CN213386887U - 一种用于局部合板机的料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于局部合板机的料仓装置，其特征在于，包括上料皮带机构、送料仓、吸料机械手和送料皮带机构，所述上料皮带机构将纸张送入所述送料仓，所述送料仓将纸张输送至前端并由所述吸料机械手进行分料，所述送料皮带机构将分好料向前输送；通过设置吸料机械手对纸张进行自动粉料，分料准确，节省人力物力，本实用新型设计合理，自动化程度高，能够更好地节省人力物力。

Description

一种用于局部合板机的料仓装置

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种用于局部合板机的料仓装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；在儿童书生产中，纸张的印刷过程中需要对纸张先进性分料、上胶、对裱、合板，最后压成成型。

现有技术中，纸张送料没有办法对纸张进行自动分料，只能人工进行分料，生产非常不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于局部合板机的料仓装置，能够对需要上胶的纸张进行自动分料，节省人力物力，工作效率高。

本实用新型提供了一种用于局部合板机的料仓装置，包括上料皮带机构、送料仓、吸料机械手和送料皮带机构，所述上料皮带机构将纸张送入所述送料仓，所述送料仓将纸张输送至前端并由所述吸料机械手进行分料，所述送料皮带机构将分好料向前输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料皮带机构包括底座、底板、第一输送带、主动轮、上料主动辊、同步带、第一电机、上料被动辊、第一调节杆、第一护板调节块和皮带线护板，所述底板位于底座上，所述底座上设置有第一输送带，所述第一输送带一侧设置有上料主动辊，所述第一输送带另一侧设置有上料从动辊，所述上料主动辊与上料被动辊两端均设置有同步轮，所述上料主动辊与上料被动辊通过链条同步传动，所述上料主动辊一侧通过同步带与第一电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板两侧设置有皮带线护板，所述皮带线护板侧边固定连接第一调节杆，所述底板连接有第一固定杆，所述第一调节杆和第一固定杆通过第一护板调节块连接，通过调节第一调节杆从而调节两皮带线护板之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料仓包括料仓主体和料仓底座，所述料仓主体位于料仓底座之上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓主体设置有输送履带和压板装置，所述纸张经过料仓主体输送至料仓主体末端，所述料仓主体末端设置有整料小板，所述压板装置包括侧支板、连接板安装座、上调节板、压块、小盖板、调节柱和小滑块，所述侧支板安装于料仓主体的两侧边，所述上调节板设置于侧支板上，所述小滑块滑动设置于上调节板上，所述调节柱穿过所述小滑块且用所述小盖板固定，所述调节柱下端设置有压块，所述小滑块带动所述调节柱和压块滑动，所述压块底面与输送履带顶面存在纸张间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓底座包括支撑底座、支撑座、上下调节固定板、移动板、安装板、手轮、丝杆螺母、调节螺杆、支杆、支撑板和光轴，所述安装板通过所述支杆固定连接有支撑板，所述支撑板顶面设置有线轨，所述移动板下方设置有与线轨相匹配的滑块，所述支撑板与移动板通过线轨和滑块滑动连接，，所述上下调节固定板设置于所述移动板上方，所述丝杆螺母固定设置于上下调节固定板，所述上下调节固定板上设置有直线轴承，所述移动板设置于上下调节固定板上方并通过光轴与直线轴承连接，所述移动板底面固定安装有支撑底座，所述调节螺杆的一端穿过所述支撑板、移动板和上下调节固定板与支撑底座连接，所述调节螺杆的另一端安装有手轮，所述调节螺杆与上下调节固定板通过丝杆螺母连接，转动所述手轮能带动移动板上下移动从而带动料仓主体上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸料机械手设置有真空吸盒，所述真空吸盒内设置有密封轴承，所述密封轴承设置有进气孔，所述进气孔通过进气管连接有电磁阀，所述密封轴承连接有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴一端连接有吸头铝盘，所述吸头铝盘设置有与吸盘安装臂，每个所述吸盘安装臂内均设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块安装有吸盘，所述吸盘与所述进气孔联通，所述行星齿轮轴另一端连接有三等分信号盘，所述三等分信号盘设置有信号孔，所述三等分信号盘下方设置有用于检测信号孔的电眼，所述电眼将检测到的信号发送至电磁阀，所述电磁阀用于控制进气管进气和放气。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘安装臂的数量与进气孔数量相对应，每一个所述吸盘安装壁内至少安装有一个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盒包括真空吸盒调节板、真空吸盒立板、真空吸盘底座和真空吸盒侧板。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料皮带机构包括送料链板带和机架，所述送料链板带设置于机架上，所述送料链板包括两侧板和链板连接块，两侧板设置于所述机架上，所述链板连接块设置于两侧板之间，所述链板连接块内设置有胶辊，所述胶辊设置有多条，多条胶辊之间设置有链条，通过所述链条之间实现联动，任意其中一条所述的胶辊一端连接有电机，所述电机带动胶辊转动从而带动链板连接块向前输送；

