CN209592207U - 一种自动整耳、入槽多工位一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动整耳、入槽多工位一体机，其包括转台、夹具、释放机构、整耳机构及入槽机构，其中转台上依次设置有夹具释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位，释放机构设置于释放工位的下方，整耳机构设置于整耳工位处，入槽机构设置于入槽工位处，其通过在转台上设置释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位，利用转台旋转带动夹具在各工位之间进行旋转切换，实现夹具的释放与极群整耳、装夹及入槽的全自动加工，且夹具在完成入槽后自动旋转至释放工位循环利用，解决了现有连线加工无法循环连线的技术问题。

Description

一种自动整耳、入槽多工位一体机

技术领域

本实用新型涉及蓄电池自动加工前处理技术领域，具体为一种自动整耳、入槽多工位一体机。

背景技术

蓄电池的铸焊在进行铸焊之前，需要将极群插入到夹具内对应的极群单格内，之后将极群的极耳进行修整后，再将夹具夹紧，之后再将夹具放置到入槽机械下方，使夹具内的极群通过入槽机械，将极群插入到电池塑壳内，最后将电池塑壳连带极群进行切刷与沾铸焊剂后，放置到铸焊机械内进行铸焊。

虽然，电池极群的修整、夹紧与入槽都分别有自动化的机械进行加工，但是现有的机械都是单独进行工作的，并未实现自动化的连线加工，各个机械之间还需要人工进行搬运，或是运用转运装置进行转移，结构复杂，占地面积大。

中国实用新型申请号为CN201621394137.0的中国专利公开了一种电池极群自动整装设备，包括支撑座、整形机构、升降组件和夹紧机构，升降组件包括第一驱动装置及模座，夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，夹具与整形机构上下对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。还涉及一种铸焊辅助装置，包括翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，还包括上述技术方案的电池极群自动整装设备，夹具经整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于切刷极耳机构上，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

上述专利中，虽然实现了极群整耳、装夹与后续的切刷、沾液与吸液的连续自动加工，但其仍是单线式的加工方式，在加工尾段，仍需人工将夹具搬运至初段进行循环。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动整耳、入槽多工位一体机，其通过在转台上设置释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位，利用转台旋转带动夹具在各工位之间进行旋转切换，实现夹具的释放与极群整耳、装夹及入槽的全自动加工，且夹具在完成入槽后自动旋转至释放工位循环利用，解决了现有连线加工无法循环连线的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动整耳、入槽多工位一体机，包括：

转台，所述转台为圆台形，其绕中部的转轴旋转设置，且其上绕逆时针方向依次设置有夹具释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位；

夹具，所述夹具安装于所述转台上，其随转台同步旋转，且其依次沿所述夹具释放工位、装夹工位、整耳工位与入槽工位循环切换，该夹具包括若干用于装夹极群的极群单格与用于压紧该极群单格内极群的手柄；

释放机构，所述释放机构安装于所述释放工位的下方，其包括所述手柄一一对应设置的释放组件，该释放组件向上挤压所述手柄，完成所述夹具的打开动作；

整耳机构，所述整耳机构通过立柱悬设于所述整耳工位的上方，其包括升降驱动件、整耳组件以及锁紧组件，所述升降驱动件竖直安装于所述立柱上，所述整耳组件悬设于所述立柱的一侧，其由所述升降驱动件驱动上下移动，所述锁紧组件包括成对角设置于所述立柱两侧的夹持单元，该夹持单元与所述手柄一一对应设置，经所述整耳组件对所述极群单格内的极群极耳整理后，该夹具由所述夹持单元同步推动其上的手柄下压完成极群夹紧动作；以及

入槽机构，所述入槽机构通过机座设置于所述入槽工位的上方，其包括下压驱动件与顶针组件，所述下压驱动件竖直设置于所述机座上，所述顶针组件悬设于所述机座的一侧，其由所述下压驱动件驱动下压所述极群单格内极群，完成极群插入位于所述极群单格下方的电池塑壳内的入槽动作。

作为改进，所述转台上罩设有防护罩，该防护罩与所述释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位对应的位置处均设置有开口。

作为改进，所述夹具释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位成圆周等距设置。

作为改进，所述夹具的数量与所述夹具释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位的数量之和一致。

作为改进，所述释放组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸通过安装座安装于所述转台的下方；以及

