JP2011193815A - シート状食品生地の折り畳み装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シート状食品生地である外皮材を用いて内包材を包み込むように折り畳んで包被食品を成形する際に従来よりも多くの内包材を包み込むことが可能なシート状食品生地の折り畳み装置及び方法を提供することを目的とする。
【解決手段】折り畳みシート部材の中央部に開口を設け、前記折り畳みシート部材を折り畳む際に、前記開口から下方に膨らんだ前記食品生地の中央部が前記パレットから離間する位置まで前記折り畳みシート部材と前記パレットとを離反可能に備えたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばパイ生地や菓子パン生地などのシート状食品生地である外皮材でカスタードクリームなどの内包材を包被したカスタードパイやクリームパンなどの包被食品を成形するための折り畳み方法及び装置に係り、より詳細には、前記食品生地で内包材を包むように前記食品生地を折り畳む際に、前記内包材をより多く包むことができるシート状食品生地の折り畳み装置及び方法に関する。

従来の折り畳み装置として、正方形でシート状の外皮材の中央に内包材を載置させ、前記外皮材の四つの角部を下方より押圧して起立させ、該起立部分を内側へ傾倒させることにより略四角錐形状の包被食品を成形する装置がある。

例えば、特許文献１に記載された折り畳み装置は、四枚羽根のワークチャックの各基部を四角形状のチャック受けの各辺に蝶着させ、前記ワークチャックを展開状態から起立させることにより前記チャック受けを底面とした四角錐形状に折り畳み可能な枠体を備えている。

また、特許文献２に記載された折り畳み装置は、略正方形のプレートの四隅にスリットを設け、前記プレートの下方から四本の成形部材が前記スリットを通過し、前記成形部材の先端部が中央に集合可能に備えられている。

実公昭５５−３１３９１８号公報 独公開特許第１９８３１２５３号公報

前記特許文献１及び２に記載された従来の折り畳み装置であっても、正方形の外皮材の四隅を三角形状に中央に向かって折り畳み、内包材を包み込んだ四角錐形状の包被食品を製造することが可能である。しかしながら、従来の包被食品に対し、より多くの内包材を包み込むよう試みたが、前記特許文献１の折り畳み装置においては、前記チャック受けを底面とした四角錘形状に折り畳み可能な枠体によって囲まれて形成される空間が所定の容積に限定されているため内包材を増やすと外皮材の周縁の合わせ部分から内包材が漏出してしまうという問題があった。また、前記特許文献２の折り畳み装置においては、前記プレートの上面と中央に集合した前記成形部材の間で包被食品を挟むように囲むため、内包材を増やす前記特許文献１の折り畳み装置と同様な問題があった。

本発明は、シート状食品生地を外皮材として用いて内包材を包み込むように折り畳んで包被食品を成形する際に従来よりも多くの内包材を包み込むことが可能なシート状食品生地の折り畳み方法及び装置を提供することを目的とする。

本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、所要の位置に挿通孔が設けられたパレットと、前記挿通孔を覆うよう前記パレットの上面に敷設された折り畳みシート部材と、前記折り畳みシート部材と前記パレットとを相対的に接近離反する昇降機構と、前記昇降機構の昇降動作に伴って前記挿通孔を挿通すると共に、前記折り畳みシート部材と前記パレットとが離反した位置において、前記折り畳みシート部材の隅部を折り畳むよう前記折り畳みシート部材の外側から内側に向かって揺動可能に設けられた成形フィンガ部材とを備えたシート状食品生地の折り畳み装置において、前記折り畳みシート部材の中央部に開口を設け、さらに、前記折り畳みシート部材を折り畳む際に、前記開口から下方に膨らんだ前記食品生地の中央部が前記パレットから離間する位置まで前記折り畳みシート部材と前記パレットとを離反可能に備えたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置である。

さらに、前記折り畳みシート部材の上面に伸縮自在の薄シート部材を取り付けたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置である。

また、折り畳みシート部材の隅部を折り畳むよう前記折り畳みシート部材の外側から内側に向かって揺動可能に設けられた成形フィンガ部材によりシート状食品生地の隅部を上方に折り畳み、前記食品生地の中央に載置された内包材を包被するシート状食品生地の折り畳み方法において、パレットの上面に敷設され、中央に開口を備えた折り畳みシート部材の上面に、内包材を備えたシート状食品生地を載置する工程と、前記折り畳みシート部材と前記パレットとを相対的に離反し、前記折り畳みシート部材の四隅部分を前記成形フィンガ部材で支持することにより傾斜させ、前記折り畳みシート部材の前記開口４５から前記外皮材の中央部分が丸みを帯びるように下方に膨らませる工程と、を含むことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み方法である。

