CN209209849U - 多工位带夹具转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位带夹具转盘机构，包括支架，及设置于支架下方的转动装置，及设置于支架上方的转盘，所述转动装置的转轴穿出所述支架顶部连接于所述转盘的中心，以及至少三个设置于所述转盘上表面的工位夹具，所有所述工位夹具以所述转盘的中心为圆心等角度均匀设置在所述转盘上，所述工位夹具至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。本方案通过在转盘上设置多个工位夹具，不同的工位用于完成不同的加工流程，实现了设备自动化撕膜，避免了人为参与，提高了撕膜效率，保证撕膜流程的稳定产出，降低了撕膜成本。

Description

多工位带夹具转盘机构

技术领域

本实用新型涉及到自动化夹具，特别是涉及到一种多工位带夹具转盘机构。

背景技术

现有的产品撕膜翻面均是通过人为手动进行，或者以冶具夹持产品，再通过夹子或真空盘式撕胶膜，再通过人手来翻转产品或装有产品的托盘。通过人工操作撕膜，有着人员投入越多越不好管理，人力成本高，撕膜效率低的缺点，对于产品而言，人工操作容易造成产品碰刮伤，受静电击穿损坏，影响产品质量。

而在另一种自动撕膜方案中，在自动撕膜机构进行自动撕膜时，需要使用一种多工位带夹具转盘机构夹持产品，配合自动撕膜机构进行撕膜，保证自动撕膜过程的高效进行。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多工位带夹具转盘机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多工位带夹具转盘机构，包括支架，及设置于支架下方的转动装置，及设置于支架上方的转盘，所述转动装置的转轴穿出所述支架顶部连接于所述转盘的中心，以及至少三个设置于所述转盘上表面的工位夹具，所有所述工位夹具以所述转盘的中心为圆心等角度均匀设置在所述转盘上，所述工位夹具至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。

进一步地，所述工位夹具数量为四个，相邻的工位夹具与所述转盘的中心的连线相互垂直。

进一步地，还包括有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述放料工位夹具或取料工位夹具松开被夹持产品，并进行取放产品。

进一步地，所述驱动组件包括设置于支架下方的驱动件，所述驱动件的伸出轴连接驱动板，所述驱动板的顶部正对所述工位夹具位置设置有驱动块，所述驱动件的伸出轴来回伸缩带动所述驱动板和驱动块靠近或远离所述工位夹具。

进一步地，所述驱动件为液压缸或气压缸。

进一步地，所述工位夹具包括夹持底板，所述夹持底板上设置有矩形的夹持容腔，所述夹持容腔的第一开口位置设置有顶板，所述顶板部分挡住第一开口，正对所述夹持容腔的第二开口设置有回位板；

所述工位夹具还包括设置在所述夹持容腔内的活动夹持件，及连接活动夹持件底部的回位导杆，所述回位导杆底端穿设于所述回位板的通孔，且所述回位导杆上穿设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住所述活动夹持件和回位板。

进一步地，所述活动夹持件包括平行设置的第一受力部和第二受力部，所述第一受力部和第二受力部通过连接部连接形成C形结构的活动夹持件，所述第一受力部配合所述顶板挡住所述夹持容腔的第一开口，所述第二受力部连接所述回位导杆，并挡住所述夹持容腔的第二开口。

进一步地，所述弹性件为弹簧、弹性柱或弹性片的一种。

进一步地，所述转盘为圆盘形。

本实用新型的有益效果是：通过在转盘上设置多个工位夹具，不同的工位用于完成不同的加工流程，实现了设备自动化撕膜，避免了人为参与，提高了撕膜效率，保证撕膜流程的稳定产出，降低了撕膜成本。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位带夹具转盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种多工位带夹具转盘机构的俯视图；

图3为本实用新型一种多工位带夹具转盘机构的主视图；

图4为本实用新型一种工位夹具的结构示意图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-4，提出本实用新型一具体实施例，一种多工位带夹具转盘10机构，包括支架40，及设置于支架40下方的转动装置30，及设置于支架40上方的转盘10，转动装置30的转轴穿出支架40顶部连接于转盘10的中心，以及至少三个设置于转盘10上表面的工位夹具20，所有工位夹具20以转盘10的中心为圆心等角度均匀设置在转盘10上，工位夹具20至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。

支架40用于安装固定其他部件，转动装置30设置于支架40中心，并通过转轴连接转盘10，通过转轴转动带动转盘10转动，进而实现转盘10上工位的切换，辅助自动撕膜机构完成自动撕膜操作。

具体的，不同位置的工位夹具20具备不同的功能，放料工位夹具用于放置产品，撕膜工位夹具用于配合撕膜工位夹具为产品进行撕膜操作，取料工位夹具用于将撕膜之后的产品取出，并使得该工位夹具20空出，转盘10转动一个工位的行程之后，就变成放料工位夹具。参考图2，在本实施例中，放料工位夹具位于转盘10最上方，撕膜工位夹具位于转盘10的左边，取料工位夹具位于转盘10的下方，最右边的工位夹具为空置工位夹具，转盘10逆时针转动，完成工位夹具20的功能切换。

