ES2231619T3 - Metodo y unidad para envolver dulces. - Google Patents

Abstract

Un método de envolver dulces (2), que comprende los pasos de cargar dulces (2) a granel en una placa de distribución (3) que tiene diversos primeros asientos periféricos (8), cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo (2); girando dicha placa de distribución (3) en torno a un primer eje (6) para alimentar dichos dulces (2) en los primeros asientos mencionados relativos (8) y para alimentar los dulces (2) sucesivamente a través de una estación de extracción (10); extrayendo sucesivamente los dulces mencionados (2) de los primeros asientos mencionados relativos (8) en la estación de extracción mencionada (10) y en una dirección de extracción (13) sustancialmente paralela al primer eje mencionado (6); y alimentando sucesivamente los dulces mencionados (2) a través de una línea de alimentación (34) para suministrar las hojas respectivas (35) de material de envolver y dentro de los segundos asientos respectivos (32) en una rueda de envolver (27) que gira en torno a un segundo eje (28) transversal al primer eje mencionado (6); y que se caracteriza porque los dulces mencionados (2) se alimentan a través de la línea de alimentación mencionada (34) y dentro de los segundos asientos mencionados relativos (32) en una dirección de alimentación (37) sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción mencionada (13).

Description

Método y unidad para envolver dulces.

La presente invención hace referencia a un método para envolver dulces y similares.

Más específicamente, la presente invención hace referencia a un método para envolver dulces, siendo el método del tipo que comprende los pasos de carga de los dulces a granel en una placa de distribución que tiene diversos primeros asientos periféricos, cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo; girando dicha placa de distribución en torno a un primer eje para alimentar dichos dulces en los primeros asientos mencionados relativos y para alimentar los dulces sucesivamente a través de una estación de extracción; extrayendo sucesivamente dichos dulces de los primeros asientos mencionados relativos en la estación de extracción mencionada y en una dirección de extracción sustancialmente paralela al primer eje mencionado; y alimentando sucesivamente dichos dulces a través de una línea de alimentación, para suministrar hojas respectivas de material para envolver y dentro de segundos asientos respectivos en una rueda de envolver que gira en torno a un segundo eje perpendicular al primer eje mencionado.

En las unidades de envolver dulces que implementan el método anterior, como el divulgado en GB-A-754741, la rueda de envolver está montada normalmente sobre la placa de distribución y cada dulce extraído del primer asiento relativo en dicha dirección de extracción -normalmente una dirección vertical- continúa en la misma dirección a través de la línea de alimentación de hojas de material para envolver -normalmente una línea de alimentación horizontal- y se inserta en el segundo asiento relativo de la rueda de envolver, junto con la hoja relativa de material para envolver, que durante la inserción se pliega gradualmente en forma de U.

El método anterior tiene normalmente varios inconvenientes funcionales y estructurales. En primer lugar, al transferir cada dulce del primer asiento relativo al segundo asiento relativo, normalmente por medio de un empujador, el tiempo de funcionamiento del empujador debe ser suficiente para evitar que la placa de distribución funcione continuamente. En segundo lugar, la alimentación de hojas de material para envolver a lo largo de una línea de alimentación horizontal requiere normalmente usar dispositivos de alimentación y soporte relativamente complicados y costosos. Y finalmente, la ubicación de la rueda de envolver sobre la placa de distribución impide el acceso a la propia placa de distribución y cualquier mantenimiento de la unidad de envolver en su totalidad.

Uno de los objetos de la presente invención consiste en proporcionar un método para envolver dulces, diseñado para eliminar los inconvenientes anteriormente mencionados.

