CN113428463B - 一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种食品工业相关设备，更具体的说是一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，在农产品收获生产过程中，针对如桃子、奇异果等成熟后表皮易伤，在运输过程中容易影响外观以及保存时间等问题，自动上果装置安装固定在机架上，转运筛分装置安装固定在机架上，贴标装置安装固定在机架上，通过机架安装其他的装置，自动上果装置控制易伤水果的自动上料，转运筛分装置实现水果的运输以及筛分,贴标装置对成熟度较高的水果粘贴二维码标签，实现自动上果、筛分、贴签以将农业与工业、物联网行业相结合，提高易伤水果生产效率，保证生产品质的功能。

Description

一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台
技术领域
本发明涉及一种食品工业相关设备，更具体的说是一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在农产品收获生产过程中，针对如桃子、奇异果等成熟后表皮易伤，在运输过程中容易影响外观以及保存时间。成熟度略差的果子则可用于制作罐头等衍生产品，因此需要对其进行一定的筛选，为了节约人工上料、筛选的时间，同时通过对果子表面粘贴附带生产信息的二维码以将农业、工业以及物联网行业进行产业结合，以提高易伤水果的生产效率，提高经济效益。 对比文件（中国发明,中国发明授权 CN201310224800.7 吴超）公开了一种卷入型柑橘分类包装机，其结构针对柑橘等表皮带有一定硬度的水果可以适用，但无法针对表皮易伤的水果，适用范围较小，对比文件（[中国发明] CN201810169325.0 刘智勇;刘俊霞;杨嘉鹏;海玲）公开了自动除杂选果机，其不具有自动上料、贴码功能，智能化程度低且采用筛网滚动选果，对水果表皮伤害较大，因此发明了一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台。
发明内容
本发明涉及一种食品工业相关设备，更具体的说是一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，通过机架安装其他的装置，自动上果装置控制易伤水果的自动上料，转运筛分装置实现水果的运输以及筛分,贴标装置对成熟度较高的水果粘贴二维码标签，实现自动上果、筛分、贴签以将农业与工业、物联网行业相结合，提高易伤水果生产效率，保证生产品质的功能。
为解决上述技术问题，一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，包括机架、自动上果装置、转运筛分装置、贴标装置，通过机架安装其他的装置，自动上果装置控制易伤水果的自动上料，转运筛分装置实现水果的运输以及筛分,贴标装置对成熟度较高的水果粘贴二维码标签，实现自动上果、筛分、贴签以将农业与工业、物联网行业相结合，提高易伤水果生产效率，保证生产品质的功能，其特征在于：自动上果装置安装固定在机架上，转运筛分装置安装固定在机架上，贴标装置安装固定在机架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述的机架包括底架、上罩、筛果凸轮安装板、贴标气缸安装板、上料等待板、下料丝杠安装板、下料凸轮安装板，上罩安装固定在底架上，筛果凸轮安装板安装固定在上罩上，贴标气缸安装板安装固定在上罩上，上料等待板安装固定在上罩上，下料丝杠安装板安装固定在上罩上，下料凸轮安装板安装固定在上罩上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述的自动上果装置包括主电机、传动分配箱、一号传动轴、一号变向锥齿轮、二号变向锥齿轮、二号传动轴、支撑上料丝杠轴、上料槽轴承座、一号铰链杆、支撑摆杆、二号铰链杆、上料支撑板、上料槽、合页、三号传动轴、三号变向锥齿轮、四号变向锥齿轮、四号传动轴、挡板升降丝杠、丝杠螺母安装板、挡板夹板、挡板、运果辊摆板、运果辊，主电机安装固定在传动分配箱上，传动分配箱安装固定在上罩上，一号传动轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，一号变向锥齿轮安装固定在一号传动轴上，二号变向锥齿轮和一号变向锥齿轮啮合，二号传动轴安