ITBO20010440A1

ITBO20010440A1 - Metodo ed unita' per l'incarto di caramelle

Info

Publication number: ITBO20010440A1
Application number: IT2001BO000440A
Authority: IT
Inventors: Sandro Salicini; Stefano Cavallari
Original assignee: Azionaria Costruzioni Automati
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2003-01-13
Also published as: EP1275583B1; EP1275583A1; US20030033787A1; ATE280713T1; DE60201712D1; ES2231619T3; DE60201712T2; US6655113B2; ITBO20010440A0

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Metodo ed unità per l’incarto di caramelle"

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l’incarto di caramelle e simili.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per l’incarto di caramelle, il metodo essendo del tipo comprendente le fasi di disporre delle caramelle alla rifusa su di un piatto di distribuzione provvisto di una serie di prime sedi periferiche atte a ricevere, ciascuna, una rispettiva caramella; ruotare il detto piatto di distribuzione attorno ad un primo asse per alimentare le dette caramelle alle relative dette prime sedi e per avanzare le caramelle stesse in successione attraverso una stazione di estrazione; estrarre in successione, in corrispondenza della detta stazione di estrazione ed in una direzione di estrazione sostanzialmente parallela al detto primo asse, le dette caramelle dalle relative dette prime sedi; ed alimentare, in successione, le dette caramelle attraverso una linea di alimentazione di rispettivi fogli di incarto ed a rispettive seconde sedi di una ruota di incarto girevole attorno ad un secondo asse perpendicolare al deto primo asse.

Nelle unità di incarto per caramelle attuanti il metodo sopra descrito, la ruota di incarto è normalmente montata al disopra del piato di distribuzione, e ciascuna caramella, una volta estrata dalla relativa prima sede nella citata direzione di estrazione, normalmente una direzione verticale, viene fata proseguire nella stessa direzione atraverso la linea di alimentazione dei fogli di incarto, normalmente una linea di alimentazione orizzontale, fino a penetrare all’ interno della relativa seconda sede sulla ruota di incarto, unitamente al relativo foglio d'incarto, che nel corso dell'inserimento si ripiega progressivamente a U.

Le modalità operative sopra descrite comportano, normalmente, alcuni inconvenienti di caratere funzionale e strutturale, dal momento che in primo luogo, l’estrazione, normalmente tramite uno spingitore, di ciascuna caramella dalla relativa prima sede e la successiva alimentazione della caramella stessa alla relativa seconda sede richiedono al citato spingitore tempi di spostamento tali da non consentire di azionare il piato di distribuzione in modo continuo; in secondo luogo, l’avanzamento dei fogli di incarto lungo una linea di alimentazione orizzontale comporta, normalmente, l’impiego di dispositivi di supporto e di alimentazione relativamente complicati e costosi; infine, la disposizione della ruota di incarto al disopra del piato di distribuzione rende difficile sia l’accesso al piato di distribuzione stesso, sia l’esecuzione di una qualsiasi operazione di manutenzione sull’intera unità di incarto.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per rincarto di caramelle, il quale permetta di ovviare agli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per lincarto di caramelle, il metodo comprendendo le fasi di disporre delle caramelle alla rifusa su di un piatto di distribuzione provvisto di una serie di prime sedi periferiche atte a ricevere, ciascuna, una rispettiva caramella; ruotare il detto piatto di distribuzione attorno ad un primo asse per alimentare le dette caramelle alle relative dette prime sedi e per avanzare le caramelle stesse in successione attraverso una stazione di estrazione; estrarre in successione, in corrispondenza della detta stazione di estrazione ed in una direzione di estrazione sostanzialmente parallela al detto primo asse, le dette caramelle dalle relative dette prime sedi; ed alimentare, in successione, le dette caramelle attraverso una linea di alimentazione di rispettivi fogli di incarto ed a rispettive seconde sedi di una ruota di incarto girevole attorno ad un secondo asse trasversale al detto primo asse; ed essendo caratterizzato dal fatto che l’alimentazione delle dette caramelle attraverso la detta linea di alimentazione ed alle relative dette seconde sedi viene eseguita in una direzione di alimentazione sostanzialmente ortogonale alla detta direzione di estrazione e preferibilmente sostanzialmente radiale rispetto ai detti primo e secondo asse.