Según la presente invención, se proporciona un método de envolver dulces, que comprende los pasos de cargar los dulces a granel en una placa de distribución que tiene diversos primeros asientos periféricos, cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo; girando dicha placa de distribución en torno a un primer eje para alimentar dichos dulces en los primeros asientos mencionados relativos y para alimentar los dulces sucesivamente a través de una estación de extracción; extrayendo sucesivamente dichos dulces de los primeros asientos mencionados relativos en la estación de extracción mencionada y en una dirección de extracción sustancialmente paralela al primer eje mencionado; y alimentando sucesivamente los dulces mencionados a través de una línea de alimentación, para suministrar hojas respectivas de material para envolver y dentro de los segundos asientos respectivos en una rueda de envolver que gira en torno a un segundo eje cruzado transversalmente al primer eje mencionado; y caracterizándose en que los dulces mencionados se alimentan a través de la línea de alimentación mencionada y dentro de los segundos asientos mencionados relativos en una dirección de alimentación sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción mencionada y preferiblemente, de forma sustancialmente radial respecto al primer y segundo ejes mencionados.

En otras palabras, en el método anterior, cada dulce se alimenta desde el primer asiento relativo en la placa de distribución dentro del segundo asiento relativo de la rueda de envolver a lo largo de una trayectoria que, por oposición a una trayectoria recta, está definida por dos partes: una primera que se extiende en una dirección axial respecto a la placa de distribución y una segunda que se extiende en una dirección sustancialmente transversal a través de la línea de alimentación de hojas de material para envolver. Esto tiene la triple ventaja de minimizar la longitud de la primera parte y, por lo tanto, el tiempo de funcionamiento de un empujador, si lo hay, de forma que la placa de distribución puede funcionar de manera sustancialmente continua; ubicando la línea de alimentación de hojas de material para envolver paralela al eje de la placa de distribución, permitiendo de este modo ventajas mecánicas y costes considerables; y ubicando la rueda para envolver a lo largo de la placa de distribución, por oposición a hacerlo sobre ella.

La presente invención hace referencia también a una unidad para envolver dulces.

Según la presente invención, se proporciona una unidad para envolver dulces, que comprende una placa de distribución montada para girar en torno a un primer eje, recibiendo la placa de distribución dulces a granel y teniendo diversos primeros asientos periféricos, cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo y para alimentar el dulce a través de una estación de extracción; una rueda de envolver que gira en torno a un segundo eje transversal a dicho primer eje y que tiene diversos segundos asientos para recibir los dulces mencionados respectivos; una línea de alimentación para suministrar hojas de material para envolver en las que se envuelven los dulces mencionados, estando dicha de línea de alimentación interpuesta entre la placa de distribución mencionada y la rueda de envolver mencionada; y medios de extracción situados en la estación de extracción mencionada y móviles respecto a la placa de distribución mencionada para extraer los dulces mencionados sucesivamente de los primeros asientos mencionados relativos en una dirección de extracción sustancialmente paralela al primer eje mencionado; caracterizándose la unidad porque comprende también medios de alimentación para recibir los dulces mencionados sucesivamente de los medios de extracción mencionados y para alimentar los dulces sucesivamente a través de la línea de alimentación mencionada y dentro de los segundos asientos mencionados respectivos en una dirección de alimentación sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción mencionada y preferiblemente, de forma sustancialmente radial respecto al primer y segundo ejes mencionados.

Una materialización no limitativa de la presente invención se describirá a través del ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva, con piezas en sección y piezas eliminadas para mayor claridad, de una materialización preferente de la unidad de envolver, de acuerdo con la presente invención;

Las figuras 2 a 5 muestran secciones esquemáticas de la unidad de la figura 1 en cuatro posiciones de funcionamiento diferentes.

El número 1 en la figura 1 indica globalmente una unidad para envolver dulces 2 y comprende una placa de distribución 3, que a su vez comprende un disco 4, que está montado en un eje motorizado 5 para girar, en sentido antihorario en la figura 1, en torno a un eje vertical 6 y soporta una placa coaxial en forma de cono truncado 7 posicionada con su concavidad mirando hacia abajo y que tiene en su periferia exterior una sucesión de asientos pasantes sustancialmente circulares 8. Cada asiento 8 está diseñado para recibir un dulce respectivo 2, que se retiene en el interior del asiento 8 por medio del disco 4, que, en los asientos 8, tiene una abertura circular 9 coaxial con el eje 6 y menor en anchura que el diámetro de los asientos 8.