さらに、前記折り畳みシート部材の上面に伸縮自在の薄シート部材を取り付け、前記開口から下方に膨らむ前記食品生地を支持することを特徴とするシート状食品生地の折り畳み方法である。

本発明によれば、内包材を中央に備えたシート状食品生地の中央部を前記内包材からの負荷により前記折り畳みシート部材の開口から下方へ延ばし、その後、前記食品生地が折り畳まれて包被食品の上部が錐形状に形成され、その際に包被食品の下部が膨らんで下方に突出して丸みを帯びるように形成されるため、包被食品の底部が平面状の従来の包被食品に比べ内包材を多く包み込むことができる。

また、前記折り畳みシート部材の上面に伸縮自在の薄シート部材を取り付け、前記薄シート部材で前記食品生地の中央部を支持しながら包被食品を成形するため、前記食品生地の中央部分や包被食品の下部が前記開口から下方に向かって膨らむことができるとともに、必要以上の膨らむことを防止できる。

本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３を備えた包被食品９の製造装置１を概略的に示した上面説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３を備えた包被食品９の製造装置１を概略的に示した正面説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３を概略的に示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を概略的に示した説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を概略的に示した説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を概略的に示した説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を概略的に示した説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を概略的に示した説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置３を概略的に示した説明図である。 本発明の第３の実施の形態に係る折り畳み装置３を概略的に示した説明図である。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置３を備えた包被食品９の製造装置１について図面を用いて説明する。図１は、包被食品９の製造装置１を概略的に示した上面説明図である。図２は、包被食品９の製造装置１を概略的に示した正面説明図である。図３乃至図８は、折り畳み装置３を概略的に示すと共に、前記折り畳み装置３がシート状の食品生地である外皮材５を折り畳む工程を示した説明図である。各図において、（ａ）図は上面図、（ｂ）図は、図１におけるＡ−Ａ断面における正面図ある。なお、本実施の形態においては、シート状の外皮材５をパイ生地、内包材７をカスタードクリームとした、いわゆるカスタードパイである包被食品９を製造する例として説明する。

図１及び図２を参照するに、包被食品９の製造装置１は、幅広な帯状の食品生地４を搬送する成形コンベア１１を備えている。搬送装置としての前記成形コンベア１１は、図示しない制御モータＭ１より無端回動される無端状のコンベヤベルト１３を備えている。前記コンベヤベルト１３の搬送面である上面には、５個の円盤状の回転カッタ１５が搬送方向Ｄに直交する水平方向（幅方向と称す）に等間隔に回転可能に備えられている。前記回転カッタ１５は、前記食品生地４を搬送方向Ｄに沿った６列の幅狭な帯状の食品生地４Ｂに切断する。さらに、前記コンベヤベルト１３の上方で、かつ、前記回転カッタ１５の下流側には、上下動カッタ１７が上下動可能に備えられている。前記上下動カッタ１７は、前記食品生地４Ｂから正方形の外皮材５を切断する。前記食品生地４の上面には、所要の間隔を開けて縦横に所要量の内包材７が載置されている。前記内包材７は、切断された外皮材５の中央に位置されるよう前記食品生地４に配置されている。なお、前記成形コンベヤ１１、回転カッタ１５、及び上下動カッタ１７は公知の構成でよいものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。

そして、前記成形コンベヤ１１の下流側に近接してアレンジコンベヤ１９が配置されている。このアレンジコンベア１９は、前記成形コンベヤ１１から搬送される外皮材５を搬送方向Ｄに沿って所要の間隔Ｐに離して整列させるものである。前記アレンジコンベヤ１９には上流側の配置された上流側コンベヤ２１と下流側に配置された下流側コンベヤ２３が近接して備えられている。さらに、前記上流側コンベヤ２１の下流側先端部の上方には、外皮材５の通過を検知する光電スイッチなどのセンサー２５が備えられている。前記上流側コンベヤ２１は、前記成形コンベヤ１１の搬送速度より速い搬送速度で連続駆動され、前記成形コンベヤ１１から搬送されてくる外皮材５を搬送方向Ｄに沿って引き離す。そして、前記下流側コンベヤ２３は、前記センサー２５の検知信号に基づき間欠に搬送駆動され、前記下流側コンベヤ２３の搬送面上に搬送方向Ｄに沿って間隔Ｐを隔てた２行１組（「行」とは図１において搬送方向Ｄに直交する幅方向に並んだ群を意味する）の外皮材５が整列される。前記アレンジコンベヤ１９は公知の構成でよいものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。

