CN109229536B - 一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，包括搓板组件、旋转式进料圆盘、导向管、上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊、工作平台、升降式热压件、切割下料装置、输送平台。旋转式进料圆盘包括圆盘本体，在圆盘本体的侧面设有进料仓，进料仓的底部均设置有下料口，下料口通过阀门控制其开启或关闭。搓板组件用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓中；工作平台位于导向管的下方。导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构；升降式热压件用以将下层薄膜、上层薄膜热压成多个口袋结构。在输送平台的后方设置有切割下料装置。本发明还公开一种烤鳗块烘烤后分批入袋的方法。本发明具有能实现多组烤鳗块自动规则排列、并同时入袋的优点。

Description

一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法

技术领域

本发明涉及烤鳗加工技术领域，尤其涉及一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法。

背景技术

鳗鱼的营养价值非常高，所以被称作是水中的软黄金，在中国以及世界很多地方从古至今均被视为滋补、美容的佳品。烤鳗鱼保持了鳗鱼诱人口感的高蛋白饮食，维生素A和维生素B、维生素C十分丰富，是女性皮肤美容和恢复疲劳、防止老化、提高活力的佳品。尤其它高度含有EPA和DHA等不饱和脂肪酸，能够有效降低胆固醇指数，还含有丰富的钙质。

现有技术的烤鳗的制备工艺包括清洗、切片、去腥、干燥、烧制、冷却、包装等工序。其中，清洗用以将宰杀的鳗鱼进行清洗以及除去内脏，切片用以将鳗鱼切割呈鳗鱼块，去腥是在去腥池中进行，在去腥池中加入去腥液，浸泡鳗鱼块后，捞出，进行干燥处理，再烧制，加入佐料后，冷却，入袋后，经真空包装后，入库。

入袋是真空包装的前序工艺，具体是将烘烤后的鳗鱼块装载在开口袋子中，而真空包装则是将该开口袋子抽真空后，密封。

目前，工厂加工用的入袋方式多采用人工操作，如如型号为DZ-400/2SB的真空包装机、W3310真空机，其在包装之前均需要将物料手工放入至袋子中，再进行真空包装处理。如此，存在入袋效率低、人工操作成本高的技术缺陷。

型号为DZR-520的全自动拉伸真空包装机，其公开了一种能将多个物料同时置入不同的口袋中的技术方案，能实现对同一批的口袋进行同时包装的工艺。具体将下层薄膜熔融后，通过模具成型一个个矩阵排列的凹槽结构，再通过人工操作将物料分别放置在这些凹槽中，再通过上层薄膜包覆在凹槽的上方，通过热合处理，将上下薄膜热合成带有开口结构的整体结构，再通过抽真空处理后，将开口结构再次热合密封，完成包装。该技术方案能将口袋的形成工艺与物料的入袋工艺现场连续结合，摈弃了现有技术预先制备口袋再将物料放入口袋的方式，保证了多个物料同时进行入袋，提高了物料入袋的效率。然而，该技术方案在入袋之前，配置挤出机以及模具来制备凹槽结构的下薄膜层，虽然对物料的放置起到了限位作用，保证物料放置的规则性，但是，该技术方案仍然未解决人工装载物料的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能实现多组烤鳗块自动规则排列、并同时入袋的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，包括搓板组件、旋转式进料圆盘、导向管、上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊、工作平台、升降式热压件、切割下料装置、输送平台；所述旋转式进料圆盘包括圆盘本体，在所述圆盘本体的侧面开设有进料仓，多个所述进料仓以所述圆盘本体的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；每一个所述进料仓的底部均设置有下料口，所述下料口通过阀门控制其开启或关闭；所述搓板组件用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓中；所述导向管的位于所述旋转式进料圆盘的下方，其数量与所述进料仓的数量相同且一一对应；所述工作平台位于所述导向管的下方，所有所述导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构；所述下薄膜喂入辊位于所述工作平台的前方，所述上薄膜喂入辊位于所述工作平台的上方；从所述下薄膜喂入辊退绕出的下层薄膜从所述工作平台的前端延伸至所述所述工作平台的后端且与从所述上薄膜喂入辊退绕出的上层薄膜相交；所述升降式热压件设置在所述工作平台其后端的上方，其下降运动用以将下层薄膜、上层薄膜热压形成与所述进料仓数量相同且呈矩阵排列的多个口袋结构；每一个口袋结构其三边密封、一边非完全密封；所述输送平台位于所述工作平台的后方，用以对热合后的口袋结构进行输送；在所述输送平台的后方设置有所述切割下料装置，所述切割下料装置用以将同一批的多个口袋结构切割呈一个个独立的口袋结构且对所述独立的口袋结构进行输送。