装固定在二号变向锥齿轮上，二号传动锥齿轮通过带座轴承转动安装在上料槽轴承座上，支撑上料丝杠轴的丝杠螺母转动安装在上料槽轴承座上，上料槽轴承座安装固定在上料等待板上，一号铰链杆转动安装在支撑上料丝杠轴的前端，支撑摆杆铰链安装在一号铰链杆，二号铰链杆转动安装在支撑在摆杆上，上料支撑板铰链安装在支撑摆杆上，上料槽安装固定在上料支撑板上，上料槽铰链安装在上料等待板上，合页安装固定在上料等待板上，合页安装固定在上料槽上，三号传动轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，三号变向锥齿轮安装固定在三号传动轴上，四号变向锥齿轮和三号变向锥齿轮相啮合，四号传动轴安装固定在四号变向锥齿轮上，四号传动轴通过带座轴承转动安装在上罩上，挡板升降丝杠通过轴承转动安装在上罩上，丝杠螺母安装板安装固定在挡板升降丝杠的螺母上，挡板夹板安装固定在丝杠螺母安装板上，挡板安装固定在挡板夹板上，运果辊摆板安装固定在三号传动轴上，运果辊通过轴承转动安装在运果辊摆板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述的转运筛分装置包括未熟果收果盒、五号传动轴、未熟果下果管、链轮、带附件链条、齿条、六号传动轴、七号传动轴、运果附件安装板、固定端辊轴承座、转辊齿轮、拉簧、滑轨滑块、可动端轴承座、八号传动轴、二维码纸带带辊、一号下料凸轮、九号传动轴、分果凸轮、回弹弹簧、下料丝杠电机、一号下料丝杠轴、二号下料丝杠轴、下料动作控制推板、未熟小果承接块、下料辊轮、成熟果承接块、分果执行板、二号下料凸轮，未熟果收果盒安装固定在底架上，五号传动轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，未熟果下果管安装固定在下料凸轮安装板上，链轮安装固定在五号传动轴，带附件链条和链轮啮合，齿条安装固定在上罩上，六号传动轴通过轴承转动安装在上罩上，七号传动轴通过轴承转动安装在上罩上，运果附件安装板安装固定在带附件链条上，固定端辊轴承座安装固定在运果附件安装板上，转辊齿轮安装固定在运果辊上，拉簧一端安装固定在固定端辊轴承座上，滑轨滑块安装固定在运果附件安装板上，可动端轴承座安装固定在滑轨滑块上， 八号传动轴通过轴承转动安装在上罩上，二维码纸带带辊通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板上，一号下料凸轮安装固定在下料凸轮安装板上，九号传动轴通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板上，分果凸轮安装固定在九号传动轴上，回弹弹簧一端安装固定在下料凸轮安装板上，回弹弹簧另一端安装固定在分果执行板上，下料丝杠电机安装固定在下料丝杠安装板上，一号下料丝杠轴通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板上，二号下料丝杠轴通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板上，下料动作控制推板安装固定在一号下料丝杠轴上，下料动作控制推板安装固定在二号下料丝杠轴上，未熟小果承接块滑动安装在下料动作控制推板上，下料辊轮转动安装在未熟小果承接块上，成熟果承接块滑动安装在下料动作控制推板上，成熟果承接块转动安装在下料辊轮上，分果执行板滑动安装在筛果凸轮安装板上，二号下料凸轮安装固定在下料凸轮安装板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述的贴标装置包括贴标气缸、视觉镜头、贴标吸盘、贴标板、二维码纸签收集辊轴承座、二维码纸签收集动力辊，贴标气缸安装固定在贴标气缸安装板上，视觉镜头安装固定在贴标板上，贴标吸盘安装固定在贴标板上，贴标板安装固定在贴标气缸上，二维码纸签收集辊轴承座安装固定在贴标板上，二维码纸签收集动力辊转动安装在二维码纸签收集辊轴承座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述机架中贴标气缸安装板有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述自动上果装置中合页、三号传动轴、挡板升降丝杠、丝杠螺母安装板、运果辊摆板均有两个，运果辊有若干个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述转运筛分装置中链轮、下料辊轮均有四个，运果附件安装板、固定端辊轴承座、转辊齿轮、拉簧、滑轨滑块、可动端轴承座均有若干个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台所述贴标装置中贴标气缸、二维纸签收集辊轴承座均有两个，贴标吸盘有六个。