具体的，如图1和2所示，工位夹具20数量为四个，相邻的工位夹具20与转盘10的中心连线相互垂直。在本实用新型另一实施例中，工位夹具20的数量可以为3个，相邻的工位夹具20之间的夹角为120°，依次为放料工位夹具、撕膜工位夹具和取料工位夹具。当然也可以根据实际需要设置更多的工位夹具20，例如5个或6个等。

参考图3，一种多工位带夹具转盘10机构还包括有驱动组件50，驱动组件50用于驱动放料工位夹具和取料工位夹具松开被夹持产品，进行取放产品。具体的，驱动组件50包括设置于支架40下方的驱动件52，驱动件52的伸出轴连接驱动板51，驱动板51的顶部正对工位夹具位置设置有驱动块53，驱动件52的伸出轴来回伸缩带动驱动板51和驱动块53靠近或远离放料工位夹具和取料工位夹具。

具体的，驱动件52为液压缸或气压缸，用于驱动对应的伸出轴来回往复直线运动，并带动对应的驱动板51和驱动块53来回运动，实现驱动块53顶住对应的活动夹持件21，进而实现工位夹具20的夹紧和松开。

参考图4，工位夹具20包括夹持底板26，夹持底板26上设置有矩形的夹持容腔，夹持容腔的第一开口位置设置有顶板25，顶板25部分挡住第一开口，正对夹持容腔的第二开口设置有回位板22。工位夹具20还包括设置在夹持容腔内的活动夹持件21，及连接活动夹持件21底部的回位导杆23，回位导杆23底端穿设于回位板22上的通孔，且回位导杆23上穿设有弹性件24，弹性件24的两端分别抵住活动夹持件21和回位板22。

回位导杆23用于导向并限制活动夹持件21在竖直方向上的位置，使其能够稳定的设置在夹持容腔内。

在使用时，驱动块53在驱动件52的作用下向内顶住对应的活动夹持件21，活动夹持件21在驱动块53压力的作用下向转盘10的中心方向活动一定的距离，回位导杆23沿着回位板22上的通孔运动相同的距离，弹性件24收缩并对回位板22和活动夹持件21产生相同的弹性力，在驱动块53向外运动松开活动夹持件21之后，活动夹持件21在弹性件24弹性力的作用下回位，或者回位并夹紧产品，完成工位夹具20的放料和取料流程。

更进一步地，活动夹持件21包括平行设置的第一受力部211和第二受力部212，第一受力部211和第二受力部212通过连接部213连接形成C形结构的活动夹持件21，第一受力部211配合顶板25挡住夹持容腔的第一开口，第二受力部212连接回位导杆23，并挡住夹持容腔的第二开口。

第一受力部211、连接部213和第二受力部212形成的C形空间为产品的放置夹持空间，用于配合弹性件24和顶板25对产品进行限位。

具体的，弹性件24为弹簧、弹性柱或弹性片的一种，用于给活动夹持件21提供一个稳定的弹性力，用于回位或夹紧放置在夹持容腔内的产品，保证工位夹具20夹紧对应的产品。

具体的，转盘10为圆盘形，圆盘形的转盘10占空间小，能够更好的设置多个工位夹具20。

本方案通过在转盘上设置多个工位夹具，不同的工位用于完成不同的加工流程，实现了设备自动化撕膜，避免了人为参与，提高了撕膜效率，保证撕膜流程的稳定产出，降低了撕膜成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多工位带夹具转盘机构，其特征在于，包括支架，及设置于支架下方的转动装置，及设置于支架上方的转盘，所述转动装置的转轴穿出所述支架顶部连接于所述转盘的中心，以及至少三个设置于所述转盘上表面的工位夹具，所有所述工位夹具以所述转盘的中心为圆心等角度均匀设置在所述转盘上，所述工位夹具至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。

2.如权利要求1所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述工位夹具数量为四个，相邻的工位夹具与所述转盘的中心的连线相互垂直。

3.如权利要求1所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，还包括有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述放料工位夹具或取料工位夹具松开被夹持产品，取放产品。

4.如权利要求3所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于支架下方的驱动件，所述驱动件的伸出轴连接驱动板，所述驱动板的顶部正对所述工位夹具位置设置有驱动块，所述驱动件的伸出轴来回伸缩带动所述驱动板和驱动块靠近或远离所述工位夹具。

5.如权利要求4所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述驱动件为液压缸或气压缸。

6.如权利要求1所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述工位夹具包括夹持底板，所述夹持底板上设置有矩形的夹持容腔，所述夹持容腔的第一开口位置设置有顶板，所述顶板部分挡住第一开口，正对所述夹持容腔的第二开口设置有回位板；

所述工位夹具还包括设置在所述夹持容腔内的活动夹持件，及连接活动夹持件底部的回位导杆，所述回位导杆底端穿设于所述回位板的通孔，且所述回位导杆上穿设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住所述活动夹持件和回位板。

7.如权利要求6所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述活动夹持件包括平行设置的第一受力部和第二受力部，所述第一受力部和第二受力部通过连接部连接形成C形结构的活动夹持件，所述第一受力部配合所述顶板挡住所述夹持容腔的第一开口，所述第二受力部连接所述回位导杆，并挡住所述夹持容腔的第二开口。

8.如权利要求6所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧、弹性柱或弹性片的一种。

9.如权利要求1所述的多工位带夹具转盘机构，其特征在于，所述转盘为圆盘形。