优选地，所述搓板组件包括多组搓板件，所述搓板件按照由远及近靠近所述式进料圆盘的顺序依次排列；每一组搓板件均包括第一搓板、第二搓板、提升装置；所述第一搓板、第二搓板结构相同，均包括搓板本体、弯折板，所述搓板本体的顶部呈自左至右高度逐渐降低的倾斜面，所述弯折板包括第一板体、第二板体，所述第一板体靠在所述倾斜面上，所述第二板体连接在所述第一板体的右端且向上倾斜；所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间通过弯折轴枢转连接，在所述所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间还安装有扭簧；所述搓板本体其左侧面的上部设置有向下弯曲的弯折结构，所述弯折结构在竖直方向的投影能落在同其相邻的第二板体上。所述提升装置安装在所述第二搓板底部，用以带动所述第二搓板升降运动。

优选地，所述第一板体其顶部倾斜面的中段设置有挡料板。

优选地，所述升降式热压件包括热压本体，所述热压本体的底部包括多个矩阵排列的槽体，在所述槽体的边缘安装有电阻带；每一个槽体的一个边缘均开设有一段缺口。

优选地，在所述升降式热压件的前方还设置有预压件，所述预压件用以将所述上层薄膜热合在所述下层薄膜上；

所述热压本体、预压件分别通过热压本体传动机构、预压件传动机构带动其升降运动；

所述热压本体传动机构包括热压本体导向套筒、热压本体竖直连杆、热压本体连接连杆、热压本体转动轮，所述热压本体竖直连杆的上端与所述顶杆连接，所述所述热压本体竖直连杆的下端自上而下穿过所述热压本体导向套筒与所述热压本体连接连杆的一端铰接，所述所述热压本体连接连杆的另一端与所述热压本体转动轮偏心铰接；所述预压件传动机构包括预压件导向套筒、预压件竖直连杆、预压件连接连杆、预压件转动轮，所述预压件竖直连杆的上端与所述预压件连接，所述预压件竖直连杆的下端自上而下穿过所述预压件导向套筒与所述预压件连接连杆的一端铰接，所述预压件连接连杆的另一端与所述预压件转动轮偏心铰接；所述热压本体转动轮与所述预压件转动轮之间通过皮带或者链条连接。

优选地，所述切割下料装置包括基座、切割刀、下料滑板；所述基座设置在所述输送平台的侧方，所述切割刀的一端与所述基座枢转连接，所述切割刀的另一端能自左至右或者自右至左横穿所述输送平台其后端的延长面；所述切割刀包括多个纵横交错的刀头；所述下料滑板为倾斜板，其位于所述切割刀的下方，在所述下料滑板中位置较低的一端上设置有多块挡板。

优选地，所述上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊的端部分别套接有上薄膜喂入辊齿轮、下薄膜喂入辊齿轮；所述上薄膜喂入辊齿轮与上薄膜喂入辊不完全齿轮啮合，所述下薄膜喂入辊齿轮与下薄膜喂入辊不完全齿轮啮合；所述下薄膜喂入辊不完全齿轮、上薄膜喂入辊不完全齿轮通过皮带轮带动其同步转动。

本发明还公开一种烤鳗块烘烤后整齐排列机构，包括搓板组件、旋转式进料圆盘、导向管、工作平台；所述搓板组件包括将烘烤后的烤鳗块分批喂入至旋转式进料圆盘中；所述旋转式进料圆盘包括圆盘本体，在所述圆盘本体的侧面开设有进料仓，多个所述进料仓以所述圆盘本体的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；每一个所述进料仓的底部均设置有下料口，所述下料口通过电磁阀控制其开启或关闭；所述搓板组件用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓中，在其中一个进料仓中还设置有压力传感器；所述导向管的位于所述旋转式进料圆盘的下方，其数量与所述进料仓的数量相同且一一对应；所述工作平台位于所述导向管的下方，所有所述导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构。

