CN110182570B - 一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其涉及剃须刀后盖生产领域，旨在解决传统的后盖在生产的过程中会存在残次品的问题，其技术方案要点包括用于生产后盖的注塑机，所述注塑机顶壁开设有出料口，所述注塑机侧边设置有暂放后盖的放置盘，所述注塑机顶壁架设有横跨注塑机和放置盘的送料架，所述送料架上滑动设置有运输后盖至放置盘的运输机构；所述运输机构包括将注塑机内的后盖取出的取料装置和带动取料装置移动至放置盘的移动装置，所述注塑机顶壁设置有检测取料装置上后盖的CCD检测装置，本发明达到了检测出后盖自动化生产中的残次品的效果。

Description

一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及剃须刀后盖生产的技术领域，尤其是涉及一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备。

背景技术

电动剃须刀主要由外壳(包括电池盒)、电动机（或电磁铁）、网罩（包括外刀片，固定刀）、内刀片（可动刀）和内刀刀架组成。外壳多用塑料，网罩采用不锈钢，内刀片多用碳素钢制成。电动剃须刀的工作原理实质上是剪切原理。内刀片和网罩内表面密切配合，胡须和毛发从网罩外面伸入其孔槽内，内刀片高速旋转或往复动作，与网罩形成相对运动，从而将伸入的胡须和毛发剪切掉。

参照图1，为现有的剃须刀电池盒的后盖1，电池放入到剃须刀的电池盒中后，然后通过后盖1将电池盒内的电池固定住即可，现有的后盖1是在注塑机2内一体成型，在注塑机2内成型后的后盖1被取出并放置在位于注塑侧边的放置盘11中即可，注塑机2内成型后的后盖1垂直于地面，而放置盘11是平行于地面设置的，因此后盖1放置放置盘11上之前要有一个翻转后盖1的过程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现在的后盖都是在注塑机内一体成型的，然后将一体成型的后盖收集在放置盘中，但是注塑机工作时避免不了的会存在误差，生产出来的后盖难免会存在残次品，如何找出众多后盖中的残次品，成为现在主要的生产矛盾，此问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其具检测出后盖自动化生产中的残次品的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，包括用于生产后盖的注塑机，所述注塑机顶壁开设有出料口，所述注塑机侧边设置有暂放后盖的放置盘，所述注塑机顶壁架设有横跨注塑机和放置盘的送料架，所述送料架上滑动设置有运输成品的后盖至放置盘的运输机构；

所述运输机构包括将注塑机内成品的后盖取出的取料装置和带动取料装置移动至放置盘正上方的移动装置，所述注塑机顶壁设置有检测取料装置上后盖的CCD检测装置。

通过采用上述技术方案，在生产剃须刀上后盖时，先在注塑机内一体成型后盖，然后启动送料架上的运输机构将注塑机内的后盖取出，并放置在放置盘上，在此过程中操作人员要通过取料装置从注塑机内取出后盖，然后启动CCD检测装置对从注塑机内取出的后盖进行检测，如果出现残次机器就会停止运作，然后将检测出的残次品取出即可，若果CCD检测装置没有检测出残次品，移动装置就会带动成品的后盖移动至放置盘的正上方，并将后盖放置在放置盘上，从而起到在后盖的生产过程中找出后盖中残次品的作用。

进一步地，所述取料装置包括从注塑机内取出后盖的第一机械手和将后盖放置在放置盘上的第二机械手，所述第一机械手包括沿垂直于注塑机顶壁移动的第一机械臂，所述第一机械臂靠近注塑机顶壁的一端设置有固定后盖的第一固定板，所述第一固定板上设置有若干吸住后盖的第一吸盘；所述第二机械手设置在CCD检测装置和第一机械手之间，所述第二机械手包括沿垂直于注塑机顶壁移动的第二机械臂，所述第二机械臂靠近注塑机顶壁的一端铰接有固定后盖的第二固定板，所述第二机械臂上设置有带动第二固定板转动的驱动装置，所述第二固定板上设置有若干吸住后盖的第二吸盘。

通过采用上述技术方案，注塑机内一体成型后的后盖，凹陷面正对第二吸盘，此时操作人员要启动第一机械臂，第一机械臂沿带动第一固定板伸入注塑机内，此时第一吸盘正对后盖的背面，通过吸盘吸住后盖的背面然后再次移动第一机械臂将后盖取出注塑机，然后将第一机械臂向第二机械臂方向移动，当第二吸盘接触后盖凹陷面时，启动第二吸盘吸住后盖然后撤销第一吸盘上的吸力，即可将后盖转移至第二固定板上，然后转动第二固定板使其带有后盖的一面平行于放置盘，然后移动第二机械臂将第二固定板靠近放置盘，然后将后盖放置在放置盘上即可；

