JP2002301745A - 射出成形機における成形品回収システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 型締装置の上部空間を成形品の回収に利用す
ることで成形機周辺への回収装置の設置をなくす。移送
ストロークの短縮化によりハイサイクル成形にも適合さ
せる。 【解決手段】 型締装置１の可動盤後退位置から端部ま
での上部を成形品の回収部９に設定して受け箱１５や搬
送器１４等の回収手段を配設する。回収部９への成形品
の移送手段を有する取出機２０を固定盤３上に立設す
る。取出機２０により型開後の成形品取出しを行う。そ
のまま成形品を回収部９に移して回収または搬送回収等
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、射出成形した成
形品を取出機により金型から取出した後の射出成形機に
おける成形品回収システムに関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機にお
ける成形品（製品やランナー等）の取出機による回収で
は、成形機の外まで成形品を持ち出して、そこに設置し
たコンベアや受け箱に移して回収している。したがって
成形品は金型から取り出した後に、成形機の操作側或い
は反操作側さらには型締装置後方などへ搬送されること
になるので、取出機による成形品の移送ストロークが長
くなり、その往復に時間が掛かるのでハイサイクル成形
に適合しない場合がある。また成形機の周辺に各種の回
収装置を配設するスペースが必要となり、多数台の成形
機の配置に際しては、成形機間に作業スペースと回収ス
ペースとを設けなければならない、という課題を有す
る。

【０００３】この発明は、上記課題を解決するために考
えられたものであって、その目的は、型締装置の上部空
間を成形品の回収に利用することによって、成形機周辺
への回収装置の設置をなくし、また移送ストロークの短
縮化によりハイサイクル成形にも適合する新たな射出成
形機における成形品回収システムを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、型締装置の可動盤後退位置から端部までの上部を、
成形品の回収部に設定して受け箱や搬送器等の回収手段
を配設する一方、その回収部への成形品の移送手段を有
する取出機を固定盤上に立設し、その取出機により型開
後の成形品取出しを行い、そのまま成形品を回収部に移
して回収または搬送回収等を行う、というものである。

【０００５】またこの発明の上記回収手段は、成形品の
検査手段と分別手段とを備え、上記回収部に移された成
形品の成形良否を検査し、不良品を分別して良品のみ回
収する一連の作業システムを含む、というものである。

【０００６】上記移送手段としては、各種コンベア、フ
ィーダ、エアシリンダ、ロッドレスシリンダ等などが採
用され、それらによる移送の過程でモニター又は重量測
定などによる成形品の良否検査及び不良品との分別を行
い得るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】１は射出成形機の型締装置で、機
台２上に対設した固定盤３と支持盤４とにわたる四隅の
タイバー５に可動盤６を挿通支持し、その可動盤６と支
持盤４との間に設けたトグル機構７により、固定盤３と
可動盤６とに分割して取付けた金型８の開閉及び型締を
行う構造からなる。

【０００８】この型締装置１の可動盤後退位置から支持
盤側の端部までの上部には、成形品の回収部９としてベ
ースプレート１０が、上記トグル機構７を覆うように設
けてある。このベースプレート１０は、機台１の端部上
面の両側に立てた支柱１１、１１と固定盤２の上面両側
に取付けた腕木１２，１２とに横架して、型締装置１と
並設した左右一対のフレーム１３，１３に載置固定して
ある。

【０００９】上記ベースプレート１０の上面にはコンベ
ア１４が、型締装置１の端部に向けて成形品Ａが移動す
るように長手方向に設けてあり、またコンベア１４の送
出側端部には、成形品Ａを機台端部上に据え付けた回収
箱１５のシュート１６が配設してある。

【００１０】２０は上記固定盤３の上面に立設した取出
機で、基台２１に横設したトラバース２２の上に、取出
アーム２３を側部に突設した本体２４を摺動自在に備
え、その取出アーム２３の側面に、取出ヘッド２５を下
端に有する取出杆２７を昇降自在に装置したホルダー２
６を往復動自在に取付けた構造からなり、取出アーム２
３が上記固定盤３から回収部９に位置して、型開後に取
り出した成形品Ａをコンベア１４の上まで持ち運びでき
るように固定盤３に固着してある。