本发明还公开一种烤鳗块烘烤后分批入袋的方法，包括以下步骤：

步骤一、烘烤后的烤鳗块通过搓板组件间断输送至圆盘本体的进料仓中，并保证每一个进料仓进行一次烤鳗块的装载；

步骤二、所有进料仓装载有烤鳗块后，每一个进料仓的下料口同步开启，烤鳗块通过对应的导向管落入至下层薄膜中，且该批烤鳗块在下层薄膜上呈矩阵分布；

步骤三，通过升降式热压件将上层薄膜热压在下层薄膜上，形成多个三边密封、一边非完全密封口袋结构；不同位置的烤鳗块收容在不同的口袋结构中；

步骤四，通过切割下料装置将同一批的多个口袋结构切割呈独立的口袋结构且对所述独立的口袋结构进行输送。

本发明首先通过搓板组件将烘烤后的烤鳗块呈阶梯状分批喂入至旋转式进料圆盘中的一个进料仓中，该进料仓标记为起始进料仓，而设置有压力传感器的进料仓标记为终止进料仓，起始进料仓与终止进料仓相邻。起始进料仓装载一次烤鳗块后，圆盘本体进行角运动，直至下一个进料仓与搓板组件对应，从搓板组件上落下的烤鳗块喂入至该下一个进料仓中，该下一个进料仓装载一次烤鳗块后，圆盘本体再次进行角运动，……，依次进行，直至终止进料仓完成一次装载为止，当终止进料仓装载烤鳗块后，终止进料仓中的压力传感器发出感应信号直至数控中心，数控中心发出信号驱动各个电磁阀开启，并能驱动带动圆盘本体转动的圆盘伺服电机或圆盘步进电机停止转动，每一个进料仓其底部均开口，其中装载的烤鳗块从下料口落下，各个进料仓被清空。终止进料仓中的压力传感器失去感应信号后，数控中心驱动各个电磁阀关闭，下料口关闭；同时驱动圆盘伺服电机或圆盘步进电机再次角运动，起始进料仓再次与搓板组件对应，进行二次装载。

从各个下料口落下的烤鳗块分别落入至对应的导向管中，从导向管的落料口流出，并呈矩阵状落入至工作平台上的下层薄膜中，完成一批烤鳗块的摆放。

当有一批烤鳗块摆放在下层薄膜后，该批烤鳗块随着下层薄膜向后运动而同步向后运动，直至该批烤鳗块运动至升降式热压件的正下方，输送平台停止工作，该批烤鳗块在工作平台上相对静止，启动升降式热压件向下运动直至其将上层薄膜热压在下层薄膜上，得到多个口袋结构，而该批烤鳗块按照其所在的位置分别置于不同的口袋中，完成热压后，升降式热压件复位。输送平台继续工作，该批烤鳗块被输送至工作平台上，并从工作平台上向后输送至切割下料装置中，通过切割下料装置切割成一个个独立的口袋结构后，输送至真空包装机中，进行真空包装处理。

综上所述，完成一批烤鳗块的入袋、切割工艺。

本发明的优点在于：（1）本发明通过搓板组件实现了烤鳗块间隔喂入的技术效果，并伴随着旋转式进料圆盘，实现了烤鳗块能分批喂入至工作平台中，防止烤鳗块连续、无序喂入，影响后续工序的正常进行。（2）由于本发明在旋转式进料圆盘的下方设置有导向管，且所有导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构，使得从不同导向管的落料口落下的烤鳗块能自动排列呈规则的矩阵结构，从而，摒弃了现有技术的人工摆放排列的技术缺陷，进而提高了工作效率。（3）本发明将烤鳗块置于上层薄膜、下层薄膜之间，对于同一批的烤鳗块，只需一次热压，即可实现该批烤鳗块同时分别入袋。（4）本发明的切割下料装置能将该批入袋的烤鳗块分切呈单独的口袋，保证不同摆放位置的烤鳗块置于不同的口袋中，方便后续工作的进行。（5）本发明通过集成搓板间隔上料、圆盘分批储料、导向管规则下料、一次热压成袋以及切割下料，实现了工艺连续循环、流水可连续的进行，极大的提高了工厂加工生产的工作效率。

进一步，在本发明中，当烤鳗块落入在初始位置的第一搓板中后，通过提升装置下降带动初始位置的第二搓板向下运动，初始位置的第二搓板其左侧面的弯折结构与初始位置的第一搓板其右端的第二板体接触，并带动初始位置的第二板体向下翻动，带动初始位置的第一板体向右翻动，使得烤鳗块倒入至初始位置第二搓板中；提升装置上升运动地带动初始位置的第二搓板向上运动，初始位置的第二搓板其右侧面的第二板体与次初始位置的第一搓板的弯折结构接触后，带动初始位置的第二板体向下翻动，带动初始位置的第二板体向右翻动，使得烤鳗块倒入至次初始位置第一搓板中，如此，烤鳗块依次倒入至终止位置的第二搓板中，并从终止位置的第二搓板顶部的倾斜面滑入至进料仓中。优选地，可以在进料仓的底部也设置向下弯曲的弯折结构，如此，终止位置的第二搓板中的烤鳗块也可倒入至进料仓中。本发明扭簧的设置，是满足各个弯折板在非受力状态时，保证其位置的稳定性，以及失去外力后，各个弯折板能及时复位。

本发明的搓板组件一方面能保证烤鳗块及时顺利地在各组搓板件上进行输送，另一方面能避免依靠烤鳗块在搓板其倾斜面上滑动而滑动，从而降低烤鳗因滑动摩擦而导致其表面磨损。

进一步，为了保证热合时候，上层薄膜能完成包裹鳗鱼块以及提高上层薄膜与下层薄膜之间的结合牢固，本发明在升降式热压件的前方还设置有预压件。

进一步，本发明通过切割刀伺服电机带动切割刀上下摆动，进行切割。由于本发明切割刀包括多个纵横交错的刀头，该刀头排列形成多个网格结构，每个袋口被一个网格切割，从而实现将同一批的多个口袋结构切割成一个个独立的口袋结构的技术效果。