前記アレンジコンベヤ１９の下流側には、パンニングコンベヤ２７が配置されている。このパンニングコンベヤ２７は、前記２行１組の外皮材５を複数組搬送し、後述する折り畳み成形装置３に移載するものである。前記パンニングコンベヤ２７の下流端部２９は、搬送方向Ｄに沿って往復動することにより前記折り畳み装置３の上方を進退する。前記パンニングコンベヤ２７は、前記パンニングコンベヤ２７の下流端部２９が前記折り畳み装置３の上方を覆うように進出した状態で前記外皮材５を搬送し、該外皮材５が前記折り畳み装置３の上方に到達したときに搬送を継続した状態で前記下流端部２９を上流側に退避させて１組の前記外皮材５を落下させて前記折り畳み装置３に移載する。前記パンニングコンベヤ２７は前記下流端部２９の往復動を繰り返すことにより各組の前記外皮材５を前記折り畳み装置３に順次移載するものである。なお、前記下流端部２９の往復動に関する機構は公知のものでよいので、ここでは詳細な説明は省略する。

前記パンニングコンベヤ２７の下流側において、前記パンニングコンベヤの先端部２９が往復動する領域の下方には、前記折り畳み装置３が配置されている。前記折り畳み装置３は、フレーム３１の上面に平面視において正方形のパレット３３が６行２列に配置されている。前記パレット３３は、前記２列１組で搬送される前記外皮材５の間隔と一致するよう配置されている。前記パレット３３には、４つの略長方形の挿通孔３５が正方形の対角線に沿って放射方向に等間隔に配設されている。

さらに、図３を参照するに、各パレット３３の上面には、前記パレット３３より少し小さい平面視において正方形の折り畳みシート部材３７が前記パレット３３と同心状に且つ平行に配置されている。ここで言う平行とは、前記パレット３３の各周縁３３Ｓと対峙する折り畳みシート部材３７の各周縁４１Ｓが平行であることを意味する。前記折り畳みシート部材３７は、後述する折り畳み機構部３９に連結され、折り畳み機構部３９の上下動により前記パレット３３の上方を昇降可能に備えられている。

前記折り畳みシート部材３７は、例えばシリコン系のゴム材から形成された正方形の柔軟性シート４１とその裏面に一体に貼付された複数の背面プレート４３により構成されている。前記柔軟性シート４１は、その中央に正方形の開口４５が同心状に且つ平行に設けられている。これは、前記柔軟性シート４１の正方形の外形に対し、前記開口４５の正方形の外形が相似的に小さく形成されている。また、前記開口４５の４つの角４５Ｃが前記柔軟性シート４１の対角線上にそれぞれ位置することでもある。また、前記柔軟性シート４１の表面には、８本の表溝４７が設けられている。これら表溝４７は、前記角４５Ｃから前記角４５Ｃが対峙する前記柔軟性シート４１の周縁４１Ｓとの間に形成されている。１つの角４５Ｃから形成された２本の表溝４７は、鈍角をなすよう「く」の字状に配置されている。また、前記開口４５の１つの周縁４５Ｓを基準にして説明すると、該周縁４５Ｓの両端の前記角４５Ｃから該周縁４５Ｓに対峙する前記周縁４１Ｓに向かって設けられた２本の前記表溝４７は、該周縁４５Ｓ側から該周縁４１Ｓ側に行くにしたがって互いの間隔が狭くなるように配置されている。したがって、前記柔軟性シート４１の1つの辺である周縁４１Ｓは、該周縁４１Ｓに達する２本の表溝４７を境にして、両側の端部周縁４１ＳＡと中間周縁４１ＳＢに分けられることとなる。

