IT201800011109A1

IT201800011109A1 - “Apparato di decorazione di coni per gelato.”

Info

Publication number: IT201800011109A1
Application number: IT102018000011109A
Authority: IT
Inventors: Luciano Paolo Santini; Giovanni Iurato
Original assignee: Xlogic S R L
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-14
Also published as: EP3666085A1

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale avente per titolo:

“Apparato di decorazione di coni per gelato.”

La presente invenzione concerne un apparato di decorazione di coni per gelato. Sono noti apparati di stampa per materiale edibile. Detti apparati di stampa sono atti a stampare immagini su biscotti, cialde, ecc. con colorante alimentare. Normalmente, nelle aziende alimentari, gli apparati di stampa sono del tipo in continuo, cioè è previsto un rullo per l’alimentazione in continuo del dispositivo di stampa con biscotti, cialde, ecc.

Gli apparati noti per la stampa di immagini su biscotti, cialde, etc consentono la stampa solo su superfici piane.

In vista dello stato della tecnica, scopo della presente invenzione è quello di fornire un apparato di decorazione di coni per gelato che sia diverso da quelli noti.

In accordo alla presente invenzione, detto scopo viene raggiunto mediante un apparato di decorazione di coni per gelato, detto apparato comprendendo un dispositivo di stampa di immagini con colorante alimentare, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di presa atti ad afferrare un singolo cono per gelato, a disporlo sotto gli ugelli di stampa di detto dispositivo di stampa ed a ruotarlo in modo che la rotazione del singolo cono per gelato sia sincronizzata con l’operazione di stampa di detto dispositivo di stampa per stampare l’immagine desiderata sul cono per gelato, detto apparato comprendendo un’unità di comando di detti mezzi di presa e di detto dispositivo di stampa.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui:

le figure 1-7 mostrano fasi successive di funzionamento di un apparato per la stampa di immagini su coni per gelato in accordo alla presente invenzione;

la figura 8 è una vista frontale dello scivolo con il separatore di coni per gelato dell’apparato di figura 1;

la figura 9 è una vista dei mezzi di presa dell’apparato di figura 1;

la figura 10 è una vista in prospettiva dell’apparato di figura 1 installato su un supporto mobile

Con riferimento alle figure 1 -7 è mostrato un apparato di decorazione di coni per gelato in accordo alla presente invenzione.

L’apparato comprende un dispositivo di stampa 50 di immagini con colorante alimentare e mezzi di presa 10 atti ad afferrare un singolo cono per gelato 2, a disporlo sotto gli ugelli o testine di stampa 51 del dispositivo di stampa ed a ruotarlo in sincronia con detto dispositivo di stampa per stampare l’immagine desiderata sulla superfice laterale 22 del cono per gelato 2.

L’apparato preferibilmente comprende uno scivolo 1 di carico di coni per gelato 2 in cui viene disposta una pluralità di coni per gelato 2; lo scivolo è inclinato verso il basso di un angolo a rispetto ad un asse verticale per consentire ai coni 2 disposti l’uno sull’altro di scivolare verso il basso.

L’apparato preferibilmente comprende anche una gondola 4 atta a ricevere un singolo cono per gelato 2 della pluralità di coni per gelato disposti sullo scivolo 1.

Sullo scivolo 1 vengono disposte due forchette 3 atte a mantenere i coni 2 sullo scivolo 1 ed a separare l’ultimo cono 2, cioè il cono posto più in basso nello scivolo 1, dagli altri coni per consentire lo scivolamento di detto stesso cono 2 verso la gondola 4. Un dispositivo di movimentazione 31, preferibilmente comprendente un attuatore di tipo pneumatico, è atto a comandare le forchette 3 in modo opportuno per la separazione di un cono 2 dalla pluralità di coni 2 disposti sullo scivolo 1. E’ presente anche uno spintore 32 atto a spingere il cono 2 verso la gondola 4.

