CN205673850U - 一种自动锁付装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁付装置，涉及自动锁付装置，包括气缸、弹簧和夹爪，气缸与弹簧平行设置在底座上方，气缸与底座之间还设有气缸固定座，气缸通过气缸固定座固定在底座上方，底座上还设有弹簧支撑板，弹簧支撑板与弹簧一端活动时接触，弹簧另一端依次设有弹簧推动装置和活动组件，弹簧推动装置分别与弹簧以及活动组件连接，活动组件还与气缸的气缸杆前端连接，活动组件上方设有夹爪固定筒，夹爪通过夹爪固定筒固定在弹簧推动装置的前端；夹爪固定筒左右两侧还设有球头柱塞，球头柱塞固定在活动组件的左右两侧。有益效果:将普通卡爪替换成夹爪，装置结构简单，通过弹簧和气缸控制夹爪往复运动，方便锁付操作，提高了锁微型螺丝的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁付装置，尤其涉及一种自动锁付装置。
背景技术
自动螺丝机较之普通的电批和气批，主要能解决的问题是设备全程可自动完成锁付动作，省去了用手拿螺丝，加快了锁付速度，提高了生产效率。自动锁付螺丝机通常用来锁付螺丝，由于螺丝体积小，且需要锁付装置具有较快的响应速度，但由于空间及负载的限制，锁付螺丝的自动锁付装置不适用结构复杂，体积较大的装置锁付。目前市场上的自动锁螺丝机有两种形式：吹气式，螺丝经过分料器分料后，由一定压力的压缩空气经导管吹入电批头部，实现自动锁螺丝的功能。吸取式，螺丝经过分料器粉料后，由一定负压的真空吸嘴将螺丝吸附在电批头部，通过XYZ移动平台或机械手来回取料，实现自动锁螺丝的功能。两种自动锁螺丝机存在以下问题：吹气式螺丝机需要螺丝满足一定的长径比(L＞1.2D其中L是螺丝长度，D是螺丝头部直径)才能实现螺丝的自动供料，对螺丝的大小形状有一定的限制；吸取式螺丝机需要XYZ移动平台或机械手不停的往复取料，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁付装置，旨在解决现有的自动锁付机由于空间及负载的限制，不能完成结构复杂，微型螺丝的自动锁付的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案，一种自动锁付装置，包括气缸、弹簧和夹爪，作为本实用新型的技术改进，所述气缸与弹簧平行设置在底座上方，所述气缸与底座之间还设有气缸固定座，所述气缸通过所述气缸固定座固定在底座上方，所述底座上还设有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板与所述弹簧一端活动时接触，所述弹簧另一端依次设有弹簧推动装置和活动组件，弹簧推动装置分别与弹簧以及活动组件连接，所述活动组件还与气缸的气缸杆前端连接，所述活动组件上方设有夹爪固定筒，所述夹爪通过夹爪固定筒固定在弹簧推动装置的前端；所述夹爪固定筒左右两侧还设有球头柱塞，球头柱塞固定在活动组件的左右两侧。
优选地，所述底座上竖直设有限位板，所述限位板上设有限位螺丝。
优选地，所述弹簧推动装置包括阶梯部；所述弹簧推动装置的阶梯部与底座和弹簧接触。
优选地，所述活动组件包括L型部和气缸杆连接部。
优选地，所述弹簧推动装置与夹爪固定筒外部设有压紧环。
优选地，所述活动组件的L型部与底座接触，气缸杆连接部与气缸的气缸杆固定连接。
优选地，所述活动组件与底座之间、弹簧推动装置与底座之间均设有滑轨，活动组件与及弹簧推动装置分别通过滑轨与底座滑动连接。
优选地，所述夹爪固定筒与夹爪之间设有转轴，夹爪与夹爪固定筒之间转轴连接。
优选地，所述夹爪固定筒的筒口处与夹爪之间设有O型圈。
