CN103264799A - 一种卷入型柑桔分类包装机 - Google Patents

Abstract

一种卷入型柑桔分类包装机，包括综合基架、卷入型收果机、过滤型选果机、分类传输机构和分类包装台，综合基架设有固定滚轮、调节撑架、包装支架、活动滚轮、连体导轮架和分体导轮架，卷入型收果机安装在综合基架上，其结构包括收果卷筒、收果传输带、卷筒电机和导流罩壳，过滤型选果机包括过滤选果箱和滚动清滤器。本实施例设置成车型结构方便操作人员来回推动，只要将卷入型收果机的卷入口靠近柑桔堆，就能将地上的柑桔方便的收集到过滤型选果机内，并将其分成各种等级输出，逐个出果装置使包装人员轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。因此，该卷入型柑桔分类包装机结构合理、操控简单，提高了果农的劳动生产率。

Description

一种卷入型柑桔分类包装机

技术领域

本发明属于一种水果分类包装机，尤其涉及一种按照大小等级对柑桔进行分类包装的卷入型柑桔分类包装机。

背景技术

包装柑桔时，需要多个包装人员坐在很矮的凳子上，才能将堆在地上的柑桔捡起装入保鲜袋内，并以目测和经验估计的方式将柑桔分成大果、中果和小果等多个等级，然后按照不同的等级将柑桔分类装入箱内。在这个过程中，包装人员必须长时间坐在矮凳子上重复劳作，才能将堆在地上的柑桔逐个装入保鲜袋内，经常出现因包装人员估计误差将果品等级混淆的情况。可见，现有技术对柑桔分类包装存在劳动强度大，容易发生果品等级混淆的问题。

发明内容

为了解决现有技术柑桔分类包装劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，本发明旨在提供一种卷入型柑桔分类包装机，该包装机包括综合基架、卷入型收果机和过滤型选果机，能方便的收起堆在地上的柑桔，并将其分成多个等级向外输出。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种卷入型柑桔分类包装机，包括综合基架、卷入型收果机和过滤型选果机，其特征是：所述卷入型柑桔分类包装机包括综合基架、卷入型收果机、过滤型选果机、分类传输机构和分类包装台，所述综合基架设有固定滚轮、调节撑架、包装支架、活动滚轮、连体导轮架和分体导轮架，所述活动滚轮包括摇摆轮架、螺圈转换接和调节螺杆，所述连体导轮架包括小果导轮口、中果导轮口和大果导轮口，所述分体导轮架包括小果轮架、中果轮架和大果轮架；所述卷入型收果机安装在综合基架上，其结构包括收果卷筒、收果传输带、卷筒电机和导流罩壳，所述收果传输带设有收果齿头、外输窗口和导流弧板；所述过滤型选果机安装在综合基架上，其结构包括过滤选果箱和滚动清滤器，所述过滤选果箱设有框型箱口、小果箱仓、中果箱仓、大果箱仓和选果滤板，所述滚动清滤器包括清滤滚筒、清滤传输带和驱动轴杆；所述分类传输机构安装在综合基架上，其结构包括槽带转轮、传输电机、小果输送带、中果输送带和大果输送带，所述小果输送带、中果输送带和大果输送带设有翻转型输果槽，所述翻转型输果槽包括轴型槽体座和输送槽体，所述轴型槽体座设有弹力轴芯和定位螺栓，所述输送槽体设有槽体轴套和翻槽柱头；所述分类包装台安装在综合基架上，其结构包括包装平台和接槽站台，所述接槽站台设有小果翻槽道、中果翻槽道、大果翻槽道、小果包装管、中果包装管、大果包装管和逐个出果装置。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述综合基架呈三角型框架结构，其三个角和顶部斜梁上分别设有卷筒轴孔和选果轴孔，所述固定滚轮通过轮架安装在综合基架底梁的中部，所述调节撑架和包装支架分别安装在综合基架尾端的底部和中部。

所述活动滚轮安装在综合基架的尾端，在活动滚轮轮轴的两端都设有摇摆轮架，所述摇摆轮架与包装支架转轴连接，所述螺圈转换接设置在活动滚轮轮轴的中部，所述调节螺杆安装在螺圈转换接上，其端头与调节撑架转轴连接并能上下摆动，在调节螺杆的尾端设有手转轮盘。

