CN111071530B - 转塔式编带机 - Google Patents

Abstract

一种转塔式编带机，包括机台，机台上设有带有转盘的转盘组件和用于给转盘送料的振动盘组件，在转盘组件的上方设有旋转下压组件，沿转盘的圆周方向依次设有定位组件、影像NG吹料组件、极性旋转组件和副盘测试组件，在转盘的一侧还设有分选组件和装填轨道组件，转盘组件包括转盘、安装在转盘底部的旋转块、中空旋转平台、安装底座及第一动力源，中空旋转平台安装在安装底座上，第一动力源安装在中空旋转平台上，并驱动中空旋转平台旋转，旋转块安装在中空旋转平台上，并由中空旋转平台带动旋转。本发明具有转盘平转运行更加稳定的、减少运行噪音和振动，并且能够增加动力源的使用寿命的优点。

Description

转塔式编带机

技术领域

本发明涉及编带机领域，尤其涉及一种转塔式编带机。

背景技术

目前市面上主流的编带机均采用的是伺服电机+凸轮的结构，通过凸轮的旋转+下压联动，带动转盘上的吸嘴下压到对应工位。但是，此种结构存在下述缺陷：第一，该结构需要大功率的伺服电机去驱动凸轮，而凸轮和大功率伺服电机体积庞大且重量很重，所以在安装时，需要占据工作台面和机架非常多的空间，且安装困难，拆装和调试都很不易进行。

第二，凸轮在运行的时候有噪音大、振动大、易共振的缺点。噪音大不利于运转环境中噪音的控制，易让操作人员容易烦躁；振动大则要求与凸轮安装的底板加厚，同时要求机架架设更多的支撑方通，增加材料的消耗、加工工艺和加工成本；共振大则要求凸轮安装底板不能与相邻的振动盘底板相接触，且凸轮的振动会影响安装在底板上其他类似定位，旋转等其他工位的运行，使其运行不稳定。

第三，每个凸轮的分割角和下压行程的都是固定的，在有特殊情况下，需要增加或者减少分割角数量和下压行程，只能通过更换凸轮型号、更换与其连接的底板和连接件才能实现，如此一来就增加了结构不确定性和采购压力，并且成本也更高。

第四，凸轮在长时间运行后容易发热，磨损，需要定期维护保养，且会出现漏油等诸多不良情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种拆装和调试都更容易的、占空间更小的、噪音和振动更小的、不产生共振的转塔式编带机。

本发明的技术方案是：提供一种转塔式编带机，包括机台，所述机台上设有带有转盘的转盘组件和用于给转盘送料的振动盘组件，在所述转盘组件的上方设有旋转下压组件，沿所述转盘的圆周方向依次设有定位组件、影像NG吹料组件、极性旋转组件和副盘测试组件，在转盘的一侧还设有分选组件和装填轨道组件，所述转盘组件包括转盘、安装在转盘底部的第一旋转块、中空旋转平台、安装底座及第一动力源，所述中空旋转平台安装在所述安装底座上，所述第一动力源安装在所述中空旋转平台上，并驱动所述中空旋转平台旋转，所述第一旋转块安装在所述中空旋转平台上，并由所述中空旋转平台带动旋转。

作为本发明的改进，所述转盘上设有若干个吸嘴单元，所述吸嘴单元在所述转盘上沿转盘的周向均匀布置。

作为本发明的改进，每个所述吸嘴单元包括吸嘴座、吸嘴、滚珠衬套和弹簧，所述吸嘴座安装在所述转盘上，所述吸嘴穿过所述吸嘴座，所述滚珠衬套套设在所述吸嘴与所述吸嘴座之间。

作为本发明的改进，所述旋转下压组件包括支撑臂、安装底板、第二动力源、连杆组件，以及下压板组件，所述安装底板安装在所述支撑臂上，所述第二动力源安装在所述安装底板上，所述连杆组件用于连接第二动力源与下压板组件，所述第二动力源用于驱动所述连杆组件动作，从而带动所述下压板组件进行下压或上升的动作。

作为本发明的改进，所述连杆组件包括第一连杆、第一凸轮随动器、第二连杆，以及第二凸轮随动器，所述第一连杆一端与第二动力源的轴端连接，另一端通过第一凸轮随动器与所述第二连杆连接，所述第二连杆还通过所述第二凸轮随动器与所述下压板组件连接，驱动第二动力源，在连杆组件的作用下，所述下压板组件作下压或上升运动。