本发明一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台有益效果为：
本发明涉及一种食品工业相关设备，更具体的说是一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，实现了通过机架安装其他的装置，自动上果装置控制易伤水果的自动上料，转运筛分装置实现水果的运输以及筛分,贴标装置对成熟度较高的水果粘贴二维码标签，实现自动上果、筛分、贴签以将农业与工业、物联网行业相结合，提高易伤水果生产效率，保证生产品质的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的整体结构示意图三。
图4为本发明的机架结构示意图。
图5为本发明的自动上果装置结构示意图一。
图6为本发明的自动上果装置结构示意图二。
图7为本发明的转运筛分装置结构示意图一。
图8为本发明的转运筛分装置结构示意图二。
图9为本发明的转运筛分装置结构示意图三。
图10为本发明的贴标装置结构示意图。
图中：机架1；底架1-1；上罩1-2；筛果凸轮安装板1-3；贴标气缸安装板1-4；上料等待板1-5；下料丝杠安装板1-6；下料凸轮安装板1-7； 自动上果装置2；主电机2-1；传动分配箱2-2；一号传动轴2-3；一号变向锥齿轮2-4；二号变向锥齿轮2-5；二号传动轴2-6；支撑上料丝杠轴2-7；上料槽轴承座2-8；一号铰链杆2-9；支撑摆杆2-10；二号铰链杆2-11；上料支撑板2-12；上料槽2-13；合页2-14；三号传动轴2-15；三号变向锥齿轮2-16；四号变向锥齿轮2-17；四号传动轴2-18；挡板升降丝杠2-19；丝杠螺母安装板2-20；挡板夹板2-21；挡板2-22；运果辊摆板2-23；运果辊2-24； 转运筛分装置3；未熟果收果盒3-1；五号传动轴3-2；未熟果下果管3-3；链轮3-4；带附件链条3-5；齿条3-6；六号传动轴3-7；七号传动轴3-8；运果附件安装板3-9；固定端辊轴承座3-10；转辊齿轮3-11；拉簧3-12；滑轨滑块3-13；可动端轴承座3-14；八号传动轴3-15；二维码纸带带辊3-16；一号下料凸轮3-17；九号传动轴3-18；分果凸轮3-19；回弹弹簧3-20；下料丝杠电机3-21；一号下料丝杠轴3-22；二号下料丝杠轴3-23；下料动作控制推板3-24；未熟小果承接块3-25；下料辊轮3-26；成熟果承接块3-27；分果执行板3-28；二号下料凸轮3-29；贴标装置4；贴标气缸4-1；视觉镜头4-2；贴标吸盘4-3；贴标板4-4；二维码纸签收集辊轴承座4-5；二维码纸签收集动力辊4-6。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10为解决上述技术问题，一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，包括机架1、自动上果装置2、转运筛分装置3、贴标装置4，通过机架1安装其他的装置，自动上果装置2控制易伤水果的自动上料，转运筛分装置3实现水果的运输以及筛分,贴标装置4对成熟度较高的水果粘贴二维码标签，实现自动上果、筛分、贴签以将农业与工业、物联网行业相结合，提高易伤水果生产效率，保证生产品质的功能，其特征在于：自动上果装置2安装固定在机架1上，转运筛分装置3安装固定在机架1上，贴标装置4安装固定在机架1上。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架1包括底架1-1、上罩1-2、筛果凸轮安装板1-3、贴标气缸安装板1-4、上料等待板1-5、下料丝杠安装板1-6、下料凸轮安装板1-7，上罩1-2安装固定在底架1-1上，筛果凸轮安装板1-3安装固定在上罩1-2上，贴标气缸安装板1-4安装固定在上罩1-2上，上料等待板1-5安装固定在上罩1-2上，下料丝杠安装板1-6安装固定在上罩1-2上，下料凸轮安装板1-7安装固定在上罩1-2上。