所述链板连接块上设置有推块，推块跟着所述链板连接块移动，工作时，纸张放在推块之间，所述推块推着纸张向前输送。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有料仓装置，料仓装置通过设置吸料机械手对纸张进行自动粉料，分料准确，节省人力物力；本实用新型设计合理，自动化程度高，能够更好地节省人力物力。

附图说明

图1是料仓装置的整体结构示意图；

图2是上料皮带机构的结构示意图；

图3是送料仓的结构示意图；

图4是料仓主体一个视角的结构示意图；

图5是料仓主体另一个视角的结构示意图；

图6是料仓底座的结构示意图；

图7是吸料机械手一个视角的结构示意图；

图8是吸料机械手的另一个视角的结构示意图；

图9是吸料机械手的剖视图；

图10是送料皮带机构一个视角的结构示意图；

图11是送料皮带机构另一个视角的结构示意图。

图1至图11包括：

料仓总成1；

上料皮带机构11；底座1101；底板1102；第一输送带1103；主动轮1104；上料主动辊1105；同步带1106；第一电机1107；上料被动辊1108；第一调节杆1109；第一护板调节块1110；皮带线护板1111；第一固定杆 1112；

送料仓12；料仓主体121；料仓底座122；输送履带1210；压板装置1211；整料小板1212；侧支板1213；连接板安装座1214；上调节板1215；压块1216；小盖板1217；调节柱1218；小滑块1219；支撑底座1220；支撑座1221；上下调节固定板1222；移动板1223；安装板1224；手轮1225；丝杆螺母1226；调节螺杆1227；支杆1228；支撑板1229；光轴1230；直线轴承1231；

吸料机械手13；真空吸盒131；真空吸盒调节板1311；真空吸盒立板1312；真空吸盘底座1313；真空吸盒侧板1314；密封轴承132；进气孔 1321；电磁阀133；行星齿轮轴134；吸头铝盘135；吸盘安装臂136；吸嘴安装块1361；三等分信号盘137；信号孔1371；

送料皮带机构14；送料链板带141；两侧板1411；链板连接块1412；推块1413；机架142；胶辊143；二护板调节块144；第二调节杆145；第二固定杆146；调节侧板147。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种局部合板机，包括料仓总成1、纸张上胶机构2和压书机构3，所述料仓总成1包括上料皮带机构11、送料仓12、吸料机械手13和送料皮带机构14，所述上料皮带机构11将纸张送入所述送料仓12，所述送料仓12将纸张输送至前端并由所述吸料机械手13进行分料，所述送料皮带机构14将分好的纸张送至后续工序继续工作。

工作时，纸张从上料皮带机构输送至送料仓，送料仓将纸张输送至前端，吸料机械手对纸张进行分料，所述送料皮带机构将分好的纸张送至纸张上胶机构，所述纸张上胶机构将纸张上胶完成后进入压书机构进行压实。

如图2所示，上料皮带机11构包括底座1101、底板1102、第一输送带1103、主动轮1104、上料主动辊1105、同步带1106、第一电机1107、上料被动辊1108、第一调节杆1109、第一护板调节块1110和皮带线护板 1111，所述底板1102位于底座1101上，所述底座1101上设置有第一输送带1103，所述第一输送带1103一侧设置有上料主动辊1105，所述第一输送带1103另一侧设置有上料被动辊1108，所上料主动辊1105与上料被动辊1108两端均设置有同步轮，所述上料主动辊1105与上料被动辊1108 通过链条同步传动，所述上料主动辊1105一侧通过同步带1106与第一电机1107连接。