作为本发明的改进，所述分选组件包括吹气部件、旋转部件和料盒部件，所述旋转部件包括旋转底板、安装于旋转底板上的若干料管和具有接料口的摆臂单元，所述摆臂单元可在所述旋转底板上摆动，从而使得所述摆臂单元的接料口交替式地与若干述料管连通，所述料盒部件具有若干料盒，所述吹气部件通过第一软管与所述摆臂单元的接料口连通，每个所述料盒均通过第二软管与所述对应的料管一一连通。

作为本发明的改进，所述吹气部件包括吹嘴和吹嘴安装块，所述吹嘴安装在所述吹嘴安装块上，所述吹嘴用于将物料吹出。

作为本发明的改进，所述摆臂单元包括摆臂和与摆臂连接的第三动力源，所述接料口设置在所述摆臂上，所述第三动力源安装在所述旋转底板上，所述第三动力源用于驱动摆臂摆动。

作为本发明的改进，所述副盘测试组件包括第一安装板、第二安装板、安装柱、第四动力源、副转盘、测试组件和积分球组件，所述第一安装板和第二安装板平行，所述安装柱一端固定在第一安装板上，另一端固定在所述第二安装板上，所述第一安装板固定在机台上，所述第四动力源固定在所述第二安装板上，所述第四动力源与副转盘连接，并可驱动所述副转盘转动，所述测试组件位于第二安装板下方，所述积分球组件位于第二安装板上方。

作为本发明的改进，所述极性旋转组件包括用于安装在所述机台上的安装调整板，所述安装调整板上安装有电机、旋转轴、同步带、第二旋转块和光纤，所述同步带套设在所述电机的输出轴和旋转轴之间，所述第二旋转块位于所述旋转轴上且由所述旋转轴带动旋转，所述光纤位于所述旋转块的一侧，所述光纤用于检测工件。

本发明由于采用了所述转盘组件包括转盘、安装在转盘底部的旋转块、中空旋转平台、安装底座及第一动力源，所述中空旋转平台安装在所述安装底座上，所述第一动力源安装在所述中空旋转平台上，并驱动所述中空旋转平台旋转，所述旋转块安装在所述中空旋转平台上，并由所述中空旋转平台带动旋转的结构。本发明中的第一动力源是电机，本发明采用第一动力源驱动中空旋转平台再连接转盘的结构为转盘旋转提供平台，所占的空间小，容易调试，并且高精度的中空旋转平台可使转盘运行更加稳定，减少运行噪音和震动。同时通过中空旋转平台的减速机作用，可降低电机功率即可工作，转盘的旋转急停产生的冲击力由中空旋转平台承担，如此便能增加电机的使用寿命。因此，本发明具有转盘平转运行更加稳定的、减少运行噪音和振动，并且能够增加动力源的使用寿命的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的整体结构示意图。