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自动上果装置2包括主电机2-1、传动分配箱2-2、一号传动轴2-3、一号变向锥齿轮2-4、二号变向锥齿轮2-5、二号传动轴2-6、支撑上料丝杠轴2-7、上料槽轴承座2-8、一号铰链杆2-9、支撑摆杆2-10、二号铰链杆2-11、上料支撑板2-12、上料槽2-13、合页2-14、三号传动轴2-15、三号变向锥齿轮2-16、四号变向锥齿轮2-17、四号传动轴2-18、挡板升降丝杠2-19、丝杠螺母安装板2-20、挡板夹板2-21、挡板2-22、运果辊摆板2-23、运果辊2-24，打开主电机2-1，动力经由传动分配箱2-2传递至一号传动轴2-3上，由于一号变向锥齿轮2-4与二号变向锥齿轮2-5的啮合使二号传动轴2-6通过带轮带动支撑上料丝杠轴2-7的丝杠螺母进行转动，支撑上料丝杠轴2-7随之向上料槽2-13一侧伸出，此时由于一号铰链杆2-9、支撑摆杆2-10以及二号铰链杆2-11的作用，与上料等待板1-5有一定宽度差的上料槽2-13向上抬起，与上料等待板1-5的底面呈一个角度，随后动力由传动分配箱2-2分配至三号传动轴2-15，三号变向锥齿轮2-16与四号变向锥齿轮2-17啮合，四号传动轴2-18通过带轮将动力传递至挡板升降丝杠2-19的丝杠螺母上，带动挡板2-22抬起，此时由于重力作用果子沿上料槽2-13滑下，运果辊摆板2-23内部离合器带动其绕三号传动轴2-15摆动，使得运果辊摆板2-23上的运果辊2-24与转运筛分装置3上的运果辊2-24衔接，主电机2-1安装固定在传动分配箱2-2上，传动分配箱2-2安装固定在上罩1-2上，一号传动轴2-3通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，一号变向锥齿轮2-4安装固定在一号传动轴2-3上，二号变向锥齿轮2-5和一号变向锥齿轮2-4啮合，二号传动轴2-6安装固定在二号变向锥齿轮2-5上，二号传动锥齿轮2-6通过带座轴承转动安装在上料槽轴承座2-8上，支撑上料丝杠轴2-7的丝杠螺母转动安装在上料槽轴承座2-8上，上料槽轴承座2-8安装固定在上料等待板1-5上，一号铰链杆2-9转动安装在支撑上料丝杠轴2-7的前端，支撑摆杆2-10铰链安装在一号铰链杆2-9，二号铰链杆2-11转动安装在支撑在摆杆2-10上，上料支撑板2-12铰链安装在支撑摆杆2-10上，上料槽2-13安装固定在上料支撑板2-12上，上料槽2-13铰链安装在上料等待板1-5上，合页2-14安装固定在上料等待板1-5上，合页2-14安装固定在上料槽2-13上，三号传动轴2-15通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，三号变向锥齿轮2-16安装固定在三号传动轴2-15上，四号变向锥齿轮2-17和三号变向锥齿轮2-16相啮合，四号传动轴2-18安装固定在四号变向锥齿轮2-17上，四号传动轴2-18通过带座轴承转动安装在上罩1-2上，挡板升降丝杠2-19通过轴承转动安装在上罩1-2上，丝杠螺母安装板2-20安装固定在挡板升降丝杠2-19的螺母上，挡板夹板2-21安装固定在丝杠螺母安装板2-20上，挡板2-22安装固定在挡板夹板2-21上，运果辊摆板2-23安装固定在三号传动轴2-15上，运果辊2-24通过轴承转动安装在运果辊摆板2-23上。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转运筛分装置3包括未熟果收果盒3-1、五号传动轴3-2、未熟果下果管3-3、链轮3-4、带附件链条3-5、齿条3-6、六号传动轴3-7、七号传动轴3-8、运果附件安装板3-9、固定端辊轴承座3-10、转辊齿轮3-11、拉簧3-12、滑轨滑块3-13、可动端轴承座3-14、八号传动轴3-15、二维码纸带带辊3-16、一号下料凸轮3-17、九号传动轴3-18、分果凸轮3-19、回弹弹簧3-20、下料丝杠电机3-21、一号下料丝杠轴3-22、二号下料丝杠轴3-23、下料动作控制推板3-24、未熟小果承接块3-25、下料辊轮3-26、成熟果承接块3-27、分果执行板3-28、二号下料凸轮3-29，动力由传动分配箱2-2分配至五号传动轴3-2上，链轮3-4与带附件链条3-5啮合带动转辊齿轮3-11与齿条3-6啮合，使得运果辊2-24转动，这样果子会随着运果辊2-24的转动平铺在两个运果辊2-24之中，防止两运果辊2-24之间堆积过多果子产生动作干涉，随后八号传动轴3-15转动带动九号传动轴3-18转动，分果凸轮 