また、前記柔軟性シート４１の裏面には、四角形の対角線上に裏溝４９が設けられている。該裏溝４９は、前記開口４５の角４５Ｃから該角４５Ｃに対峙する前記柔軟性シート４７の角４１Ｃを結ぶように形成されている。そして、複数の前記背面プレート４３は、平面視において前記裏溝４９、前記開口４５の周縁４５Ｓ、前記柔軟性シート４１の周縁４１Ｓと前記表溝４７に囲まれた領域内において前記柔軟性シート４１の裏面に貼付されている。前記背面プレート４３は、例えばステンレスの板材などの硬質材により形成されており、前記柔軟性シート４１の角部に貼付された８枚の三角形状の背面プレート４３Ａと、前記周縁４５Ｓと前記周縁４１Ｓとの間に配置された４枚の台形状の背面プレート４３Ｂとがある。

さらに、前記背面プレート４３Ａの表面（前記柔軟性シート４１に貼付して面と反対側の面）には、前記折り畳み機構部３９と連結するためジョイント機構５１のジョイント軸５３を保持する受部材５５が備えられている。この受部材５５には、前記ジョイント軸５３を回動及び滑動自在に軸支する軸支孔５５Ａが形成されている。

前記折り畳み機構部３９には、前記折り畳みシート部材３７の四隅を起立させ、その後、内側へ折り畳むチャック部５９と、前記チャック部５９と前記折り畳みシート部材３７を昇降させる昇降機構部５７とが備えられている。前記昇降機構部５７は２列に備えられ、列毎に６機の前記折り畳み機構部３９を連結する連結板６１が水平に設けられている。前記連結板６１は、前記フレーム３１内に取り付けられた２機の直動式の流体圧アクチュエータ６３に連動連結されており、前記流体圧アクチュエータ６３を同期して作動させることにより前記折り畳み機構部３９が同時に昇降するよう設けられている。

各チャック部５９には、前記連結板６１の上面に垂直に設けられた筒状のガイド部材６５と、前記ガイド部材６５の中空部６５Ａ内を昇降自在の可動部材６７と、前記可動部６７を昇降させる直動式の流体圧アクチュエータ６９と、前記ガイド部材６５に支持され前記折り畳みシート部材３７を折り畳むように作動する板状の成形フィンガ７１が備えられている。

前記ガイド部材６５には、その上部に、２個１組の支持部６５Ｂが４組、前記ガイド部材６５の周方向に等間隔で突出して設けられている。前記可動部材６７は、前記ガイド部材６５の中空部６５Ａの内周面に摺動する摺動部６７Ｄと、該摺動部６７Ｄの上方に垂直に設けられたスリット部６７Ｃが形成されている。前記スリット部６７Ｃは周方向に等間隔に４箇所設けられており、各スリット部６７Ｃ内には、ピンに軸着されたローラ部材６８が回動自在に備えられている。前記成形フィンガ部材７１には、上端部に前記折り畳みシート部材３７と連結されるアーム部７１Ａと、下端部に前記ローラ部材６８と係合される係合溝７１Ｂと、後述するピン部材７３が嵌通された嵌通孔７１Ｃが形成されている。そして、前記成形フィンガ部材７１は、前記下端部が２個１組の前記支持部６５Ｂの間で、前記支持部６５Ｂに圧入されたピン部材７３を軸にして揺動自在に支持されている。

前記成形フィンガ部材７１のアーム部７１Ａの先端（図３（ａ）において上端）には、前記ジョイント機構５１を形成する２本のジョイント軸５３を揺動自在に取り付ける軸芯部材５４が備えられている。前記ジョイント軸５３は、その一端側には、前記軸芯部材５４が嵌通する嵌通孔５３Ａが形成され、他端部には、前記受部材５５の軸支孔５５Ａに回動及び滑動自在に軸支される軸部５３Ｂが形成されている。

図３及び図４においては、前記折り畳みシート部材３７は平面状に開き、前記パレット３３の上面に載置された状態である。このとき、前記流体圧アクチュエータ６９の作動ロッド６９Ａが前記流体圧アクチュエータ６９の本体から進出して前記可動部材６７を前記ガイド部材６５に対して相対的に上昇させ、４本の前記成形フィンガ部材７１は、それぞれ前記ピン部材７３を軸として前記アーム部７１Ａが互いに離反するよう放射方向へ開いた状態である。図５においては、前記流体圧アクチュエータ６３の作動ロッド６３Ａを前記流体圧アクチュエータ６９の本体から進出するよう作動させて前記連結板６１を上昇させると、前記成形フィンガ部材７１のアーム部７１Ａが前記パレット３３の挿通孔３５を通って上昇される。このとき、前記折り畳みシート部材３７は、自身の重量や載置された外皮材５及び内包材７の重量により、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が「逆ハ」の字のように上方に開いた状態になる。