顶杆，所述顶杆由所述顶升气缸驱动向上顶升，挤压对应的所述手柄；

所述夹具的底板上设置有供所述顶杆穿透的通孔。

作为改进，所述整耳组件包括：

模板，所述模板为框式结构；

整耳气缸，所述整耳气缸水平安装于所述模板内，其两端均可活动设置；

第一整耳板，若干的所述第一整耳板平行设置于所述整耳气缸的下方，其顶部插设于第一连接板上，该第一连接板与所述整耳气缸的缸体一端连接；以及

第二整耳板，所述第二整耳板与所述第一整耳板一一对应且交替设置，其顶部插设于第二连接板上，该第二连接板与所述整耳气缸的推杆一端连接。

作为改进，所述夹持单元包括：

安装顶板，所述安装顶板通过光轴水平安装于所述立柱的上方；

夹持气缸，所述夹持气缸的顶部与所述安装顶板转动连接；以及

压紧板，所述压紧板一端与所述夹持气缸下部的推送端转动连接，其另一端与所述整耳组件的底部转动连接。

作为改进，所述顶针组件包括：

安装底板，所述安装底板水平安装于所述下压驱动件的推送端；以及

顶块，若干的所述顶块竖直排列安装于所述安装底板上，其与所述极群单格一一对应设置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在转台上设置释放工位、装夹工位、整耳工位以及入槽工位，利用转台旋转带动夹具在各工位之间进行旋转切换，实现夹具的释放与极群整耳、装夹及入槽的全自动加工，且夹具在完成入槽后自动旋转至释放工位循环利用，解决了现有连线加工无法循环连线的技术问题；

(2)本实用新型通过利用设置在释放工位的释放组件向上挤压夹具上的手柄，使夹具自动打开，避免了人工打开夹具的高强度劳动，且避免人工打开夹具，出现打开不到位的情况；

(3)本实用新型通过利用在整耳工位设置整耳组件和锁紧组件，对夹具的极群极耳快速整理动作以及对角设置的夹持单元对夹具快速夹紧动作，实现夹具的定位、极耳整理及装夹工序自动、有序进行，其动作连续性好，效率高；

(4)本实用新型中的夹持单元利用夹持气缸直接驱动压紧板对夹具上的手柄进行直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，结合压紧板复位时，其上端向内侧倾斜设置以及夹持气缸的转动角度随压紧板的摆动而同步变化的特性，使得压紧板下压行程短、响应快且定位准确。

综上所述，本实用新型具有各动作同步衔接性好，自动化程度高，定位准确，通用性强等优点，该电池极群自动整装设备可直接安装于自动铸焊机前段辅助装置上，利于实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型夹具立体结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型释放机构放大结构示意图；

图5为本实用新型释放机构立体结构示意图；

图6为本实用新型整耳机构立体结构示意图；

图7为本实用新型整耳机构正视结构示意图；

图8为本实用新型整耳组件正视结构示意图；

图9为本实用新型整耳组件剖视结构示意图；

图10为本实用新型入槽机构立体结构示意图；

图11为本实用新型顶针组件立体结构示意图；

图12为本实用新型立体结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图10所示，一种自动整耳、入槽多工位一体机，包括：

转台1，所述转台1为圆台形，其绕中部的转轴10旋转设置，且其上绕逆时针方向依次设置有夹具释放工位11、装夹工位12、整耳工位13以及入槽工位14；

夹具2，所述夹具2安装于所述转台1上，其随转台1同步旋转，且其依次沿所述夹具释放工位11、装夹工位12、整耳工位13与入槽工位14循环切换，该夹具2包括若干用于装夹极群的极群单格20与用于压紧该极群单格20内极群的手柄21；

释放机构3，所述释放机构3安装于所述释放工位11的下方，其包括所述手柄21一一对应设置的释放组件31，该释放组件31向上挤压所述手柄21，完成所述夹具2的打开动作；

整耳机构4，所述整耳机构4通过立柱41悬设于所述整耳工位13的上方，其包括升降驱动件42、整耳组件43以及锁紧组件44，所述升降驱动件42竖直安装于所述立柱41上，所述整耳组件43悬设于所述立柱41的一侧，其由所述升降驱动件42驱动上下移动，所述锁紧组件44包括成对角设置于所述立柱41两侧的夹持单元441，该夹持单元441与所述手柄21一一对应设置，经所述整耳组件43对所述极群单格20内的极群极耳整理后，该夹具2由所述夹持单元441同步推动其上的手柄21下压完成极群夹紧动作；以及

入槽机构5，所述入槽机构5通过机座51设置于所述入槽工位14的上方，其包括下压驱动件52与顶针组件53，所述下压驱动件52竖直设置于所述机座51上，所述顶针组件53悬设于所述机座51的一侧，其由所述下压驱动件52驱动下压所述极群单格20内极群，完成极群插入位于所述极群单格20下方的电池塑壳6内的入槽动作。