图2是图1另外一个角度的结构示意图。

图3是图1中的转盘组件的立体结构示意图。

图4是图3的部分分解结构示意图。

图5是图4中的A处放大的结构示意图。

图6是图1中的旋转下压组件的立体结构示意图。

图7为图6装上护罩后的立体图。

图8为图6的部分结构示意图。

图9为图1中的分选组件的整体结构示意图。

图10为图9部分分解结构示意图。

图11为图1中的副盘测试组件的立体结构示意图。

图12为图11加上盖板后的示意图。

图13为图1中的极性旋转组件的立体结构示意图。

图14为图1中的定位组件的平面结构示意图。

图15为图14的立体结构示意图。

具体实施方式

请先参见图1至图2，图1至图2揭示的是转塔式编带机的一种实施式，一种转塔式编带机，包括机台1，所述机台1上设有带有转盘21的转盘组件2和用于给转盘21送料的振动盘组件11，在所述转盘组件2的上方设有旋转下压组件3，沿所述转盘21的圆周方向依次设有定位组件4、影像NG吹料组件5、极性旋转组件6和副盘测试组件7，在转盘21的一侧还设有分选组件8和装填轨道组件9。本实施例中，具体的，根据定位的需要，所述定位组件4有三个，第一个是设置在所述影像NG吹料组件5前，第二个设置在所述极性旋转组件6和副盘测试组件7之间，第三个设置在分选组件8后（图中未示出）；在第三个定位组件和装填轨道组件9之间还设有底部影像组件10对材料进行第二次底部影像，在装填轨道组件9之后还依次设有影像机械手自动补料组件12、封带组件13和收带组件14，材料在装填位到封带中间会经过一个影像机械手自动补料组件12。本实施例的具体工作过程为：旋转下压组件3的吸嘴262将振动盘组件11整合到取料口的材料取出，材料被旋转到第一个的定位组件4中，定位组件4对材料进行第一次精确定位，定位完后旋转到影像NG吹料组件5对材料进行底部影像检测，判断材料情况和引脚方向，如材料有损坏，直接判定为NG材料，将材料吹走，而后材料旋转达到极性旋转组件6中，再根据前一个影像工位判定的引脚方向，如有相反则进行旋转180度，如没有则不动作，再次进入第二个定位组件4对旋转过的材料进行第二次精确定位，随后转盘21上的吸嘴262将定位过即将测试的材料放入副盘测试组件7中，通过副盘的2个测试组件对材料进行点亮测试，记录测试材料的电性、亮度等各项数据，测试完毕后转盘21上的吸嘴262将已经测试完毕的材料吸出。材料进入分选组件8，材料进入分选组件8后通过前一个副盘测试工位的对材料数据采集分析后，判定材料的归属，如材料为要编带的主选材料则该工位不动作，如材料无法点亮则吹入NG料盒，其余材料吹入各自对应选号料盒中。材料再次进入第三个定位组件中对分选过的主选材料进行第三次精确定位。然后材料来到底部影像组件10对材料进行第二次底部影像，判断材料在经过之前工位后，引脚有无损坏，如有损坏将在下一个装填前工位吹走，经过所有工位检测后，吸嘴将材料装入装填轨道组件9输送过来的空白载带中。材料在装填位到封带中间会经过影像机械手自动补料组件12，检测载带是否空料，材料上表面是否完好，载带运载过程中是否有侧翻等不良情况，如果有，机械手会将不良材料吸出吹掉，再从装填位置吸附一颗完好的材料装填进空白载带中，装上材料的载带来到封带组件13进行热压胶膜封装，最后热压封装后载带在收带组件14卷入载带盘中，完成整套流程的运行。相对于现有技术而言，本发明增加多组工艺工位部件，使其可满足更严苛的要求，减少材料再次上分光机分选的情况，直接进行编带，减少了机台、时间和人员的成本消耗，适用更多的领域和材料。

请参见图3至图5，图3至图5是转盘组件2的具体结构，本实施中，所述转盘组件2包括转盘21、安装在转盘21底部的第一旋转块22、中空旋转平台23、安装底座24及第一动力源25，本实施例中，所述第一动力源25是电机，所述中空旋转平台23安装在所述安装底座24上，所述第一动力源25安装在所述中空旋转平台23上，并驱动所述中空旋转平台23旋转，所述第一旋转块22安装在所述中空旋转平台23上，并由所述中空旋转平台23带动旋转；本实用中，采用电机驱动中空旋转平台23再连接转盘1的结构为转盘21旋转提供平台，电机将扭力通过中空旋转平台23的减速增大扭力后传递到第一旋转块22上，从而带动转盘21旋转，高精度的中空旋转23可使转盘1运行更加稳定，减少运行噪音和震动。同时通过中空旋转平台23的减速机作用，可降低电机功率即可工作，转盘1的旋转急停产生的冲击力由中空旋转平台23承担，如此便能增加电机的使用寿命。

本发明中，优选的，所述转盘21上设有若干个吸嘴单元26，所述吸嘴单元26在所述转盘21上沿转盘21的周向均匀布置，具体的，所述转盘21上设有若干个安装位210，所述吸嘴单元26是通过螺钉安装在所述转盘21的安装位210上的，如此可根据实际安装情况调整其位置，不仅可以降低转盘21的加工难度，还可降低加工转盘21的精度要求；每个所述吸嘴单元26包括吸嘴座261、吸嘴262、滚珠衬套263和弹簧264，所述吸嘴座261安装在所述转盘21上，所述吸嘴262穿过所述吸嘴座261，所述滚珠衬套263套设在所述吸嘴262与所述吸嘴座261之间，吸嘴座261和吸嘴262通过滚珠衬套263的配合，可实现吸嘴262精确的上下活动，高精度滚珠衬套263的使用可使吸嘴262和吸嘴座261滑动顺畅，减少摆动和硬摩擦导致的更换零件的问题。所述弹簧264给吸嘴262回程提供回程力。