在此后盖的运输过程中，通过第一机械手和第二机械手将后盖的取出和运输分开操作，首先运输后盖的第二固定板要铰接在第二机械臂上，主要是为了将方便将竖直状态的后盖水平的放置在放置盘上，但是从注塑机内取出后盖时，第一固定板要先抵触后盖，第一固定板相比较第二固定板而言，第一固定板没有铰接点，也不会因长时间抵触注塑机内的后盖导致第一固定板在第一机械臂上晃动，一方面不易晃动的第一固定板使用寿命会变长，另一方面第一固定板不易发生变形，第一固定板的取料精度也会更高；

其次被第一机械臂取出后盖在向第二固定板上转运的过程中，后盖的凹陷面会被吸住，当后盖被放置在放置盘上时，后盖的凹陷面是向上放置的，后盖的凹陷面不会在放置盘上被磕碰，从而起到保护成品后盖的作用，进而起到提高后盖质量的作用。

进一步地，所述驱动装置包括固定在第二机械臂上的气缸，所述气缸的伸缩杆上铰接有带动第二固定板向远离第一固定板方向转动的传动杆，所述传动杆远离气缸的一端铰接在第二固定板上。

通过采用上述技术方案，操作人员需要转动第二固定板时，操作人员要先启动气缸带动伸缩杆伸长，伸缩杆带动第二固定板围绕铰点转动，第二固定板上的后盖被放置在放置盘上后，再次启动气缸，气缸上的伸缩杆回缩，第二固定板旋转至平行第一固定板的位置，等待转运第一固定板上的后盖即可，从而起到旋转第二机械臂上的第二固定板的作用。

进一步地，所述第二固定板与第二机械臂之间形成的靠近第一固定板的夹角为旋转角，所述第二固定板靠近第二机械臂的一端设置有防止旋转角小于180度的限位板。

通过采用上述技术方案，第二固定板的气缸的作用下转动，很可能会发生会出现转动角度过大的问题，导致第二固定板在复位时与第一固定板存在一定的倾斜角度，从而使第一固定板上的后盖无法精准的转运到第二固定板上；而限位板的存在，限位板能够卡住第二机械臂，防止第二固定板发生过大转动，从而起到使第二固定板复位后，第二固定板始终平行于第一固定板的作用。

进一步地，所述CCD检测装置包括拍摄第一机械臂上后盖的摄像头和显示拍摄影像的显示屏，所述注塑机顶壁固定设置有供摄像头滑动的底座，所述摄像头沿底座长度方向滑动设置，所述底座上设置有带动摄像头移动的调节装置。

通过采用上述技术方案，摄像头通过底座被固定在注塑机顶壁上，摄像头需要采集注塑机内取出的后盖的影像时，操作人员要先通过调节装置带动摄像头在底座上前后滑动，从而起到调节出后盖在摄像头内最佳成像位置的作用。

进一步地，所述调节装置包括沿底座长度方向转动设置的调节杆，所述调节杆螺纹配合有放置块，所述摄像头固定设置放置块上。

通过采用上述技术方案，操作人员需要调节摄像头位置时，要转动调节杆，调节杆会带动放置块移动，摄像头会跟随放置块移动，从而起到方案操作人员在底座上移动摄像头的作用。

进一步地，所述调节杆的一端设置有旋转盘，所述旋转盘外圈设置有供操作人员持握的调节把手。

通过采用上述技术方案，旋转盘能够增件调节杆旋转需要的力臂，从而减少操作人员转动调节杆需要的主动力，调节把手能够为旋转盘提供着力点，从而起到进一步方便操作人员转动调节杆的作用。

进一步地，所述底座靠近第一固定板的一端设置有固定架，所述固定架沿其高度方向滑动设置有照明灯。

通过采用上述技术方案，照明灯能够提高后盖的亮度，则后盖会被摄像头捕捉的更清楚，从而起到提高后盖在摄像头内成像清晰度的作用。

进一步地，所述照明灯设置呈圆环状设置，所述摄像头正对照明灯形成的圆环内圈设置。

通过采用上述技术方案，照明灯呈圆环状设置，则照明灯对后盖的打光会更加均匀，摄像头正对圆环状的照明灯内圈设置，会使后盖上的灯光在摄像头内的成像更加均匀，从而起到进一步提高后盖在摄像头内成像效果的作用。