La gondola 4 è conformata per ricevere e mantenere un cono 2 per gelato. La gondola 4 è preferibilmente provvista di mezzi di movimentazione 41, preferibilmente di tipo pneumatico, che consentano la movimentazione della gondola 4; in particolare i mezzi di movimentazione 41 consentono la rotazione attorno ad un asse A della gondola 4, preferibilmente un asse verticale. Preferibilmente la gondola 4 è inclinata dello stesso angolo a dello scivolo 1 rispetto ad un asse verticale così da essere allineata allo scivolo 1 ed in modo da ricevere il cono 2 dallo scivolo 1. I mezzi di movimentazione 41 consentono preferibilmente anche la traslazione della gondola 4 lungo un asse B ortogonale all’asse A per consentire un aggiustamento della gondola 4 nel suo allineamento con lo scivolo 1 in caso di coni gelato di dimensioni diverse.

I mezzi di presa 10 di un singolo cono per gelato 2 comprendono un braccio 11, comprendente una parte inferiore 112 ed una parte superiore 111 incernierate fra esse in modo girevole, come meglio visibile nelle figure 1-7 e 9. La parte superiore 111 è provvista di un’asta cava 12 che porta un elemento 13 provvisto di una membrana e sagomato in modo da essere inserito nell’apertura 21 del cono 2 disposto nella gondola 4 per il prelievo del cono 2. Sull’asta cava è montato anche un disco 122 ad una data distanza d dall’elemento 13 per consentire la tenuta nel cono 2.

Al braccio 11 è connesso un dispositivo 14 atto a creare il vuoto attraverso l’asta cava 12 all’intemo del cono 2; il dispositivo 14 viene attivato quando il terminale 13 viene inserito nell’apertura 21 del cono 2 così da poter afferrare il cono 2.

Sempre al braccio 11 è associato un dispositivo di movimentazione 114, preferibilmente di tipo pneumatico, che consente la rotazione della parte superiore 111 del braccio 11 rispetto alla sua parte inferiore 112, preferibilmente attorno ad un asse Z ortogonale al piano definito dagli assi A e B, ed un dispositivo di movimentazione 15, sempre di tipo pneumatico, che consente la rotazione del braccio 11 attorno ad un asse verticale. E’ previsto un dispositivo di movimentazione 115, preferibilmente di tipo pneumatico, dell’asta 12 che consente la traslazione dell’asta 12 sia per l’inserimento del terminale 13 e del disco 122 allinteno dell’apertura 21 del cono 2 così da effettuare la presa del cono 2 e sia per la retrazione dell’asta 12 così da disimpegnare il cono 2 dalla gondola 4. Pertanto il dispositivo di movimentazione 115 consente la movimentazione dell’asta cava 12 lungo l’asse dell’asta cava 12; preferibilmente l’asta ha una forma cilindrica.

I dispositivi di movimentazione 15, 114 e 115 consentono la disposizione del cono 2, portato dall’elemento 13 dell’asta cava 12, al di sotto degli ugelli di stampa 51 del dispositivo di stampa 50. In particolare il cono 2 viene disposto sotto gli ugelli di stampa 51 in modo che la parte della superficie laterale 22 del cono 2, che viene disposta sotto gli ugelli di stampa 51 del dispositivo di stampa 50, sia sostanzialmente parallela agli ugelli di stampa 51.

E’ previsto un altro dispositivo di movimentazione 116 che consente la rotazione dell’asta 12 e del cono 2 attorno all’asse dell’asta 12 al di sotto degli ugelli di stampa 51 per la decorazione della superficie laterale 22 del cono 2 con immagini. Durante la rotazione attorno all’asse dell’asta cava 12, il dispositivo di movimentazione 15 mantiene in modo parallelo agli ugelli di stampa 51 la parte della superficie laterale 22 del cono per gelato 2 che deve essere stampata durante la stampa di detta immagine desiderata.

L’apparato comprende anche uno scivolo 60 dove vengono disposti i coni 2 già decorati.