3-19根据形状压着分果执行板3-28向下运动，使得可动端轴承座3-14相对固定端辊轴承座3-10打开，此时较小的果子会在两运果辊2-24当中落至未熟小果承接块3-25上，相对更成熟的果子会落在成熟果承接块3-27上，随后主电机2-1停转，下料丝杠电机3-21转动带动一号下料丝杠轴3-22与二号下料丝杠轴3-23转动，使得下料动作控制推板3-24前伸，下料辊轮3-26在一号下料凸轮3-17和二号下料凸轮3-29上滚动带动未熟小果承接块3-25与成熟果承接块3-27随之升降，未熟小果承接块3-25会因二号下料凸轮为3-29与一号下料凸轮3-17的高低差产生倾斜，将成熟度较低的果子沿着未熟果下果管3-3落在未熟果收果盒3-1当中，未熟果收果盒3-1安装固定在底架1-1上，五号传动轴3-2通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，未熟果下果管3-3安装固定在下料凸轮安装板1-7上，链轮3-4安装固定在五号传动轴3-2，带附件链条3-5和链轮3-4啮合，齿条3-6安装固定在上罩1-2上，六号传动轴3-7通过轴承转动安装在上罩1-2上，七号传动轴3-8通过轴承转动安装在上罩1-2上，运果附件安装板3-9安装固定在带附件链条3-5上，固定端辊轴承座3-10安装固定在运果附件安装板3-9上，转辊齿轮3-11安装固定在运果辊2-24上，拉簧3-12一端安装固定在固定端辊轴承座3-10上，滑轨滑块3-13安装固定在运果附件安装板3-9上，可动端轴承座3-14安装固定在滑轨滑块3-13上， 八号传动轴3-15通过轴承转动安装在上罩1-2上，二维码纸带带辊3-16通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板1-3上，一号下料凸轮3-17安装固定在下料凸轮安装板1-7上，九号传动轴3-18通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板1-3上，分果凸轮3-19安装固定在九号传动轴3-18上，回弹弹簧3-20一端安装固定在下料凸轮安装板1-7上，回弹弹簧3-20另一端安装固定在分果执行板3-28上，下料丝杠电机3-21安装固定在下料丝杠安装板1-6上，一号下料丝杠轴3-22通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板1-6上，二号下料丝杠轴3-23通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板1-6上，下料动作控制推板3-24安装固定在一号下料丝杠轴3-22上，下料动作控制推板3-24安装固定在二号下料丝杠轴3-23上，未熟小果承接块3-25滑动安装在下料动作控制推板3-24上，下料辊轮3-26转动安装在未熟小果承接块3-25上，成熟果承接块3-27滑动安装在下料动作控制推板3-24上，成熟果承接块3-27转动安装在下料辊轮3-26上，分果执行板3-28滑动安装在筛果凸轮安装板1-3上，二号下料凸轮3-29安装固定在下料凸轮安装板1-7上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的贴标装置4包括贴标气缸4-1、视觉镜头4-2、贴标吸盘4-3、贴标板4-4、二维码纸签收集辊轴承座4-5、二维码纸签收集动力辊4-6，成熟度高的果子到达贴标工位，贴标气缸4-1伸出带动贴标板4-4下降，视觉镜头4-2识别果子位置确定哪个贴标吸盘4-3进行工作，二维码纸带带辊3-16上放置卷状二维码标签带，收卷处放置在二维码纸签收集动力辊4-6上，首先贴标吸盘4-3提供负压吸取预切割过的标签，到达果子上方再提供正压使二维码标签贴在果子上，完成整个工序，贴标气缸4-1安装固定在贴标气缸安装板1-4上，视觉镜头4-2安装固定在贴标板4-4上，贴标吸盘4-3安装固定在贴标板4-4上，贴标板4-4安装固定在贴标气缸4-1上，二维码纸签收集辊轴承座4-5安装固定在贴标板4-4上，二维码纸签收集动力辊4-6转动安装在二维码纸签收集辊轴承座4-5上。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述机架1中贴标气缸安装板1-4有两个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述自动上果装置2中合页2-14、三号传动轴2-15、挡板升降丝杠2-19、丝杠螺母安装板2-20、运果辊摆板2-23均有两个，运果辊2-24有若干个。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述转运筛分装置3中链轮3-4、下料辊轮3-26均有四个，运果附件安装板3-9、固定端辊轴承座3-10、转辊齿轮3-11、拉簧3-12、滑轨滑块3-13、可动端轴承座3-14均有若干个。
