ITBO20000084A1

ITBO20000084A1 - Metodo e dispositivo per il prelievo e il trasferimento di compact disc e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare

Info

Publication number: ITBO20000084A1
Application number: IT2000BO000084A
Authority: IT
Inventors: Massimiliano Sichera; Gianni Sichera
Original assignee: Massimiliano Sichera; Gianni Sichera
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2001-08-22
Also published as: US20030021669A1; AU3765201A; JP2003523895A; WO2001062597A1; CA2400951A1; IT1320891B1; US6736589B2; EP1257472A1

Description

“METODO E DISPOSITIVO PER IL PRELIEVO E IL TRASFERIMENTO DI COMPACT DISC E SIMILI A UNA LINEA DI CONFEZIONAMENTO IN MACCHINE PER CONFEZIONARE TALI COMPACT DISC"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un dispositivo per il prelievo e il trasferimento di supporti multimediali quali in particolare compact disc, DVD, CD-card e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare tali supporti multimediali.

È noto che i compact disc, i DVD e altri simili articoli, oggi largamente diffusi, vengono sovente confezionati, oltre che in contenitori rigidi di materiale plastico, all’intemo di buste di plastica o altro idoneo materiale, ad esempio cartoncino. Le buste hanno generalmente forma quadrata, con i lati di poco maggiori del diametro del compact disc, e sono aperte lungo un iato per l'introduzione e l’estrazione del compact disc.

I compact disc vengono confezionati all’interno delle buste citate mediante macchine automatiche a funzionamento intermittente. Tali macchine imbustatrici hanno generalmente una velocità operativa limitata e di conseguenza una produttività non elevata. Tali limiti sono derivati in particolare dall’esigenza di evitare di danneggiare i compact disc, ad esempio a seguito di strisciamenti e simili.

Nelle diverse fasi operative delle macchine imbustatrici si operano infatti svariate manipolazioni dei compact disc, sia per il prelievo degli stessi compact disc dal relativo magazzino che per il trasferimento dei compact disc alla linea di confezionamento e l’introduzione all’interno delle buste. Durante tali manipolazioni si può verificare lo strisciamento della faccia attiva del compact disc, con conseguente deterioramento del prodotto.

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un metodo che consenta di operare automaticamente il prelievo e il trasferimento di supporti multimediali quali compact disc e simili a una linea di confezionamento, assicurando una elevata velocità operativa e senza danneggiare i compact disc, così da consentire il funzionamento in continuo della macchina per confezionare tali compact disc.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo che consenta di attuare il suddetto metodo mediante una struttura di semplice concezione, dotata di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo l’invenzione, dal presente metodo per il prelievo e il trasferimento di compact disc e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare tali compact disc, il quale si caratterizza per il fatto che prevede di operare il prelievo di singoli compact disc da un magazzino in cui detti compact disc sono disposti in pila, mediante un gruppo di presa che è portato da un tamburo di un dispositivo di distribuzione girevole con moto continuo attorno a un asse verticale, con detto gruppo di presa atto ad essere azionato con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale a detto tamburo, per spostarsi in verso opposto rispetto al verso di avanzamento imposto da detto tamburo, da una prima posizione sollevata, avanzata rispetto a un piano verticale mediano, a una posizione abbassata di prelievo in corrispondenza di un compact disc da prelevare da detto magazzino; di proseguire detto movimento combinato di traslazione di detto gruppo di presa rispetto al verso di avanzamento imposto da detto tamburo per portare il detto compact disc prelevato in una seconda posizione sollevata, arretrata rispetto a detto piano verticale mediano; di trasferire detto compact disc prelevato a una linea di trasporto mediante un corrispondente movimento combinato di traslazione di detto gruppo di presa rispetto al verso di avanzamento imposto da detto tamburo, da una posizione sollevata e avanzata a una posizione abbassata di rilascio di detto compact disc.