进一步，为了给切割刀切割时候，提供一个支撑作用。本发明在基座上还铰接有一个支撑板，支撑板用以支撑待切割的多个口袋结构。

进一步，实际工作时，由于喂入辊与薄膜之间摩擦因素的存在。仅利用输送平台的输送作用，可能影响上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊及时退绕，而导致输送平台中的口袋打滑现象出现。本发明为上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊配置主动转动的动力源，来保证上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊退绕的顺利进行。

附图说明

图1为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构的左侧面结构示意图。

图2为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构的右侧面结构示意图。

图3为本发明中图2的局部放大图。

图4为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构在俯视状态下的结构示意图。

图5为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中搓板件由左至右排列状态下的结构示意图。

图6为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中搓板件在俯视状态下的结构示意图。

图7为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中弯折结构与第二板体接触状态下的结构示意图。

图8为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中旋转式进料圆盘的结构示意图。

图9为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中烤鳗块落在下层薄膜状态下的结构示意图。

图10为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中槽体的结构示意图。

图11为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中传动机构的结构示意图。

图12为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中切割下料装置的结构示意图。

图13为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊在同步工作状态下的结构示意图。

图14为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中切割后独立的口袋结构的结构示意图。

图15为本发明一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构中同一批的多个口袋结构在切割状态下的结构示意图。（虚线表示刀头的切割位置）。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、2、13所示，本实施例公开一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，包括搓板组件1、旋转式进料圆盘2、导向管3、上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5、工作平台6、升降式热压件7、切割下料装置8、输送平台9。

如图8、9所示，旋转式进料圆盘2包括圆盘本体，在圆盘本体的侧面开设有进料仓21，多个进料仓21以圆盘本体的中心轴为中心等距环绕呈环形结构。每一个进料仓21的底部均设置有下料口，下料口通过电磁阀（图中未画出）控制其开启或关闭。搓板组件1用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓21中，在其中一个进料仓21中还设置有压力传感器（图中未画出）。导向管3位于旋转式进料圆盘2的下方，其数量与进料仓21的数量相同且一一对应。工作平台6位于导向管3的下方，所有导向管3的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构。下薄膜喂入辊5位于工作平台6的前方，上薄膜喂入辊4位于工作平台6的上方。从下薄膜喂入辊5退绕出的下层薄膜从工作平台6的前端延伸至工作平台6的后端且与从上薄膜喂入辊4退绕出的上层薄膜相交。升降式热压件7设置在工作平台6其后端的上方，其下降运动用以将下层薄膜、上层薄膜热压形成与进料仓21数量相同且呈矩阵排列的多个口袋结构。每一个口袋结构其三边密封、一边非完全密封。输送平台9位于工作平台6的后方，用以对热合后的口袋结构进行输送。在输送平台9的后方设置有切割下料装置8，切割下料装置8用以将同一批的多个口袋结构切割呈一个个独立的口袋结构10且对独立的口袋结构10进行输送。

本发明首先通过搓板组件1将烘烤后的烤鳗块呈阶梯状分批喂入至旋转式进料圆盘2中的一个进料仓21中，该进料仓21标记为起始进料仓，而设置有压力传感器的进料仓21标记为终止进料仓，起始进料仓与终止进料仓相邻。起始进料仓装载一次烤鳗块后，圆盘本体进行角运动，直至下一个进料仓21与搓板组件1对应，从搓板组件1上落下的烤鳗块喂入至该下一个进料仓21中，该下一个进料仓21装载一次烤鳗块后，圆盘本体再次进行角运动，……，依次进行，直至终止进料仓完成一次装载为止，当终止进料仓装载烤鳗块后，终止进料仓中的压力传感器发出感应信号直至数控中心，数控中心发出信号驱动各个电磁阀开启，并能驱动带动圆盘本体转动的圆盘伺服电机或圆盘步进电机停止转动，每一个进料仓21其底部均开口，其中装载的烤鳗块从下料口落下，各个进料仓21被清空。终止进料仓中的压力传感器失去感应信号后，数控中心驱动各个电磁阀关闭，下料口关闭；同时驱动圆盘伺服电机23或圆盘步进电机再次角运动，起始进料仓再次与搓板组件1对应，进行二次装载。

从各个下料口落下的烤鳗块分别落入至对应的导向管3中，从导向管3的落料口流出，并呈矩阵状落入至工作平台6上的下层薄膜中，完成一批烤鳗块102的摆放。

需要说明的是，本发明在操作前，即在整体工艺的初始阶段，预先将上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5中的上层薄膜、下层薄膜拉动直至工作平台6上，并在工作平台6上重合，优选地，可以将工作平台6上的上层薄膜、下层薄膜之间放入配重物并热合；再拉入至工作平台6，通过输送平台9传动，带动带有配重物的上层薄膜、下层薄膜向后运动，从而实现上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5的退绕，当有入袋的烤鳗块输送至输送平台9后，即可将带有配重物的上层薄膜、下层薄膜裁剪掉，利用入袋的烤鳗块向后运动带动薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊5的退绕。