具体实施方式九：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述贴标装置4中贴标气缸4-1、二维纸签收集辊轴承座4-5均有两个，贴标吸盘4-3有六个。
本发明的工作原理是：
一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将果子倾倒在上料槽2-13上，打开主电机2-1，动力经由传动分配箱2-2传递至一号传动轴2-3上，由于一号变向锥齿轮2-4与二号变向锥齿轮2-5的啮合使二号传动轴2-6通过带轮带动支撑上料丝杠轴2-7的丝杠螺母进行转动，支撑上料丝杠轴2-7随之向上料槽2-13一侧伸出，此时由于一号铰链杆2-9、支撑摆杆2-10以及二号铰链杆2-11的作用，与上料等待板1-5有一定宽度差的上料槽2-13向上抬起，与上料等待板1-5的底面呈一个角度，随后动力由传动分配箱2-2分配至三号传动轴2-15，三号变向锥齿轮2-16与四号变向锥齿轮2-17啮合，四号传动轴2-18通过带轮将动力传递至挡板升降丝杠2-19的丝杠螺母上，带动挡板2-22抬起，此时由于重力作用果子沿上料槽2-13滑下，运果辊摆板2-23内部离合器带动其绕三号传动轴2-15摆动，使得运果辊摆板2-23上的运果辊2-24与转运筛分装置3上的运果辊2-24衔接，动力由传动分配箱2-2分配至五号传动轴3-2上，链轮3-4与带附件链条3-5啮合带动转辊齿轮3-11与齿条3-6啮合，使得运果辊2-24转动，这样果子会随着运果辊2-24的转动平铺在两个运果辊2-24之中，防止两运果辊2-24之间堆积过多果子产生动作干涉，随后八号传动轴3-15转动带动九号传动轴3-18转动，分果凸轮 3-19根据形状压着分果执行板3-28向下运动，使得可动端轴承座3-14相对固定端辊轴承座3-10打开，此时较小的果子会在两运果辊2-24当中落至未熟小果承接块3-25上，相对更成熟的果子会落在成熟果承接块3-27上，随后主电机2-1停转，下料丝杠电机3-21转动带动一号下料丝杠轴3-22与二号下料丝杠轴3-23转动，使得下料动作控制推板3-24前伸，下料辊轮3-26在一号下料凸轮3-17和二号下料凸轮3-29上滚动带动未熟小果承接块3-25与成熟果承接块3-27随之升降，未熟小果承接块3-25会因二号下料凸轮为3-29与一号下料凸轮3-17的高低差产生倾斜，将成熟度较低的果子沿着未熟果下果管3-3落在未熟果收果盒3-1当中，成熟度高的果子到达贴标工位，贴标气缸4-1伸出带动贴标板4-4下降，视觉镜头4-2识别果子位置确定哪个贴标吸盘4-3进行工作，二维码纸带带辊3-16上放置卷状二维码标签带，收卷处放置在二维码纸签收集动力辊4-6上，首先贴标吸盘4-3提供负压吸取预切割过的标签，到达果子上方再提供正压使二维码标签贴在果子上，完成整个工序。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，包括机架（1）、自动上果装置（2）、转运筛分装置（3）、贴标装置（4），其特征在于：自动上果装置（2）安装固定在机架（1）上，转运筛分装置（3）安装固定在机架（1）上，贴标装置（4）安装固定在机架（1）上；
所述的机架（1）包括底架（1-1）、上罩（1-2）、筛果凸轮安装板（1-3）、贴标气缸安装板（1-4）、上料等待板（1-5）、下料丝杠安装板（1-6）、下料凸轮安装板（1-7），上罩（1-2）安装固定在底架（1-1）上，筛果凸轮安装板（1-3）安装固定在上罩（1-2）上，贴标气缸安装板（1-4）安装固定在上罩（1-2）上，上料等待板（1-5）安装固定在上罩（1-2）上，下料丝杠安装板（1-6）安装固定在上罩（1-2）上，下料凸轮安装板（1-7）安装固定在上罩（1-2）上；