I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per il prelievo e il trasferimento dei compact disc a una linea di confezionamento, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista in pianta schematica del dispositivo per il prelievo e il trasferimento dei compact disc a una lìnea di confezionamento; la figura 2 ne mostra una vista in sezione verticale secondo il piano di traccia (l-ll in fig.1;

le figura 3a, 3b e 3c mostrano una vista laterale del suddetto gruppo di presa in successivi momenti delia fase di prelievo di un compact disc;

le figura 4a, 4b e 4c ne mostrano una corrispondente vista in pianta;

(e figure 5a, 5b e 5c mostrano una vista laterale di detto gruppo di presa in successivi momenti della fase di sollevamento del compact disc prelevato ; le figure 6a, 6b e 6c ne mostrano una corrispondente vista in pianta;

la figura 7 mostra una vista in pianta schematica di una diversa forma realizzativa del dispositivo in oggetto;

le figure 8a e 8b mostrano una vista laterale di un particolare ingrandito dei mezzi di azionamento del gruppo di presa in tale dispositivo;

le figure 9a, 9b e 9c mostrano una vista laterale di una diversa forma realizzativa dei mezzi di azionamento del suddetto gruppo di presa, in successivi momenti della fase di prelievo di un compact disc;

le figure 10a, 10b e 10c ne mostrano una corrispondente vista in pianta. Con particolare riferimento a tali figure, sono indicati con 1 i compact disc da confezionare all'interno di relative buste. I compact disc 1 da inserire nelle buste vengono prelevati da un relativo magazzino 10 conformato a giostra, girevole a intermittenza secondo un asse verticale. I compact disc 1 sono disposti in pila su organi caricatori 15 dotati rispettivamente di uno stelo 11 di guida, portati perifericamente al magazzino a giostra 10.

11 magazzino a giostra 10 è atto ad alimentare un dispositivo di distribuzione 12 che opera il prelievo e il trasferimento ordinato dei compact disc 1 a una linea 5 di trasporto di tali compact disc, azionata con moto continuo nel verso indicato con freccia A; la linea 5 è affiancata a una corrispondente linea di trasporto delle buste, non rappresentata, ed è mobile in sincronismo con quest’ultima, nello stesso verso e alla medesima velocità, cosi da definire la linea di confezionamento della macchina. La linea di trasporto 5 è costituita da mezzi trasportatori 50, ad esempio a catena, a cui sono vincolati una serie di dispositivi a cassetto 51 atti a ricevere i singoli compact disc 1 per inserire tali compact disc all'interno di relative buste.

Il dispositivo di distribuzione 12 è costituito da un tamburo 13 girevole secondo un asse verticale e recante perifericamente, in posizioni diametralmente opposte, una coppia di gruppi di prelievo 14 a ventose, atti a prelevare singoli compact disc 1 e trasferirli alla linea di trasporto 5. Il tamburo 13 è azionato in rotazione, nel verso indicato con freccia B, in idonea relazione di fase con l’avanzamento della suddetta linea di trasporto ausiliaria 5.

Il tamburo 13 è girevole, per interposizione di idonei organi volventi 16, su una torretta 9 cilindrica, fissa all'intelaiatura della macchina. La torretta 9 presenta alla sommità una testata 9a conformante perifericamente una camma circolare 19.

Al tamburo 13 sono resi solidali una coppia di manicotti 17 cilindrici, aventi gli assi allineati in direzione radiale allo stesso tamburo 13. I manicotti 17 portano girevoli, tramite idonei organi volventi 18, rispettivi alberi 22 passanti che all'estremità rivolta verso la torretta 9 recano solidale una leva 23 recante girevole un rullino 29 che segue la camma circolare 19.

All’estremità rivolta verso l’esterno del dispositivo 12, gli alberi 22 hanno fissato un braccio 24 trasversale per il supporto oscillante del rispettivo gruppo di presa 14 a ventose. Tale gruppo di presa 14 è infatti vincolato a un perno 25 che attraversa, liberamente girevole con asse orizzontale radiale al tamburo 13, il braccio 24. Al perno 25 è calettata una ruota dentata 26 su cui si avvolge una cinghia dentata 27 che impegna una puleggia 28 fissata frontalmente al manicotto 17. Fra la ruota dentata 26 e la puleggia 28 si realizza un rapporto di trasmissione unitario.