所述底板1102两侧设置有皮带线护板1111，所述皮带线护板1111侧边固定连接第一调节杆1109，所述第一调节杆1109水平安装，所述底板 1102固定连接有第一固定杆1112，所述第一固定杆1112垂直安装，所述第一调节杆1109和第一固定杆1112通过第一护板调节块1110连接，所述第一调节杆1109通过第一护板调节块1110进行调节和固定，所述第一护板调节块1110与第一固定杆1112固定连接并与第一调节杆1109螺纹连接，使用时，通过旋动第一调节杆1109使其左右移动从而调节两皮带线护板1111之间的距离，两皮带线护板1111之间的距离可以根据书本的宽度或长度调节。

工作时，第一电机带上料动主动辊和上料被动辊转动从而带动第一输送带向前输送，书本随着输送带向前输送，两皮带线护板之间的距离可以根据书本的宽度或长度调节。

如图3、图4和图5所示，送料仓12包括料仓主体121和料仓底座122，所述料仓主体121位于料仓底座122之上，所述料仓主体121设置有输送履带1210和压板装置1211，所述纸张经过料仓主体121输送至料仓主体 121末端，所述料仓主体121末端设置有整料小板1212，整料小板末端向上的翘起，整料小板向上的翘起能阻挡纸张滑落，所述压板装置1211包括侧支板1213、连接板安装座1214、上调节板1215、压块1216、小盖板1217、调节柱1218和小滑块1219，所述侧支板1213安装于料仓主体121的两侧边，所述上调节板1215设置于侧支板1213上，所述小滑块滑动设置于上调节板上，所述调节柱1218穿过所述小滑块且用所述小盖板1217固定，所述调节柱1218下端设置有压块1216，，所述小滑块1219带动所述调节柱1218和压块1216滑动，所述压块1216底面与输送履带1210顶面存在纸张间隙，纸张间隙能够使纸张通过。

具体工作时，纸张经过料仓主体的输送履带输送至料仓主体的末端，料仓主体末端的整料小板阻挡纸张并结合压板装置配合压住纸张，将纸张抵在料仓主体末端，防止纸张脱离输送履带，以便后续吸料机械手将纸张进行吸料。

如图6所示，，料仓底座122为可左右滑动和上下调节的料仓底座122，所述料仓底座122包括支撑底座1220、支撑座1221、上下调节固定板1222、移动板1223、安装板1224、手轮1225、丝杆螺母1226、调节螺杆1227、支杆1228、支撑板1229和光轴1230，所述安装板1224通过所述支杆1228 固定连接有支撑板1229，所述支撑板1229顶面设置有线轨，所述移动板1223下方设置有与线轨相匹配的滑块，所述支撑板1229与移动板1223通过线轨和滑块滑动连接，所述上下调节固定板1222固定于所述移动板1223 上方，所述丝杆螺母1226固定设置于上下调节固定板1222，所述上下调节固定板1222上设置有直线轴承1231，所述支撑底座1220设置于上下调节固定板1222上方并通过光轴1230与直线轴承1231连接，所述调节螺杆1227的一端穿过所述支撑板1229、移动板1223和上下调节固定板1222 与支撑底座1220底部连接，所述调节螺杆1227的另一端安装有手轮1225，所述调节螺杆1227与上下调节固定板1222通过丝杆螺母1226连接，转动所述手轮1225能带动支撑底座1220上下移动从而带动料仓主体121上下移动。

具体调节方式为，根据需要可以手动推动移动板在支撑板上滑动以适应生产的需要，转动手轮时，调节螺杆跟着手轮转动，从而使调节螺杆上下运动，支撑底座跟着调节丝杆上下运动，从而实现料仓主体的左右和上下运动。