进一步地，所述送料架上滑动设置有电动滑台，所述电动滑动台横跨在送料架和底座，所述第一机械手和第二机械手均沿电动滑台的长度方向滑动设置，且电动滑台一端设置有驱动第一机械手移动的第一驱动源和驱动第二机械手移动的第二驱动源。

通过采用上述技术方案，第一机械手和第二机械手均能在电动滑台上移动，当第一机械手将注塑机内的后盖取出后，第一机械手会带动后盖靠近光源和摄像头，靠近光源和摄像头的后盖在摄像头内的成像会更加清楚，从而起到提高产品检测精度的作用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、采用了送料架、取料装置、移动装置和CCD检测装置，从而产生检测后盖生产设备中成型后后盖的效果；

2、采用了第一机械臂、第一固定板、第二机械臂和第二固定板，从而产生将注塑机内的后盖运转至放置盘上的效果；

3、采用了底座、放置块和调节杆，从而产生调节摄像头焦距的效果。

附图说明

图1为背景技术中后盖的结构示意图；

图2为本发明中的整体结构示意图；

图3为本发明中电动滑台处的剖面结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为图3中B部的放大结构示意图；

图6为本发明中第一机械手和第二机械手处的局部结构示意图；

图7为图6中C部的放大结构示意图；

图8为本发明中CCD检测装置的结构示意图。

图中，1、后盖；11、放置盘；2、注塑机；21、出料口；3、送料架；4、电动滑台；41、第一驱动源；42、第一驱动带；43、第二驱动源；44、第二驱动带；5、运输机构；51、移动装置；52、丝杆；6、取料装置；61、第一机械手；62、第一机械臂；63、第一齿条；64、第一电机；65、第一固定板；66、第一吸盘；7、第二机械手；71、第二机械臂；72、驱动装置；73、气缸；74、传动杆；75、第二齿条；76、第二电机；77、第二固定板；78、第二吸盘；79、限位板；8、CCD检测装置；81、摄像头；82、显示屏；83、底座；84、固定架；85、照明灯；86、调节装置；9、调节杆；91、放置块；92、旋转盘；93、调节把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2和图3，为本发明公开的一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，包括生产后盖1用的注塑机2，注塑机2侧边设置放置后盖1的放置盘11，后盖1先在注塑机2中一体成型，然后成型的后盖1垂直于地面排列在注塑机2内，注塑机2的顶壁开设出料口21，注塑机2顶壁架设送料架3，送料架3横跨注塑机2和放置盘11，送料架3上滑动设置运输机构5，运输机构5包括取出注塑机2内后盖1的取料装置6和带动取料装置6移动至放置盘11正上方的移动装置51，取料装置6包括将注塑机2内的后盖1取出的第一机械手61和将后盖1放置到放置盘11上的第二机械手7，第一机械手61包括第一机械臂62，第一机械臂62沿垂直于注塑机2顶壁的方向上下移动设置，第一机械臂62靠近出料口21的一端设置有固定后盖1的第一固定板65，第二机械手7包括第二机械臂71，第二机械臂71沿垂直于注塑机2顶壁的方向上下移动设置，第二机械臂71靠近出料口21的一端设置有固定后盖1的第二固定板77，注塑机2顶壁设置有检测第一机械手61上后盖1的CCD检测装置8。

参照图2和图3，后盖1在注塑机2内成型后，可以移动第一机械臂62将第一固定板65伸入到注塑机2内，然后将第一固定板65抵触后盖1上将后盖1取下，此时后盖1的凹陷面正对CCD检测装置8，后盖1的背面被第一固定板65吸住，然后将后盖1取出此时CCD检测装置8会对第一固定板65上的后盖1进行检测，如果第一固定板65上有残次品，操作人员会将设备停止，检查设备然后并剔除残次的后盖1后，操作人员才会重新启动设备，启动设备后第一固定板65上后盖1抵触在第二固定板77上，并将后盖1转移至第二固定板77上，此时后盖1的凹陷面被固定住，当后盖1放置在放置盘11上时，后盖1会被凹面朝上放置；残次品出现概率很低，正常情况下后盖1的生产是持续进行的。