さらに、図６に示すように、前記作動ロッド６９Ａを前記流体圧アクチュエータ６９の本体に退避するよう作動させて前記可動部材６７を前記ガイド部材６５に対して相対的に下降させると、前記ローラ部材６８が下降して前記成形フィンガ部材７１の係合溝７１Ｂ内を移動することにより前記ピン部材７３を軸芯として４本の前記成形フィンガ部材７１の前記アーム部７１Ａが互いに接近するよう中心に集まる。それに伴い前記折り畳みシート部材３７は四隅部分が中央に集まり、略四角錐状に折り畳まれることとなる。さらに、図７に示すように前記流体圧アクチュエータ６９の作動ロッド６９Ａを作動させて進出位置に停止させることにより、前記可動部材６７を前記ガイド部材６５に対して相対的に上昇させ、４本の前記成形フィンガ部材７１の前記アーム部７１Ａが互いに中心から離反するよう広がり、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が「逆ハ」の字のように上方に開いた状態に維持される。上述のように、前記折り畳みシート部材３７の折り畳みを行うときに、前記柔軟性シート４１に形成された各表溝４７及び裏溝４９が折り目となるため、安定して折り畳み動作を繰り返すことが可能となる。

前記折り畳み装置３の下流側には、デパンニングコンベヤ８１が配置されている。このデパンニングコンベヤ８１は、前記折り畳み装置３により成形された包被食品９を前記折り畳み装置３の前記パレット３３の上面からすくい上げ、さらに下流側へ搬送するためのベルトコンベヤである。前記デパンニングコンベヤ８１の上流端部８３は、搬送方向Ｄに沿って往復動することにより前記折り畳み装置３の上方を進退する。前記デパンニングコンベヤ８１は、前記デパンニングコンベヤ８１の上流端部８３が前記折り畳み装置３の上方を覆うように進出しながらコンベヤベルト８５を無端回動し、上流端８３Ａが前記包被食品９の下部に入り込みながら前記包被食品９を前記コンベヤベルト８５の上面に移載させる。前記デパンニングコンベヤ８１は前記上流端部８３の往復動を繰り返すことにより２列１組の前記包被食品９を前記折り畳み装置３の上面から順次移載するものである。なお、前記上流端部８３の往復動に関する機構は公知のものでよいので、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、図４乃至図８を参照して前記折り畳み装置３の動作並びに包被食品９が成形される工程について説明する。図４は、前記内包材７をその中央に載置した前記外皮材５が前記パンニングコンベヤ２７から前記折り畳み装置３の折り畳みシート部材３７の上面に移載された状態を示している（載置工程と称す）。このとき、前記折り畳みシート部材３７は平面状に広がった状態である。また、前記折り畳み機構部３９の昇降機構部５７は、前記チャック部５９を下降位置に停止した状態である。したがって、前記折り畳みシート部材３７の下面は前記パレット３３の上面に接しており、前記外皮材５の下面の中央部は、前記折り畳みシート部材３７の開口４５を通して前記パレット３３の上面に接する状態である。なお、説明の便宜上、この状態を折り畳み装置３が動作を開始する原点位置と称す。

さらに、図５に示すように前記原点位置から前記昇降機構部５７の前記流体圧アクチュエータ６３を作動させて前記連結板６１と共に前記チャック部５９を上昇させる（上昇工程と称する）。このとき、前記折り畳みシート部材３７は、自身の重量や載置された外皮材５及び内包材７の重量により、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が「逆ハ」の字のように上方に開いた状態になる。なお、この上昇と共に、あるいはこの上昇の後に、前記チャック部５９に備えられた前記流体圧アクチュエータ６９の前記作動ロッド６９Ａを前記進出位置から適宜下降させて前記成形フィンガ部材７１のアーム部７１Ａを少し中央へ揺動させて、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分がさらに傾斜した状態に維持してもよい（シート傾斜工程と称す）。