【００１１】このように型締装置１の上部の空間を利用
して、回収部９に取出機２０を対設した回収システムで
は、型開後に取出杆２７を降下して取出ヘッド２５を金
型間に挿入し、成形品Ａの取り出しを行ったのち、取出
杆２７の上昇により取出ヘッド２５を成形品Ａと共に元
の上方位置に引き上げ、ホルダー２６の移動により回収
部９に成形品Ａを移してリリースするだけで、コンベア
１４により受け箱１５に回収を行うことができる。

【００１２】このように成形品Ａを型締装置内で回収す
るシステムでは、取出機２０の本体２４を成形機の外側
まで横移動して回収を行う場合に比べて、移動ストロー
クが短くなり、それに伴って往復時間も短縮されるので
ハイサイクル成形に適合するようになる。また成形品Ａ
の回収に必要な各種機器や受け箱等の全てを上記ベース
プレート１０の上に設置できるので、成形機周辺に回収
装置のスペースが不要となり、寸法的にも回収手段が型
締装置外側へはみ出すことがないので、省スペースとも
なる。

【００１３】図３は、検査及び不良品の分別を行う装置
をコンベア１４の前に設置し、これにより瑕疵のある成
形品を分別除去して、良品のみコンベア１４に送り出す
回収システムの実施形態を示すものである。

【００１４】上記検査・分別装置は、座板２８に設置し
た成形品受部３０と、それに隣設した検査部４０とから
なり、その成形品受部３０を回収部９の成形品受入側に
置いてベースプレート１０の上に設け、検査部４０の終
端に成形品送出側の上記コンベア１４を接続して、検査
後の成形品Ａを機台端部の上記受け箱１５に回収できる
ようにしてある。

【００１５】図４〜図６は、上記検査・分別装置の詳細
を示すものである。この装置は４個の成形品（たとえ
ば、長さ１４．４mm、横幅４．２mm、肉厚１．８mmの小
型コネクタ）を方形に同時成形した場合を対象とするも
ので、成形の上から前後位置の成形品は向きを反対にし
て成形されている。

【００１６】上記成形品受部３０は、上面の一部に方向
転換用の回転面３１を有し、その回転面３１を横切る二
条の受溝３２を上面に並設した成形品受テーブル３３
と、その成形品受テーブル３３を回収部上を横方向に移
動するエアシリンダ３４及びリニアガイド３５と、回転
面３１をラック３１ａとピニオン３１ｂにより１８０°
回転するエアシリンダ３６と、上記受溝３２の片側に受
け入れられた成形品Ａを検査部３０Ｂに送り出すロッド
レスシリンダによる送出装置３７とからなる。

【００１７】上記送出装置３７は、上記受溝４２と並行
にして成形品受テーブル３３の先方に設置したシリンダ
３８と、そのシリンダ上を移動する可動部材３９とから
なり、その可動部材３９に受溝３２内を移動する送出片
３９ａを先端に下向きに備えた送出アーム３９ｂが取り
付けてある。

【００１８】上記成形品受テーブル３３の回転面３１
は、上記ピニオン３１ｂを備えた中空の回転体３１ｃの
上部に取り付けられており、その回転体３１ｃの中央に
貫設したバキュウム管３１ｄにより、生成品Ａを受溝４
２に吸引支持できるようにしてある。また成形品受テー
ブル３３の上面の受溝内も同様に吸引できるように、バ
キュウム管が配設してある。

【００１９】上記検査部４０は、移送溝部４１を水平に
有するリニアフィーダ４２と、その移送溝部４１の途中
の片側側部に開閉自在に設けた排出口４３の部位に、支
柱５０に取付けて上方から斜めに設置した検査用のカメ
ラ４４及び照明具４５とからなり、排出口４３の側部に
不良品の受け箱４６がシュート４７を配して設けてあ
る。また図では省略したが、排出口４３の溝内にはエア
の吹出口が設けてあり、検査による不良品はエアシリン
ダ４８により開閉作動する扉４９の開放後にシュート４
７に吹き出されて受け箱に回収することができるように
してある。

【００２０】このような検査部４０は、移送溝部４１を
上記成形品受テーブル３３の先方の受溝３２の延長線上
に位置するように座板２８に固設され、上記送出装置３
７の可動部材３９の移動で、送出片３９ａにより受溝３
２の成形品Ａが移送溝部４１に押し出されたのちは、バ
イブレーションによって移送溝部４１の終端まで移動
し、上記コンベア１４に移って回収できるようにしてあ
る。