Al ruotare del tamburo 13 del dispositivo di distribuzione 12 sulla torretta 9 fissa, la camma circolare 19 è atta a determinare, tramite la leva 23 che con il rullino 29 segue la stessa camma 19, la rotazione angolare dell'albero 22 all’interno del manicotto 17; il manicotto 17 segue a sua volta la rotazione del tamburo 13. La rotazione angolare dell’albero 22 provoca una corrispondente rotazione del braccio trasversale 24 che porta oscillante il relativo gruppo di presa 14, così da spostare tale gruppo di presa 14 alternativamente fra una posizione avanzata e una posizione arretrata rispetto al piano verticale mediano coincidente con l’asse dell’albero 22. La rotazione del braccio 24 nelle citate posizioni avanzata e arretrata provoca ovviamente anche un movimento di sollevamento del gruppo di presa 14 rispetto alla posizione abbassata in corrispondenza del suddetto piano mediano.

Contemporaneamente la rotazione angolare del braccio trasversale 24 determina una controrotazione del gruppo di presa 14, il cui perno 25 è solidale alla ruota dentata 26 ruotata dalla cinghia dentata 27 che si avvolge sulla puleggia 26 fìssa. La controrotazione imposta al perno 25 è tale in particolare da mantenere costantemente verticale il gruppo di presa 14, durante i citati movimenti alternati fra la posizione avanzata e fa posizione arretrata.

In pratica, il gruppo di presa 14 viene azionato con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale al tamburo 13.

Nella fase di prelievo del compact disc 1 dal magazzino 10, il gruppo di presa 14 si sposta, per effetto del citato movimento combinato di traslazione, in verso opposto rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13, a partire da una prima posizione sollevata, avanzata rispetto a) piano verticale mediano, visibile in fig.3a. Tale spostamento determina quindi la discesa del gruppo di presa 14 (si veda fig.3b) e l’avvicinamento al citato piano verticale mediano, per chiarezza indicato con M, fino a raggiungere una posizione abbassata di prelievo in corrispondenza del compact disc 1 (fig.3c) da prelevare. In tale posizione abbassata di prelievo i<( >gruppo di presa 14 risulta allineato verticalmente con il piano mediano M.

È da mettere in rilievo il fatto che lo spostamento del gruppo di presa 14 in verso opposto rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13 determina una diminuzione della velocità periferica relativa dello stesso gruppo di presa 14 rispetto al compact disc 1. In coincidenza del punto di presa tale velocità relativa risulta nulla, a vantaggio dell’azione di presa del compact disc 1.

Il movimento combinato di traslazione del gruppo di presa 14 rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13 prosegue dopo la fase di presa del compact disc 1 , per portare il compact disc 1 prelevato in una seconda posizione sollevata, arretrata rispetto al piano mediano M, come illustrato in successione nella serie di figure 5a, 5b e 5c.

Il gruppo di presa 14 inverte quindi il senso di moto rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13, viene cioè dotato di un movimento combinato di traslazione in verso concorde rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13, così da portarsi nuovamente nella summenzionata posizione di partenza, sollevata e avanzata rispetto al piano mediano M. Da tale posizione il gruppo di presa 14 inverte nuovamente il senso di moto e inizia quindi una nuova fase di discesa per trasferire il compact disc 1 alla linea di trasporto 5.

Nel caso rappresentato, il dispositivo di distribuzione 12 è dotato di due gruppi di presa 14 portati dal tamburo 13 in posizioni diametralmente opposte, cosi da operare a turno l’uno il trasferimento del compact disc alla linea di trasporto 5 e l’altro il prelievo di un successivo compact disc. Ovviamente è possibile prevedere che il dispositivo sia dotato di un numero maggiore di gruppi di presa 14, distribuiti circolarmente a distanze regolari sul tamburo 13.

Nelle figure 7 e 8a, 8b è illustrata una particolare forma di attuazione del dispositivo in cui i gruppi di presa 14 sono atti a prelevare i compact disc 1 da due diversi magazzini 10, 10a, così da assicurare la continuità di rifornimento dei compact disc.

A tale fine, la camma circolare 19 della torretta 9 presenta, in corrispondenza della zona di prelievo dei compact disc 1 , un ramo ausiliario 19a che è atto ad anticipare l’azionamento della rotazione angolare dell’albero 22 del gruppo di presa 14 che impegna tale camma con il relativo rullino 29. Durante la fase di prelievo dei compact disc 1 dal primo magazzino 10, il rullino 29 percorre un primo tratto della camma 19 che determina l'azionamento del gruppo di presa 14 come descritto in precedenza (fig.8a). All'esaurimento dei compact disc 1 nel primo magazzino 10, l'azionamento di un organo deviatore 42, tramite un idoneo organo attuatore 43, determina il passaggio del rullino 29 sul ramo ausiliario 19a della camma (fig.8b). Viene in tal modo anticipato l'azionamento del gruppo di presa 14 che può così prelevare i compact disc dal secondo magazzino 10a, mentre si provvede a rifornire di compact disc il primo magazzino 10.

