CN205972850U - 筒子纱单粒调头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种筒子纱单粒调头装置，包括筒子纱传送带，筒子纱传送带后端左、右方分别设有侧座，两侧座顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，气缸的活塞杆下端悬于筒子纱传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有支撑盘，支撑盘正下方连接有圆座，圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板。本实用新型可实现单粒筒子纱的自动化掉头，无须人工参与，提高了工作效率，并且具有掉头速度快的优点，能够满足筒子纱自动化包装要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒子纱包装装置领域，具体是一种筒子纱单粒调头装置。
背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，其由缠绕在筒子上的纺纱构成。筒子纱首先通过传送带平躺传送至套袋装置，在套装入塑料袋中后，需要将单粒筒子纱掉头，再送入后续的包装装置进行打包包装。现有技术单粒筒子纱掉头多为人工进行，费时费力，无法实现自动化掉头。
实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种筒子纱单粒调头装置，以解决现有技术筒子纱加工无法实现自动化掉头的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
筒子纱单粒调头装置，其特征在于：包括沿前后水平方向设置的筒子纱传送带，筒子纱传送带后端左、右方分别立向设有侧座，两侧座相互对称，两侧座顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下穿过支撑梁伸入两侧座之间，且活塞杆下端悬于筒子纱传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘，支撑盘正下方设有圆座，所述圆座与支撑盘共中心轴，且圆座与支撑盘之间通过多道连接轴固定连接，位于圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，且旋转油缸转动轴与圆座之间相对转动配合，旋转油缸转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板，每个抓板顶部分别通过转轴转动连接在连接座对应侧侧部，每个抓板下端分别向下延伸，且两抓板下端相互分离形成八字形，连接座侧部与对应侧的抓板之间连接有拉簧，由连接座、抓板、拉簧构成机械手。
所述的筒子纱单粒调头装置，其特征在于：所述上支撑梁中竖向滑动安装有多个导向杆，导向杆上部向上穿出上支撑梁，导向杆下端分别固定连接在支撑盘顶部。
所述的筒子纱单粒调头装置，其特征在于：所述圆座底部设有轴座，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座及圆座底部的轴座，且旋转油缸的转动轴与圆座、轴座相对转动配合。
本实用新型工作时，单粒筒子纱通过筒子纱传送带送入两侧座之间，然后气缸带动机械手向下移动，两抓板抓取在筒子纱上，并在拉簧作用下夹紧，然后通过旋转油缸带动机械手整体旋转180度，即可实现单粒筒子纱掉头。
本实用新型可实现单粒筒子纱的自动化掉头，无须人工参与，提高了工作效率，并且具有掉头速度快的优点，能够满足筒子纱自动化包装要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，筒子纱单粒调头装置，包括沿前后水平方向设置的筒子纱传送带1，筒子纱传送带1后端左、右方分别立向设有侧座2，两侧座2相互对称，两侧座2顶部架设有上支撑梁3，上支撑梁3顶部竖直安装有气缸4，气缸4的活塞杆10竖直向下穿过上支撑梁3伸入两侧座2之间，且活塞杆10下端悬于筒子纱传送带1上方，活塞杆10下端同轴固定连接有水平的支撑盘5，支撑盘5正下方设有圆座6，圆座6与支撑盘5共中心轴，且圆座6与支撑盘5之间通过多道连接轴7固定连接，位于圆座6顶部设有旋转油缸8，旋转油缸8的转动轴9竖直向下穿过圆座6，且旋转油缸8转动轴9与圆座6之间相对转动配合，旋转油缸8转动轴9下端同轴固定连接有水平的安装盘11，安装盘11底部连接有连接座12，连接座12两个相对侧部分别设有抓板13，每个抓板13顶部分别通过转轴转动连接在连接座12对应侧侧部，每个抓板13下端分别向下延伸，且两抓板13下端相互分离形成八字形，连接座12侧部与对应侧的抓板13之间连接有拉簧，由连接座12、抓板13、拉簧构成机械手。
上支撑梁3中竖向滑动安装有多个导向杆14，导向杆14上部向上穿出上支撑梁3，导向杆14下端分别固定连接在支撑盘5顶部。
圆座6底部设有轴座15，旋转油缸8的转动轴9竖直向下穿过圆座6及圆座底部的轴座15，且旋转油缸8的转动轴9与圆座6、轴座15相对转动配合。
Claims (3)
1.筒子纱单粒调头装置，其特征在于：包括沿前后水平方向设置的筒子纱传送带，筒子纱传送带后端左、右方分别立向设有侧座，两侧座相互对称，两侧座顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下穿过上支撑梁伸入两侧座之间，且活塞杆下端悬于筒子纱传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘，支撑盘正下方设有圆座，所述圆座与支撑盘共中心轴，且圆座与支撑盘之间通过多道连接轴固定连接，位于圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，且旋转油缸转动轴与圆座之间相对转动配合，旋转油缸转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板，每个抓板顶部分别通过转轴转动连接在连接座对应侧侧部，每个抓板下端分别向下延伸，且两抓板下端相互分离形成八字形，连接座侧部与对应侧的抓板之间连接有拉簧，由连接座、抓板、拉簧构成机械手。
2.根据权利要求1所述的筒子纱单粒调头装置，其特征在于：所述上支撑梁中竖向滑动安装有多个导向杆，导向杆上部向上穿出上支撑梁，导向杆下端分别固定连接在支撑盘顶部。
3.根据权利要求1所述的筒子纱单粒调头装置，其特征在于：所述圆座底部设有轴座，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座及圆座底部的轴座，且旋转油缸的转动轴与圆座、轴座相对转动配合。
Priority Applications (1)
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| CN201620769031.8U CN205972850U (zh) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 筒子纱单粒调头装置 |
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| CN205972850U true CN205972850U (zh) | 2017-02-22 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205972850U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498297A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-11-26 | 广州赫伽力智能科技有限公司 | 一种外径抓取带调头抓纱夹具 |
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2016
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