本发明中，优选的，还包括吸嘴夹持块264和导向杆265，所述吸嘴夹持块264套设在所述吸嘴262上，所述导向杆265位于所述吸嘴夹持块264上，本实施例中，所述导向杆265和吸嘴夹持块264的使用，不仅可以调整吸嘴262的高度，还可以使得吸嘴262在运动过程中不旋转，从而起到限制吸嘴262的作用。

本发明中，优选的，还包括除尘垫266，所述除尘垫266位于所述吸嘴座261的上端口处，所述除尘垫266可防止灰尘进入吸嘴座261内。

本发明中，优选的，还包括缓冲垫267，所述缓冲垫267设在所述吸嘴夹持块264与吸嘴座261之间，所述缓冲垫267可以缓冲吸嘴262停止后的振动，此外，也可以防止灰尘进入吸嘴夹持块264与吸嘴座261内。

本发明中，优选的，所述吸嘴262的上端设有吸嘴接头座268，所述吸嘴接头座268用于供吸嘴262连接真空气源。在所述吸嘴接头座268上设有感应片269，所述感应片269用于与下压结构（图中未画出）中的光电开关配合，可检测每个下压后的吸嘴262回程到位状态，从而保障运行安全。

请参见图6至图8，图6至图8是旋转下压组件3的具体结构，所述旋转下压组件3包括支撑臂31、安装底板32、第二动力源33、连杆组件34，以及下压板组件35，所述安装底板32安装所述支撑臂31上，本实施例中，所述支撑臂31为带横杆和竖杆的“7”字形，所述安装底板32安装在所述支撑臂31的横杆下，所述第二动力源33安装在所述安装底板32上，所述第二动力源33用于驱动所述连杆组件34动作，从而带动所述下压板组件35进行下压或上升的动作。本实施例中，具体的，所述第二动力源33是电机，所述连杆组件34用于连接第二动力源33与下压板组件35，本发明中，具体的，所述连杆组件34包括第一连杆341、第一凸轮随动器343、第二连杆342，以及第二凸轮随动器344，所述第一连杆341一端与第二动力源33的轴端连接，另一端通过第一凸轮随动器343与所述第二连杆342连接，所述第二连杆342还通过所述第二凸轮随动器344与所述下压板组件35连接，本发明在使用时，驱动第二动力源33，本发明在使用时，驱动所述第二动力源33，所述第二动力源33的轴端转动，同时带动所述第一连杆341转动，由于所述第二连杆342与所述第一连杆341通过第一凸轮随动器343连接，因此，所述第二连杆342也随之运动，从而带动所述下压板组件35作下压或者上升运动，本发明通过连杆组件34，将第二动力源33的轴转动动作转换为下压板组件35的下压或者上升动作，本发明相对于现有技术而言，结构容易拆装调试，而且成本低，占用空间也小。

本发明中，优选的，所述下压板组件35包括下压板351、至少两个下压臂352，以及下压环353，具体的，是所述下压板351通过所述第二凸轮随动器344与所述第二连杆342连接，所述下压臂352安装在所述下压板351的两侧，所述下压环353安装在所述下压臂352的底部，本实施例中，具体的，为了使得所述下压环353更加平衡，每个所述下压臂352具有两个支撑脚，所述下压环353安装在所述下压臂352的四个支撑脚上。

本发明中，优选的，还包括导轨345和滑块，所述导轨345安装在所述安装底板32上，所述滑块安装在所述下压板351上，所述滑块与所述导轨345配合，且所述滑块可在所述导轨345上滑动，如此的优点在于，可将运动产生的力由导轨345和安装底板32承受，减小第二动力源33的受力，提高第二动力源33的使用寿命。

本发明中，优选的，还包括下压杆361、滚珠衬套362和弹簧363，所述滚珠衬套362和弹簧363依次套设在所述下压杆361上，所述下压杆361的滚珠衬套362所在的一端固定在所述下压环353，本实施例中，通过所述滚珠衬套362与下压杆361的配合作用，实现精确滑动下压，从而使得下压杆361推动转盘上的吸嘴完成下压动作。本实施例中，所述弹簧363提供下压缓冲和回程的作用。