A medida que gira en torno al eje 6, cada asiento 8 está alimentado por la placa de distribución 3 a través de una estación de extracción 10, donde cada dulce 2 es captado por un empujador 11 de un montaje de extracción 12 y extraído del asiento relativo 8 hacia arriba en una dirección de extracción 13 sustancialmente paralela al eje 6.

El montaje de extracción 12 comprende dos actuadores 14 y 15 que están montados en una placa fija situada debajo del disco 4 y a lo largo de la estación de extracción 10 y comprende varillas de salida superiores respectivas 16 y 17 paralelas al eje 6 y montadas en sus extremos libres con miembros cruzados paralelos respectivos 18 y 19 que miran hacia la estación de extracción 10 y perpendiculares a las varillas respectivas 16 y 17. El miembro cruzado 18 está situado más cerca del disco 4 que el miembro cruzado 19 y está montado cerca de su extremo libre mirando a la estación de extracción 10, con un pasador 20, el eje 21 del cual se extiende en una dirección sustancialmente radial respecto al eje 6. El pasador 20 está montado libre con una cabeza en forma de paralepípedo rectangular 22, cuyo eje longitudinal coincide sustancialmente con el eje 21 y una superficie lateral del cual está conectada al extremo inferior del empujador 11, que se extiende hacia arriba desde la cabeza 22 en una dirección radial respecto al eje 21. Un apéndice 23 se proyecta lateralmente desde la cabeza 22 hacia el miembro cruzado 19, es perpendicular al eje 21 y al empujador 11 y está conectado al extremo libre del miembro cruzado 19 por medio de una varilla de conexión 24 articulada respecto al apéndice 23 y al miembro cruzado 19 para girar, con respecto al apéndice 23 y el miembro cruzado 19, en torno a los ejes respectivos paralelo al eje 21.

El empujador 11 está alineado con la parte de la abertura 9 situada en cada instante en la estación de extracción 10 y se encuentra de cara a un contraempujador 25 que forma parte del montaje de extracción 12 y que está situado sobre una placa en forma de cono truncado 7 en la estación de extracción 10 y que se mueve atrás y adelante en la dirección de extracción 13. El contraempujador 25 coopera con el empujador 11 para extraer un dulce 2 de un asiento relativo 8 en la estación de extracción 10 y mueve el dulce 2 hacia arriba en la dirección de extracción 13 dentro de una posición de toma 26 que se muestra en las figuras 1, 3 y 4.

Además de la placa de distribución 3 y del montaje de extracción 12, la unidad de envolver 1 comprende también una rueda de envolver 27 situada a lo largo de la placa de distribución 3 y montada para girar en pasos en torno a un eje 28 transversal al eje 6 y que se extiende hacia afuera de la periferia exterior de la placa de distribución 3, justo debajo del plano del disco 4. La rueda de envolver 27 comprende varias pinzas periféricas 29, que se mueven con la rueda de envolver 27 en un plano P de forma sustancialmente radial respecto a la placa de distribución 3 y a través de la estación de extracción 10 y la posición de toma 26 y cada una de las cuales comprende una mordaza fija 30 y una mordaza móvil 31 situada aguas arriba de la mordaza fija relativa 30 en la dirección de rotación (en sentido horario en la figura 1) de la rueda de envolver 27, en torno al eje 28. Cada mordaza móvil 31 está montada en la rueda de envolver 27 para girar hacia la mordaza fija relativa 30 en torno a un eje relativo paralelo al eje 28 y por medio de un dispositivo de control de leva conocido (no se muestra), para definir con la mordaza fija relativa 30 un asiento de transporte relativo 32 para un dulce relativo 2 cuando la pinza relativa 29 se mueve por medio de la rueda de envolver 27 a una posición de carga 33 situada en el plano P y de cara a la estación de extracción 10.

La unidad de envolver 1 comprende también, entre la placa de distribución 3 y la rueda de envolver 27, una línea de alimentación 34 para suministrar una sucesión de hojas 35 de material de envolver en las que envolver los dulces 2; y un montaje de transferencia 36 para transferir los dulces 2 sucesivamente -en una dirección de alimentación 37 paralela al plano P, sustancialmente radial respecto a los ejes 6 y 28 y sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción 13- desde la posición de toma 26 a un asiento de transporte respectivo 32 en la posición de carga 33.