In definitiva, secondo il metodo sopra definito, ciascuna caramella viene alimentata dalla relativa prima sede sul piatto di distribuzione alla relativa seconda sede sulla ruota di incarto lungo un percorso non rettilineo, ma definito da due tratti, di cui il primo si estende in una direzione assiale rispetto al piatto di distribuzione, ed il secondo si estende in una direzione sostanzialmente trasversale attraverso la linea di alimentazione dei fogli di incarto con il triplice risultato di consentire di ridurre al minimo la lunghezza del citato primo tratto e, quindi, i tempi di spostamento di un eventuale spingitore di estrazione consentendo di azionare il piatto di distribuzione in modo sostanzialmente continuo; di disporre la linea di alimentazione dei fogli di incarto in posizione parallela all’asse del piatto di distribuzione con notevoli vantaggi sia meccanici, sia economici; e di disporre la ruota di incarto lateralmente rispetto al piatto di distribuzione e non al disopra del piatto di distribuzione stesso.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una unità per rincarto di caramelle.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per rincarto di caramelle, l’unità comprendendo un piatto di distribuzione montato per ruotare attorno ad un primo asse, il piatto di distribuzione essendo atto a ricevere delle caramelle alla rinfusa e presentando una serie di prime sedi periferiche atte a ricevere, ciascuna, una rispettiva caramella e ad avanzare la caramella stessa attraverso una stazione di estrazione; una ruota di incarto girevole attorno ad un secondo asse trasversale al detto primo asse e presentante una pluralità di seconde sedi atte ad accogliere rispettive dette caramelle; una linea di alimentazione per dei fogli di incarto delle dete caramelle, la deta linea di alimentazione essendo interposta fra il detto piato di distribuzione e la deta ruota di incarto; e mezzi estratori disposti in corrispondenza della deta stazione di estrazione e mobili rispeto al detto piato di distribuzione per estrarre in successione le dete caramelle dalle relative dete prime sedi in una direzione di estrazione sostanzialmente parallela al deto primo asse; l unità essendo caraterizzata dal fato di comprendere, inoltre, mezzi di alimentazione atti a ricevere in successione le deta caramelle dai deti mezzi estrattori e ad alimentare, in successione, le caramelle stesse attraverso la deta linea di alimentazione ed alle rispetive dete seconde sedi in una direzione di alimentazione sostanzialmente ortogonale alla detta direzione di estrazione e preferibilmente sostanzialmente radiale rispetto ai deti primo e secondo asse.

La presente invenzione verrà ora descrita con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di atuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospetica con parti in sezione e parti asportate per chiarezza di una preferita forma di attuazione dell’unità di incarto secondo la presente invenzione; e

- le figure da 2 a 5 sono sezioni schematiche illustranti l’unità della figura 1 in quattro distinte posizioni operative.

Nella figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità di incarto per caramelle 2 comprendente un piatto di distribuzione 3 a sua volta comprendente un disco 4, il quale è calettato su di un albero 5 motorizzato per ruotare attorno ad un proprio asse 6 verticale in senso antiorario nella figura 1 e supporta coassiale un piatto 7 troncoconico con concavità rivolta verso il basso e provvisto, alla propria periferia esterna, di una successione di sedi 8 passanti generalmente circolari. Ciascuna sede 8 è atta a ricevere una rispettiva caramella 2, che viene trattenuta all’interno della sede 8 stessa dal disco 4, il quale presenta, in corrispondenza delle sedi 8, una feritoia 9 circolare coassiale all’asse 6 e di larghezza inferiore al diametro delle sedi 8 stesse.

Durante la propria rotazione attorno all’asse 6, ciascuna sede 8 viene avanzata dal piatto di distribuzione 3 attraverso una stazione 10 di estrazione, in corrispondenza della quale ciascuna caramella 2 viene impegnata da uno spingitore 11 di un gruppo estrattore 12 per essere estratta dalla relativa sede 8 verso l’alto in una direzione 13 di estrazione sostanzialmente parallela all’asse 6.