所述的自动上果装置（2）包括主电机（2-1）、传动分配箱（2-2）、一号传动轴（2-3）、一号变向锥齿轮（2-4）、二号变向锥齿轮（2-5）、二号传动轴（2-6）、支撑上料丝杠轴（2-7）、上料槽轴承座（2-8）、一号铰链杆（2-9）、支撑摆杆（2-10）、二号铰链杆（2-11）、上料支撑板（2-12）、上料槽（2-13）、合页（2-14）、三号传动轴（2-15）、三号变向锥齿轮（2-16）、四号变向锥齿轮（2-17）、四号传动轴（2-18）、挡板升降丝杠（2-19）、丝杠螺母安装板（2-20）、挡板夹板（2-21）、挡板（2-22）、运果辊摆板（2-23）、运果辊（2-24），主电机（2-1）安装固定在传动分配箱（2-2）上，传动分配箱（2-2）安装固定在上罩（1-2）上，一号传动轴（2-3）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，一号变向锥齿轮（2-4）安装固定在一号传动轴（2-3）上，二号变向锥齿轮（2-5）和一号变向锥齿轮（2-4）啮合，二号传动轴（2-6）安装固定在二号变向锥齿轮（2-5）上，二号传动锥齿轮（2-6）通过带座轴承转动安装在上料槽轴承座（2-8）上，支撑上料丝杠轴（2-7）的丝杠螺母转动安装在上料槽轴承座（2-8）上，上料槽轴承座（2-8）安装固定在上料等待板（1-5）上，一号铰链杆（2-9）转动安装在支撑上料丝杠轴（2-7）的前端，支撑摆杆（2-10）铰链安装在一号铰链杆（2-9），二号铰链杆（2-11）转动安装在支撑在摆杆（2-10）上，上料支撑板（2-12）铰链安装在支撑摆杆（2-10）上，上料槽（2-13）安装固定在上料支撑板（2-12）上，上料槽（2-13）铰链安装在上料等待板（1-5）上，合页（2-14）安装固定在上料等待板（1-5）上，合页（2-14）安装固定在上料槽（2-13）上，三号传动轴（2-15）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，三号变向锥齿轮（2-16）安装固定在三号传动轴（2-15）上，四号变向锥齿轮（2-17）和三号变向锥齿轮（2-16）相啮合，四号传动轴（2-18）安装固定在四号变向锥齿轮（2-17）上，四号传动轴（2-18）通过带座轴承转动安装在上罩（1-2）上，挡板升降丝杠（2-19）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，丝杠螺母安装板（2-20）安装固定在挡板升降丝杠（2-19）的螺母上，挡板夹板（2-21）安装固定在丝杠螺母安装板（2-20）上，挡板（2-22）安装固定在挡板夹板（2-21）上，运果辊摆板（2-23）安装固定在三号传动轴（2-15）上，运果辊（2-24）通过轴承转动安装在运果辊摆板（2-23）上；
所述的转运筛分装置（3）包括未熟果收果盒（3-1）、五号传动轴（3-2）、未熟果下果管（3-3）、链轮（3-4）、带附件链条（3-5）、齿条（3-6）、六号传动轴（3-7）、七号传动轴（3-8）、运果附件安装板（3-9）、固定端辊轴承座（3-10）、转辊齿轮（3-11）、拉簧（3-12）、滑轨滑块（3-13）、可动端轴承座（3-14）、八号传动轴（3-15）、二维码纸带带辊（3-16）、一号下料凸轮（3-17）、九号传动轴（3-18）、分果凸轮（3-19）、回弹弹簧（3-20）、下料丝杠电机（3-21）、一号下料丝杠轴（3-22）、二号下料丝杠轴（3-23）、下料动作控制推板（3-24）、未熟小果承接块（3-25）、下料辊轮（3-26）、成熟果承接块（3-27）、分果执行板（3-28）、二号下料凸轮（3-29），未熟果收果盒（3-1）安装固定在底架（1-1）上，五号传动轴（3-2）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，未熟果下果管（3-3）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，链轮（3-4）安装固定在五号传动轴（3-2），带附件链条（3-5）和链轮（3-4）啮合，齿条（3-6）安装固定在上罩（1-2）上，六号传动轴（3-7）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，七号传动轴（3-8）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，运果附件安装板（3-9）安装固定在带附件链条（3-5）上，固定端辊轴承座（3-10）安装固定在运果附件安装板（3-9）上，转辊齿轮（3-11）安装固定在运果辊（2-24）上，拉簧（3-12）一端安装固定在固定端辊轴承座（3-10）上，滑轨滑块（3-13）安装固定在运果附件安装板（3-9）上，可动端轴承座（3-14）安装固定在滑轨滑块（3-13）上， 