La línea de alimentación 34 se extiende hacia abajo, adyacente a la posición de toma 26 y a través de la estación de extracción 10 en una dirección de alimentación 34a paralela al eje 6, como para alimentar una hoja 35 de material de envolver en una posición final en la que la hoja 35 de material para envolver se posiciona entre el contraempujador 25 y el montaje de transferencia 36 y con una parte intermedia en la posición de toma 26.

El montaje de transferencia 36 comprende un eje 38 accionado por medio de un dispositivo de leva conocido (no mostrado) para oscilar en torno a un eje 39 que se extiende paralelo al eje 28, debajo del disco 4, y entre la rueda de envolver 27 y los actuadores 14 y 15; y dos ejes tubulares 40 coaxiales entre sí y con el eje 38 y accionados por medio de un dispositivo de leva conocido (no mostrado) para oscilar en torno al eje 39, independientemente del eje 38 y para deslizarse axialmente a lo largo del eje 38 entre una posición de reposo dividida y una posición de trabajo coincidente por los motivos y según se explica detalladamente más adelante.

El eje 38 está montado con un anillo 41, desde el que se extiende hacia afuera el brazo 42 de un miembro de presión 43, una cabeza final 44 de la que es móvil con el anillo 41 entre la posición de toma 26 y la posición de carga 33. Cada uno de los dos ejes tubulares 40 está montado con un anillo 45, desde el que se extiende hacia afuera un brazo 46 montado en su extremo libre con un bloque 47 perpendicular al plano P y coaxial con el otro bloque 47. Los dos bloques 47 están situados en lados opuestos del plano P y, junto con los brazos relativos 46, definen las mordazas respectivas de un dispositivo de sujeción 48. En sus extremos libres respectivos, los dos bloques 47 tienen cavidades respectivas de cara a la rueda de envolver 27 y definiendo, cuando los ejes tubulares 40 están en la posición coincidente, un asiento móvil 49 abierto hacia la rueda de envolver 27 y para recibir un dulce 2 desde un asiento correspondiente 8 en la estación de extracción 10 y para transferir el dulce 2 a la posición de carga 33.

Cuando los ejes tubulares 40 están en la posición coincidente, los extremos libres de los dos bloques 47 están separados por una distancia (figura 1) suficiente para definir, entre los bloques 47, un paso 50 para un brazo 51, que se extiende en el plano P y radialmente con respecto al eje 6, se mueve atrás y adelante en el plano P y paralelo a la dirección de extracción 13 por medio de un miembro de accionamiento 52 y soporta el contraempujador 25. A la inversa, cuando los ejes tubulares 40 se encuentran en la posición dividida (no se muestra), los extremos libres de los bloques 47 están separados por una distancia mayor que la anchura de una hoja 35 de material para envolver.

El funcionamiento de la unidad de envolver 1 se describirá ahora, en relación a un dulce 2 y con referencia a las figuras 2 a 5, como el instante (figura 2) en el que un dulce 2, alimentado a granel en la placa en forma de cono truncado 7, junto con los otros dulces 2 no mostrados, se alimenta por medio de la placa de distribución 3 girando continuamente en torno al eje 6, dentro de un asiento relativo 8 y después por medio del asiento relativo 8 a la estación de extracción 10.

En el montaje de extracción 12 el desplazamiento axial igual en la misma dirección de las varillas 16 y 17 de los actuadores 14 y 15 corresponde al desplazamiento axial arriba o abajo del empujador 11, mientras los desplazamientos desiguales de las varillas 16 y 17 corresponden al desplazamiento del empujador 11 en la dirección de desplazamiento de la varilla 16 y la rotación del empujador 11 en sentido horario o antihorario en la figura 1 en torno al eje 21, dependiendo de si el desplazamiento de la varilla 17 es mayor o menor que el de la varilla 16.