11 gruppo estrattore 12 comprende due attuatori 14 e 15, i quali sono supportati da una piastra fìssa disposta al disotto del disco 4 e lateralmente rispetto alla stazione 10 di estrazione e comprendono rispettive aste 16 e 17 superiori di uscita parallele all’asse 6 e portanti collegate alle proprie estremità libere rispettive traverse 18 e 19 fra loro parallele, rivolte verso la stazione 10 di estrazione ed ortogonali alle rispettive aste 16 e 17. La traversa 18 è disposta ad una distanza dal disco 4 inferiore a quella esistente fra la traversa 19 ed il disco 4 stesso e porta collegato, in prossimità della propria estremità libera rivolta verso la stazione 10 di estrazione, un perno 20, il cui asse 2 1 si estende in una direzione sostanzialmente radiale rispetto all’asse 6. Sul perno 20 è montata folle una testa 22 a forma di parallelepipedo rettangolo, un cui asse longitudinale coincide sostanzialmente con l’asse 21 ed una cui superficie laterale porta collegata una estremità inferiore dello spingitore 11, il quale si estende verso l’alto dalla testa 22 in una direzione radiale rispetto all’asse 21. Dalla testa 22 sporge lateralmente, verso la traversa 19, un’appendice 23, la quale è ortogonale all’asse 21 ed allo spingitore 11 ed è collegata alla estremità libera della traversa 19 tramite una biella 24 incernierata all’appendice 23 ed alla traversa 19 per ruotare rispetto alle stesse attorno ad assi paralleli all’asse 21.

Lo spingitore 11 è disposto sia allineato con il tratto della feritoia 9 disposto, ad ogni istante, nella stazione 10 di estrazione, sia affacciato ad un contro-spingitore 25, che costituisce parte del gruppo estrattore 12, è disposto nella stazione 10 di estrazione al disopra del piatto 7 troncoconico ed è mobile di moto alternativo nella direzione 13 di estrazione. Il contro-spingitore 25 è atto a cooperare con lo spingitore 11 per estrarre una caramella 2 da una relativa sede 8 disposta nella stazione 10 di estrazione e spostare la caramella 2 stessa verso l’alto e nella direzione 13 di estrazione fino a disporla in una posizione 26 di prelievo illustrata nelle figure 1 , 3 e 4.

L’unità di incarto 1 comprende, oltre al piatto di distribuzione 3 ed al gruppo di estrazione 12, una ruota di incarto 27 disposta lateralmente al piatto di distribuzione 3 e montata per ruotare a passo attorno ad un asse 28 trasversale all’asse 6 ed estendentesi aH’estemo della periferia esterna del piatto di distribuzione 3 leggermente al disotto del piano del disco 4. La ruota di incarto 27 comprende una pluralità di pinze 29 periferiche, le quali sono mobili con la ruota di incarto 27 stessa in un piano P sostanzialmente radiale rispetto al piatto di distribuzione 3 e passante per la stazione 10 di estrazione e per la posizione 26 di prelievo e comprendono, ciascuna, una ganascia fissa 30 ed una ganascia mobile 31 , che è disposta a monte della relativa ganascia fissa 30 in una direzione di rotazione (oraria nella figura 1) della ruota di incarto 27 attorno all’asse 28. Ciascuna ganascia mobile 3 1 è montata sulla ruota di incarto 27 per ruotare verso la relativa ganascia fissa 30 attorno ad un relativo asse parallelo all’asse 28 e sotto la spinta di un dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato per definire, con la relativa ganascia fissa 30, una relativa sede 32 di trasporto di una relativa caramella 2 quando la relativa pinza 29 viene disposta dalla ruota di incarto 27 in una posizione 33 di carico disposta sul piano P ed affacciata alla stazione 10 di estrazione.