本发明中，优选的，还包括下压杆调节块371和导向杆372，所述下压杆调节块371安装在滚珠衬套362的上端，所述导向杆372安装在所述下压杆361的上端，且所述导向杆372安装在所述下压环353上，下压杆调节块371和导向杆372不仅可以调节下压杆361的位置，还可以限制下压杆361在活动的时候不发生转动，从而达到限位的作用。

本发明中，优选的，还包括安装在安装底板32上的光电安装杆381和光电安装环382和光电开关383，所述光电开关383可与感应片配合从而实现检测，具体的，所述光电开关383可检测下压的吸嘴回位情况，避免吸嘴不回位导致撞坏部件的状况的发生。

本发明中，还包括护罩，所述外罩包括上护罩391、前护罩392和后护罩393，所述上护罩391可阻挡灰尘落入下压机构中，所述前护罩392和后护罩393可通过活页和扣锁的安装，从而可以实现左右开合，护罩不仅可以保障机构运行中操作人员的安全，也可以使得机构更加美观。

请参见图9至图10，图9至图10是分选组件8的具体结构，所述分选组件8包括吹气部件81、旋转部件82和料盒部件83，所述旋转部件82包括旋转底板821、安装于底板821上的若干料管822和具有接料口的摆臂单元823，所述摆臂单元823可在所述旋转底板821上摆动，从而使得所述摆臂单元823的接料口交替式地与若干述料管822连通，本发明中，所述摆臂单元823摆至某一料管822处时，所述摆臂单元823的接料口则与该料管822连通，所述料盒部件83具有若干料盒831，所述吹气部件81通过第一软管810与所述摆臂单元823的接料口连通，每个所述料盒831均通过第二软管820与所述对应的料管822一一连通。本发明在使用时，经过检测后的物料到达吹气部件81处，与此同时，检测单元检测该物料后的信号传递给控制系统（图中未画出），控制系统根据该检测信号判断物料是属于哪一个料盒831，从而控制摆臂单元823摆动，使得摆臂单元823的接料口摆动到预定的位置料管822处，从而使得第一软管810、摆臂单元823的接料口、料管822、第二软管820、以及对应的料盒831形成一条可供物料通过的通道，然后所述吹气部件1吹物料，物料则沿着该通道到达料盒831内，从而实现分选。本发明结构简单，拆装方便，成本低，而且吹料分类操作非常方便，准确率高。

本发明中，优选的，所述吹气部件81包括吹嘴811和吹嘴安装块812，吹嘴安装底座813以及吹嘴调节块814，所述吹嘴811安装在所述吹嘴安装块812上，所述吹嘴811用于将物料吹出，所述吹嘴安装块812安装在所述吹嘴安装底座813上，所述吹嘴调节块814安装在所述吹嘴安装块812与吹嘴安装底座813之间，具体的，所述吹嘴调节块814固定在所述吹嘴安装底座813，且所述吹嘴调节块814可在所述吹嘴安装块812上变换位置，从而实现吹嘴811的位置的调节。

本发明中，优选的，所述摆臂单元823包括摆臂8231和与摆臂8231连接的第三动力源8232，所述第三动力源8232用于驱动摆臂8231摆动，本实施例中，所述第三动力源8232是电机，所述第三动力源8232固定在所述旋转底板821上，所述摆臂8231的一端与电机的输出轴固定，所述接料口设置在所述摆臂8231上，本实施例中，为了连接方便，在所述接料口处设置了气管827，具体的，是所述气管827与所述第一软管810连通，所述料管822在所述旋转底板821上的布置为：沿着摆臂8231的电机的输出轴端与气管827端的旋转半径布置，均匀地分布在摆臂8231摆动的区域内，其中，在若干所述料管822所在区域的两侧还设有限位块824，所述限位块824可以用于限制摆臂8231左右摆动的极限位置。在所述旋转底板821上还设有光电开关828，所述光电开关828为旋转部件82提供运行原点位置。

本发明中，优选的，还包括设置在所述摆臂8231上的计数器825和计数器放大器826，所述计数器825用于计量每个料盒831内的物料数量，当物料被吹入相对应的料管822中时，计数器825便会给该编号的料管记录上一颗物料数量，然后物料通过第二软管820进入到对应的料盒831中。

本发明中，优选的，在所述旋转部件82外还设有护罩829，所述护罩829用于保护旋转部件，放置灰尘落入旋转部件82中。

本发明中，优选的，所述料盒部件83还包括料仓832，若干所述料盒831位于所述料仓832内，所述料盒831是抽屉式的，当料盒831中的物料装满时，可抽出料盒831倾倒物料。所述料盒831的数量与旋转部件82中的料管822的数量相等，且一一对应，并通过第二软管820对应连通。