其中，所述夹具释放工位11、装夹工位12、整耳工位13以及入槽工位14成圆周等距设置。

进一步的，所述夹具2的数量与所述夹具释放工位11、装夹工位12、整耳工位13以及入槽工位14的数量之和一致。

需要说明的是，转台1通过电机或是其他驱动转子驱动旋转，带动夹具2先旋转至释放工位11，在释放工位11上，释放机构3通过向上挤压夹具2的手柄21，使夹具2打开，之后转台1带动夹具2旋转至装夹工位12，通过人工或者是机器手臂将极群插入到夹具2中的夹具单格20内，之后，转台1旋转，将装载好极群的夹具2旋转至整耳工位13处，先由升降驱动件42带动整耳组件43下降，对极群的极耳进行修整，使同一排列的极耳排列整齐后，在通过锁紧组件44下压夹具2的手柄21，使夹具2夹紧极群，转台1再度旋转，将夹具2旋转至入槽工位14处，由入槽机构5将夹具2内的极群向下压，使极群进入到位于夹具2下方的塑壳内，实现极群的入槽。

进一步说明的是，为了提高工作效率，通过在转台1上设置多组的夹具2，使夹具2随转台1进行旋转切换时，每个工位上均有一副夹具2参与工作。

如图12所示，作为一种优选的实施方式，所述转台1上罩设有防护罩15，该防护罩15与所述释放工位11、装夹工位12、整耳工位13以及入槽工位14对应的位置处均设置有开口151。

需要说明的是，防护罩15起到防尘防灰的效果，避免工作过程中，在转台1上形成的铅灰弥漫到空气中，对人体的健康产生影响。

如图4至5所示，作为一种优选的实施方式，所述释放组件31包括：

顶升气缸311，所述顶升气缸311通过安装座312安装于所述转台1的下方；以及

顶杆313，所述顶杆313由所述顶升气缸311驱动向上顶升，挤压对应的所述手柄21；

所述夹具2的底板22上设置有供所述顶杆313穿透的通孔23。

需要说明的是，在释放工位11处，顶升1气缸311带动顶杆313向上抬升，顶杆313穿透转台1后，再穿过通孔23，向上挤压夹具2的手柄21，使手柄21向上旋转，打开夹具2。

如图6至9所示，作为一种优选的实施方式，所述整耳组件43包括：

模板431，所述模板431为框式结构；

整耳气缸432，所述整耳气缸432水平安装于所述模板431内，其两端均可活动设置；

第一整耳板433，若干的所述第一整耳板433平行设置于所述整耳气缸432的下方，其顶部插设于第一连接板434上，该第一连接板434与所述整耳气缸432的缸体一端连接；以及

第二整耳板435，所述第二整耳板435与所述第一整耳板433一一对应且交替设置，其顶部插设于第二连接板436上，该第二连接板436与所述整耳气缸432的推杆一端连接。

需要说明的是，旋转至整耳工位13处的夹具2，由升降驱动件42带动整耳组件43向下移动至夹具2的上方，通过整耳气缸432带动位于极群极耳两侧的第一整耳板433和第二整耳板435相向移动，将极耳轻微的挤压修整，使同一排的极耳位于同一直线上，其中，值得注意的是，整耳气缸432的两端均为固定，在整耳气缸432推送的过程中，其缸体的一端与推杆的一端均向外推送，反之亦然。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述夹持单元441包括：

安装顶板4411，所述安装顶板4411通过光轴4412水平安装于所述立柱41的上方；

夹持气缸4413，所述夹持气缸4413的顶部与所述安装顶板4411转动连接；以及

压紧板4414，所述压紧板4414一端与所述夹持气缸4413下部的推送端转动连接，其另一端与所述整耳组件43的底部转动连接。

需要说明的是，在夹具2内的极群完成极耳修整工作后，夹持气缸4413带动压紧板4414向下旋转摆动，挤压夹具2两侧的手柄21，使手柄21旋转，将极群夹紧在夹具2内。

如图11所示，作为一种优选的实施方式，所述顶针组件53包括：

安装底板531，所述安装底板531水平安装于所述下压驱动件52的推送端；以及

顶块532，若干的所述顶块532竖直排列安装于所述安装底板531上，其与所述极群单格20一一对应设置。

需要说明的是，位于入槽工位14的夹具，由下压驱动件52带动顶针组件53下压夹具2内的极群，在下压过程中，顶针组件53中的顶块532与夹具2上的夹具单格20一一对应插入，将位于夹具单格20内的极群顶入到电池塑壳内，完成极群的入槽动作。