所述连体导轮架安装在综合基架尾端的顶部，其两端都设有小果导轮口、中果导轮口和大果导轮口，所述小果导轮口、中果导轮口和大果导轮口从高到低依次错位排列，所述分体导轮架设置在综合基架顶部的两侧，所述小果轮架、中果轮架和大果轮架从高到低依次与综合基架顶部的斜梁连接。

所述卷入型收果机包括三个收果卷筒分别安装在综合基架的三个角上，其中，设置在综合基架端头的收果卷筒设有清滤齿轮，所述卷筒电机为卷筒内置电机，安装在其中一个收果卷筒的内腔，所述收果传输带安装在收果卷筒上，所述收果齿头和外输窗口依次列队设置在收果传输带的传输面上，所述外输窗口排列在收果齿头的后面与下一列收果齿头之间保留传输面，所述导流弧板设置在外输窗口的横向筋板上，所述导流罩壳安装在综合基架上，所述导流罩壳罩在综合基架底部和尾部的收果齿头的外圈。

所述过滤选果箱安装在综合基架的顶部，所述框型箱口设置在过滤选果箱的顶部与外输窗口组合，所述小果箱仓、中果箱仓和大果箱仓依次设置在过滤选果箱的底部，所述选果滤板设置在小果箱仓和中果箱仓的仓口上，其中，小果箱仓仓口上的选果滤板设置小果滤孔，中果箱仓仓口上的选果滤板设置中果滤孔。

所述滚动清滤器包括两个清滤滚筒，所述清滤滚筒和驱动轴杆依次安装在综合基架上，所述清滤传输带安装在清滤滚筒上，其传输面设有多道清滤齿板，所述清滤齿板与选果滤板组合，所述驱动轴杆的两端分别设有传动齿轮和皮带传动轮，所述传动齿轮和传动皮带轮分别与清滤齿轮和清滤滚筒组合。

所述分类传输机构包括多个槽带转轮，所述槽带转轮分别安装在连体导轮架和分体导轮架上，其中，安装在连体导轮架上的槽带转轮设有组合皮带轮，所述传输电机安装在连体导轮架的连接筋板上与组合皮带轮连接，所述小果输送带、中果输送带和大果输送带安装在槽带转轮上分别与小果箱仓、中果箱仓和大果箱仓组合。

所述翻转型输果槽首尾循环连接在小果输送带、中果输送带或大果输送带的外圈，所述轴型槽体座固定在小果输送带、中果输送带或大果输送带上，所述弹力轴芯套装在轴型槽体座上，其两端分别设有复位弹簧和回转卡口，所述定位螺栓设置在轴型槽体座根部的外圈，所述输送槽体的前端和后端分别为开口和封闭结构，所述槽体轴套设置在输送槽体外壁的中部，其内腔和端部分别设有轴型卡柱和限位弧口，所述槽体轴套套装在轴型槽体座上，所述轴型卡柱和限位弧口分别与回转卡口和定位螺栓组合，所述翻槽柱头设置在输送槽体的底部与分类包装台组合。

所述分类包装台安装在综合基架尾端的中部，所述包装平台与包装支架连接，所述接槽站台呈箱型结构设置在包装平台的中部，所述小果翻槽道、中果翻槽道和大果翻槽道从高到低依次设置在接槽站台的顶部，在小果翻槽道、中果翻槽道和大果翻槽道的入口处设有滚动横柱，所述小果包装管、中果包装管和大果包装管设置在接槽站台的内腔，其进口分别与小果翻槽道、中果翻槽道和大果翻槽道连接，其出口从接槽站台的中部向外伸出并设有隔离卡口和逐个出果装置。

所述逐个出果装置安装在小果包装管、中果包装管或大果包装管的管口，其结构包括支点轴座、弹力翘板、限流卡柱和管口卡板，所述支点轴座与小果包装管、中果包装管或大果包装管的管口连接，所述弹力翘板通过转轴安装在支点轴座上，在弹力翘板的转轴上设有翘板弹簧，所述限流卡柱和管口卡板分别设置在弹力翘板的两端，所述限流卡柱与隔离卡口组合，所述管口卡板设有开闭顶杆。