Al termine del ramo ausiliario 19a, il rullino 29, grazie a un piattello oscillabile 44, si riporta nel ramo primario della camma 19. Il piattello 44 si solleva liberamente quando il rullino 29 percorre il primo tratto della camma 19.

Nelle figure 9a, 9b, 9c e 10a, 10b, 10c è illustrata una diversa forma realizzativa dei mezzi che provvedono aU’azionamento del movimento combinato di traslazione dei gruppi di presa 14 rispetto al tamburo 13.

Secondo tale diversa forma realizzativi, il tamburo 13 presenta una testata circolare 45 che porta perifericamente, in corrispondenza di ciascun gruppo di presa 14, una camma 46 conformata a “V”, impegnata da un rullino 47 associato a uno stelo 14a del gruppo di presa 14. Tale stelo 14a è scorrevole verticalmente attraverso un cannotto 48 conformato all’estremità di una leva 49 disposta radialmente al tamburo 13 e atta ad essere spostata angolarmente rispetto a quest’ultimo, mediante appositi organi attuatori non rappresentati.

Anche in questo caso, per eseguire il prelievo del compact disc 1 , il gruppo di presa 14 viene portato dapprima in una posizione sollevata e avanzata di partenza, per effetto del movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale ad opera della camma 46 e lungo una direzione circonferenziale al tamburo 13 ad opera della leva 49 (figg.9a e 10a).

Il gruppo di presa 14 viene quindi spostato in verso opposto rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13, tramite la rotazione angolare della leva 49, fino a portarsi nella posizione abbassata di prelievo compact disc 1 , in coincidenza del piano mediano M (figg.9b e 10b).

Il movimento combinato di traslazione del gruppo di presa 14 rispetto al verso di avanzamento imposto dal tamburo 13 prosegue poi per portare il compact disc 1 prelevato in una posizione sollevata (figg.9c e 10c). in maniera analoga si compie successivamente il ciclo di trasferimento del compact disc 1 prelevato alla linea di trasporto 5.

Il metodo descritto raggiunge lo scopo di operare automaticamente il prelievo e il trasferimento dei compact disc a una linea di confezionamento, assicurando una elevata velocità operativa e senza danneggiare i compact disc. Ciò rende possibile il funzionamento in continuo della macchina per confezionare i compact disc, con un evidente beneficio in termini di produttività.

