KR101786072B1 - 유공압 라인 고정용 링크 암 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 한쪽에 설치된 제1 암(110), 제1 암(110)의 다른 한쪽에 일단부가 설치되어 제1 수평 조인트(161)에 의해 수평방향으로 선회하는 제2 암(120), 제2 암(120)의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제3 암(130), 제3 암(130)의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제4 암(140) 및 제4 암(140)의 타단부에 설치되어 제2 수평 조인트(162)에 의해 수평방향으로 선회하고 일측에 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치되는 제5 암(150)을 포함한다.

Description

유공압 라인 고정용 링크 암{The link arm for the hydraulic line fixing}

본 발명은 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 팔레트에 치공구가 설치되고, 그 치공구에 유공압을 제공할 때에 설치되는 유공압 라인을 고정하기 위한 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계에는 팔레트에 공작물이 탑재되지만, 팔레트에 치공구가 설치되고 그 치공구에 공작물이 설치되어 특정한 목적의 가공을 실시할 수 있게 된다.

상술한 치공구는 유압 또는 공압에 의해 작동되는 유공압 장치가 구비될 수 있고, 상술한 바와 같은 유공압 장치에 유압 또는 공압을 제공하기 위하여 유공압 라인이 설치되어야 한다.

한편, 팔레트는 공작기계의 내부에서 선회 운동 또는 직선 운동 등 복합적인 형태의 운동을 할 수 있고, 이로써 상술한 유공압 라인은 꼬이지 않고 다른 절삭가공에 방해되지 않는 위치에 배치되어야 하며, 이러한 유공압 라인은 링크 암(link arm)에 매달리는 형태로 설치된다.

종래의 링크 암은 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.

첨부도면 도 1은 종래의 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 측면에 제1 암(21)이 설치되고, 제1 암(21)의 단부에는 제2 암(22)이 수평방향으로 선회할 수 있도록 제1 조인트(31)에 의해 조립된다.

상술한 제2 암(22)의 단부에는 제3 암(23)이 수평방향으로 선회할 수 있도록 제2 조인트(32)에 의해 조립된다.

상술한 제3 암(23)의 단부에는 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치된다.

또한, 상술한 제2, 제3 암(22)(23)에는 행거(60)가 설치될 수 있고, 그 행거(60)에는 유공압 라인(40)이 배치되며, 유공압 라인(40)은 상술한 메인 로터리 조인트 유닛(12)과 상술한 서브 로터리 조인트 유닛(50)에 연결된다.

즉, 메인 로터리 조인트 유닛(12)을 통하여 제공되는 유공압은 상술한 유공압라인(40)을 통하여 상술한 서브 로터리 조인트 유닛(50)에 제공되는 것이다.

한편, 공작기계의 팔레트에는 치공구가 설치될 수 있고, 그 치공구는 상술한 서브로터리 조인트 유닛(50)과 조립되어 공작기계로부터 제공되는 유공압은 치공구에 전달되는 것이다.

그러나 상술한 종래의 유공압라인 고정용 링크 암은 다음과 같은 문제점이 지적된다.

치공구는 특정한 목적을 수행하기 위하여 제공되는 것으로서 치공구의 형태는 다양할 수 있으며, 특히 치공구의 높이는 제각각일 수 있다.

즉, 팔레트의 상면을 기준면으로 할 때에 팔레트로부터 서브 로터리 조인트(50)까지의 절대거리(높이)는 유동적일 수 있는 것이다.

한편, 치공구는 팔레트에 탑재되므로 치공구의 최상의 높이는 치공구 높이에 의해 결정되므로 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높낮이가 가변되어야 한다.

종래에는 링크 암은 상술한 제2, 제3 암(22)(23)을 탄성력이 있는 재질로 제공되어 상하방향으로 휘어짐이 가능하도록 하고 이로써 일정한 범위 내에서는 치공구의 높낮이가 다르더라도 치공구를 설치할 수 있다.

그러나 치공구의 외형적인 크기가 일정한 범위를 벗어나게 되면 제2, 제3 암(22)(23)에 응력이 발생하고 이러한 응력에 의해 제2, 제3 암(22)(23)이 절손되는 문제점이 있다.

또한, 상술한 제1, 제2 조인트(31)(32)가 펼쳐지거나 오므려지는 등의 작용을 하여야하지만, 제2,제3 암(22)(23)이 휘어짐으로써 제1, 제2 조인트(31)(32)에 모호 멘트가 작용되어 원활한 작용을 수행할 수 없는 문제점이 있다.