当有一批烤鳗块摆放在下层薄膜后，该批烤鳗块随着下层薄膜向后运动而同步向后运动，直至该批烤鳗块运动至升降式热压件7的正下方，输送平台9停止工作，该批烤鳗块在工作平台6上相对静止，启动升降式热压件7向下运动直至其将上层薄膜热压在下层薄膜上，得到多个口袋结构，而该批烤鳗块按照其所在的位置分别置于不同的口袋中，完成热压后，升降式热压件7复位。输送平台9继续工作，该批烤鳗块被输送至工作平台6上，并从工作平台6上向后输送至切割下料装置8中，通过切割下料装置8切割成一个个独立的口袋结构10后，输送至真空包装机中，进行真空包装处理。

综上所述，完成一批烤鳗块的入袋、切割工艺。本发明整个工艺过程存在三次输送平台9的停止，即烤鳗块摆放阶段、上层薄膜热压在下层薄膜阶段、以及切割阶段，为了提高工作的连续性，每次输送平台9的停止，均伴随着上述三个阶段同时进行，实现工作的流水性。具体地，以工艺进行的前后顺序包括的第一批烤鳗块、第二批烤鳗块、第三批烤鳗块为例，当输送平台9的停止时，第一批烤鳗块进行摆放、第二批烤鳗块所处的上层薄膜、下层薄膜进行热合、入袋后第三批烤鳗块进行切割。

本发明通过搓板组件1实现了烤鳗块间隔喂入的技术效果，并伴随着旋转式进料圆盘2，实现了烤鳗块能分批喂入至工作平台6中，防止烤鳗块连续、无序喂入，影响后续工序的正常进行。由于本发明在旋转式进料圆盘2的下方设置有导向管3，且所有导向管3的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构，使得从不同导向管3的落料口落下的烤鳗块能自动排列呈规则的矩阵结构，从而，摒弃了现有技术的人工摆放排列的技术缺陷，进而提高了工作效率。本发明将烤鳗块置于上层薄膜、下层薄膜之间，对于同一批的烤鳗块，只需一次热压，即可实现该批烤鳗块同时分别入袋。本发明的切割下料装置8能将该批入袋的烤鳗块分切呈单独的口袋，保证不同摆放位置的烤鳗块置于不同的口袋中，方便后续工作的进行。本发明通过集成搓板间隔上料、圆盘分批储料、导向管3规则下料、一次热压成袋以及切割下料，实现了工艺连续循环、流水可连续的进行，极大的提高了工厂加工生产的工作效率。

实施例2

如图5-7所示，本实施例与上述实施例的区别在于：搓板组件1包括多组搓板件，搓板件按照由远及近靠近旋转式进料圆盘2的依次顺序排列。每一组搓板件均包括第一搓板11、第二搓板12、提升装置13。第一搓板11、第二搓板12结构相同，本发明以第一搓板11结构为对象进行介绍。第一搓板11包括搓板本体111、弯折板112，搓板本体111的顶部呈自左至右高度逐渐降低的倾斜面，弯折板112包括第一板体1121、第二板体1122，第一板体1121靠在倾斜面上，第二板体1122连接在第一板体1121的右端且向上倾斜。弯折板112的弯折区域与搓板本体111之间通过弯折轴（图中未画出）枢转连接，在弯折板112的弯折区域与搓板本体111之间还安装有扭簧（图中未画出）。搓板本体111其左侧面的上部设置有向下弯曲的弯折结构，弯折结构在竖直方向的投影能落在同其相邻的第二板体1122上。提升装置13安装在第二搓板12底部，用以带动第二搓板12升降运动。本发明的提升装置13优选伺服油缸或伺服气缸。

传统的搓板的工作原理：物料通过重力的作用从提升板的倾斜面滑入至下一固定板的倾斜面中，从下一固定板的倾斜面滑入至下一个提升板的倾斜面上，依次提升下个提升板，物料依次完成阶梯式输送。由于烤鳗块其表面粗糙度较大，与搓板之间的摩擦系数较大，采用传统的搓板，烤鳗块很难顺着搓板的倾斜面进行滑动，会导致烤鳗块停滞在搓板上，造成工序难以顺利进行。

在本发明中，当烤鳗块落入在初始位置（最左端位置）的第一搓板11中后，通过提升装置13下降带动初始位置的第二搓板12向下运动，初始位置的第二搓板12其左侧面的弯折结构与初始位置的第一搓板11其右端的第二板体1122接触，并带动初始位置的第二板体1122向下翻动，带动初始位置的第一板体1121向右翻动，使得烤鳗块倒入至初始位置第二搓板12中；提升装置13上升运动地带动初始位置的第二搓板12向上运动，初始位置的第二搓板12其右侧面的第二板体1122与次初始位置的第一搓板11的弯折结构接触后，带动初始位置的第二板体1122向下翻动，带动初始位置的第二板体1122向右翻动，使得烤鳗块倒入至次初始位置第一搓板11中，如此，烤鳗块依次倒入至终止位置（最右端位置）的第二搓板12中，并从终止位置的第二搓板12顶部的倾斜面滑入至进料仓21中。优选地，可以在进料仓21的底部也设置向下弯曲的弯折结构，如此，终止位置的第二搓板12中的烤鳗块也可倒入至进料仓21中。本发明扭簧的设置，是满足各个弯折板112在非受力状态时，保证其位置的稳定性，以及失去外力后，各个弯折板112能及时复位。