A medida que el asiento lleno 8 en cuestión se aproxima a la estación de extracción 10, el empujador 11 asciende desde la posición inferior y, al mismo tiempo, gira en sentido antihorario para atrapar la abertura 9 en el disco 4 y contactar con el dulce 2 (figura 2), que a su vez entra en contacto con el contraempujador 25 que desciende. A continuación, el empujador 11 se eleva adicionalmente, junto con el contraempujador 25 para captar el asiento 8 y alimenta el dulce 2 en la dirección de extracción 13 para la posición de toma 26 y dentro del asiento móvil 45 (figura 3) definido por el dispositivo de sujeción 48 ya movido dentro de la estación de extracción 10. A medida que asciende más, como se ha descrito anteriormente, el empujador 11 gira en sentido horario (en la figura 1) en torno al eje 21 para acompañar el desplazamiento del asiento 8 causado por la placa de distribución 3 que gira continuamente en torno al eje 6.

Al mismo tiempo, una hoja 35 de material de envolver se alimenta a la estación de extracción 10 en una posición que mira al asiento móvil 49 y el miembro de presión 43 se mueve a la posición de toma 26 (figuras 3 y 4) en el lado opuesto de la hoja 35 del material para envolver con respecto al asiento móvil 49, de forma que la cabeza 44 presiona una parte intermedia de la hoja 35 del material para envolver en el dulce 2, en la posición de toma 26 y presiona el dulce 2 dentro del asiento móvil 49. En este punto, el contraempujador 25 se eleva (figura 5) y el empujador 11 desciende y gira simultáneamente (en sentido horario en la figura 1) de forma adicional, en torno al eje 21 para liberar el asiento 8 mientras al mismo tiempo lo acompaña a medida que gira continuamente en torno al eje 6. Al mismo tiempo, el dispositivo de sujeción 48 y el miembro de presión 43 giran a la vez (figura 5) en sentido horario en torno al eje 39 para alimentar el dulce 2 y la hoja relativa 35 de material para envolver en la dirección de alimentación 37 desde la posición de toma 26 a la posición de carga 33 y dentro del asiento de transporte 32 definido por una pinza 29 detenida en la posición abierta, en la posición de carga 33, para recibir el dulce 2 y simultáneamente pliega la hoja relativa 35 de material para envolver en forma de U en torno al dulce 2. La pinza 29 se cierra a continuación en torno al dulce 2 y la hoja relativa 35 de material para envolver, de forma que el dispositivo de sujeción 48 queda libre para volver a la estación de extracción 10 (figura 2), mientras que el miembro de presión 43, antes de que pueda volver a la posición de toma 26, debe esperar la rueda de envolver 27 para avanzar un paso (figura 3).

A medida que el dispositivo de sujeción 48 se mueve hacia la posición de toma 26, los dos bloques 47 se dividen para evitar interferir con la siguiente hoja 35 de material para envolver alimentada a la estación de extracción 10 a lo largo de la línea de alimentación 34.

Claims (18)

1. Un método de envolver dulces (2), que comprende los pasos de cargar dulces (2) a granel en una placa de distribución (3) que tiene diversos primeros asientos periféricos (8), cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo (2); girando dicha placa de distribución (3) en torno a un primer eje (6) para alimentar dichos dulces (2) en los primeros asientos mencionados relativos (8) y para alimentar los dulces (2) sucesivamente a través de una estación de extracción (10); extrayendo sucesivamente los dulces mencionados (2) de los primeros asientos mencionados relativos (8) en la estación de extracción mencionada (10) y en una dirección de extracción (13) sustancialmente paralela al primer eje mencionado (6); y alimentando sucesivamente los dulces mencionados (2) a través de una línea de alimentación (34) para suministrar las hojas respectivas (35) de material de envolver y dentro de los segundos asientos respectivos (32) en una rueda de envolver (27) que gira en torno a un segundo eje (28) transversal al primer eje mencionado (6); y que se caracteriza porque los dulces mencionados (2) se alimentan a través de la línea de alimentación mencionada (34) y dentro de los segundos asientos mencionados relativos (32) en una dirección de alimentación (37) sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción mencionada (13).

2. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1, que se caracteriza porque la dirección de alimentación mencionada (37) es una dirección sustancialmente radial respecto al primer y segundo ejes mencionados (6, 28).

3. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1 o 2, que se caracteriza porque la línea de alimentación mencionada (34) se extiende paralela al primer eje mencionado (6).

4. Un método como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el primer eje mencionado (6) es un eje vertical.

5. Un método como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque comprende los pasos posteriores de alimentación en la dirección de extracción mencionada (13), cada dulce mencionado (2) extraído del primer asiento mencionado relativo (8) a una posición de toma (26) adyacente a la línea de alimentación mencionada (34) y dentro de un asiento móvil (49) de un montaje de transferencia (36) interpuesto entre la placa de distribución mencionada (3) y la rueda de envolver mencionada (27); y emparejando cada dulce mencionado (2) en la posición de toma mencionada (26) con una hoja mencionada relativa (35) de material de envolver; montaje de transferencia mencionado (36) que mueve el asiento móvil mencionado (49) en la dirección de alimentación mencionada (37) y a través de la línea de alimentación mencionada (34), entre la posición de toma mencionada (26) y un segundo asiento mencionado (32) situado en una posición de carga determinada (33).

6. Un método como el reivindicado en la reivindicación 5, que se caracteriza porque el asiento móvil mencionado (49) está definido por las mordazas móviles (47) de un dispositivo de sujeción (48) del montaje de transferencia mencionado (36) y se abre hacia la rueda de envolver mencionada (27); estando cada dulce mencionado (2) retenido dentro del asiento móvil mencionado (49) por medio de un miembro de presión (43) móvil con el asiento móvil mencionado (49) desde la posición de toma mencionada (26) a la posición de carga mencionada (33); y estando el dispositivo de sujeción mencionado (48) y el miembro de presión mencionado (43) situados en lados opuestos de la línea de alimentación mencionada (34) cuando el asiento móvil mencionado (49) está situado en la posición de toma mencionada (26).

7. Un método como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque la placa de distribución mencionada (3) gira de forma sustancialmente continua en torno al primer eje mencionado (6); siendo cada dulce (2) extraído del primer asiento mencionado relativo (8) en la dirección de extracción mencionada (13) y en la estación de extracción mencionada (10) por medio de un empujador (11) que se mueve atrás y adelante en la dirección de extracción mencionada (13) a través del primer asiento mencionado (8); girando el empujador mencionado (11) en torno a un tercer eje (21) radial con respecto al primer eje mencionado (6) para acompañar al primer asiento mencionado (8) a medida que el primer asiento se mueve continuamente en torno al primer eje mencionado (6).

8. Una unidad para envolver dulces (2), que comprende una placa de distribución (3) montada para girar en torno a un primer eje (6), la placa de distribución (3) recibe dulces (2) a granel y tiene diversos primeros asientos periféricos (8), cada uno de ellos para recibir un dulce respectivo (2) y para alimentar el dulce (2) a través de una estación de extracción (10); una rueda de envolver (27) que gira en torno a un segundo eje (28) transversal al primer eje mencionado (6) y que tiene diversos segundos asientos (32) para recibir los dulces mencionados respectivos (2); una línea de alimentación (34) para suministrar hojas (35) de material de envolver en las que envolver los dulces mencionados (2), estando la línea de alimentación mencionada (34) interpuesta entre la placa de distribución mencionada (3) y la rueda de envolver mencionada (27); y medios de extracción (12) situados en la estación de extracción mencionada (10) y móviles con respecto a la placa de distribución mencionada (3) para extraer los dulces mencionados (2) sucesivamente de los primeros asientos mencionados relativos (8) en una dirección de extracción (13) sustancialmente paralela al primer eje mencionado (6); caracterizándose la unidad (1) porque comprende también medios de alimentación (36) para recibir los dulces mencionados (2) sucesivamente de los medios de extracción mencionados (12) y para alimentar los dulces (2) sucesivamente a través de la línea de alimentación mencionada (34) y dentro de los segundos asientos mencionados respectivos (32) en una dirección de alimentación (37) sustancialmente perpendicular a la dirección de extracción mencionada (13).