本实施例设置成车型结构方便操作人员来回推动，只要将卷入型收果机的卷入口靠近柑桔堆，就能将地上的柑桔方便的收集到过滤型选果机内，并将其分成各种等级输出，逐个出果装置使包装人员轻松的进行柑桔套袋和装箱工作。因此，该卷入型柑桔分类包装机结构合理、操控简单，提高了果农的劳动生产率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中综合基架10的结构示意图。

图3为图1中收果传输带22的部分结构示意图。

图4为图1中过滤选果箱31的结构示意图。

图5为图1中滚动清滤器32的结构示意图。

图6为图1中翻转型输果槽46解体后的结构示意图。

图7为图1中分类包装台50的结构示意图。

图8为图1、7中逐个出果装置60的结构示意图。

图中序号分别表示：10.综合基架，11.固定滚轮，12.调节撑架，13.包装支架，14.活动滚轮，140.摇摆轮架，141.螺圈转换接，142.调节螺杆，143.手转轮盘，15.连体导轮架，150.小果导轮口，151.中果导轮口，152.大果导轮口，16.分体导轮架，160.小果轮架，161.中果轮架，162.大果轮架，17.卷筒轴孔，18.选果轴孔，20.卷入型收果机，21.收果卷筒，210.清滤齿轮，22.收果传输带，220.收果齿头，221.外输窗口，222.导流弧板，23.卷筒电机，24.导流罩壳，30.过滤型选果机，31.过滤选果箱，310.框型箱口，311.小果箱仓，312.中果箱仓，313.大果箱仓，314.选果滤板，315.小果滤孔，316.中果滤孔，32.滚动清滤器，320.清滤滚筒，321.清滤传输带，322.驱动轴杆，323.清滤齿板，324.传动齿轮，325.皮带传动轮，40.分类传输机构，41.槽带转轮，410.组合皮带轮，42.传输电机，43.小果输送带，44.中果输送带，45.大果输送带，46.翻转型输果槽，47.轴型槽体座，470.弹力轴芯，471.定位螺栓，472.复位弹簧，473.回转卡口，48.输送槽体，480.槽体轴套，481.翻槽柱头，482.轴型卡柱，483.限位弧口，50.分类包装台，51.包装平台，52.接槽站台，520.小果翻槽道，521.中果翻槽道，522.大果翻槽道，523.小果包装管，524.中果包装管，525.大果包装管，53.滚动横柱，54.隔离卡口，60.逐个出果装置，61.支点轴座，62.弹力翘板，620.翘板弹簧，63.限流卡柱，64.管口卡板，640开闭顶杆。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8，本实施例的卷入型柑桔分类包装机包括综合基架10、卷入型收果机20、过滤型选果机30、分类传输机构40和分类包装台50，所述综合基架10设有固定滚轮11、调节撑架12、包装支架13、活动滚轮14、连体导轮架15和分体导轮架16，所述活动滚轮14包括摇摆轮架140、螺圈转换接141和调节螺杆142，所述连体导轮架15包括小果导轮口150、中果导轮口151和大果导轮口152，所述分体导轮架16包括小果轮架160、中果轮架161和大果轮架162；所述卷入型收果机20安装在综合基架10上，其结构包括收果卷筒21、收果传输带22、卷筒电机23和导流罩壳24，所述收果传输带22设有收果齿头220、外输窗口221和导流弧板222；所述过滤型选果机30安装在综合基架10上，其结构包括过滤选果箱31和滚动清滤器32，所述过滤选果箱31设有框型箱口310、小果箱仓311、中果箱仓312、大果箱仓313和选果滤板314，所述滚动清滤器32包括清滤滚筒320、清滤传输带321和驱动轴杆322；所述分类传输机构40安装在综合基架10上，其结构包括槽带转轮41、传输电机42、小果输送带43、中果输送带44和大果输送带45，所述小果输送带43、中果输送带44和大果输送带45设有翻转型输果槽46，所述翻转型输果槽46包括轴型槽体座47和输送槽体48，所述轴型槽体座47设有弹力轴芯470和定位螺栓471，所述输送槽体48设有槽体轴套480和翻槽柱头481；所述分类包装台50安装在综合基架10上，其结构包括包装平台51和接槽站台52，所述接槽站台52设有小果翻槽道520、中果翻槽道521、大果翻槽道522、小果包装管523、中果包装管524、大果包装管525和逐个出果装置60。