本发明的搓板组件一方面能保证烤鳗块及时顺利地在各组搓板件上进行输送，另一方面能避免依靠烤鳗块在搓板其倾斜面上滑动而滑动，从而降低烤鳗因滑动摩擦而导致其表面磨损。

实施例3

如图6所示，本实施例与上述实施例的区别在于：第一板体1121其顶部倾斜面的中段设置有挡料板11211。本发明的挡料板11211主要起到限位作用，由于相邻搓板本体111之间存在间隙，防止烤鳗块滑落至间隙处，影响第二搓板12上下移动。

实施例4

如图10所示，本实施例与上述实施例的区别在于：升降式热压件7包括热压本体，热压本体的底部包括多个矩阵排列的槽体71，在槽体71的边缘安装有电阻带（图中未画出）。每一个槽体71的一个边缘均开设有一段缺口72。

本发明通过对槽体71的边缘的电阻带进行加热，来实现对上层薄膜、下层薄膜的热合。在槽体71的一个边缘均开设有一段缺口72，该缺口72为非热合区域。

实施例5

如图2、11所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在升降式热压件7的前方还设置有预压件73，预压件73用以将上层薄膜热合在下层薄膜上。

热压本体、预压件73分别通过热压本体传动机构、预压件传动机构带动其升降运动。

热压本体传动机构包括热压本体导向套筒741、热压本体竖直连杆742、热压本体连接连杆743、热压本体转动轮744，热压本体竖直连杆742的上端与顶杆连接，热压本体竖直连杆742的下端自上而下穿过热压本体导向套筒741与热压本体连接连杆743的一端铰接，热压本体连接连杆743的另一端与热压本体转动轮744偏心铰接。预压件传动机构包括预压件导向套筒751、预压件竖直连杆752、预压件连接连杆753、预压件转动轮754，预压件竖直连杆752的上端与预压件73连接，预压件竖直连杆752的下端自上而下穿过预压件导向套筒751与预压件连接连杆753的一端铰接，预压件连接连杆753的另一端与预压件转动轮754偏心铰接。热压本体转动轮744与预压件转动轮754之间通过皮带或者链条连接。

为了保证热合时候，上层薄膜能完成包裹鳗鱼块以及提高上层薄膜与下层薄膜之间的结合牢固，本发明在升降式热压件7的前方还设置有预压件73。

本发明具体通过热压本体转动轮744转动，带动热压本体连接连杆743转动，带动热压本体竖直连杆742在热压本体导向套筒741中上下运动，进而带动热压本体升降运动；同时热压本体转动轮744转动带动预压件转动轮754转动，预压件转动轮754转动，带动预压件连接连杆753转动，带动预压件竖直连杆752在预压件导向套筒751中上下运动，而带动预压件73升降运动。预压件73的热合方式与本发明热压本体的热合方式一致，可以在预压件73的顶部安装电阻丝或者电阻带。本发明可以通过调节各个连杆的铰接位置或其他现有技术实现，从而实现了先预压、后热合的连续工作技术效果。本发明的热压本体转动轮744或者预压件转动轮754均可以为主动轮，通过热压伺服电机77带动其转动。本发明的预压件73其预热合的工艺属于上层薄膜热压在下层薄膜阶段的一部分。

实施例6

如图3、12所示，本实施例与上述实施例的区别在于：切割下料装置8包括基座81、切割刀82、下料滑板83。基座81设置在输送平台9的侧方，切割刀82的一端与基座81枢转连接，切割刀82的另一端能自左至右或者自右至左横穿输送平台9其后端的延长面。切割刀82包括多个纵横交错的刀头。下料滑板83为倾斜板，其位于切割刀82的下方，在下料滑板83中位置较低的一端上设置有多块挡板84。

本发明通过切割刀伺服电机88带动切割刀82上下摆动，进行切割。由于本发明切割刀82包括多个纵横交错的刀头，该刀头排列形成多个网格结构，每个袋口被一个网格切割，从而实现将同一批的多个口袋结构切割成一个个独立的口袋结构的技术效果。为了给切割刀82切割时候，提供一个支撑作用。本发明在基座81上还铰接有一个支撑板85，支撑板85用以支撑待切割的多个口袋结构。支撑板85的底部通过支撑板伺服气缸（图中未画出）支撑，该支撑板伺服气缸的的缸体端与基座81铰接，该支撑板伺服气缸的的活塞杆端与支撑板85的底部铰接。在支撑板85上还设置有接近开关（图中未画出），当切割刀82摆动至其刀头与支撑板85接触时，即对多个口袋结构进行切割后，接近开关与刀头相对，接近开关发出测试信号至数控中心，数控中心输出信号驱动支撑板伺服气缸伸缩运动，支撑板85倾斜，被切割成一个个的独立口袋从支撑板85向下滑落，并落入至下料滑板83中，在相邻挡板84之间进行下滑。当切割刀82抬起时，接近开关失去测试信号，伺服气缸复位，支撑板85复位。