八号传动轴（3-15）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，二维码纸带带辊（3-16）通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，一号下料凸轮（3-17）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，九号传动轴（3-18）通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，分果凸轮（3-19）安装固定在九号传动轴（3-18）上，回弹弹簧（3-20）一端安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，回弹弹簧（3-20）另一端安装固定在分果执行板（3-28）上，下料丝杠电机（3-21）安装固定在下料丝杠安装板（1-6）上，一号下料丝杠轴（3-22）通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板（1-6）上，二号下料丝杠轴（3-23）通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板（1-6）上，下料动作控制推板（3-24）安装固定在一号下料丝杠轴（3-22）上，下料动作控制推板（3-24）安装固定在二号下料丝杠轴（3-23）上，未熟小果承接块（3-25）滑动安装在下料动作控制推板（3-24）上，下料辊轮（3-26）转动安装在未熟小果承接块（3-25）上，成熟果承接块（3-27）滑动安装在下料动作控制推板（3-24）上，成熟果承接块（3-27）转动安装在下料辊轮（3-26）上，分果执行板（3-28）滑动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，二号下料凸轮（3-29）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上；
所述的贴标装置（4）包括贴标气缸（4-1）、视觉镜头（4-2）、贴标吸盘（4-3）、贴标板（4-4）、二维码纸签收集辊轴承座（4-5）、二维码纸签收集动力辊（4-6），贴标气缸（4-1）安装固定在贴标气缸安装板（1-4）上，视觉镜头（4-2）安装固定在贴标板（4-4）上，贴标吸盘（4-3）安装固定在贴标板（4-4）上，贴标板（4-4）安装固定在贴标气缸（4-1）上，二维码纸签收集辊轴承座（4-5）安装固定在贴标板（4-4）上，二维码纸签收集动力辊（4-6）转动安装在二维码纸签收集辊轴承座（4-5）上。
2.根据权利要求1所述的一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，其特征在于：所述机架（1）中贴标气缸安装板（1-4）有两个。
3.根据权利要求1所述的一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，其特征在于：所述自动上果装置（2）中合页（2-14）、三号传动轴（2-15）、挡板升降丝杠（2-19）、丝杠螺母安装板（2-20）、运果辊摆板（2-23）均有两个，运果辊（2-24）有若干个。
4.根据权利要求1所述的一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，其特征在于：所述转运筛分装置（3）中链轮（3-4）、下料辊轮（3-26）均有四个，运果附件安装板（3-9）、固定端辊轴承座（3-10）、转辊齿轮（3-11）、拉簧（3-12）、滑轨滑块（3-13）、可动端轴承座（3-14）均有若干个。
5.根据权利要求1所述的一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，其特征在于：所述贴标装置（4）中贴标气缸（4-1）、二维纸签收集辊轴承座（4-5）均有两个，贴标吸盘（4-3）有六个。
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