所述综合基架10呈三角型框架结构，其三个角和顶部斜梁上分别设有卷筒轴孔17和选果轴孔18，所述固定滚轮11通过轮架安装在综合基架10底梁的中部，所述调节撑架12和包装支架13分别安装在综合基架10尾端的底部和中部。

所述活动滚轮14安装在综合基架10的尾端，在活动滚轮14轮轴的两端都设有摇摆轮架140，所述摇摆轮架140与包装支架13转轴连接，所述螺圈转换接141设置在活动滚轮14轮轴的中部，所述调节螺杆142安装在螺圈转换接141上，其端头与调节撑架12转轴连接并能上下摆动，在调节螺杆142的尾端设有手转轮盘143。

所述连体导轮架15安装在综合基架10尾端的顶部，其两端都设有小果导轮口150、中果导轮口151和大果导轮口152，所述小果导轮口150、中果导轮口151和大果导轮口152从高到低依次错位排列，所述分体导轮架16设置在综合基架10顶部的两侧，所述小果轮架160、中果轮架161和大果轮架162从高到低依次与综合基架10顶部的斜梁连接。

综合基架10将卷入型收果机20、过滤型选果机30、分类传输机构40和分类包装台50组合成一个整体，三角型框架结构既增加了整个基架的稳定和牢固性，又使其端头能方便的卷入柑桔。固定滚轮11和活动滚轮14既使综合基架10能方便的移动，又使其端头能以最佳的角度卷入柑桔。

操作人员转动手转轮盘143，调节螺杆142在螺纹的作用下推动螺圈转换接141横向移动，使活动滚轮14靠近或离开调节撑架12，活动滚轮14靠近调节撑架12时综合基架10尾部抬高端头降低，使卷入型收果机20适合卷入堆得较低的柑桔，活动滚轮14离开调节撑架12时综合基架10尾部降低端头抬高，使卷入型收果机20适合卷入堆得较高的柑桔，移动的综合基架10使卷入型收果机20能随着柑桔堆的减小而靠近柑桔堆。

小果导轮口150、中果导轮口151和大果导轮口152与小果轮架160、中果轮架161和大果轮架162组合成三个框形循环传输通道，将柑桔分成三种规格从过滤型选果机30输送到分类包装台50。

所述卷入型收果机20包括三个收果卷筒21分别安装在综合基架10的三个角上，其中，设置在综合基架10端头的收果卷筒21设有清滤齿轮210，所述卷筒电机23为卷筒内置电机，安装在其中一个收果卷筒21的内腔，所述收果传输带22安装在收果卷筒21上，所述收果齿头220和外输窗口221依次列队设置在收果传输带22的传输面上，所述外输窗口221排列在收果齿头220的后面与下一列收果齿头220之间保留传输面，所述导流弧板222设置在外输窗口221的横向筋板上，所述导流罩壳24安装在综合基架10上，所述导流罩壳24罩在综合基架10底部和尾部的收果齿头220的外圈。

收果传输带22与三个收果卷筒21在综合基架10上构成一个三角形的循环运行圈，卷筒电机23安装在收果卷筒21的内腔，两者组成一体，既能带动收果卷筒21转动，又节省空间，卷筒电机23启动时，收果卷筒21带动收果传输带22从综合基架10的端头往底部循环运行。

收果齿头220运行至综合基架10端头时拨动堆在地上的柑桔，由于球形结构的柑桔能方便的滚动，所以收果齿头220将滚动的柑桔方便卷入导流罩壳24。柑桔进入导流罩壳24后由收果齿头220推着往前滚动，经过综合基架10尾端底部的收果卷筒21时，柑桔顺着导流罩壳24的弧面向上运行，并从收果齿头220的端头滚到根部靠在收果传输带22的传输面上，经过综合基架10尾端顶部的收果卷筒21时，柑桔顺着综合基架10顶部的斜度从传输面滚入外输窗口221，导流弧板222使所有柑桔都从外输窗口221流出卷入型收果机20。