为了提高本发明的智能控制效果，本发明的所有伺服电机、伺服气缸、伺服油缸均与PLC数控中心电性连接。当压力传感器发出感应信号直至数控中心后，数控中心能驱动输送平台9停止工作，驱动升降式热压件7、切割下料装置8同步工作。

实施例7

如图13所示，本实施例与上述实施例的区别在于：上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5的端部分别套接有上薄膜喂入辊齿轮41、下薄膜喂入辊齿轮51。上薄膜喂入辊齿轮41与上薄膜喂入辊不完全齿轮42啮合，下薄膜喂入辊齿轮51与下薄膜喂入辊不完全齿轮52啮合。下薄膜喂入辊不完全齿轮52、上薄膜喂入辊不完全齿轮42通过皮带轮101带动其同步转动。

本发明的输送平台9优选为输送带，通过输送带伺服电机驱动其输送。实际工作时，由于喂入辊与薄膜之间摩擦因素的存在。仅利用输送平台9的输送作用，可能影响上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5及时退绕，而导致输送平台9中的口袋打滑现象出现。本发明为上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5配置主动转动的动力源，来保证上薄膜喂入辊4、下薄膜喂入辊5退绕的顺利进行。

具体通过上薄膜喂入辊不完全齿轮42转动带动上薄膜喂入辊齿轮41转动，进而带动上薄膜喂入辊4退绕，当上薄膜喂入辊不完全齿轮42转动至其光滑区域与上薄膜喂入辊齿轮41接触时，上薄膜喂入辊4停止转动，该停止转动的时间段与输送平台9静止的时间段一致。同理，通过皮带轮实现下薄膜喂入辊5的退绕或者静止。当然本发明可以采用两台喂入辊电机分别带动下薄膜喂入辊不完全齿轮52、上薄膜喂入辊不完全齿轮42转动来代替皮带轮。由于上层薄膜单位时间的退绕量需要大于下层薄膜单位时间的退绕量，因此，卷绕在上薄膜喂入辊4的薄膜厚度要大于卷绕在下薄膜喂入辊5的薄膜厚度。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，包括搓板组件、旋转式进料圆盘、导向管、上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊、工作平台、升降式热压件、切割下料装置、输送平台；

所述旋转式进料圆盘包括圆盘本体，在所述圆盘本体的侧面开设有进料仓，多个所述进料仓以所述圆盘本体的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；每一个所述进料仓的底部均设置有下料口，所述下料口通过阀门控制其开启或关闭；所述搓板组件用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓中；所述导向管的位于所述旋转式进料圆盘的下方，其数量与所述进料仓的数量相同且一一对应；所述工作平台位于所述导向管的下方，所有所述导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构；

所述下薄膜喂入辊位于所述工作平台的前方，所述上薄膜喂入辊位于所述工作平台的上方；从所述下薄膜喂入辊退绕出的下层薄膜从所述工作平台的前端延伸至所述工作平台的后端且与从所述上薄膜喂入辊退绕出的上层薄膜相交；所述升降式热压件设置在所述工作平台其后端的上方，其下降运动用以将下层薄膜、上层薄膜热压形成与所述进料仓数量相同且呈矩阵排列的多个口袋结构；每一个口袋结构其三边密封、一边非完全密封；所述输送平台位于所述工作平台的后方，用以对热合后的口袋结构进行输送；

在所述输送平台的后方设置有所述切割下料装置，所述切割下料装置用以将同一批的多个口袋结构切割呈一个个独立的口袋结构且对所述独立的口袋结构进行输送。

2.根据权利要求1所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，所述搓板组件包括多组搓板件，所述搓板件按照由远及近靠近所述式进料圆盘的顺序依次排列；每一组搓板件均包括第一搓板、第二搓板、提升装置；

所述第一搓板、第二搓板结构相同，均包括搓板本体、弯折板，所述搓板本体的顶部呈自左至右高度逐渐降低的倾斜面，所述弯折板包括第一板体、第二板体，所述第一板体靠在所述倾斜面上，所述第二板体连接在所述第一板体的右端且向上倾斜；所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间通过弯折轴枢转连接，在所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间还安装有扭簧；所述搓板本体其左侧面的上部设置有向下弯曲的弯折结构，所述弯折结构在竖直方向的投影能落在同其相邻的第二板体上；所述提升装置安装在所述第二搓板底部，用以带动所述第二搓板升降运动。

