ITBO990007A1

ITBO990007A1 - Macchina automatica .

Info

Publication number: ITBO990007A1
Application number: IT1999BO000007A
Authority: IT
Inventors: Mario Spatafora
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2000-07-11
Also published as: CN1126690C; DE69927123T2; CN1260308A; EP1020365B1; EP1020365A1; DE69927123D1; IT1312135B1; US6666803B1; ITBO990007A0

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina automatica.

La presente invenzioné è relativa ad una macchina automatica.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per la lavorazione di articoli dell'industria del tabacco, cui la presente descrizione farà riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nella lavorazione di articoli dell'industria del tabacco è noto utilizzare delle macchine impacchettatrici automatiche per condizionare del gruppi di sigarette in relativi pacchetti morbidi o rigidi.

In generale, le macchine impacchettatrici note comprendono un dispositivo di alimentazione atto ad alimentare delle sigarette ad un dispositivo formatore di gruppi di sigarette; un convogliatore a tasche atto a ricevere in successione i gruppi di sigarette appena formati; ed una linea di incarto atta a ricevere i gruppi di sigarette avanzati dal convogliatore a tasche e comprendente una pluralità di ruote di incarto che sono disposte in successione lungo un percorso

di incarto determinato.

Nelle macchine impacchettatrici per la produzione di pacchetti di sigarette di tipo rigido la linea di incarto comprende in generale una prima ruota di incarto, lungo la

quale ciascun gruppo d1 sigarette viene avvolto in un rispettivo involucro di protezione, preferibilmente costituito

di carta metallizzata, per costituire un gruppo incartato di sigarette; una ruota di trasferimento, lungo la quale ciascun gruppo Incartato di sigarette viene associato ad un rispettivo collare; ed una seconda ruota di incarto, lungo la

quale attorno a ciascun gruppo incartato di sigarette ed al relativo collare viene avvolto uno sbozzato di cartoncino

Nelle macchine Impacchettatrici utilizzate per la produzione

di pacchetti di sigarette di tipo morbido la linea di

incarto comprende in generale una prima ruota di incarto, \ lungo la quale ciascun gruppo di sigarette viene avvolto in

un rispettivo involucro di protezione, preferibilmente costituito di carta metallizzata, per costituire un gruppo Incartato di sigarette; ed una seconda ruota di incarto,

lungo la quale attorno a ciascun gruppo incartato di sigarette viene avvolto un foglio di incarto esterno,

le macchine impacchettatrici sopra descritte sono inoltre provviste di rispettivi dispositivi di alimentazione dei di versi materialidi incarto utilizzati nelle varie fasi di impacchettamento dei relativi gruppi di sigarette.

Le esigenze di mercato consigliano ai produttori di sigarette di differenziare i propri prodotti e di realizzare, pertanto, vari tipi di pacchetto rigido e, rispettivamente, di pacchetto morbido che differiscono tra loro per quanto riguarda le dimensioni delle sigarette, il numero e la disposizione delle sigarette all'interno del pacchetto, e/o la forma estetica del pacchetto stesso.

Alla luce di quanto sopra esposto appare logico che ciascuna macchina impacchettatrice presenti una struttura principale fissa ed una serie di attrezzature di incarto intercambiabili, che permettano di utilizzare la stessa macchina automatica per la produzione di vari tipi di pacchetto rigido, e, rispettivamente, di vari tipi di pacchetto morbido. Le citate attrezzature di incarto sono in generale relativamente pesanti, presentano ingombri relativamente grandi, e sono Inoltre disposte in punti della macchina impacchettatrice di difficile accesso.

Le macchine impacchettatrici note sopra descritte presentano il grave inconveniente che la sostituzione delle citate attrezzature di incarto, necessaria per attrezzare la macchina in funzione del formato dei pacchetti prodotti, viene effettuata manualmente, e comporta pertanto gravi difficoltà operative da parte del personale addetto e tempi di attrezzaggio della macchina relativamente lunghi.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina automatica che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti. Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina automatica per la lavorazione di articoli dell'industria del tabacco, la detta macchina automatica comprendendo un telaio,ed una attrezzatura di lavorazione, la quale è montata in modo smontabile sul detto telaio in una posizione operativa determinata, ed essendo caratterizzata dal fatto d1 comprendere almeno un dispositivo manipolatore per spostare la detta attrezzatura di lavorazione rispetto al detto telaio e da e verso la detta posizione operativa.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista laterale schematica di una preferita forma di attuazione della macchina automatica della presente invenzione, la macchina automatica essendo provvista di un dispositivo manipolatore ausiliario illustrato In posizione di riposo;

- la figura 2 è una vista in pianta della macchina automatica della figura 1;

- la figura 3 è una sezione secondo la linea III-III della figura 2, con parti asportate per chiarezza; e

- la figura 4 è una vista laterale schematica della macchina automatica della figura 1 con il dispositivo manipolatore ausiliario in posizioni operative diverse.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina automatica per l'incarto di articoli dell'industria del tabacco.