所述过滤选果箱31安装在综合基架10的顶部，所述框型箱口310设置在过滤选果箱31的顶部与外输窗口221组合，所述小果箱仓311、中果箱仓312和大果箱仓313依次设置在过滤选果箱31的底部，所述选果滤板314设置在小果箱仓311和中果箱仓312的仓口上，其中，小果箱仓311仓口上的选果滤板314设置小果滤孔315，中果箱仓312仓口上的选果滤板314设置中果滤孔316。

过滤选果箱31顺着综合基架10顶部的斜梁安装，整个箱体呈倾斜状态。框型箱口310靠近综合基架10顶部的收果卷筒21，并贴近收果传输带22的底面，使柑桔经过收果卷筒21后就进入过滤选果箱31。柑桔进入框型箱口310后顺着选果滤板314从上往下滚动，外径小于小果滤孔315的柑桔落入小果箱仓311，外径大于小果滤孔315而小于中果滤孔316的柑桔落入中果箱仓312，外径大于中果滤孔316的柑桔进入大果箱仓313。

所述滚动清滤器32包括两个清滤滚筒320，所述清滤滚筒320和驱动轴杆322依次安装在综合基架10上，所述清滤传输带321安装在清滤滚筒320上，其传输面设有多道清滤齿板323，所述清滤齿板323与选果滤板314组合，所述驱动轴杆322的两端分别设有传动齿轮324和皮带传动轮325，所述传动齿轮324和皮带传动轮325分别与清滤齿轮210和清滤滚筒320组合。

两个清滤滚筒320分别安装在过滤选果箱31中部和底部上方的综合基架10上，使清滤传输带321在小果箱仓311至大果箱仓313的上方循环转动，传动齿轮324与清滤齿轮210组合使驱动轴杆322随着收果卷筒21转动，并通过皮带传动轮325和清滤滚筒320带动清滤齿板323顺着选果滤板314从上往下运行。

清滤齿板323在选果滤板314的上方匀速循环运行，控制落在选果滤板314上的柑桔匀速往下滚动，防止发生小果和中果快速滚入大果箱仓313的情况。柑桔在选果滤板314上缓慢滚动，根据外径的大小准确的落入小果箱仓311、中果箱仓312或大果箱仓313。清滤齿板323运行时还能将卡在滤孔上的柑桔压下或推动到下一个滤孔上，使选果滤板314上不会出现柑桔卡在上面的情况。

所述分类传输机构40包括多个槽带转轮41，所述槽带转轮41分别安装在连体导轮架15和分体导轮架16上，其中，安装在连体导轮架15上的槽带转轮41设有组合皮带轮410，所述传输电机42安装在连体导轮架15的连接筋板上与组合皮带轮410连接，所述小果输送带43、中果输送带44和大果输送带45安装在槽带转轮41上分别与小果箱仓311、中果箱仓312和大果箱仓313组合。

多个槽带转轮41分别安装在小果导轮口150、中果导轮口151、大果导轮口152、小果轮架160、中果轮架161和大果轮架162上，小果输送带43安装在小果导轮口150与小果轮架160组合成的框形循环传输道上，中果输送带44安装在中果导轮口151与中果轮架161组合成的框形循环传输道上，大果输送带45安装在大果导轮口152与大果轮架162组合成的框形循环传输道上。组合皮带轮410安装在连体导轮架15其中一端的槽带转轮41上，传输电机42工作时，组合皮带轮410带动小果输送带43、中果输送带44和大果输送带45同时循环运行，三组输送带分别经过小果箱仓311、中果箱仓312和大果箱仓313出口的下方运行，将过滤型选果机30输出的柑桔分成三个种类输送到分类包装台50。

所述翻转型输果槽46首尾循环连接在小果输送带43、中果输送带44或大果输送带45的外圈，所述轴型槽体座47固定在小果输送带43、中果输送带44或大果输送带45上，所述弹力轴芯470套装在轴型槽体座47上，其两端分别设有复位弹簧472和回转卡口473，所述定位螺栓471设置在轴型槽体座47根部的外圈，所述输送槽体48的前端和后端分别为开口和封闭结构，所述槽体轴套480设置在输送槽体48外壁的中部，其内腔和端部分别设有轴型卡柱482和限位弧口483，所述槽体轴套480套装在轴型槽体座47上，所述轴型卡柱482和限位弧口483分别与回转卡口473和定位螺栓471组合，所述翻槽柱头481设置在输送槽体48的底部与分类包装台50组合。