工作过程：

在转台1通过电机或是其他驱动转子驱动旋转，带动夹具2先旋转至释放工位11，在释放工位11上，释放机构3通过向上挤压夹具2的手柄21，使夹具2打开，之后转台1带动夹具2旋转至装夹工位12，通过人工或者是机器手臂将极群插入到夹具2中的夹具单格20内，之后，转台1旋转，将装载好极群的夹具2旋转至整耳工位13处，先由升降驱动件42带动整耳组件43下降，对极群的极耳进行修整，使同一排列的极耳排列整齐后，在通过锁紧组件44下压夹具2的手柄21，使夹具2夹紧极群，转台1再度旋转，将夹具2旋转至入槽工位14处，由入槽机构5将夹具2内的极群向下压，使极群进入到位于夹具2下方的塑壳内，实现极群的入槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，包括：

转台(1)，所述转台(1)为圆台形，其绕中部的转轴(10)旋转设置，且其上绕逆时针方向依次设置有夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)以及入槽工位(14)；

夹具(2)，所述夹具(2)安装于所述转台(1)上，其随转台(1)同步旋转，且其依次沿所述夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)与入槽工位(14)循环切换，该夹具(2)包括若干用于装夹极群的极群单格(20)与用于压紧该极群单格(20)内极群的手柄(21)；

释放机构(3)，所述释放机构(3)安装于所述释放工位(11)的下方，其包括所述手柄(21)一一对应设置的释放组件(31)，该释放组件(31)向上挤压所述手柄(21)，完成所述夹具(2)的打开动作；

整耳机构(4)，所述整耳机构(4)通过立柱(41)悬设于所述整耳工位(13)的上方，其包括升降驱动件(42)、整耳组件(43)以及锁紧组件(44)，所述升降驱动件(42)竖直安装于所述立柱(41)上，所述整耳组件(43)悬设于所述立柱(41)的一侧，其由所述升降驱动件(42)驱动上下移动，所述锁紧组件(44)包括成对角设置于所述立柱(41)两侧的夹持单元(441)，该夹持单元(441)与所述手柄(21)一一对应设置，经所述整耳组件(43)对所述极群单格(20)内的极群极耳整理后，该夹具(2)由所述夹持单元(441)同步推动其上的手柄(21)下压完成极群夹紧动作；以及

入槽机构(5)，所述入槽机构(5)通过机座(51)设置于所述入槽工位(14)的上方，其包括下压驱动件(52)与顶针组件(53)，所述下压驱动件(52)竖直设置于所述机座(51)上，所述顶针组件(53)悬设于所述机座(51)的一侧，其由所述下压驱动件(52)驱动下压所述极群单格(20)内极群，完成极群插入位于所述极群单格(20)下方的电池塑壳(6)内的入槽动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述转台(1)上罩设有防护罩(15)，该防护罩(15)与所述夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)以及入槽工位(14)对应的位置处均设置有开口(151)。

3.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)以及入槽工位(14)成圆周等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述夹具(2)的数量与所述夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)以及入槽工位(14)的数量之和一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述释放组件(31)包括：

顶升气缸(311)，所述顶升气缸(311)通过安装座(312)安装于所述转台(1)的下方；以及

顶杆(313)，所述顶杆(313)由所述顶升气缸(311)驱动向上顶升，挤压对应的所述手柄(21)；

所述夹具(2)的底板(22)上设置有供所述顶杆(313)穿透的通孔(23)。

6.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述整耳组件(43)包括：

模板(431)，所述模板(431)为框式结构；

整耳气缸(432)，所述整耳气缸(432)水平安装于所述模板(431)内，其两端均可活动设置；

第一整耳板(433)，若干的所述第一整耳板(433)平行设置于所述整耳气缸(432)的下方，其顶部插设于第一连接板(434)上，该第一连接板(434)与所述整耳气缸(432)的缸体一端连接；以及

第二整耳板(435)，所述第二整耳板(435)与所述第一整耳板(433)一一对应且交替设置，其顶部插设于第二连接板(436)上，该第二连接板(436)与所述整耳气缸(432)的推杆一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述夹持单元(441)包括：

安装顶板(4411)，所述安装顶板(4411)通过光轴(4412)水平安装于所述立柱(41)的上方；

夹持气缸(4413)，所述夹持气缸(4413)的顶部与所述安装顶板(4411) 转动连接；以及

压紧板(4414)，所述压紧板(4414)一端与所述夹持气缸(4413)下部的推送端转动连接，其另一端与所述整耳组件(43)的底部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动整耳、入槽多工位一体机，其特征在于，所述顶针组件(53)包括：

安装底板(531)，所述安装底板(531)水平安装于所述下压驱动件(52)的推送端；以及

顶块(532)，若干的所述顶块(532)竖直排列安装于所述安装底板(531)上，其与所述极群单格(20)一一对应设置。