Un unità di comando 100 comprendente una memoria contenente un software esecutivo ed un microprocessore, comanda il funzionamento dei vari dispositivi 31, 41, 15, 114, 115, 116, 14 ed il dispositivo di stampa 50. Preferibilmente i dispositivi di movimentazione 41 e 15 sono dispositivi pneumatici e comprendono un cilindro rotante ed i dispositivi 115, 114 , 31 sono dispositivi pneumatici e comprendono un pistone pneumatico mobile assialmente su un cilindro; preferibilmente tutti i dispositivi di movimentazione 31, 41, 15, 114, 115, sono comandati tramite mezzi valvolari 101 a sua volta comandati dall’unità di comando 100, ad esempio un PLC.

Il funzionamento dell’apparato è il seguente.

Un utente provvede al carico di una pluralità di coni 2 sullo scivolo 1 ; le forchette 3 impediscono la discesa dei coni dallo scivolo 1.

In una prima fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 31 ad alzare una delle forchette 3, la forchetta 3 disposta più in basso e più vicina alla gondola 4, mantenendo l’altra forchetta abbassata; in tal modo viene consentita la separazione di un cono 2 dalla pluralità dei coni 2 presenti sullo scivolo 1 (figura 1). Lo spintore 32 spinge il cono 2 a separarsi dal cono 2 adiacente. La gondola 4 è disposta in modo da essere allineata allo scivolo 1 per ricevere il cono 2 separato dalla pluralità di coni 2 presenti sullo scivolo 1.

In una seconda fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 41 a far ruotare la gondola 4 attorno all’asse A compiendo una rotazione di circa 90° così che la gondola 4 si sposti da una posizione B 1 di presa del cono 2 ad una posizione B2 di attesa dei mezzi di presa 10 atti ad afferrare il cono 2 per la sua decorazione (figura 2).

In una terza fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 115 per la traslazione dell’asta 12 per l’inserimento dell’elemento 13 e del disco 122 all’interno dell’apertura 21 del cono 2 portato dalla gondola 4 (figura 3). Successivamente viene creato il vuoto all’interno del cono 2 mediante aspirazione dell’aria presente nel cono attraverso l’asta cava 12 e mediante il dispositivo 14; il disco 122, portato dall’asta 12 e disposto ad un’opportuna distanza d dal terminale 13 in modo da chiudere l’apertura 21 del cono 2, garantisce la tenuta.

In una quarta fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 115 a traslare dell’ asta 12 per l’estrazione del cono 2 dalla gondola 4 (figura 4).

In una quinta fase l’unità di comando 100 comanda i dispositivi di movimentazione 114 e 15 a portare il cono 2, estratto dalla gondola 4, al di sotto degli ugelli di stampa 51 del dispositivo di stampa 50. Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 114 consente una rotazione della parte superiore 111 del braccio 11 attorno un asse Z ortogonale al piano in cui giacciono gli assi A e B (figura 5) per consentire un’inclinazione della parte superiore 111 del braccio 11 e dell’asta 12 di un angolo tale che la parte della superficie laterale 22 del cono 2, che è adiacente agli ugelli di stampa 51 del dispositivo di stampa 50 e sulla quale deve essere stampata la parte iniziale dell’ immagine, sia sostanzialmente parallela agli ugelli di stampa 51. Detta inclinazione dipende dalle dimensioni del cono 2; in particolare detta inclinazione rispetto all’asse Z deve compensare l’apertura angolare del cono 2.

Successivamente l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 15 per una rotazione attorno ad un’asse parallelo all’asse A (figura 6) dell’intero braccio 11 in modo che il cono per gelato 2 venga disposto al di sotto degli ugelli di stampa 51 del dispositivo di stampa 50.

In una sesta fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 116 a ruotare l’asta 12 attorno al suo asse, un asse parallelo all’asse Z, in sincronia con l’operazione di stampa del dispositivo di stampa 50 per realizzare la decorazione della superficie laterale 22 del cono 2 con l’immagine desiderata (figura 6). Durante la rotazione del cono per gelato 2, la parte di detta superficie laterale 22 del cono per gelato 2 che deve essere stampata viene mantenuta in modo parallelo a detti ugelli di stampa 51 durante la stampa di detta immagine desiderata.