この上昇工程において、前記折り畳みシート部材３７が上昇して前記パレット３３の上面から離間することにより、前記折り畳みシート部材３７の前記開口４５から前記外皮材５の中央部分が丸みを帯びるように下方に突出する。この変形は、前記外皮材５に載置された前記内包材７の負荷による弾性変形である。さらに、シート傾斜工程において、前記折り畳みシート部材３７の四隅を外周側に向かって高くなるように傾斜させ前記外皮材５の中央部への前記内包材７による負荷を増加させ、前記外皮材５の中央部を下方へ膨らます。この変形により外皮材５が包被する内包材７の容積が従来に比べ増大させることが可能とる。

次に、図６に示すように前記折り畳みシート部材３７及び前記チャック部５９を上昇させた状態を維持しながら、前記流体圧アクチュエータ６９の前記作動ロッド６９Ａを前記退避位置まで下降させて前記成形フィンガ部材７１のアーム部７１Ａを中央へ集合させることにより、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が略四角錐状に折り畳まれる。これに伴い、前記外皮材５の四隅部分が前記折り畳みシート部材３７に沿って起立させられ、さらに、折り畳まれて前記内包材７を包被して包被食品９が成形される。（包被工程と称す）。包被食品９は、外皮材５の１つの周縁５Ｓが折り曲げられ互いに接合され、全体として４本の接合部９Ａが略四角錐の稜線となる。また、各接合部９Ａの間には、前記折り畳みシート部材３９に押圧され窪んだ谷部９Ｂが形成される（図７参照）。

前記接合部９Ａは、前記折り畳みシート部材３７の１辺の周縁４１Ｓにおいて両端の端部周縁４１ＳＡとその間の中間周縁４１ＳＢにより形成される三角形状の領域内にて接合される。したがって、前記接合部９Ａは、包被食品９の頂上位置にて最も強く接合され、外側に向かって徐々にその接合度合いが弱いものとなっていく。

さらに、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が前記外皮材５の四隅部分を介して前記内包材７を下方に向かって押圧し、前記外皮材５の中央部分が前記折り畳みシート部材３７の前記開口４５を通して下方に膨張されることにより、前記包被食品９の下部には、下方に向かって膨らんだ曲面状の凸部９Ｃが形成される。したがって、従来のごとく底部が平面状の略四角錐状の包被食品にくらべ、外皮材５で包被する内包材７の容量を多くすることが可能となる。

次に、図７に示すように前記流体圧アクチュエータ６９の前記作動ロッド６９Ａを前記退避位置から前記進出位置まで上昇させて前記成形フィンガ部材７１のアーム部７１Ａを互いに離反するように放射方向へ揺動させることにより、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が前記包被食品９から離反して前記包被食品９を押圧することから開放し、図５に示すと同様に傾斜状態となる（開放工程と称す）。

そして、図８に示すように前記昇降機構部５７の前記流体圧アクチュエータ６３を作動させて前記連結板６１と共に前記チャック部５９を下降させると前記折り畳みシート部材３７が前記パレットと接し、前記折り畳みシート部材３７の四隅部分が水平状態となり平面状に広がった状態に復帰する。

このとき、前記包被食品９の前記凸部９Ｃは、前記折り畳み装置３のパレット３３の上面に接することとなり、前記凸部９Ｃの中央部、つまり、包被食品９の底部はその重量により平面状に押圧変形される（底部押圧工程と称する）。そして、包被された内包材７は前記包被食品９の底部側から上方に押圧され、該包被食品９の上部を形成する略四角錐状の外皮材５を膨らますように作用する。そのため、前記谷部９Ｂの窪みが若干浅くなるが、前記接合部９Ａは剥がれることなく接合が維持され、内包材７が包被食品９から漏出することはない。