槽体轴套480套装在轴型槽体座47上，使输送槽体48连接在输送带上并能转动，弹力轴芯470使输送槽体48的槽口始终往上转动，只有受到外力时才会向下转动，定位螺栓471使输送槽体48与输送带牢固连接并限定其回转行程。

柑桔从过滤选果箱31的出口输出时进入翻转型输果槽46，随着小果输送带43、中果输送带44或大果输送带45向分类包装台50运行，输送槽体48随着输送带向上运行时，其后端的封闭端板防止柑桔向下滚动。输送槽体48运行至分类包装台50时，在翻槽柱头481的作用下将柑桔传输至分类包装台50。

所述分类包装台50安装在综合基架10尾端的中部，所述包装平台51与包装支架13连接，所述接槽站台52呈箱型结构设置在包装平台51的中部，所述小果翻槽道520、中果翻槽道521和大果翻槽道522从高到低依次设置在接槽站台52的顶部，在小果翻槽道520、中果翻槽道521和大果翻槽道522的入口处设有滚动横柱53，所述小果包装管523、中果包装管524和大果包装管525设置在接槽站台52的内腔，其进口分别与小果翻槽道520、中果翻槽道521和大果翻槽道522连接，其出口从接槽站台52的中部向外伸出并设有隔离卡口54和逐个出果装置60。

小果输送带43、中果输送带44和大果输送带45在过滤选果箱31与接槽站台52之间循环运行，将柑桔分成三个种类输送到分类包装台50。当输送槽体48运行至接槽站台52的入口时，底部的翻槽柱头481就会顶到滚动横柱53，输送槽体48的槽口就会向下转动，使柑桔滚入小果翻槽道520、中果翻槽道521或大果翻槽道522，柑桔滚出输送槽体48后，翻槽柱头481脱离滚动横柱53，输送槽体48回转到原来的状态后继续循环运行。小果包装管523、中果包装管524和大果包装管525在接槽站台52内设置成一定的斜度，使柑桔能方便的从其进口滚到出口，小果包装管523、中果包装管524和大果包装管525的出口在接槽站台52的中部，使包装人员无论站着还是坐着都能方便的进行套袋装箱工作。

所述逐个出果装置60安装在小果包装管523、中果包装管524或大果包装管525的管口，其结构包括支点轴座61、弹力翘板62、限流卡柱63和管口卡板64，所述支点轴座61与小果包装管523、中果包装管524或大果包装管525的管口连接，所述弹力翘板62通过转轴安装在支点轴座61上，在弹力翘板62的转轴上设有翘板弹簧620，所述限流卡柱63和管口卡板64分别设置在弹力翘板62的两端，所述限流卡柱63与隔离卡口54组合，所述管口卡板64设有开闭顶杆640。

弹力翘板62通过转轴安装在支点轴座61上，能方便的左右摆动，翘板弹簧620的作用力使管口卡板64在常态下封闭包装管的管口，只有将开闭顶杆640向上顶，才会打开包装管管口。管口卡板64打开包装管的管口时，限流卡柱63卡入隔离卡口54，限制包装管内的柑桔流向管口，只有放松开闭顶杆640，柑桔才会流向管口。

包装人员在分类包装台50对柑桔进行套袋和装箱工作，柑桔从包装管滚出时碰到逐个出果装置60停留在的管口，包装人员将保鲜袋套向包装管的过程中顶起开闭顶杆640，停留在管口的柑桔就会落入保鲜袋，包装人员将柑桔装入包装箱时放松开闭顶杆640，限流卡柱63脱离隔离卡口54使下一个柑桔进入包装口。包装人员只要将小果包装管523输出的柑桔装入小果包装箱，中果包装管524输出的柑桔装入中果包装箱，大果包装管525输出的柑桔装入大果包装箱，就不会出现果品等级混淆的情况。

综上所述：本发明解决了现有技术柑桔分类包装劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，提供了一种能代替现有产品的卷入型柑桔分类包装机。

Claims (7)