La macchina 1 comprende un telaio 2, il quale presenta sostanzialmente la forma di un prisma a base rettangolare e supporta una pluralità di attrezzature 3 di incarto montate in modo smontabile sul telaio 2 stesso. La macchina 1 comprende inoltre una unità 4 di controllo, la quale è provvista di una pluralità di centraline 4a elettriche atte a controllare, ciascuna, il funzionamento di una relativa attrezzatura 3. Le attrezzature 3 sono definite rispettivamente da convogliatori a tasche, ruote di trasferimento, ruote di incarto, dispositivi per l 'alimentazione di materiale d'incarto o altro, e possono essere sostituite con attrezzature analoghe (non illustrate) in funzione delle caratteristiche degli articoli da incartare e del prodotto finale che si desidera ottenere.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, il telaio 2 è superiormente limitato da una superficie 2a piana, sulla quale sono montate una cremagliera 5 estendentesl in una direzione 6 sostanzialmente orizzontale, e due guide 7 rettilinee, le quali si estendono parallelamente alla direzione 6, sono disposte da bande opposte della cremagliera 5 stessa, e sono definite, ciascuna, da un rispettivo profilato a C, il quale è disposto con la propria concavità rivolta verso la cremagliera 5.

Le due guide 7 supportano in modo scorrevole un dispositivo 8 manipolatore robotico comprendente una slitta 9, la quale è definita da una piastra 10 piana disposta parallelamente alla superficie 2a e provvista di due costole 11 laterali parallele alla direzione 6 e sporgenti dalla piastra 10 verso la superficie 2a stessa, e due costole 12 intermedie, le quali sono parallele alle costole 11, sono comprese fra le costole 11 stesse, e si estendono dalla piastra 10 verso la superficie 2a. Le due costole 12 intermedie si inseriscono all 'interno dello spazio compreso fra le guide 7 e supportano rispettivi treni 13 di ruote 14, ciascuna delle quali è montata girevole su di un proprio albero 15 estendentesi dalla relativa costola 12 verso la guida 7 adiacente trasversalmente alla direzione 6. Le ruote 14 di ciascun treno 13 comprendono delle ruote 14a, una sola delle quali è illustrata, cooperanti con una superficie superiore di un'ala 16 della relativa guida 7, e delle ruote 14b, una sola delle quali è illustrata, cooperanti con una superficie inferiore della citata ala 16 della relativa guida 7 per controllare la posizione della slitta 9 in una direzione perpendicolare alla superficie 2a.

Ciascuna ruota 14a presenta, in corrispondenza della propria estremità rivolta verso la relativa costola 12, un rispett1vo colletto 17 cilindrico sporgente, il quale è coassiale alla ruota 14a stessa per permettere alla slitta 9 di cooperare con le due guide 7 sostanzialmente senza gioco in una direzione 18 orizzontale e trasversale alla direzione 6. Dalla superficie della piastra 10 affacciata alla superficie 2a sporge una forcella 19, la quale supporta girevole un rocchetto 20 montato sulla forcella 19 stessa per ruotare attorno ad un proprio asse 21 parallelo alla direzione 18 sotto la spinta d1 un motore 22. Il rocchetto 20 ingrana con la cremagliera 5 per spostare la slitta 9 lungo le guide 7 nella direzione 6.

Il dispositivo 8 manipolatore comprende inoltre una torretta 23 sostanzialmente cilindrica, la quale comprende una campana 24 montata in modo girevole sulla slitta 9 per ruotare, rispetto alla slitta 9 stessa, e sotto l'azione di un dispositivo 25 di azionamento ingranante, in modo noto, con la campana 24 medesima, attorno ad un asse 26 verticale. All'estremità superiore della campana 24 è incernierato un braccio 27 telescopico atto a ruotare, rispetto alla campana 24 stessa,e sotto l'azione di un dispositivo 28 di azionamento di tipo noto, attorno ad un asse 29 orizzontale, il cui orientamento attorno all'asse 26 verticale dipende dall'orientamento della campana 24 attorno all'asse 26 medesimo.