そして、２列６行１組の包被食品９は、上述の通り、前記デパンニングコンベヤ８１により下流側へ搬送される。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置３について図面を用いて説明する。図９は、折り畳み装置３を概略的に示す説明図であり、（ａ）図は上面図、（ｂ）図は、図１におけるＡ−Ａ断面に相当する位置での正面図ある。ここでは、前記第１の実施の形態の構成と同一機能を奏する構成要素には同一の符号を付することとして重複した説明は省略する。前記第１の実施の形態の構成では、前記折り畳みシート部材３７の前記開口４５領域と前記パレット３３とを相対的に離間する手段として、前記折り畳みシート部材３７を前記パレット３３に対し上昇させていた。しかし、第２の実施の形態の構成では、前記折り畳みシート部材３７を上昇させることなく、前記開口４５領域と前記パレット３３とを離間させることを可能としたものであり、図９に示すように前記折り畳みシート部材３７の前記開口４５領域の下方に位置する前記パレット３３の中央部分３３Ｃをパレット本体と別個に設け、該中央部分３３Ｃを昇降可能に備えたものである。

この昇降機構として、例えば、図示されない直動式の流体圧シリンダーのごときアクチュエータに連動連結された昇降シャフト９１に前記中央部分３３Ｃを一体に取り付けることにより、６個の中央部分３３Ｃを同期して昇降することができる。したがって、前記中央部分３３Ｃを下降させることにより前記折り畳みシート部材３７に載置された外皮材５の中央部分は前記パレット３３から相対的に離なれることとなり、前記外皮材５の中央部分が前記折り畳みシート部材３７の前記開口４５から丸みを帯びるように下方に突出することができる。さらには、前記外皮材５の四隅部分が略円錐状に折り畳まれる際にも、前記包被食品９の下部が下方に向かって膨らむことが可能となり、前記下部に曲面状の凸部９Ｃが形成される。そして、前記折り畳みシート部材３７が平面状に復帰した後、あるいは、復帰する最中に前記パレット３３の中央部分３３Ｃを上昇復帰させればよい。なお、前記パレット３３の中央部分３３Ｃのみを昇降動作させるのではなく、前記パレット３３全体を前記折り畳みシート部材３７に対し相対的に昇降動作させても包被食品９を成形することができる。

また、前記ジョイント機構５１のような関節機構に限らず、前記折り畳みシート部材３７の背面に強靭な糸などの結合部材５６を取り付け、前記成形フィンガ部材７１の先端部に設けた通孔７１Ｄに前記結合部材５６を通すことにより前記折り畳みシート部材３７と前記成形フィンガ部材７１とを一体的に結合し、前記成形フィンガ部材７１の開閉動作により前記折り畳みシート部材を折り畳み動作させることもできる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る折り畳み装置３について図面を用いて説明する。図１０は、折り畳み装置３を概略的に示す説明図であり、（ａ）図は上面図、（ｂ）図は、図１におけるＡ−Ａ断面に相当する位置での正面図ある。前記第１の実施の形態の構成では、前記折り畳みシート部材３７の上面に直接に外皮材５を載置するよう説明したが、例えば、外皮材５が菓子パン生地など比較的軟質の食品生地や、薄い食品生地の場合などでは、前記外皮材５の中央部分が前記内包材５からの負荷により前記開口４５から下方に向かって必要以上に膨らむことがある。このような場合には、図１０に示すように前記折り畳みシート部材３７の上面に伸縮可能な薄シート部材９３を取り付け、該薄シート部材９３の上面に外皮材５を載置して包被成形することも可能である。前記薄シート部材９３は、例えば、伸縮自在な布材や、シリコン系の樹脂材などを用いることができる。前記薄シート部材９３は、前記折り畳みシート部材３７と同じ大きさの正方形で、その四隅部分の裏面に取り付けボス９３Ａが取り付けられている。この取り付けボス９３Ａは、前記薄シート部材９３と前記折り畳みシート部材３７とを一体的に結合させるものであり、前記折り畳みシート部材３７に設けられた通孔を通じて嵌挿される。

前記薄シート部材９３の上面に内包材７を備えた外皮材５を載置すると、前記薄シート部材９３の中央部分は、前記外皮材５の中央部分と共に前記開口４５から丸みを帯びるように下方に突出する。そして、前記薄シート部材９３の張力が前記外皮材５及び前記内包材７からの負荷と均衡がとれたところで安定して前記薄シート部材９３が前記外皮材５を支持する。さらに、前記外皮材５の四隅部分が略円錐状に折り畳まれる際にも、前記薄シート部材９３が前記外皮材５を支持しながら前記包被食品９の下部が下方に向かって膨らむことが可能となる。したがって、前記外皮材５の中央部分や包被食品９の下部が前記開口４５から下方に向かって膨らむことができるとともに、必要以上の膨らむことを防止できる。