1.一种卷入型柑桔分类包装机，包括综合基架、卷入型收果机和过滤型选果机，其特征是：所述卷入型柑桔分类包装机包括综合基架(10)、卷入型收果机(20)、过滤型选果机(30)、分类传输机构(40)和分类包装台(50)，所述综合基架(10)设有固定滚轮(11)、调节撑架(12)、包装支架(13)、活动滚轮(14)、连体导轮架(15)和分体导轮架(16)，所述活动滚轮(14)包括摇摆轮架(140)、螺圈转换接(141)和调节螺杆(142)，所述连体导轮架(15)包括小果导轮口(150)、中果导轮口(151)和大果导轮口(152)，所述分体导轮架(16)包括小果轮架(160)、中果轮架(161)和大果轮架(162)；所述卷入型收果机(20)安装在综合基架(10)上，其结构包括收果卷筒(21)、收果传输带(22)、卷筒电机(23)和导流罩壳(24)，所述收果传输带(22)设有收果齿头(220)、外输窗口(221)和导流弧板(222)；所述过滤型选果机(30)安装在综合基架(10)上，其结构包括过滤选果箱(31)和滚动清滤器(32)，所述过滤选果箱(31)设有框型箱口(310)、小果箱仓(311)、中果箱仓(312)、大果箱仓(313)和选果滤板(314)，所述滚动清滤器(32)包括清滤滚筒(320)、清滤传输带(321)和驱动轴杆(322)；所述分类传输机构(40)安装在综合基架(10)上，其结构包括槽带转轮(41)、传输电机(42)、小果输送带(43)、中果输送带(44)和大果输送带(45)，所述小果输送带(43)、中果输送带(44)和大果输送带(45)设有翻转型输果槽(46)，所述翻转型输果槽(46)包括轴型槽体座(47)和输送槽体(48)，所述轴型槽体座(47)设有弹力轴芯(470)和定位螺栓(471)，所述输送槽体(48)设有槽体轴套(480)和翻槽柱头(481)；所述分类包装台(50)安装在综合基架(10)上，其结构包括包装平台(51)和接槽站台(52)，所述接槽站台(52)设有小果翻槽道(520)、中果翻槽道(521)、大果翻槽道(522)、小果包装管(523)、中果包装管(524)、大果包装管(525)和逐个出果装置(60)。

2.根据权利要求1所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述综合基架(10)呈三角型框架结构，其三个角和顶部斜梁上分别设有卷筒轴孔(17)和选果轴孔(18)，所述固定滚轮(11)通过轮架安装在综合基架(10)底梁的中部，所述调节撑架(12)和包装支架(13)分别安装在综合基架(10)尾端的底部和中部；

所述活动滚轮(14)安装在综合基架(10)的尾端，在活动滚轮(14)轮轴的两端都设有摇摆轮架(140)，所述摇摆轮架(140)与包装支架(13)转轴连接，所述螺圈转换接(141)设置在活动滚轮(14)轮轴的中部，所述调节螺杆(142)安装在螺圈转换接(141)上，其端头与调节撑架(12)转轴连接并能上下摆动，在调节螺杆(142)的尾端设有手转轮盘(143)；

所述连体导轮架(15)安装在综合基架(10)尾端的顶部，其两端都设有小果导轮口(150)、中果导轮口(151)和大果导轮口(152)，所述小果导轮口(150)、中果导轮口(151)和大果导轮口(152)从高到低依次错位排列，所述分体导轮架(16)设置在综合基架(10)顶部的两侧，所述小果轮架(160)、中果轮架(161)和大果轮架(162)从高到低依次与综合基架(10)顶部的斜梁连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述卷入型收果机(20)包括三个收果卷筒(21)分别安装在综合基架(10)的三个角上，其中，设置在综合基架(10)端头的收果卷筒(21)设有清滤齿轮(210)，所述卷筒电机(23)为卷筒内置电机，安装在其中一个收果卷筒(21)的内腔，所述收果传输带(22)安装在收果卷筒(21)上，所述收果齿头(220)和外输窗口(221)依次列队设置在收果传输带(22)的传输面上，所述外输窗口(221)排列在收果齿头(220)的后面与下一列收果齿头(220)之间保留传输面，所述导流弧板(222)设置在外输窗口(221)的横向筋板上，所述导流罩壳(24)安装在综合基架(10)上，所述导流罩壳(24)罩在综合基架(10)底部和尾部的收果齿头(220)的外圈。