9. Una unidad como la reivindicada en la reivindicación 8, que se caracteriza porque la dirección de alimentación mencionada (37) es una dirección sustancialmente radial con respecto al primer y segundo ejes mencionados (6, 28).

10. Una unidad como la reivindicada en la reivindicación 8 o 9, que se caracteriza porque la línea de alimentación mencionada (34) se extiende paralela al primer eje mencionado (6).

11. Una unidad como la reivindicada en una de las reivindicaciones 8 a 10, que se caracteriza porque el primer eje mencionado (6) es un eje vertical.

12. Una unidad como la reivindicada en una de las reivindicaciones 8 a 11, que se caracteriza porque los medios de alimentación mencionados (36) comprenden un dispositivo de sujeción (48) que a su vez comprende dos mordazas (47) móviles entre sí hacia y desde una posición cerrada donde las dos mordazas (47) definen un asiento móvil (49) para recibir un dulce mencionado (2) desde los medios de extracción mencionados (12), siendo abierto el asiento móvil mencionado (49) hacia la rueda de envolver mencionada (27); y un miembro de presión (43) para retener el dulce mencionado (2) dentro del asiento móvil mencionado (49); el dispositivo de sujeción mencionado (48) y el miembro de presión mencionado (43) son móviles, en la dirección de alimentación mencionada (37), entre una posición de toma (26), en la que el dulce mencionado (2) se toma del medio de extracción mencionado (12) y una posición de carga (33) en la que el dulce mencionado (2) se carga dentro de un segundo asiento mencionado respectivo (32).

13. Una unidad como la reivindicada en la reivindicación 12, que se caracteriza porque el dispositivo de sujeción mencionado (48) y el miembro de presión mencionado (43) están situados en lados opuestos de la línea de alimentación mencionada (34) cuando el asiento móvil mencionado (49) se sitúa en la posición de toma mencionada (26).

14. Una unidad como la reivindicada en la reivindicación 12 o 13, que se caracteriza porque las mordazas mencionadas (47) del dispositivo de sujeción mencionado (48) son móviles entre sí en una dirección paralela al segundo eje mencionado (28).

15. Una unidad como la reivindicada en una de las reivindicaciones 12 a 14, que se caracteriza porque el dispositivo de sujeción mencionado (48) y el miembro de presión mencionado (43) están montados para girar en torno a un eje (39) de rotación paralelo al segundo eje mencionado (28).

16. Una unidad como la reivindicada en una de las reivindicaciones 12 a 15, que se caracteriza porque el dispositivo de sujeción mencionado (48) y el miembro de presión mencionado (43) están montados para girar independientemente en torno al mismo eje (39) de rotación paralelo al segundo eje mencionado (28).

17. Una unidad como la reivindicada en una de las reivindicaciones 8 a 15, que se caracteriza porque comprende medios de accionamiento continuos (5) para la placa de distribución mencionada (3); los medios de extracción mencionados (12) comprenden un empujador (11) y medios de actuación (14-24) por medio de los que el empujador mencionado (11) se mueve atrás y adelante en la dirección de extracción mencionada (13) a través de un primer asiento mencionado (8) que se mueve continuamente, en uso, a través de la estación de extracción mencionada (10) y que gira también en torno a un tercer eje (21), radial respecto al primer eje mencionado (6), para acompañar al primer asiento mencionado (8) a medida que el primer asiento se mueve continuamente a través de la estación de extracción mencionada (10).

18. Una unidad como la reivindicada en la reivindicación 17, que se caracteriza porque los medios de actuación mencionados (14-24) comprenden un primer y un segundo miembro transversal (18, 19) paralelo al segundo eje mencionado (28); primer y segundo medio de actuación (14, 15) para mover respectivamente el primer (18) y el segundo (19) miembro transversal mencionados en una dirección paralela al primer eje mencionado (6); una cabeza (22) que soporta el empujador mencionado (11) y montada en el primer miembro transversal mencionado (18) para girar respecto al primer miembro transversal (18) en torno al tercer eje mencionado (21); y medio de varilla de conexión (24) para conectar la cabeza mencionada (22) al segundo miembro transversal mencionado (19).