In una settima fase l’unità di comando 100 comanda il dispositivo di movimentazione 15 a ruotare la parte superiore 111 del braccio 11 attorno ad un asse parallelo all’asse B per portare il cono 2 nei pressi di uno scivolo 60 (figura 7); la successiva immissione di aria nel cono 2 provoca la perdita di tenuta e la conseguente caduta del cono 2 decorato sullo scivolo 60.

E’ prevista un’unita di supporto 500 per l’intero apparato in accordo all’invenzione che consente il facile trasporto dell’apparato all’interno di uno stabilimento o locale, come visibile in figura 10. Preferibilmente il supporto è di tipo ad H.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di decorazione di coni per gelato (2), detto apparato comprendendo un dispositivo di stampa (50) di immagini con colorante alimentare, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di presa (10) atti ad afferrare un singolo cono per gelato, a disporlo sotto gli ugelli di stampa (51) di detto dispositivo di stampa ed a ruotarlo in modo che la rotazione del singolo cono per gelato sia sincronizzata con l’operazione di stampa di detto dispositivo di stampa per stampare l’immagine desiderata sulla superfice laterale (22) del cono per gelato, detto apparato comprendendo un’unità di comando (100) di detti mezzi di presa (10) e di detto dispositivo di stampa (50).
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa (10) sono configurati per mantenere in modo parallelo a detti ugelli di stampa la parte di detta superficie laterale (22) del cono per gelato che deve essere stampata durante la rotazione di detto cono per gelato.
3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa (10) comprendono un braccio (11) comprendente una parte superiore (111) ed una parte inferiore (112) incernierate girevolmente fra esse, detta parte superiore (111) essendo provvista di un asta (12) a sua volta provvista di un elemento (13) di supporto del cono per gelato (2).
4. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta asta (12) è cava al suo interno, detta asta cava essendo connessa ad un dispositivo di aspirazione (14) per creare il vuoto all’interno del cono per gelato così da mantenerlo in posizione su detto elemento di supporto (13).
5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta asta cava porta un elemento a disco (122) inseribile nell’apertura (21) del cono per gelato per garantire la tenuta una volta creato il vuoto all’interno del cono per gelato.
6. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione (114) configurati per la rotazione della parte superiore (111) del braccio (11) rispetto alla parte inferiore (112) e mezzi (116) per la rotazione di detta asta (12).
7. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione (15) configurati per la rotazione dell’intero braccio attorno ad un asse verticale.
8. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere uno scivolo (1) contenente una pluralità di coni per gelato e mezzi di separazione (3) atti a separare un singolo cono per gelato da detta pluralità di coni per gelato, detti mezzi di separazione essendo comandati da detta unità di comando (100).
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere una gondola (4) atta a ricevere dallo scivolo detto singolo cono per gelato separato da detta pluralità di coni per gelato e mezzi di movimentazione (41) della gondola attorno ad un asse verticale (A) comandati da detta unità di comando (100).
10. Apparato secondo le rivendicazioni 9 e 3, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriori mezzi di movimentazione (115) di detta asta (12) per la traslazione dell’asta lungo il suo asse.
11. Apparato secondo le rivendicazioni 10 e 5, caratterizzato dal fatto che detti ulteriori mezzi di movimentazione (115) di detta asta (12) sono configurati per inserire detto elemento di supporto (13) e detto elemento a disco (122) nell’apertura del cono per gelato portato dalla gondola per il successivo prelievo di detto cono per gelato da detta gondola, detti ulteriori mezzi di movimentazione (115) di detta asta (12) sono configurati per disinserire detto elemento di supporto (13) e detto elemento a disco (122) dall’apertura del cono per gelato già decorato per il rilascio di detto cono per gelato decorato.