4.根据权利要求1所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述过滤选果箱(31)安装在综合基架(10)的顶部，所述框型箱口(310)设置在过滤选果箱(31)的顶部与外输窗口(221)组合，所述小果箱仓(311)、中果箱仓(312)和大果箱仓(313)依次设置在过滤选果箱(31)的底部，所述选果滤板(314)设置在小果箱仓(311)和中果箱仓(312)的仓口上，其中，小果箱仓(311)仓口上的选果滤板(314)设置小果滤孔(315)，中果箱仓(312)仓口上的选果滤板(314)设置中果滤孔(316)；

所述滚动清滤器(32)包括两个清滤滚筒(320)，所述清滤滚筒(320)和驱动轴杆(322)依次安装在综合基架(10)上，所述清滤传输带(321)安装在清滤滚筒(320)上，其传输面设有多道清滤齿板(323)，所述清滤齿板(323)与选果滤板(314)组合，所述驱动轴杆(322)的两端分别设有传动齿轮(324)和皮带传动轮(325)，所述传动齿轮(324)和皮带传动轮(325)分别与清滤齿轮(210)和清滤滚筒(320)组合。

5.根据权利要求1所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述分类传输机构(40)包括多个槽带转轮(41)，所述槽带转轮(41)分别安装在连体导轮架(15)和分体导轮架(16)上，其中，安装在连体导轮架(15)上的槽带转轮(41)设有组合皮带轮(410)，所述传输电机(42)安装在连体导轮架(15)的连接筋板上与组合皮带轮(410)连接，所述小果输送带(43)、中果输送带(44)和大果输送带(45)安装在槽带转轮(41)上分别与小果箱仓(311)、中果箱仓(312)和大果箱仓(313)组合；

所述翻转型输果槽(46)首尾循环连接在小果输送带(43)、中果输送带(44)或大果输送带(45)的外圈，所述轴型槽体座(47)固定在小果输送带(43)、中果输送带(44)或大果输送带(45)上，所述弹力轴芯(470)套装在轴型槽体座(47)上，其两端分别设有复位弹簧(472)和回转卡口(473)，所述定位螺栓(471)设置在轴型槽体座(47)根部的外圈，所述输送槽体(48)的前端和后端分别为开口和封闭结构，所述槽体轴套(480)设置在输送槽体(48)外壁的中部，其内腔和端部分别设有轴型卡柱(482)和限位弧口(483)，所述槽体轴套(480)套装在轴型槽体座(47)上，所述轴型卡柱(482)和限位弧口(483)分别与回转卡口(473)和定位螺栓(471)组合，所述翻槽柱头(481)设置在输送槽体(48)的底部与分类包装台(50)组合。

6.根据权利要求1所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述分类包装台(50)安装在综合基架(10)尾端的中部，所述包装平台(51)与包装支架(13)连接，所述接槽站台(52)呈箱型结构设置在包装平台(51)的中部，所述小果翻槽道(520)、中果翻槽道(521)和大果翻槽道(522)从高到低依次设置在接槽站台(52)的顶部，在小果翻槽道(520)、中果翻槽道(521)和大果翻槽道(522)的入口处设有滚动横柱(53)，所述小果包装管(523)、中果包装管(524)和大果包装管(525)设置在接槽站台(52)的内腔，其进口分别与小果翻槽道(520)、中果翻槽道(521)和大果翻槽道(522)连接，其出口从接槽站台(52)的中部向外伸出并设有隔离卡口(54)和逐个出果装置(60)。

7.根据权利要求6所述的一种卷入型柑桔分类包装机，其特征是：所述逐个出果装置(60)安装在小果包装管(523)、中果包装管(524)或大果包装管(525)的管口，其结构包括支点轴座(61)、弹力翘板(62)、限流卡柱(63)和管口卡板(64)，所述支点轴座(61)与小果包装管(523)、中果包装管(524)或大果包装管(525)的管口连接，所述弹力翘板(62)通过转轴安装在支点轴座(61)上，在弹力翘板(62)的转轴上设有翘板弹簧(620)，所述限流卡柱(63)和管口卡板(64)分别设置在弹力翘板(62)的两端，所述限流卡柱(63)与隔离卡口(54)组合，所述管口卡板(64)设有开闭顶杆(640)。

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