다른 한편으로 치공구의 높이가 높지 않게 제작이 가능함에도 서브 로터리 조인트 유닛(50)을 설치하기 위하여 치공구의 상측에 더미(dummy)를 별도로 부가 설치하여야 하는 불편함이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 치공구의 외형적인 높이가 다양하더라도 치공구의 높이를 원인으로 하는 응력에 영향을 받지 않고, 팔레트의 유동에 능동적으로 대응할 수 있도록 하는 유공압 라인 고정용 링크 암을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 메인 로터리 조인트 유닛의 한쪽에 설치된 제1 암; 상기 제1 암의 다른 한쪽에 일단부가 설치되어 제1 수평 조인트에 의해 수평방향으로 선회하는 제2 암; 상기 제2 암의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제3 암; 상기 제3 암의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제4 암; 및 상기 제4암의 타단부에 설치되어 제2 수평 조인트에 의해 수평방향으로 선회하고 일측에 서브 로터리 조인트 유닛이 설치되는 제5 암;을 포함한다.

또한, 상기 제3 암은, 제2 수평변의 한쪽에 제2 수직변이 앵글 빔 형태로 형성되고 상기 제3 암의 일측 단부는 상기 제2 암에 대해 수직방향으로 선회 가능하도록 제1 수직 조인트에 의해 결합되며 상기 제3 암의 타측 단부는 상기 제4 암에 대해 수직방향으로 선회 가능하도록 제2 수직 조인트에 의해 결합되는 것일 수 있다.

또한, 상기 제4 암은, 제3 수평변의 한쪽에 제3 수직변이 앵글 빔 형태로 형성되고, 상기 제4 암의 일측 단부가 상기 제3 암의 타측 단부에 대해 제2 수직 조인트에 의해 수직방향으로 선회 가능하도록 결합되는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 치공구의 외형적인 높이가 다양하더라도 치공구의 높이를 원인으로 하는 응력에 영향을 받지 않고, 팔레트의 유동에 능동적으로 대응하여 원활하게 접히거나 펼쳐질 수 있는 것이다.

도 1은 종래의 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암이 공작기계에 설치된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암의 작용을 설명하기 위한 사시도면, 평면도면 및 측면도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하고 중복된 설명은 생략한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암(100)은 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 한쪽에 다 관절 형태로 설치된다.

좀 더 상세하게는, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 측면에 제1 암(110)이 설치되고, 상술한 제1 암(110)의 단부에는 제1 수평 조인트(161)에 의해 수평 방향으로 선회할 수 있도록 제2 암(120)이 설치된다.

상술한 제2 암(120)의 단부에는 제1 수직 조인트(171)에 의해 수직방향으로 선회하도록 하는 제3 암(130)이 설치된다.

상술한 제3 암(130)의 단부에는 제2 수직 조인트(172)에 의해 수직 방향으로 선회하도록 하는 제4 암(140)이 설치된다.

상술한 제4 암(140)의 단부에는 제2 수평 조인트(162)에 의해 수평방향으로 선회하도록 하는 제5 암(150)이 설치된다.

상술한 제5 암(150)의 단부에는 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치된다.

상술한 제1, 제2 수평 조인트(161)(162)와 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)는 볼트 핀과 너트로 구성될 수 있으며 이러한 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

상술한 제2, 제4 암(120)(140)은 제1, 제3 수평변(122)(142)의 한쪽에 제1, 제3 수직변(124)(144)이 형성되는 것으로써 제1, 제3 수평변(124)(144)에 각각 제1, 제2 수평 조인트(161)(162)가 구비되는 것이고, 제1, 제3 수직변(124)(144)에는 각각 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)가 구비되는 것이다.

상술한 제3 암(130)은 제2 수평변(132)의 한쪽에 제2 수직변(134)이 형성되어 앵글 빔 형태로 형성되고 제2 수직변(134)의 양측에 각각 상술한 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)가 구비되는 것이다.

한편, 상술한 제3 암(130)은 앵글 빔 형태로 형성됨으로써 구부러짐에 대한 강성이 향상되는 것이다.

또한, 상술한 제3, 제5 암(130)(150)에는 유공압 라인(40)을 거치하도록 하는 행거(60)가 설치될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암(100)은 공작기계(10)에 설치되는 것으로 이는 첨부도면 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암이 공작기계에 설치된 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암의 작용을 설명하기 위한 사시도면, 평면도면 및 측면도면이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)에 링크 암(100)이 설치되는데, 좀 더 상세하게는 공작기계는 공작물 또는 치공구를 설치하는 설정부와 공작물을 가공하는 가공부로 구분될 수 있고, 설정부와 가공부에 자동 팔레트 교환 장치가 설치되고 자동 팔레트 교환 장치에는 팔레트가 탑재되며, 그 팔레트에 공작물 또는 치공구(200)가 탑재된다.