本发明中，优选的，所述料盒部件83还设有防呆单元，所述防呆单元包括设置在所述料盒831上的防呆块8310，以及设置在所述料仓832上的圆孔（图中不可见），每个所述料盒831上的所述防呆块8310与对应的所述圆孔匹配，通过防呆块8310与对应的所述圆孔配合，可将料盒831放置到料仓832对应的料仓位，不匹配的料盒则无法放置到错的料仓位中，如此可以避免人为的失误导致出现混料的情况。

本发明中，优选的，在所述料仓832的背后还设有若干个接近开关833，每个接近开关对应833一个料盒831，接近开关833可通过感应防呆块8310的位置检测料盒831有无放置到位，从而可以达到避免人为失误造成的料盒831放置不到位的情况，也就避免了将物料吹落入料仓832内的其他料盒831中。

请参见图11至图12，图11至图12是副盘测试组件7的具体结构，本发明中，优选的，所述副盘测试组件7包括第一安装板71、第二安装板72、安装柱73、第四动力源74、副转盘75、测试组件76和积分球组件77，所述第一安装板71和第二安装板72平行，所述安装柱73一端固定在第一安装板71上，另一端固定在所述第二安装板72上，所述第一安装板71固定在机台1上，所述第四动力源74固定在所述第二安装板72上，所述第四动力源74与副转盘75连接，并可驱动所述副转盘75转动，所述测试组件76位于第二安装板72下方，所述积分球组件77位于第二安装板72上方。当转盘21的吸嘴262将材料放置在副转盘75的上下料槽后，通过副转盘75的旋转，将材料逐步带到测试工位上，通过第二安装板72下面安装的两组测试组件76的探针上顶材料引脚，把材料点亮，并通过积分球组件77采集材料数据后，再通过副转盘75的转动，将材料移至上下料工位，转盘21的吸嘴262将材料吸出。排料料盒79可收集在副盘在清空盘面材料时候吹出来的材料，组件周边的盖板78可使防止材料和灰尘进入组件内部，同时让整个组件更加美观，安全。

请参见图13，图13是极性旋转组件6的具体结构，本发明中，优选的，所述极性旋转组件6包括用于安装在所述机台1上的安装调整板61，所述安装调整板61上安装有第一电机62、旋转轴63、同步带64、第二旋转块65和光纤66，所述同步带64套设在所述第一电机62的输出轴和旋转轴63之间，所述第二旋转块65位于所述旋转轴63上且由所述旋转轴63带动旋转，所述光纤66位于所述第二旋转块65的一侧，所述光纤66用于检测工件。所述安装调整板61可提供前后、左右和上下三个方向的微调，第一电机62与旋转轴63通过同步带64连接，第一电机62通过同步带64将旋转动作传递到旋转轴63上，通过与材料与之匹配的第二旋转块65，将材料完成极性旋转的工作。旋转部位的前后端安装一对光纤66来检测材料是否到位。

图14至图15是定位组件4的结构，三个调整板41可将定位组件整体固定在机台1上，并提供前后、左右和上下三个方向的微调，可使组件与吸嘴262更方便对位调整。电机安装板42上的第二电机43通过带动偏心凸轮44，将圆周运动转变为直线运动，使推杆45在导向块46和弹簧47的作用下，实现上下往复运动。推杆45的推力推动定位臂安装座48上安装的4个定位臂49底部，使4个定位臂49向外张开，推杆45回退的时候，定位臂49又在弹簧410的作用下内缩，通过专用件定位块411使材料往中间靠拢，从而实现精确定位的功能。

Claims (6)

