CN207901604U - 一种绣花机端盖注塑机械手 - Google Patents
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Abstract
一种绣花机端盖注塑机械手，所述的下支座（2）安装在注塑机（1）上方的靠右位置上，上支座（3）通过滑轨安装在下支座（2）上方并可以在下支座（2）上前后移动，所述的上支座（3）横向设置有双排导轨横梁（3‑1），卡爪机械手组件（4）安装在双排导轨横梁（3‑1）的里端，端盖抓取组件（5）安装在双排导轨横梁（3‑1）的外端，废料收集箱（6）放置在注塑机（1）外侧且处于卡爪机械手组件（4）正下方，端盖收集箱（7）放置在注塑机（1）外侧且处于端盖抓取组件（5）正下方。本实用新型，通过卡爪机械手组件和端盖抓取组件共同作用下同时对边角料和端盖进行同时抓取作业，与传统人工料方式相比，更加安全，快速，高效，效率提高5倍以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机及配件加工技术领域，特别是涉及一种绣花机端盖注塑机械手。
背景技术
以前的绣花机端盖是由金属板材通过模具冲压成型，但是由于重量较大，成本较高，由于绣花机端盖是非承重部分件，因此，目前大部分绣花机端盖改成薄壁件圆形，中间有不均匀规则孔的注塑件，在注塑过程中会有边角料产生，如果采用人工的方式去除边角料比较容易烫伤，加之端盖本身也较小，一个一个从模具上取下来也比较速度慢，影响生产效率。为了提高注塑生产效率，降低工人强度，设计一种具有抓取端盖，去除边角料双重功能的机械手就显得尤为重要。
发明内容
针对上述设备的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种绣花机端盖注塑机械手，通过卡爪式机械手抓取边角料，通过真空回转吸盘组件对端盖进行吸附转移，达到快速准确转移注塑成型的绣花机端盖的目的，大大提高工作效率。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种绣花机端盖注塑机械手，由注塑机、下支座、上支座、卡爪机械手组件、端盖抓取组件、废料收集箱、端盖收集箱组成，下支座安装在注塑机上方的靠右位置上，上支座通过滑轨安装在下支座上方并在下支座上前后移动，所述的上支座横向设置有双排导轨横梁，卡爪机械手组件安装在双排导轨横梁的里端，端盖抓取组件安装在双排导轨横梁的外端，废料收集箱放置在注塑机外侧且处于卡爪机械手组件正下方，端盖收集箱放置在注塑机外侧且处于真空回转吸盘组件正下方，其特征在于：所述的卡爪机械手组件由卡座、卡爪臂、气动卡爪组成，卡座安装在双排导轨横梁上，卡座沿双排导轨横梁左右移动，卡爪臂纵向安装在卡座上，气动卡爪安装在卡爪臂下端，卡爪臂沿卡座上下移动，气动卡爪对边角料进行抓取作业。
所述的端盖抓取组件由主滑动臂、纵向移动臂、真空回转吸盘组件组成，主滑动臂安装在双排导轨横梁上，纵向移动臂纵向安装在主滑动臂外侧，真空回转吸盘组件安装在纵向移动臂下端。
所述的真空回转吸盘组件由回转臂、连接臂、真空吸盘组成，连接臂安装在回转臂上，真空吸盘安装在连接臂的端部。
所述的纵向移动臂下端安装有驱动转轴，驱动转轴与真空回转吸盘组件的回转臂连接在一起，驱动转轴带动回转臂做回转运动从而带动真空回转吸盘组件做90度回转运动。
本实用新型，通过卡爪机械手组件和端盖抓取组件共同作用下同时对边角料和端盖进行同时抓取作业，与传统人工料方式相比，更加安全，快速，高效，省工省时，效率提高5倍以上。
附图说明
图1是本实用新型一种绣花机端盖注塑机械手主视图；
图2是本实用新型真空回转吸盘组件回转90度状态图。
图中：1注塑机、2下支座、3上支座、4卡爪机械手组件、5端盖抓取组件、6废料收集箱、7端盖收集箱。
具体实施方式
由图1、图2知，本实用新型一种绣花机端盖注塑机械手示意图，由注塑机1、下支座2、上支座3、卡爪机械手组件4、端盖抓取组件5、废料收集箱6、端盖收集箱7组成，下支座2安装在注塑机1上方的靠右位置上，上支座3通过滑轨安装在下支座2上方并可以在下支座2上前后移动，所述的上支座3横向设置有双排导轨横梁3-1，卡爪机械手组件4安装在双排导轨横梁3-1的里端，端盖抓取组件5安装在双排导轨横梁3-1的外端，废料收集箱6放置在注塑机1外侧且处于卡爪机械手组件4正下方，端盖收集箱7放置在注塑机1外侧且处于端盖抓取组件5正下方，所述的卡爪机械手组件4由卡座4-1、卡爪臂4-2、气动卡爪4-3组成，卡座4-1安装在双排导轨横梁3-1上，卡座4-1可以沿双排导轨横梁3-1左右移动，卡爪臂4-2纵向安装在卡座4-1上，气动卡爪4-3安装在卡爪臂4-2下端，卡爪臂4-2可以沿卡座4-1上下移动，气动卡爪4-3对边角料进行抓取作业；所述的端盖抓取组件5由主滑动臂5-1、纵向移动臂5-2、真空回转吸盘组件5-3组成，滑动臂5-1安装在双排导轨横梁3-1上，纵向移动臂5-2纵向安装在主滑动臂5-1外侧，真空回转吸盘组件5-3安装在纵向移动臂5-2下端；所述的真空回转吸盘组件5-3由回转臂5-3-1、连接臂5-3-2、真空吸盘5-3-3组成，连接臂5-3-2安装在回转臂5-3-1上，真空吸盘5-3-3安装在连接臂5-3-2的端部；所述的纵向移动臂5-2下端安装有驱动转轴5-2-1，驱动转轴5-2-1与真空回转吸盘组件5-3的回转臂5-3-1连接在一起，驱动转轴5-2-1带动回转臂5-3-1做回转运动从而带动真空回转吸盘组件5-3做90度回转运动。