参照图3和图4，送料架3上滑动设置电动滑台4，电动滑台4横跨在送料架3和CCD检测装置8的上方，第一机械手61和第二机械手7均滑动设置在电动滑台4内，移动装置51包括沿送料架3长度方向转动设置丝杆52，电动滑台4的一端与丝杆52螺纹配合，丝杆52通过设置在送料架3上的电机带动，带有后盖1的第二固定板77需要将后盖1放置在放置盘11上时，只要转动丝杆52带动电动滑台4移动至放置盘11上方，同时也将带有后盖1的第二固定板77移动至放置盘11的正上方即可。

参照图3和图4，电动滑台4内设置有第一驱动带42和第二驱动带44，第一机械手61固定在第一驱动带42上，第二机械手7固定在第二驱动带44上，电动滑台4内设置有带动第一驱动带42转动的第一驱动源41和带动第二驱动带44转动的第二驱动源43，需要在电动滑台4上移动第一机械手61和第二机械手7时，只要对应启动第一驱动源41和第二驱动源43即可，本发明中的第一驱动源41和第二驱动源43均为电机。

参照图3和图5，第一机械手61包括第一电机64，第一机械臂62沿其长度方向设置第一齿条63，第一电机64上设置有啮合第一齿条63的齿轮，同理第二机械手7包括第二电机76，第二机械臂71沿其长度方向设置第二齿条75，第二电机76上设置有啮合第二齿条75的齿轮；需要上下移动第一机械臂62和第二机械臂71时，只要对应启动第一电机64和第二电机76即可。

参照图6和图7，第一机械臂62靠近注塑机2的一端焊接第一固定板65，第一固定板65上均布若干第一吸盘66，第二机械臂71靠近注塑机2的一端铰接第二固定板77，第二固定板77远离注塑机2的一端设置限位板79，第二机械臂71设置有带动第二固定板77转动的驱动装置72，驱动装置72包括固定在第二机械臂71上的气缸73，气缸73的伸缩杆上铰接传动杆74，传动杆74远离气缸73的一端铰接在第二固定板77上，第二固定板77正对第一固定板65的一端均布有若干第二吸盘78；第一固定板65抵触注塑机2内成型的后盖1，然后启动第一吸盘66将后盖1吸住，第一固定板65伸出注塑机2后，启动气缸73将第二固定板77翻折呈垂直于第一固定板65的位置，防止第二固定板77挡住CCD检测装置8的检测路径，需要转运后盖1时，将第一固定板65向第二固定板77移动，然后使后盖1贴合在第二吸盘78上，启动第二吸盘78再关闭第一吸盘66将后盖1转运至第二固定板77上即可，然后需压将第二固定板77上的后盖1放置在放置盘11上时，先启动气缸73带动传动杆74，传动杆74带动第二固定板77翻转至平行于放置盘11的位置，然后将放置盘11背面贴合在放置盘11内，关闭第二吸盘78即可，第二板固定板翻转至平行于第一固定板65的位置时，限位板79能够防止第二固定板77转动量太大，从而起到了提高后盖1转运精度的作用。

参照图8，CCD检测装置8包括固定在注塑机2顶壁上的底座83，底座83长度方向上滑动设置放置块91，放置块91上固定设置伸出板，伸出板上设置摄像头81，伸出板远离放置块91的一端设置固定架84，固定架84沿其高度方向滑动设置圆环状的照明灯85，摄像头81正对圆环状照明的内环设置，注塑机2顶壁上设置有展示摄像头81采集的信息的显示屏82，底座83上设置有带动放置块91移动的调节装置86，调节装置86包括沿底座83长度方向转动设置调节杆9，调节杆9与放置块91螺纹配合，调节杆9远离摄像头81的一端设置旋转盘92，旋转盘92边缘设置调节把手93；CCD检测装置8使用前操作人员握住调节把手93转动调节杆9，带动摄像头81沿底座83长度方向移动，在显示屏82上找到最清晰的像，从而起到调节摄像头81焦距的作用。

