组件上高温布300的边缘位置和引线位置；然后两个铲布组件643处于张开状态移动至高温布300Y轴方向的两侧，同时，铲刀643221压持在引线延伸段上方表面，如图13所示；然后两个铲布组件643相互靠拢，铲刀643221先将高温布粘贴在引线表面的区域向上铲起一个高度间隙，在两个铲布组件643持续靠拢的过程中，下铲夹64322将高温布300的整个边缘铲起；移动到位后，上压夹64323被驱动至夹持状态，与下铲夹64322一起夹持住高温布的边缘，然后通过整体向上运动将高温布300从光伏组件上撕除；之后第一功能单元5移动至引线200位置，两个引线钩爪543从引线200 X轴方向的两侧相互靠拢，将引线200向上挑起至向内倾斜上翘状态，如图14所示；若没有将引线200向上钩起至向内倾斜上翘状态，而是仍然让其保持向内完全趴设贴附在光伏组件表面上，则后续整形拨爪535在伸入引线下方时，有可能将引线平推发生折弯现象，在整形拨爪535向外扩张推压引线时，容易使得引线呈斜角折弯后保持竖立状态，进而使得引线末端并非位于引线根部上方，无法进行接线盒的穿线；之后，第一立引线模组53移动到位，两个外侧限位板536位于引线200的根部外侧，形成竖立的限位面，两个整形拨爪535伸入至两根引线200之间的下方，然后外侧限位板536保持不动，整形拨爪535一次或多次的重复向外扩张后上抬动作，将引线200整形至竖立状态；之后，第二相机模组56对引线200整形后的状态进行检测，保障引线200被有效挑起至竖立状态；然后第一立引线模组53撤离，完成高温布撕除和立引线操作。

（2）若来料为没有高温布的单玻组件，则第一功能单元5直接移动至工作位，利用第一相机模组55获得引线位置；然后利用挑引线模组54将引线200挑至上翘状态；再利用第一立引线模组53将引线200整形至竖立状态。

（3）若来料为双玻组件，则第二功能单元6中的第三相机模组65获取双玻组件上高温布和引线的位置，然后两个铲布组件643处于张开状态移动至高温布300Y轴方向的两侧，同时，铲刀643221压住引线200的末端；然后两个铲布组件643相互靠拢，铲刀643221先将高温布粘贴在引线表面的区域铲起一个高度间隙，在两个铲布组件643持续靠拢的过程中，下铲夹64322将高温布的整个边缘铲起；移动到位后，上压夹64323被驱动至夹持状态，与下铲夹64322一起夹持住高温布的边缘，然后通过整体向上运动将高温布300从光伏组件上撕除，在高温布300撕除过程中，外翻的两根引线200也向上被带起，随着铲布组件643的持续上升，将高温布300与引线200分开，高温布300被夹持在第二铲刀夹爪6432上，引线200末端被向上带起至向外倾斜上翘状态，若没有将引线引导至向外倾斜上翘状态，而是仍然保持向外180度翻折状态，则整形夹块636在向内推压引线200时有可能将引线推成拱形，最终对折后呈竖立状态，缩短了竖立段引线的长度；之后，第二立引线模组63移动到位，内侧限位块633伸入至两根引线200之间，两个整形夹块636位于两根引线的外侧；之后，两个整形夹块636进行一次或多次的重复相互靠拢后向上抬起动作，将引线200限定在整形夹块636与内侧限位块633之间并整形至竖立状态；之后第二功能单元6撤离，利用第一功能单元5中的第二相机模组56，对引线200整形后的状态进行检测，保障引线200被有效挑起至竖立状态，完成高温布撕除和立引线操作。

本实施例还包括设置在组件输送线1旁侧的收料箱7，第一功能单元5和第二功能单元6在撕除高温布和立引线操作完成后移动至收料箱7上方，将高温布丢入到所述收料箱7中。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：其包括组件输送线、对所述组件输送线上的光伏组件四周进行位置归正的归正模组、对所述组件输送线上的光伏组件位置进行吸附固定的吸附固定模组、在所述组件输送线上方进行二维移载运动的XY轴移载模组以及相对设置在所述XY轴移载模组活动末端的第一功能单元与第二功能单元；所述第一功能单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的第一立引线模组与挑引线模组；所述第二功能单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二立引线模组与撕高温布模组以及固定在所述第三支撑板上的且位于所述撕高温布模组上方的第三相机模组。

2.如权利要求1所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述XY轴移载模组包括X轴移载组件、受所述X轴移载组件驱动沿X轴进行水平直线运动的横梁、设置在所述横梁上的Y轴移载组件以及受所述Y轴移载组件驱动沿Y轴进行水平直线运动的支架；所述第一功能单元与所述第二功能单元设置在所述支架上且位于所述横梁的相对两侧；所述横梁上设置有三组所述Y轴移载组件，每个所述Y轴移载组件活动末端的支架上均设置有一组所述第一功能单元与一组所述第二功能单元。

3.如权利要求1所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：还包括第一相机模组与第二相机模组；所述第一相机模组固定在所述第一支撑板上且位于所述挑引线模组上方；所述第二相机模组位于所述第一立引线模组的后侧方或位于所述第二立引线模组的后侧方。

4.如权利要求1所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述第一立引线模组包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸与第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢运动的一对整形拨爪以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的且位于所述一对整形拨爪相对两侧的一对外侧限位板；两个所述外侧限位板相对的表面构成引线整形时的外侧竖立限位面，所述整形拨爪的末端为扁平尖头结构。

5.如权利要求4所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述挑引线模组包括固定在所述第一支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第六气缸以及受所述第六气缸驱动沿X方向进行张开或靠拢动作的一对引线钩爪；所述引线钩爪的末端为扁平尖头结构；所述引线钩爪位于所述整形拨爪的X轴方向的前侧；所述外侧限位板位于所述整形拨爪的Y轴方向两侧。

6.如权利要求1所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述第二立引线模组包括固定在所述第三支撑板上的第七气缸与第八气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的内侧限位块、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行张开或靠拢运动的且位于所述内侧限位块相对两侧的一对整形夹块。

7.如权利要求6所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述内侧限位块面朝所述整形夹块的两个相对表面构成引线整形时的内侧竖立限位面，所述内侧限位块的末端为竖立尖头结构。

8.如权利要求1所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述撕高温布模组包括固定在所述第三支撑板上的第十气缸以及受所述第十气缸驱动沿Y方向进行张开或靠拢动作的一对第五支撑板，所述一对第五支撑板上各设置有一组铲布组件；所述铲布组件包括固定在所述第五支撑板上的第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行张开或夹持动作的第二铲刀夹爪。

9.如权利要求8所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述第二铲刀夹爪包括转动设置在所述第五支撑板上的且沿X轴方向延伸的转轴、固定设置在所述转轴上的下铲夹以及中部转动设置在所述转轴上的上压夹；所述上压夹的一端受所述第十一气缸驱动使其绕所述转轴转动，且另一端与所述下铲夹配合形成夹持结构。

10.如权利要求9所述的兼容单玻组件与双玻组件的去高温布立引线设备，其特征在于：所述下铲夹的端部边缘中部向外延伸形成有预先铲起引线表面区域的高温布的铲刀；所述下铲夹的端部边缘为扁平尖头结构；所述上压夹上设置有避开所述铲刀区域与所述下铲夹表面配合的两个夹板部；所述夹板部的下表面和所述下铲夹上表面位于所述铲刀的两边区域均设置有增加摩擦力的纹理结构。