설정부에서 팔레트에 치공구(200)를 탑재한 후에 치공구(200)에 유공압을 제공하기 위하여 유공압 라인(40)이 배치되며, 유공압 라인(40)은 링크 암(100)에 매달리는 형태로 고정된다.

고정부에서 팔레트는 공작기계(10)가 작동하여 공작물을 가공할 때에 주축이 있는 방향으로 전후방향으로 진퇴될 수 있고, 이 과장에서 링크 암(100)은 펼쳐지거나 오므려지게 된다.

한편, 도 6에 나타낸 바와 같이, 높이가 다른 치공구(200)(200a)가 팔레트(16)에 설치될 수 있는데 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 암(100)은 치공구(200)(200a) 높이에 대응하여 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높이가 가변될 수 있고, 이로써 치공구(200)(200a)의 높이에 더욱 능동적으로 대응할 수 있고, 특히 치공구(200)(200a)를 더욱 다양한 형태로 제공할 수 있게 된다.

즉, 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높이 변화는 수직방향으로 변화이고 이러한 변화는 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)에 의해 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 팔레트(16)를 설정부에서 가공부 쪽으로 이동시킬 때에 일시적으로 팔레트(16)가 소정의 높이(h)만큼 상승되는데 이때에도 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)에서 접히므로 팔레트(16)를 승강시키는 변화를 원인으로 응력이 링크 암(100)에 작용되지 않는 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 암(100)은 수직 방향의 변화 범위가 넓으므로 높이가 낮은 치공구(200a)에 인위적으로 더미(dummy)를 설치하지 않아도 치공구(200a)에 서브 로터리 조인트 유닛(50)을 설치할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은 공작기계의 내부에 설치되어 부가적으로 설치되는 치공구에 유공압을 제공하도록 하는 유공압 라인을 설치하는 데에 이용될 수 있다.

10: 공작기계 12: 메인 로터리 조인트 유닛
21, 22, 23: 제1, 제2, 제3 암 31, 32: 제1, 제2 조인트
40: 유공압 라인 50: 서브 로터리 조인트 유닛
100: 링크 암
110, 120, 130, 140, 150: 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 암
122, 132, 142: 제1, 제2, 제3 수평변
124, 134, 144: 제1, 제22, 제3 수직변
161, 162: 제1, 제2 수평 조인트
171, 172: 제1, 제2 수직 조인트
200, 200a: 치공구

Claims (3)

1. 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 한쪽에 설치된 제1 암(110);
   일측이 상기 제1 암(110)과 나란하게 상기 제1 암(110)의 다른 한쪽에 배치되어 상기 제1 암(110)과 수평방향으로 선회가능 하게 연결되고, 타측이 상기 제1 암(110)의 길이방향과 교차하는 방향으로 돌출 배치되는 제2 암(120);
   일단부가 상기 제2 암(120)의 타측과 수직방향으로 선회가능 하게 연결되는 제3 암(130);
   일측이 상기 제1 암(110)의 길이방향과 교차하는 방향으로 돌출되며 상기 제3 암(130)의 타단부에 배치되어 상기 제3 암(130)과 수직방향으로 선회가능 하게 연결되고, 타측이 상기 제1 암(110)과 나란하게 배치되는 제4 암(140); 및
   일측이 상기 제4 암(140)의 타측과 연결되어 상기 제4 암(140)과 수평방향으로 선회가능 하게 연결되고, 타측에 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치되는 제5 암(150);
   을 포함하는 유공압 라인 고정용 링크 암.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제3 암(130)은,
   일면이 상기 제2 암(120)의 타측과 상기 제4 암(140)의 일측과 나란하게 배치되고, 상기 제2 암(120)과 상기 제4 암(140) 사이에서 일방향을 따라 장방형으로 형성된 제2 수직변(134); 및
   상기 제2 수직변(134)의 길이방향을 따라 상기 제2 수직변(134)의 일면과 교차하는 일면을 갖도록 형성된 제2 수평변(132)을 포함하며,
   상기 제2 수직변(134)의 일방향으로 길이와 상기 제2 수평변(132)의 일방향의 길이는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 유공압 라인 고정용 링크 암.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제2 암(120)의 일측과 상기 제1 암(110)을 연결하는 제1 수평 조인트(161);
   상기 제3 암(130)의 일단부와 상기 제2 암(120)의 타측을 연결하는 제1 수직 조인트(171);
   상기 제4 암(140)의 일측과 상기 제3 암(130)의 타단부를 연결하는 제2 수직 조인트(172); 및
   상기 제5 암(150)의 일측과 상기 제4 암(140)의 타측을 연결하는 제2 수평 조인트(162)
   를 더 포함하는 유공압 라인 고정용 링크 암.
   

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