Il braccio 27 comprende due elementi 27a e 27b, il secondo dei quali è montato in modo assialmente scorrevole all '-interno dell'elemento 27a per scorrere assialmente, rispetto all 'elemento 27a stesso, sotto la spinta di un relativo cilindro 30 attuatore.

All'estremità libera del braccio 27 è montato in modo girevole un braccio 31 telescopico atto a ruotare, rispetto al braccio 27, e sotto l 'azione di un dispositivo 32 di azionamento di tipo noto, attorno ad un asse 33 parallelo all 'asse 29. Il braccio 31 comprende tre elementi 31a, 31b e 31c, di cui l 'elemento 31b è montato in modo assialmente scorrevole all 'interno dell 'elemento 31a per scorrere assialmente, rispetto all 'elemento 31a stesso, sotto la spinta di un relativo cilindro 34 attuatore; e l 'elemento 31c è montato in modo assialmente scorrevole all ' interno dell'elemento 31b per scorrere assialmente, rispetto all'elemento 31b stesso, sotto la spinta di un relativo cilindro 35 attuatore.

All 'estremità libera del braccio 31 è collegato un organo 36 di presa, il quale presenta sostanzialmente la forma di una pinza ed è accoppiato in modo girevole al braccio 31 per ruotare, rispetto al braccio 31 stesso, e sotto l'azione di dispositivi di azionamento noti e non illustrati, attorno ad un asse 37 parallelo agli assi 29 e 33, e, rispettivamente, attorno ad un asse 38 perpendicolare all 'asse 37.

Secondo forme di attuazione alternative non illustrate è possibile sostituire l'organo 36 di presa mostrato nelle figure 1 e 4 con organi 36 di presa differenti, scelti in funzione delle dimensioni e della forma delle attrezzature 3 e delle centraline 4a elettriche da spostare.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, grazie alle sue caratteristiche costruttive, il dispositivo 8 manipolatore può accedere a tutte le zone della macchina automatica 1 in modo da intervenire sia sulle attrezzature 3 d'incarto supportate dal telaio 2, sia sulle centraline 4a elettriche dell'unità 4 di controllo. La presenza del dispositivo 8 manipolatore consente pertanto di prelevare e sostituire in maniera semplice e rapida le attrezzature 3 d'incarto e le centraline 4a elettriche allo scopo di attrezzare opportunamente la macchina automatica 1 in funzione delle dimensioni e della forma degli articoli in lavorazione nella macchina automatica 1 stessa.

Il funzionamento del dispositivo 8 manipolatore è facilmente desumibile da quanto sopra descritto, e pertanto non necessita di ulteriori spiegazioni.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina automatica per la lavorazione di articoli dell'industria del tabacco, la detta macchina automatica (1) comprendendo un telaio (2),ed una attrezzatura di lavorazione (3), la quale è montata in modo smontabile sul detto telalo (2) 1n una posizione operativa determinata, ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo manipolatore (8) per spostare la detta attrezzatura di lavorazione (3) rispetto al detto telaio (2) e da e verso la detta posizione operativa.
2) Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di controllo (4) provvista di almeno una centralina elettrica (4a); il detto dispositivo manipolatore (8) essendo inoltre atto a movimentare la detta centralina elettrica (4a) durante la sostituzione della centralina elettrica (4a) stessa.
3) Macchina automatica secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di guida (7) solidalmente collegati al detto telaio (2), e mezzi attuatori (5,20) atti a spostare il detto dispositivo manipolatore (8) lungo i detti mezzi di guida (7).
4) Macchina automatica secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manipolatore (8) comprende almeno due treni (13) di ruote (14) comprendenti, ciascuno, una pluralità di ruote (14) sfalsate in altezza per accoppiare, sostanzialmente senza gioco verticale, il detto dispositivo manipolatore (8) ai detti mezzi di guida (7).
5) Macchina automatica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manipolatore (8) comprende almeno un braccio telescopico (27,31) a sua volta comprendente almeno una prima ed una seconda porzione (27a,27b;31a,31b); la detta seconda porzione (27b;31b) essendo montata in maniera scorrevole all'interno della detta prima porzione (27a;31a).
6) Macchina automatica secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manipolatore (8) comprende un organo di presa (36) montato in modo girevole ad una estremità libera del detto braccio telescopico (27,31) per ruotare, rispetto al braccio telescopico (27,31) stesso, attorno ad un primo (37) e, rispettivamente, un secondo (38) asse; i detti primo e secondo asse (37,38) essendo perpendicolari tra loro.
7) Macchina automatica secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manipolatore (8) è atto a ruotare attorno ad un terzo asse (26) ortogonale al detto primo asse (37).