L’unità di incarto 1 comprende inoltre, fra il piatto di distribuzione 3 e la ruota di incarto 27, una linea 34 di alimentazione per una successione di fogli 35 di incarto per le caramelle 2 ed un gruppo trasferitore 36 atto a trasferire in successione le caramelle 2, in una direzione 37 di alimentazione parallela al piano P, sostanzialmente radiale rispetto agli assi 6 e 28 e sostanzialmente ortogonale alla direzione 13 di estrazione, dalla posizione 26 di prelievo ad una rispettiva sede 32 di trasporto disposta nella posizione 33 di carico. La linea 34 di alimentazione si estende verso il basso in posizione adiacente alla posizione 26 di prelievo ed attraverso la stazione 10 di estrazione in una direzione 34a di avanzamento parallela all’asse 6 in modo da alimentare un foglio 35 di incarto in una posizione terminale, in cui il foglio 35 di incarto stesso si dispone fra il contro-spingitore 25 ed il gruppo trasferitore 36 e con una propria porzione intermedia in corrispondenza della posizione 26 di prelievo.

Il gruppo trasferitore 36 comprende un albero 38 motorizzato, tramite un dispositivo a camme noto e non illustrato, per oscillare attorno ad un proprio asse 39 estendentesi parallelamente all’asse 28 al disotto del disco 4 e fra la ruota di incarto 27 e gli attuatori 14 e 15, e due alberi tubolari 40 coassiali fra loro ed all’albero 38 e motorizzati, tramite un dispositivo a camme noto e non illustrato, per oscillare attorno all’asse 39 indipendentemente dall’albero 38 e per scorrere assialmente lungo l’albero 38 fra una posizione allargata di riposo ed una posizione accostata operativa per ragioni e con modalità che verranno spiegate nel seguito.

Sull’albero 38 è calettato un anello 41, dal quale si estende verso l’esterno il braccio 42 di un organo pressore 43, una cui testa 44 di estremità è mobile con l’anello 41 fra la posizione 26 di prelievo e la posizione 33 di carico. Su ciascuno dei due alberi tubolari 40 è calettato un anello 45 dal quale si estende verso l’esterno un braccio 46 supportante collegato, alla propria estremità libera, un blocco 47 ortogonale al piano P e coassiale all’altro blocco 47. I due blocchi 47 sono disposti da bande opposte del piano P e definiscono, unitamente ai relativi bracci 46, le relative ganasce di un dispositivo 48 a pinza; inoltre, i due blocchi 47 presentano, alle rispettive estremità libere, rispettive cavità rivolte verso la ruota di incarto 27 e definenti fra loro, quando gli alberi tubolari 40 sono disposti nella loro posizione accostata, una sede 49 mobile aperta verso la ruota di incarto 27 ed atta a ricevere una caramella 2 da una corrispondente sede 8 in corrispondenza della stazione 10 di estrazione ed a trasferire la caramella 2 stessa nella posizione 33 di carico.

Quando gli alberi tubolari 40 sono nella loro posizione accostata, le estremità libere dei due blocchi 47 sono disposti (figura 1) ad una distanza l'una dall'altra sufficiente a definire, fra i blocchi 47 stessi, un passaggio 50 per un braccio 51, il quale si estende nel piano P radialmente rispetto all’asse 6, è mobile di moto alternativo lungo il piano P parallelamente alla direzione 13 di estrazione e sotto la spinta di un organo attuatore 52, e supporta il contro-spingitore 25. Quando gli alberi tubolari 40 sono, invece, nella loro posizione allargata (non illustrata), le estremità libere dei blocchi 47 sono disposte ad una distanza l’una dall’altra maggiore di una larghezza di un foglio 35 di incarto.

Il funzionamento dell’unità di incarto 1 verrà ora descritto relativamente ad un’unica caramella 2, con riferimento alle figure da 2 a 5 ed a partire dall’istante in cui (figura 2) una caramella 2, dopo essere stata alimentata alla rinfusa, unitamente ad altre caramelle 2 non illustrate, al disopra del piatto 7 troncoconico, viene alimentata, a seguito della rotazione continua del piatto di distribuzione 3 attorno all’asse 6, ad una relativa sede 8 e quindi avanzata, con la relativa sede 8, verso la stazione 10 di estrazione.

Nel gruppo di estrazione 12, ad uno spostamento assiale uguale e nello stesso senso delle due aste 16 e 17 degli attuatori 14 e 15 corrisponde una traslazione assiale verso l’alto o verso il basso dello spingitore 11, mentre a spostamenti diseguali delle due aste 16 e 17 corrispondono una traslazione dello spingitore 11 nella direzione dello spostamento dell’asta 16 ed una rotazione dello spingitore 11 attorno all’asse 21 in senso orario o antiorario nella figura 1 a seconda che lo spostamento dell'asta 17 sia maggiore o minore dello spostamento dell'asta 16.