如图7至图9所示，吸料机械手13设置有真空吸盒131，所述真空吸盒131内设置有密封轴承132，所述密封轴承132设置有进气孔1321，所述进气孔1321通过进气管连接有电磁阀133，所述密封轴承132连接有行星齿轮轴134，所述行星齿轮轴134一端连接有吸头铝盘135，所述吸头铝盘135设置有与吸盘安装臂136，每个所述吸盘安装臂136内均设置有吸嘴安装块1361，所述吸嘴安装块1361安装有吸盘，所述吸盘与所述进气孔1321联通，所述行星齿轮轴134另一端连接有三等分信号盘137，所述三等分信号137盘设置有信号孔1371，所述三等分信号盘137下方设置有用于检测信号孔的电眼，所述电眼将检测到的信号发送至电磁阀133，所述电磁阀133用于控制进气管进气和放气。

吸盘安装臂136的数量与进气孔1321数量相对应，每一个吸盘安装臂 136内至少安装有一个吸盘，在本实施例中，每个所述吸盘安装臂136内安装有一个吸盘，也可以根据需要设置多个吸盘。

行星齿轮轴134由电机提供动力。

真空吸盒131包括真空吸盒调节板1311、真空吸盒立板1312、真空吸盘底座1313和真空吸盒侧板1314，真空吸盒侧板1314固定安装于真空吸盘底座1313顶面两侧，真空吸盘立板1312安装于两真空吸盒侧板1314 之间，真空吸盘立板1312的两端固定于真空吸盒侧板1314的内侧面上，真空吸盒调节板1311固定安装于真空吸盒立板1312上端处。

具体工作方式为：进气管一直进气，吸盘通过吸力将送料仓输送过来的纸张吸取进行分料，电机带动行星齿轮轴转动从而带动三等分信号盘与吸头铝盘转动，当信号孔转至下方时，电眼检测到信号孔时，将检测到的信号发送至相对应的电磁阀，电磁阀控制对应的吸盘放气，从而将吸到的纸放入送料皮带机构，其他吸盘安装块的吸盘继续保持吸纸的状态，往复循环进行分料，从而实现纸张的分料。

如图10、图11所示，送料皮带机构14包括送料链板带141和机架142，所述送料链板带141设置于机架142上，所述送料链板带141包括两侧板 1411和链板连接块1412，两侧板1411设置于所述机架142上，所述链板连接块1412设置于两侧板1411之间，所述链板连接块1412内设置有胶辊 143，所述胶辊143设置有多条，多条胶辊143之间设置有链条，通过所述链条之间实现联动，任意其中一条所述的胶辊143一端连接有电机，所述电机带动胶辊143转动从而带动链板连接块1412向前输送。

链板连接块1412设置有多块，所述链板连接块1412上设置有推块 1413，推块1413跟着所述链板连接块1412移动，工作时，纸张放在推块 1413之间，所述推块1413推着纸张向前输送。

两侧板1411的侧边设置有第二护板调节块144、第二固定杆146和第二调节杆145，所述第二固定杆146垂直安装于两侧板1411侧面，所述第二调节杆145和第二固定杆146通过第二护板调节块144连接，所述第二调节杆145通过第二护板调节块144进行调节和固定，所述第二护板调节块144与第二固定杆146固定连接并与第二调节杆145螺纹连接，所述第二调节杆145水平安装，所述第二调节杆145的内侧端连接有调节侧板 147，工作时，可以根据纸张宽度的大小需要，可以通过第二调节杆145 来调节调节侧板147之间的距离，从而适应纸张宽度的需要；工作时，送料链板带141将吸料机械手13分好的纸张输送至纸张上胶机构2进行上胶。

本实用新型一种用于局部合板机的料仓装置，通过设置吸料机械手对纸张进行自动粉料，分料准确，节省人力物力；本实用新型设计合理，自动化程度高，能够更好地节省人力物力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：包括上料皮带机构、送料仓、吸料机械手和送料皮带机构，所述上料皮带机构将纸张送入所述送料仓，所述送料仓将纸张输送至前端并由所述吸料机械手进行分料，所述送料皮带机构将分好料向前输送。