本实施例的实施原理为：后盖1在注塑机2内生产成型后，将第一固定板65伸入到注塑机2内，然后移动第一固定板65抵触注塑机2内的后盖1，通过第一吸盘66将后盖1固定在第一固定板65上，然后将第一固定板65沿电动滑台4向摄像头81方向移动，此时第二固定板77翻转至垂直于第一固定板65的位置，当后盖1被摄像头81检测后，将第二固定板77放下，将第一固定板65上的后盖1移动至接触第二吸盘78的位置，启动第二吸盘78，放开第一固定板65上的固定力，然后翻转第二固定板77至平行于放置盘11的位置，再将第二固定板77移动至放置盘11正上方，移动第二机械臂71当后盖1接触放置盘11时，去除第二吸盘78的力即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，包括用于生产后盖(1)的注塑机(2)，所述注塑机(2)顶壁开设有出料口(21)，所述注塑机(2)侧边设置有暂放后盖(1)的放置盘(11)，其特征在于：所述注塑机(2)顶壁架设有横跨注塑机(2)和放置盘(11)的送料架(3)，所述送料架(3)上滑动设置有运输后盖(1)至放置盘(11)的运输机构(5)；

所述运输机构(5)包括将注塑机(2)内成品的后盖(1)取出的取料装置(6)和带动取料装置(6)移动至放置盘(11)正上方的移动装置(51)，所述注塑机(2)顶壁设置有检测取料装置(6)上后盖(1)的CCD检测装置(8)；

所述取料装置(6)包括从注塑机(2)内取出后盖(1)的第一机械手(61)和将后盖(1)放置在放置盘(11)上的第二机械手(7)，所述第一机械手(61)包括沿垂直于注塑机(2)顶壁移动的第一机械臂(62)，所述第一机械臂(62)靠近注塑机(2)顶壁的一端设置有固定后盖(1)的第一固定板(65)，所述第一固定板(65)上设置有若干吸住后盖(1)的第一吸盘(66)；所述第二机械手(7)设置在CCD检测装置(8)和第一机械手(61)之间，所述第二机械手(7)包括沿垂直于注塑机(2)顶壁移动的第二机械臂(71)，所述第二机械臂(71)靠近注塑机(2)顶壁的一端铰接有固定后盖(1)的第二固定板(77)，所述第二机械臂(71)上设置有带动第二固定板(77)转动的驱动装置(72)，所述第二固定板(77)上设置有若干吸住后盖(1)的第二吸盘(78) ；

所述送料架(3)上滑动设置有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)横跨在送料架(3)和底座(83), 电动滑台(4)内设置有第一驱动带(42)和第二驱动带(44)，所述第一驱动带(42)上固定有第一机械手(61)，所述第二驱动带(44)上固定有第二机械手(7), 电动滑台(4)内设置有带动第一驱动带(42)转动的第一驱动源(41)和带动第二驱动带(44)转动的第二驱动源(43)；

所述移动装置(51)包括沿送料架(3)长度方向转动设置丝杆(52)，电动滑台(4)的一端与丝杆(52)螺纹配合，所述送料架(3)上设置有带动丝杆(52)的电机。

2.根据权利要求1所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述驱动装置(72)包括固定在第二机械臂(71)上的气缸(73)，所述气缸(73)的伸缩杆上铰接有带动第二固定板(77)向远离第一固定板(65)方向转动的传动杆(74)，所述传动杆(74)远离气缸(73)的一端铰接在第二固定板(77)上。

3.根据权利要求2所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述第二固定板(77)与第二机械臂(71)之间形成的靠近第一固定板(65)的夹角为旋转角，所述第二固定板(77)靠近第二机械臂(71)的一端设置有防止旋转角小于180度的限位板(79)。

4.根据权利要求1所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述CCD检测装置(8)包括拍摄第一机械臂(62)上后盖(1)的摄像头(81)和显示拍摄影像的显示屏(82)，所述注塑机(2)顶壁固定设置有供摄像头(81)滑动的底座(83)，所述摄像头(81)沿底座(83)长度方向滑动设置，所述底座(83)上设置有带动摄像头(81)移动的调节装置(86)。

5.根据权利要求4所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述调节装置(86)包括沿底座(83)长度方向转动设置的调节杆(9)，所述调节杆(9)上螺纹配合有放置块(91)，所述摄像头(81)固定设置在放置块(91)上。

6.根据权利要求5所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述调节杆(9)的一端设置有旋转盘(92)，所述旋转盘(92)外圈设置有供操作人员持握的调节把手(93)。

7.根据权利要求6所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述底座(83)靠近第一固定板(65)的一端设置有固定架(84)，所述固定架(84)沿其高度方向滑动设置有照明灯(85)。

8.根据权利要求7所述的用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备，其特征在于：所述照明灯(85)呈圆环状设置，所述摄像头(81)正对照明灯(85)形成的圆环内圈设置。

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