本発明の実施の形態に係る折り畳み装置３は、概ね上述の通りであるが、これに限定されることなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前記折り畳みシート部材３７の柔軟性シート４１の表面及び裏面に表溝４７及び裏溝４９を設けたが、前記柔軟性シート４１が溝に沿って折り畳まれればよいものであるので表面あるいは裏面の一方に設けてもよい。また、前記折り畳みシート部材３７は、柔軟性シート４１に背面部材４３を貼付するよう説明したが、例えば、布部の上面にウレタン層などを積層したベルト部材を用い、該ウレタン層に溝を形成し、該溝に沿って前記布部に折り目をつけるようにして前記外皮材５の折り畳みを行ってもよい。

また、前記折り畳みシート部材３７及び前記外皮材５は正方形として説明したが、これに限らず、三角形や五角形などの多角形であってもよく、好ましくは正多角形がよい。この場合、折り畳みシート部材の中央に形成される開口は、該折り畳みシート部材の外形に対し相似的な形状で、且つ、同心に備えられていることが望ましい。また、該開口の角から対峙する該折り畳みシート部材の周縁（辺と同義）及び該折り畳みシート部材の角に溝を形成することにより成形フィンガ部材が前記折り畳みシート部材の隅部を起立させ、内側に折り畳むことができ、安定して包被食品を成形することができる。

なお、前記折り畳み装置３は、前記包被食品製造装置１の構成装置として説明したが、折り畳み装置３を単体として用いることが可能である。この折り畳み装置は、前記チャック部５９を１箇所設け、前記折り畳みシート部材３７の上面に前記外皮材５を人の手作業により載置し、例えば、ペダル式の起動スイッチなどの起動信号により前記折り畳み装置を駆動させて包被食品９を１つ成形することができる。

１ 製造装置
３ 折り畳み装置
５ 外皮材（シート状の食品生地）
７ 内包材
９ 包被食品
３１ フレーム
３３ パレット
３７ 折り畳みシート部材
３９ 折り畳み機構部
４１ 柔軟性シート
４５ 開口
５７ 昇降機構部
５９ チャック部
７１ 成形フィンガ部材
９３ 薄シート部材
Ｃ 角
Ｐ 間隔
Ｄ 搬送方向

Claims (4)

1. 所要の位置に挿通孔が設けられたパレットと、
   前記挿通孔を覆うよう前記パレットの上面に敷設された折り畳みシート部材と、
   前記折り畳みシート部材と前記パレットとを相対的に接近離反する昇降機構と、
   前記昇降機構の昇降動作に伴って前記挿通孔を挿通すると共に、前記折り畳みシート部材と前記パレットとが離反した位置において、前記折り畳みシート部材の隅部を折り畳むよう前記折り畳みシート部材の外側から内側に向かって揺動可能に設けられた成形フィンガ部材とを備えたシート状食品生地の折り畳み装置において、
   前記折り畳みシート部材の中央部に開口を設け、
   さらに、前記折り畳みシート部材を折り畳む際に、前記開口から下方に膨らんだ前記食品生地の中央部が前記パレットから離間する位置まで前記折り畳みシート部材と前記パレットとを離反可能に備えたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置。
2. 前記折り畳みシート部材の上面に伸縮自在の薄シート部材を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のシート状食品生地の折り畳み装置。
3. 折り畳みシート部材の隅部を折り畳むよう前記折り畳みシート部材の外側から内側に向かって揺動可能に設けられた成形フィンガ部材によりシート状食品生地の隅部を上方に折り畳み、前記食品生地の中央に載置された内包材を包被するシート状食品生地の折り畳み方法において、
   パレットの上面に敷設され、中央に開口を備えた折り畳みシート部材の上面に、内包材を備えたシート状食品生地を載置する工程と、
   前記折り畳みシート部材と前記パレットとを相対的に離反し、前記折り畳みシート部材の四隅部分を前記成形フィンガ部材で支持することにより傾斜させ、前記折り畳みシート部材の前記開口４５から前記外皮材の中央部分が丸みを帯びるように下方に膨らませる工程と、
   を含むことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み方法。
4. 前記折り畳みシート部材の上面に伸縮自在の薄シート部材を取り付け、前記開口から下方に膨らむ前記食品生地を支持することを特徴とする請求項３に記載のシート状食品生地の折り畳み方法。