2.根据权利要求1所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述上料皮带机构包括底座、底板、第一输送带、主动轮、上料主动辊、同步带、第一电机、上料被动辊、第一调节杆、第一护板调节块和皮带线护板，所述底板位于底座上，所述底座上设置有第一输送带，所述第一输送带一侧设置有上料主动辊，所述第一输送带另一侧设置有上料从动辊，所述上料主动辊与上料被动辊两端均设置有同步轮，所述上料主动辊与上料被动辊通过链条同步传动，所述上料主动辊一侧通过同步带与第一电机连接。

3.根据权利要求2所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述底板两侧设置有皮带线护板，所述皮带线护板侧边固定连接第一调节杆，所述底板连接有第一固定杆，所述第一调节杆和第一固定杆通过第一护板调节块连接，通过调节第一调节杆从而调节两皮带线护板之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述送料仓包括料仓主体和料仓底座，所述料仓主体位于料仓底座之上。

5.根据权利要求4所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述料仓主体设置有输送履带和压板装置，所述纸张经过料仓主体输送至料仓主体末端，所述料仓主体末端设置有整料小板，所述压板装置包括侧支板、连接板安装座、上调节板、压块、小盖板、调节柱和小滑块，所述侧支板安装于料仓主体的两侧边，所述上调节板设置于侧支板上，所述小滑块滑动设置于上调节板上，所述调节柱穿过所述小滑块且用所述小盖板固定，所述调节柱下端设置有压块，所述小滑块带动所述调节柱和压块滑动，所述压块底面与输送履带顶面存在纸张间隙。

6.根据权利要求5所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述料仓底座包括支撑底座、支撑座、上下调节固定板、移动板、安装板、手轮、丝杆螺母、调节螺杆、支杆、支撑板和光轴，所述安装板通过所述支杆固定连接有支撑板，所述支撑板顶面设置有线轨，所述移动板下方设置有与线轨相匹配的滑块，所述支撑板与移动板通过线轨和滑块滑动连接，所述上下调节固定板固定于所述移动板上方，所述丝杆螺母固定设置于上下调节固定板，所述上下调节固定板上设置有直线轴承，所述支撑底座设置于上下调节固定板上方并通过光轴与直线轴承连接，所述调节螺杆的一端穿过所述支撑板、移动板和上下调节固定板与支撑底座底部连接，所述调节螺杆的另一端安装有手轮，所述调节螺杆与上下调节固定板通过丝杆螺母连接，转动所述手轮能带动支撑底座上下移动从而带动料仓主体上下移动。

7.根据权利要求6所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述吸料机械手设置有真空吸盒，所述真空吸盒内设置有密封轴承，所述密封轴承设置有进气孔，所述进气孔通过进气管连接有电磁阀，所述密封轴承连接有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴一端连接有吸头铝盘，所述吸头铝盘设置有与吸盘安装臂，每个所述吸盘安装臂内均设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块安装有吸盘，所述吸盘与所述进气孔联通，所述行星齿轮轴另一端连接有三等分信号盘，所述三等分信号盘设置有信号孔，所述三等分信号盘下方设置有用于检测信号孔的电眼，所述电眼将检测到的信号发送至电磁阀，所述电磁阀用于控制进气管进气和放气。

8.根据权利要求7所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述吸盘安装臂的数量与进气孔数量相对应，每一个所述吸盘安装壁内至少安装有一个吸盘。

9.根据权利要求8所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述真空吸盒包括真空吸盒调节板、真空吸盒立板、真空吸盘底座和真空吸盒侧板。

10.根据权利要求1所述的用于局部合板机的料仓装置，其特征在于：所述送料皮带机构包括送料链板带和机架，所述送料链板带设置于机架上，所述送料链板包括两侧板和链板连接块，两侧板设置于所述机架上，所述链板连接块设置于两侧板之间，所述链板连接块内设置有胶辊，所述胶辊设置有多条，多条胶辊之间设置有链条，通过所述链条之间实现联动，任意其中一条所述的胶辊一端连接有电机，所述电机带动胶辊转动从而带动链板连接块向前输送；

所述链板连接块上设置有推块，推块跟着所述链板连接块移动，工作时，纸张放在推块之间，所述推块推着纸张向前输送。

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