Una prerogativa del metodo e del dispositivo in oggetto è costituita dal fatto che i mezzi di presa a ventosa presentano al momento del prelievo dei compact disc una velocità sostanzialmente nulla rispetto al compact disc da prelevare dal magazzino. Ciò contribuisce in maniera determinante a evitare strisciamenti che potrebbero compromettere la qualità dei compact disc. È da mettere inoltre in evidenza il fatto che il metodo in oggetto può essere attuato mediante un dispositivo di semplice concezione, dotato di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile. Ovviamente tale dispositivo può essere realizzato in forme diverse da quelle qui illustrate a scopo esemplificativo e non limitativo.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per il prelievo e il trasferimento di compact disc e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare tali compact disc, caratterizzato dal fatto che prevede di operare il prelievo di singoli compact disc (1) da un magazzino (10) in cui detti compact disc (1) sono disposti in pila, mediante un gruppo di presa (14) che è portato da un tamburo (13) di un dispositivo di distribuzione (12) girevole con moto continuo attorno a un asse verticale, con detto gruppo di presa (14) atto ad essere azionato con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale a detto tamburo (13), per spostarsi in verso opposto rispetto al verso di avanzamento (B) imposto da detto tamburo (13), da una prima posizione sollevata, avanzata rispetto a un piano verticale mediano (M), a una posizione abbassata di prelievo in corrispondenza di un compact disc (1) da prelevare da detto magazzino (10); di proseguire detto movimento combinato di traslazione di detto gruppo di presa (14) rispetto al verso di avanzamento (B) imposto da detto tamburo (13) per portare il detto compact disc (1) prelevato in una seconda posizione sollevata, arretrata rispetto a detto piano verticale mediano (M); di trasferire detto compact disc (1) prelevato a una linea di trasporto (5) mediante un corrispondente movimento combinato di traslazione di detto gruppo di presa (14) rispetto al verso di avanzamento (B) imposto da detto tamburo (13), da una posizione sollevata e avanzata a una posizione abbassata di rilascio di detto compact disc (1).
2) Dispositivo per il prelievo e il trasferimento di compact disc e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare tali compact disc, caratterizzato dal fatto che comprende un tamburo (13) girevole con moto continuo attorno a un asse verticale e recante perifericamente almeno un gruppo di presa (14) atto a operare il prelievo di un singolo compact disc (1) da un magazzino (10) in cui detti compact disc (1) sono disposti in pila e il successivo rilascio di detto compact disc (1) a una linea di trasporto (5); e mezzi atti ad azionare detto gruppo di presa (14) con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale a detto tamburo (13), per spostare detto gruppo di presa (14) alternativamente in verso concorde e in verso opposto rispetto al verso di avanzamento (B) imposto da detto tamburo (13), fra una prima posizione sollevata, avanzata rispetto a un piano verticale mediano (M), una posizione abbassata in corrispondenza di detto piano verticale mediano (M), per il prelievo e il rilascio di detto compact disc (1), e una seconda posizione sollevata, arretrata rispetto a detto piano verticale mediano (M).
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi atti ad azionare detto gruppo di presa (14) con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale a detto tamburo (13) prevedono un braccio (24) che porta oscillabile detto gruppo di presa (14), secondo un asse (25) radiale a detto tamburo (13), ed è portato in rotazione angolare, su un piano verticale tangente a una circonferenza tangente a detto tamburo (13), da mezzi a leva (23) atti a seguire una camma circolare (19) praticata su una torretta (9) fìssa su cui è girevole lo stesso tamburo (13).
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto braccio (24) reca calettata, su detto asse (25) radiale, una ruota dentata (26) su cui si avvolge una cinghia dentata (27) che impegna, con rapporto di trasmissione unitario, una puleggia (28) fissata frontalmente al detto tamburo (13), coassiale all'asse di rotazione di detto braccio (24), così da imporre a detto gruppo di presa (14) una controrotazione tale da mantenere in posizione verticale lo stesso gruppo di presa (14) al ruotare di detto braccio (24).
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto braccio (24) è reso solidale a un albero (22) che è portato girevole all’interno di un manicotto (17), fissato in posizione radiale a detto tamburo (13), ed è vincolato ai detti mezzi a leva (23) che sono atti a seguire, mediante un rullino (29), detta camma circolare (19), cosi da determinare la rotazione angolare dello stesso albero (22).
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dai fatto che detta camma circolare (19) presenta, in corrispondenza della zona di prelievo dei compact disc (1), un ramo ausiliario (19a) che, impegnato dai detti mezzi a leva (23) su comando di mezzi deviatori (42), è atto ad anticipare l'azionamento della rotazione angolare di detto braccio (24) dei detto gruppo di presa (14), per il prelievo dei detti compact disc (1) da un secondo magazzino (10a).
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi atti ad azionare detto gruppo di presa (14) con un movimento combinato di traslazione secondo un asse verticale e lungo una direzione circonferenziale a detto tamburo (13) prevedono mezzi a camma (46) conformati a “V” fissati perifericamente a detto tamburo (13), in corrispondenza di detto gruppo di presa (14), e atti ad essere impegnati da un rullino (47) associato a uno stelo (14a) dello stesso gruppo di presa (14).
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto stelo (14a) è scorrevole verticalmente attraverso un cannotto (48) conformato all'estremità di una leva (49) disposta radialmente al detto tamburo (13) e atta ad essere spostata angolarmente rispetto a quest’ultimo, mediante appositi organi attuatori.
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto tamburo (13) porta in rotazione due gruppi di presa (14) disposti in posizioni diametralmente opposte, così da operare a turno l’uno il trasferimento di un compact disc (1) a detta linea di trasporto (5) e l’altro il prelievo di un successivo compact disc (1) da detto magazzino (10).