3.根据权利要求2所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，所述第一板体其顶部倾斜面的中段设置有挡料板。

4.根据权利要求1所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，所述升降式热压件包括热压本体，所述热压本体的底部包括多个矩阵排列的槽体，在所述槽体的边缘安装有电阻带；每一个槽体的一个边缘均开设有一段缺口。

5.根据权利要求4所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，在所述升降式热压件的前方还设置有预压件，所述预压件用以将所述上层薄膜热合在所述下层薄膜上；

所述热压本体、预压件分别通过热压本体传动机构、预压件传动机构带动其升降运动；

所述热压本体传动机构包括热压本体导向套筒、热压本体竖直连杆、热压本体连接连杆、热压本体转动轮，所述热压本体竖直连杆的上端与顶杆连接，所述热压本体竖直连杆的下端自上而下穿过所述热压本体导向套筒与所述热压本体连接连杆的一端铰接，所述热压本体连接连杆的另一端与所述热压本体转动轮偏心铰接；所述预压件传动机构包括预压件导向套筒、预压件竖直连杆、预压件连接连杆、预压件转动轮，所述预压件竖直连杆的上端与所述预压件连接，所述预压件竖直连杆的下端自上而下穿过所述预压件导向套筒与所述预压件连接连杆的一端铰接，所述预压件连接连杆的另一端与所述预压件转动轮偏心铰接；所述热压本体转动轮与所述预压件转动轮之间通过皮带或者链条连接。

6.根据权利要求1所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，所述切割下料装置包括基座、切割刀、下料滑板；所述基座设置在所述输送平台的侧方，所述切割刀的一端与所述基座枢转连接，所述切割刀的另一端能自左至右或者自右至左横穿所述输送平台其后端的延长面；所述切割刀包括多个纵横交错的刀头；所述下料滑板为倾斜板，其位于所述切割刀的下方，在所述下料滑板中位置较低的一端上设置有多块挡板。

7.根据权利要求1所述的烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构，其特征在于，所述上薄膜喂入辊、下薄膜喂入辊的端部分别套接有上薄膜喂入辊齿轮、下薄膜喂入辊齿轮；所述上薄膜喂入辊齿轮与上薄膜喂入辊不完全齿轮啮合，所述下薄膜喂入辊齿轮与下薄膜喂入辊不完全齿轮啮合；所述下薄膜喂入辊不完全齿轮、上薄膜喂入辊不完全齿轮通过皮带轮带动其同步转动。

8.一种烤鳗块烘烤后整齐排列机构，其特征在于，包括搓板组件、旋转式进料圆盘、导向管、工作平台；所述搓板组件包括将烘烤后的烤鳗块分批喂入至旋转式进料圆盘中；所述旋转式进料圆盘包括圆盘本体，在所述圆盘本体的侧面开设有进料仓，多个所述进料仓以所述圆盘本体的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；每一个所述进料仓的底部均设置有下料口，所述下料口通过电磁阀控制其开启或关闭；所述搓板组件用以将烤鳗块分批喂入至对应的进料仓中，在其中一个进料仓中还设置有压力传感器；所述导向管的位于所述旋转式进料圆盘的下方，其数量与所述进料仓的数量相同且一一对应；所述工作平台位于所述导向管的下方，所有所述导向管的落料口在竖直方向的投影排列形成矩阵结构。

9.根据权利要求8所述的烤鳗块烘烤后整齐排列机构，其特征在于，所述搓板组件包括多组搓板件，所述搓板件按照由远及近靠近所述式进料圆盘的顺序依次排列；每一组搓板件均包括第一搓板、第二搓板、提升装置；所述第一搓板、第二搓板结构相同，均包括搓板本体、弯折板，所述搓板本体的顶部呈自左至右高度逐渐降低的倾斜面，所述弯折板包括第一板体、第二板体，所述第一板体靠在所述倾斜面上，所述第二板体连接在所述第一板体的右端且向上倾斜；所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间通过弯折轴枢转连接，在所述弯折板的弯折区域与所述搓板本体之间还安装有扭簧；所述搓板本体其左侧面的上部设置有向下弯曲的弯折结构，所述弯折结构在竖直方向的投影能落在同其相邻的第二板体上。

10.一种烤鳗块烘烤后分批入袋的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、烘烤后的烤鳗块通过搓板组件间断输送至圆盘本体的进料仓中，并保证每一个进料仓进行一次烤鳗块的装载；

步骤二、所有进料仓装载有烤鳗块后，每一个进料仓的下料口同步开启，烤鳗块通过对应的导向管落入至下层薄膜中，且该批烤鳗块在下层薄膜上呈矩阵分布；

步骤三，通过升降式热压件将上层薄膜热压在下层薄膜上，形成多个三边密封、一边非完全密封口袋结构；不同位置的烤鳗块收容在不同的口袋结构中；

步骤四，通过切割下料装置将同一批的多个口袋结构切割呈独立的口袋结构且对所述独立的口袋结构进行输送。

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