工作时，注塑机1对绣花机端盖进行注塑成型，成型后，上支座3移动到注塑机1正方的合适位置上，卡爪机械手组件4左右移动到适当位置，然后卡爪臂4-2下移到合适位置，气动卡爪4-3对废料进行抓取作业后卡爪臂4-2上移到离开注塑机1最顶端，主滑动臂5-1左右移动好合适位置后，且连接臂5-3-2在驱动转轴5-2-1的驱动下处于竖向位置时，纵向移动臂5-2下移到端盖位置，通过真空吸盘5-3-3对端盖进行吸附，然后纵向移动臂5-2上移直到离开注塑机1最顶端，这时上支座3向外移动，同时驱动转轴5-2-1转动直到连接臂5-3-2处于水平状态，真空吸盘5-3-3向上，防止端盖由于气压不足掉落，从而影响整个生产步骤，当上支座3外移到卡爪机械手组件4和端盖抓取组件5分别处于废料收集箱6和端盖收集箱7正上方，气动卡爪4-3松开废料并掉落到废料收集箱6内，真空吸盘5-3-3释放端盖到端盖收集箱7内，这样就完成了整个吸附抓取和分拣的作用。
Claims (4)
1.一种绣花机端盖注塑机械手，由注塑机（1）、下支座（2）、上支座（3）、卡爪机械手组件（4）、端盖抓取组件（5）、废料收集箱（6）、端盖收集箱（7）组成，所述的下支座（2）安装在注塑机（1）上方的靠右位置上，上支座（3）通过滑轨安装在下支座（2）上方并在下支座（2）上前后移动，所述的上支座（3）横向设置有双排导轨横梁（3-1），卡爪机械手组件（4）安装在双排导轨横梁（3-1）的里端，端盖抓取组件（5）安装在双排导轨横梁（3-1）的外端，废料收集箱（6）放置在注塑机（1）外侧且处于卡爪机械手组件（4）正下方，端盖收集箱（7）放置在注塑机（1）外侧且处于端盖抓取组件（5）正下方，其特征在于：所述的卡爪机械手组件（4）由卡座（4-1）、卡爪臂（4-2）、气动卡爪（4-3）组成，卡座（4-1）安装在双排导轨横梁（3-1）上，卡座（4-1）沿双排导轨横梁（3-1）左右移动，卡爪臂（4-2）纵向安装在卡座（4-1）上，气动卡爪（4-3）安装在卡爪臂（4-2）下端，卡爪臂（4-2）沿卡座（4-1）上下移动，气动卡爪（4-3）对边角料进行抓取作业。
2.根据权利要求1所述的一种绣花机端盖注塑机械手，其特征在于：所述的端盖抓取组件（5）由主滑动臂（5-1）、纵向移动臂（5-2）、真空回转吸盘组件（5-3）组成，滑动臂（5-1）安装在双排导轨横梁（3-1）上，纵向移动臂（5-2）纵向安装在主滑动臂（5-1）外侧，真空回转吸盘组件（5-3）安装在纵向移动臂（5-2）下端。
3.根据权利要求2所述的一种绣花机端盖注塑机械手，其特征在于：所述的真空回转吸盘组件（5-3）由回转臂（5-3-1）、连接臂（5-3-2）、真空吸盘（5-3-3）组成，连接臂（5-3-2）安装在回转臂（5-3-1）上，真空吸盘（5-3-3）安装在连接臂（5-3-2）的端部。
4.根据权利要求2所述的一种绣花机端盖注塑机械手，其特征在于：所述的纵向移动臂（5-2）下端安装有驱动转轴（5-2-1），驱动转轴（5-2-1）与真空回转吸盘组件（5-3）的回转臂（5-3-1）连接在一起，驱动转轴（5-2-1）带动回转臂（5-3-1）做回转运动从而带动真空回转吸盘组件（5-3）做90度回转运动。
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| CN201721832033.8U CN207901604U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种绣花机端盖注塑机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110182570A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-30 | 苏州奥比特精密注塑有限公司 | 一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备 |
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