Quando la sede 8 piena presa in considerazione si avvicina alla stazione 10 di estrazione, lo spingitore 11 viene sollevato dalla sua posizione abbassata e, allo stesso tempo, fatto ruotare in senso antiorario fino a portare lo spingitore 11 stesso ad impegnare la feritoia 9 del disco 4 ed a portarsi a contatto (figura 2) della caramella 2, a contatto della quale viene contemporaneamente abbassato il contro- spingitore 25. Successivamente, lo spingitore 1 1 viene ulteriormente spostato verso l’alto con il contro-spingitore 25 in modo da impegnare la sede 8 ed alimentare la caramella 2 nella direzione 13 di estrazione alla posizione 26 di prelievo aH’intemo della sede 49 mobile (figura 3) definita dal dispositivo 48 a pinza, che è stato precedentemente spostato nella stazione 10 di estrazione. Durante questo ulteriore sollevamento dello spingitore 11, lo spingitore 11 stesso viene fatto ruotare in senso orario (nella figura 1) attorno all’asse 21 in modo da accompagnare lo spostamento della sede 8 dovuta alla rotazione continua del piatto di distribuzione 3 attorno all’asse 6.

Contemporaneamente a quanto sopra esposto, un foglio 35 di incarto viene alimentato alla stazione 10 di prelievo in posizione affacciata alla sede 49 mobile e l’organo pressore 43 viene spostato (figure 3 e 4) fino a disporsi nella posizione 26 di prelievo da banda opposta del foglio 35 di incarto rispetto alla sede 49 mobile ed a schiacciare con la propria testa 44 una porzione intermedia del foglio 35 di incarto contro la caramella 2 disposta nella posizione 26 di prelievo, e la caramella 2 all’ interno della sede 49 mobile. A questo punto, il contro-spingitore 25 viene sollevato (figura 5) e lo spingitore 11 viene abbassato e contemporaneamente ulteriormente ruotato (in senso orario nella figura 1) attorno all’asse 21 in modo da abbandonare la sede 8 accompagnandola nel suo moto continuo di rotazione attorno all’asse 6; allo stesso tempo, il dispositivo 48 a pinza e l’organo pressore 43 vengono fatti ruotare all’unisono (figura 5) in senso orario attorno all’asse 39 in modo da alimentare la caramella 2 ed il relativo foglio 35 di incarto nella direzione 37 di alimentazione dalla posizione 26 di prelievo alla posizione 33 di carico ed all’ interno della sede 32 di trasporto definita da una pinza 29 ferma in posizione aperta nella posizione 33 di carico ed atta a ricevere la carammella 2 con contemporaneo ripiegamento del relativo foglio 35 di incarto a U sulla caramella 2 stessa. La pinza 29 viene, a questo punto, chiusa sulla caramella 2 e sul relativo foglio 35 di incarto lasciando libero il dispositivo 48 a pinza di ritornare nella stazione 10 di estrazione (figura 2), mentre l’organo pressore 43 dovrà attendere (figura 3) che la ruota di incarto 27 avanzi di un passo prima di potersi riportare nella posizione 26 di prelievo.