【００２１】上記構成の検査・分別装置を回収部９に備
えた回収システムでは、取出ヘッド２５における複数の
成形品の取出位置と、成形品受テーブル３３の受溝３２
との位置が同一で、成形品Ａが取出ヘッド２５のリリー
ス操作により両方の受溝３２に同時に収まるように予め
設定されている。

【００２２】成形品受テーブル３３上では、回転面３１
の受溝３２と成形品受テーブル３３上の受溝３２の両方
に、前後一対の成形品Ａがそれぞれ分けて置かれ、振動
などにより受溝３２から外れないように吸引固定され
る。次に回転面３１が１８０°回転の回転により後側の
成形品Ａの向きが前側と同じに揃えられると、上記送出
装置３７の作動により送出片３９ａが成形品受テーブル
３３の上を移動して、移送溝部４１に接続した先方の受
溝３２の成形品Ａを移送溝部４１に送り出す。

【００２３】この送出後に送出片３９ａが可動部材３９
と共に元の位置に戻されて、次に待機する。この後に後
方の受溝３２が移送溝部４１と一致するところまで、成
形品受テーブル３３が先方に移動し、再び可動部材３９
により残りの成形品Ａの移送溝部４１への送込みが行わ
れる。

【００２４】移送溝部４１の成形品Ａはカメラ位置にて
一時的に吸引拘束され、その間にカメラ４４により良否
が判別されて、不良品は排出口４３の開扉とエア吹きと
により受け箱４６に回収される。また良品は吸引拘束の
解除によりコンベア１４へと送り出されて、上記受け箱
１５に回収される。

【００２５】なお、５１はサンプル用の受け箱、５２は
成形時に生じた不良品の受け箱で、サンプルや成形不良
品は事前にそれらの受け箱５１，５２に回収されるよう
に取出機２０が作動するように予め設定されている。ま
た、成形品に方向性がない場合には方向転換用の上記回
転面３１は不要となる。また成形品が２個で向きを同じ
に前後２個所のキャビティで成形されるような場合に
は、受溝３２は一条で済むことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係わる成形品回収システムの実施
を可能とする射出成形機における型締装置の側面図であ
る。

【図２】 同上の平面図である。

【図３】 回収部で検査及分別を行う場合の他の実施形
態を示す射出成形機における型締装置の側面図である。

【図４】 同上の検査・分別装置の平面図である。

【図５】 同上の一部縦断側面図である。

【図６】 同上の検査部側の端面図である。

【符号の説明】

１ 型締装置 ２ 機台 ３ 固定盤 ４ 支持盤 ６ 可動盤 ８ 金型 ９ 回収部 １０ ベースプレート １４ コンベア １５ 受け箱 ２０ 取出機 ２５ 取出ヘッド ３０ 成形品受け部 ３１ 回転面 ３２ 受溝 ３３ 成形品受テーブル ３４ 移動用のエアシリンダ ３６ 回転用のエアシリンダ ３７ 送出装置 ３８ ロッドレスシリンダ ３９ 可動部材 ３９ａ 送出片 ４０ 検査部 ４１ 移送溝部 ４２ リニアフィーダ ４３ 排出口 ４４ 検査用のカメラ ４６ 不良品の受け箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 BA17 CA29 CA31 CA41 CB29 CC03 DA04 DA06 DA11 DA28 EA09 4F202 AP12 AP20 CA11 CB01 CM01 CM21 4F206 AP12 JA07 JM06 JN41 JP01 JW21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締装置の可動盤後退位置から端部まで
   の上部を、成形品の回収部に設定して受け箱や搬送器等
   の回収手段を配設する一方、その回収部への成形品の移
   送手段を有する取出機を固定盤上に立設し、その取出機
   により型開後の成形品取出しを行い、そのまま成形品を
   回収部に移して回収又は搬送回収等を行うことを特徴と
   する射出成形機における成形品回収システム。
2. 【請求項２】 上記回収手段は、成形品の検査手段と分
   別手段とを備え、上記回収部に移された成形品の成形良
   否を検査し、不良品を分別して良品のみ回収する一連の
   作業システムを含むことを特徴とする請求項１記載の射
   出成形機における成形品回収システム。