1.一种转塔式编带机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设有带有转盘（21）的转盘组件（2）和用于给转盘（21）送料的振动盘组件（11），在所述转盘组件（2）的上方设有旋转下压组件（3），沿所述转盘（21）的圆周方向依次设有定位组件（4）、影像NG吹料组件（5）、极性旋转组件（6）和副盘测试组件（7），在转盘（21）的一侧还设有分选组件（8）和装填轨道组件（9），所述转盘组件（2）包括转盘（21）、安装在转盘（21）底部的第一旋转块（22）、中空旋转平台（23）、安装底座（24）及第一动力源（25），所述中空旋转平台（23）安装在所述安装底座（24）上，所述第一动力源（25）安装在所述中空旋转平台（23）上，并驱动所述中空旋转平台（23）旋转，所述第一旋转块（22）安装在所述中空旋转平台（23）上，并由所述中空旋转平台（23）带动旋转；所述转盘（21）上设有若干个吸嘴单元（26），所述吸嘴单元（26）在所述转盘（21）上沿转盘（21）的周向均匀布置；每个所述吸嘴单元（26）包括吸嘴座（261）、吸嘴（262）、滚珠衬套（263）和弹簧（264），所述吸嘴座（261）安装在所述转盘（21）上，所述吸嘴（262）穿 过所述吸嘴座（261），所述滚珠衬套（263）套设在所述吸嘴（262）与所述吸嘴座（261）之间；所述旋转下压组件（3）包括支撑臂（31）、安装底板（32）、第二动力源（33）、连杆组件（34），以及下压板组件（35），所述安装底板（32）安装在所述支撑臂（31）上，所述第二动力源（33）安装在所述安装底板（32）上，所述连杆组件（34）用于连接第二动力源（33）与下压板组件（35），所述第二动力源（33）用于驱动所述连杆组件（34）动作，从而带动所述下压板组件（35）进行下压或上升的动作；所述连杆组件（34）包括第一连杆（341）、第一凸轮随动器（343）、第二连杆（342），以及第二凸轮随动器（344），所述第一连杆（341）一端与第二动力源（33）的轴端连接，另一端通过第一凸轮随动器（343）与所述第二连杆（342）连接，所述第二连杆（342）还通过所述第二凸轮随动器（344）与所述下压板组件 （35）连接，驱动第二动力源（33），在连杆组件（34）的作用下，所述下压板组件（35）作下压或上升运动。

2.根据权利要求1所述的转塔式编带机，其特征在于：所述分选组件（8）包括吹气部件（81）、旋转部件（82）和料盒部件（83），所述旋转部件（82）包括旋转底板（821）、安装于旋转底板（821）上的若干料管（822）和具有接料口的摆臂单元（823），所述摆臂单元（823）可在所述旋转底板（821）上摆动，从而使得所述摆臂单元（823）的接料口交替式地与若干料管（822）连通，所述料盒部件（83）具有若干料盒（831），所述吹气部件（81）通过第一软管（810）与所述摆臂单元（823）的接料口连通，每个所述料盒（831）均通过第二软管（820）与对应的料管（822）一一连通。

3.根据权利要求2所述的转塔式编带机，其特征在于：所述吹气部件（81）包括吹嘴（811）和吹嘴安装块（812），所述吹嘴（811）安装在所述吹嘴安装块（812）上，所述吹嘴（811）用于将物料吹出。

4.根据权利要求2所述的转塔式编带机，其特征在于：所述摆臂单元（823）包括摆臂（8231）和与摆臂（8231）连接的第三动力源（8232），所述接料口设置在所述摆臂（8231）上，所述第三动力源（8232）安装在所述旋转底板（821）上，所述第三动力源（8232）用于驱动摆臂（8231）摆动。

5.根据权利要求1所述的转塔式编带机，其特征在于： 所述副盘测试组件（7）包括第一安装板（71）、第二安装板（72）、安装柱（73）、第四动力源（74）、副转盘（75）、测试组件（76）和积分球组件（77），所述第一安装板（71）和第二安装板（72）平行，所述安装柱（73）一端固定在第一安装板（71）上，另一端固定在所述第二安装板（72）上，所述第一安装板（71）固定在机台（1）上，所述第四动力源（74）固定在所述第二安装板（72）上，所述第四动力源（74）与副转盘（75）连接，并可驱动所述副转盘（75）转动，所述测试组件（76）位于第二安装板（72）下方，所述积分球组件（77）位于第二安装板（72）上方。

6.根据权利要求1所述的转塔式编带机，其特征在于：所述极性旋转组件（6）包括用于安装在所述机台（1）上的安装调整板（61），所述安装调整板（61）上安装有电机（62）、旋转轴（63）、同步带（64）、第二旋转块（65）和光纤（66），所述同步带（64）套设在所述电机（62）的输出轴和旋转轴（63）之间，所述第二旋转块（65）位于所述旋转轴（63）上且由所述旋转轴（63）带动旋转，所述光纤（66）位于所述第二旋转块（65）的一侧，所述光纤（66）用于检测工件。