Durante lo spostamento del dispositivo 48 a pinza verso la posizione 26 di prelievo, i due blocchi 47 vengono allontanati uno dall’altro in modo da non interferire con un nuovo foglio 35 di incarto alimentato alla stazione 10 di estrazione lungo la linea 34 di alimentazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per l’incarto di caramelle (2), il metodo comprendendo le fasi di disporre delle caramelle (2) alla rifusa su di un piatto di distribuzione (3) provvisto di una serie di prime sedi (8) periferiche atte a ricevere, ciascuna, una rispettiva caramella (2); ruotare il detto piatto di distribuzione (3) attorno ad un primo asse (6) per alimentare le dette caramelle (2) alle relative dette prime sedi (8) e per avanzare le caramelle (2) stesse in successione attraverso una stazione (10) di estrazione; estrarre in successione, in corrispondenza della detta stazione (10) di estrazione ed in una direzione (13) di estrazione sostanzialmente parallela al detto primo asse (6), le dette caramelle (2) dalle relative dette prime sedi (8); ed alimentare, in successione, le dette caramelle (2) attraverso una linea (34) di alimentazione di rispettivi fogli (35) di incarto ed a rispettive seconde sedi (32) di una ruota di incarto (27) girevole attorno ad un secondo asse (28) trasversale al detto primo asse (6); ed essendo caratterizzato dal fatto che l’alimentazione delle dette caramelle (2) attraverso la detta linea (34) di alimentazione ed alle relative dette seconde sedi (32) viene eseguita in una direzione (37) di alimentazione sostanzialmente ortogonale alla detta direzione (13) di estrazione.
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta direzione (37) di alimentazione è una direzione sostanzialmente radiale rispetto ai detti primo e secondo asse (6, 28).
3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta linea (34) di alimentazione si estende parallelamente al detto primo asse (6).
4) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il detto primo asse (6) è un asse verticale.
5) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di alimentare, nella detta direzione (13) di estrazione, ciascuna detta caramella (2) estratta dalla relativa detta prima sede (8) ad una posizione (26) di prelievo adiacente la detta linea (34) di alimentazione ed all’ interno di una sede (49) mobile di un gruppo trasferitore (36) interposto fra il detto piatto di distribuzione (3) e la detta ruota di incarto (27); e di accoppiare ciascuna detta caramella (2) disposta nella detta posizione (26) di prelievo ad un relativo detto foglio (35) di incarto; la detta sede (49) mobile venendo spostata dal detto gruppo trasferitore (36) nella detta direzione (37) di alimentazione, fra la detta posizione (26) di prelievo ed una detta seconda sede (32) disposta in una posizione (33) di carico determinata, attraverso la detta linea (34) di alimentazione.
6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta sede (49) mobile è definita fra ganasce (47) mobili di un dispositivo (48) a pinza del detto gruppo trasferitore (36) ed è aperta verso la detta ruota di incarto (27); ciascuna detta caramella (2) venendo trattenuta all’interno della detta sede (49) mobile tramite un organo pressore (43) mobile con la detta sede (49) mobile dalla detta posizione (26) di prelievo alla detta posizione (33) di carico; ed il detto dispositivo (48) a pinza ed il detto organo pressore (43) essendo disposti da bande opposte della detta linea (34) di alimentazione quando la detta sede (49) mobile è disposta nella detta posizione (26) di prelievo.
7) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il detto piatto di distribuzione (3) viene fatto ruotare attorno al detto primo asse (6) in modo sostanzialmente continuo; l’estrazione di ciascuna caramella (2) dalla relativa detta prima sede (8) nella detta direzione (13) di estrazione ed in corrispondenza della detta stazione (10) di estrazione venendo eseguita tramite uno spingitore (11) dotato di moto alternativo nella detta direzione (13) di estrazione attraverso la detta prima sede (8); il detto spingitore (11) venendo fatto oscillare attorno ad un terzo asse (21) disposto radialmente rispetto al detto primo asse (6) per accompagnare la detta prima sede (8) nel suo spostamento continuo attorno al detto primo asse (6).
8) Unità per l’incarto di caramelle (2), l’unità comprendendo un piatto di distribuzione (3) montato per ruotare attorno ad un primo asse (6), il piatto di distribuzione (3) essendo atto a ricevere delle caramelle (2) alla rinfusa e presentando una serie di prime sedi (8) periferiche atte a ricevere, ciascuna, una rispettiva caramella (2) e ad avanzare la caramella (2) stessa attraverso una stazione (10) di estrazione; una ruota di incarto (27) girevole attorno ad un secondo asse (28) trasversale al detto primo asse (6) e presentante una pluralità di seconde sedi (32) atte ad accogliere rispettive dette caramelle (2); una linea (34) di alimentazione per dei fogli (35) di incarto delle dette caramelle (2), la detta linea (34) di alimentazione essendo interposta fra il detto piatto di distribuzione (3) e la detta ruota di incarto (27); e mezzi estrattori (12) disposti in corrispondenza della detta stazione (10) di estrazione e mobili rispetto al detto piatto di distribuzione (3) per estrarre in successione le dette caramelle (2) dalle relative dette prime sedi (8) in una direzione (13) di estrazione sostanzialmente parallela al detto primo asse (6); l’unità (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi di alimentazione (36) atti a ricevere in successione le detta caramelle (2) dai detti mezzi estrattori (12) e ad alimentare, in successione, le caramelle (2) stesse attraverso la detta linea (34) di alimentazione ed alle rispettive dette seconde sedi (32) in una direzione (37) di alimentazione sostanzialmente ortogonale alla detta direzione (13) di estrazione.
9) Unità secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la detta direzione (37) di alimentazione è una direzione sostanzialmente radiale rispetto ai detti primo e secondo asse (6, 28).
10) Unità secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzata dal fatto che la detta linea (34) di alimentazione si estende parallelamente al detto primo asse (6).
11) Unità secondo una delle rivendicazioni da 8 a 10, caratterizzato dal fatto che il detto primo asse (6) è un asse verticale.
12) Unità secondo una delle rivendicazioni da 8 a 1 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di alimentazione (36) comprendono un dispositivo (48) a pinza, a sua volta comprendente due ganasce (47) mobili una rispetto all’altra da e verso una posizione di chiusura, nella quale le due ganasce (47) stesse definiscono fra loro una sede (49) mobile atta a ricevere una detta caramella (2) dai detti mezzi estrattori (12), la detta sede (49) mobile essendo aperta verso la detta ruota di incarto (27); ed un organo pressore (43) per mantenere la detta caramella (2) aH’intemo della detta sede (49) mobile; il detto dispositivo (48) a pinza ed il detto organo pressore (43) essendo mobili nella detta direzione (37) di alimentazione fra una posizione (26) di prelievo della detta caramella (2) dai detti mezzi estrattori (12) ed una posizione (33) di carico della detta caramella (2) in una rispettiva detta seconda sede (32).
13) Unità secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (48) a pinza ed il detto organo pressore (43) sono disposti da bande opposte della detta linea (34) di alimentazione quando la detta sede (49) mobile è disposta nella detta posizione (26) di prelievo.
14) Unità secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che le dette ganasce (47) del detto dispositivo (48) a pinza sono mobili una rispetto all’altra in una direzione parallela al detto secondo asse (28).
15) Unità secondo una delle rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (48) a pinza ed il detto organo pressore (43) sono montati per oscillare attorno ad un asse (39) di oscillazione parallelo al detto secondo asse (28).
16) Unità secondo una delle rivendicazioni da 12 a 15, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (48) a pinza ed il detto organo pressore (43) sono montati per oscillare in maniera indipendente uno dall’altro attorno ad uno stesso asse (39) di oscillazione parallelo al detto secondo asse (28).
17) Unità secondo una delle rivendicazioni da 8 a 15, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di azionamento (5) continui per il detto piatto di distribuzione (3); i detti mezzi estrattori (12) comprendendo uno spingitore (11) e mezzi azionatori (14-24) per impartire al detto spingitore (11) sia un moto alternativo nella detta direzione (13) di estrazione attraverso una detta prima sede (8) in spostamento continuo, in uso, attraverso la detta stazione (10) di estrazione, sia una oscillazione attorno ad un terzo asse (21) disposto radialmente rispetto al detto primo asse (6) per accompagnare la detta prima sede (8) nel suo spostamento continuo attraverso la detta stazione (10) di estrazione.
18) Unità secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi azionatori (14-24) comprendono una prima ed una seconda traversa (18, 19) parallele al detto secondo asse (28); primi e secondi mezzi attuatori (14, 15) per spostare la detta prima (18) e, rispettivamente, la detta seconda traversa (19) in una direzione parallela al detto primo asse (6); una testa (22) di supporto del detto spingitore (11) montata sulla detta prima traversa (18) per ruotare rispetto alla prima traversa (18) stessa attorno al detto terzo asse (21); e mezzi a biella (24) di collegamento della detta testa (22) alla detta seconda traversa (19).