优选地，所述弹簧支撑板与所述弹簧推动装置之间设有弹簧支撑杆，所述弹簧推动装置与弹簧接触面上设有支撑杆孔。
本实用新型经过上述技术改进，达到了如下有益效果:将普通卡爪替换成夹爪，装置结构简单，通过弹簧和气缸控制夹爪往复运动，方便锁付操作，从而提高了锁微型螺丝的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的一种自动锁付装置整体结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的一种自动锁付装置另一角度结构示意图；
图3是本实用新型一实施例提供的一种自动锁付装置俯视图；
图4是本实用新型一实施例提供的一种自动锁付装置气缸伸出状态示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的一种自动锁付装置气缸缩回状态示意图。
图中标注依次为：1.气缸；2.气缸固定座；3.弹簧支撑板；4.弹簧；5.弹簧推动装置；6.压紧环；7.夹爪固定筒；8.活动板；9.球头柱塞；10.底板；11.限位板；12.限位螺丝；13.滑轨；14.夹爪；15.弹簧支撑杆；16.转轴；17.O型圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1-3示出了一种自动锁付装置，包括气缸1、弹簧4和夹爪14，所述气缸1与弹簧4平行设置在底座10上方，所述气缸1与底座10之间还设有气缸固定座2所述气缸1通过所述气缸固定座2固定在底座上方，所述底座上还设有弹簧支撑板3，所述弹簧支撑板3与所述弹簧4一端连接，所述弹簧4另一端依次设有弹簧推动装置5和活动组件8，弹簧推动装置5分别与弹簧4以及活动组件8活动时接触，所述活动组件还8与气缸1的气缸杆前端连接，所述弹簧推动装置5上设有夹爪固定筒7，所述夹爪通过夹爪固定筒7固定在弹簧推动装置5的前端；所述夹爪14左右两侧还设有球头柱塞9，球头柱塞固定在活动组件的左右两侧。
所述气缸1活塞运动，用于带动活动组件8前后位移，所述活动组件8用于球头柱塞9前后位移，所述球头柱塞9用于在前后位移时拨动卡爪，使卡爪开合运动。
所述活动组件8活动时，带动所述弹簧推动装置5以及夹爪其他部件前后位移，进而推动弹簧4，使弹簧4收缩。所述弹簧4可用使用矩形弹簧或其他弹性元件。
所述气缸固定座2用于支撑气缸，所述弹簧支撑板3、弹簧支撑杆15和弹簧推动装置5用于支撑弹簧4，所述底座10用于固定气缸固定座2、弹簧支撑板3、活动组件8、限位板11和弹簧推动装置5的水平位置。
所述球头柱塞还可使用用球头螺丝、钢珠与平端紧定螺丝组合或其他螺柱前端带圆形或弧形的加工件代替。
所述底座10上竖直设有限位板11，所述限位板11上设有限位螺丝12。所述底座10上设有限位板槽，限位板11呈竖直方向卡接在限位板槽中。限位螺丝12用于对气缸杆伸出的长度进行限位。
所述弹簧推动装置5包括阶梯部；所述弹簧推动装置5的阶梯部与底座10和弹簧4接触，与活动组件8活动时接触。
所述弹簧推动装置5与夹爪固定筒7外部设有压紧环6。所述压紧环6用于将夹爪固定筒7压紧在弹簧推动装置5上。
所述活动组件8包括L型部和气缸杆连接部。
所述活动组件8的L型部与底座10接触，气缸杆连接部与气缸1的气缸杆固定连接。
所述活动组件与底座之间、弹簧推动装置与底座之间,均设有滑轨，活动组件与及弹簧推动装置分别通过滑轨与底座滑动连接。所述滑轨13可使用直线轴承、T形滑块、T形滑槽组合、用V形滑块或V形滑槽组合。
所述夹爪固定筒7与夹爪14之间设有转轴16，夹爪14与夹爪固定筒7之间转轴连接。
所述夹爪固定筒7的筒口处与夹爪14之间设有O型圈17。
所述弹簧支撑板3与所述弹簧推动装置5之间设有弹簧支撑杆15，所述弹簧推动装置5与弹簧4接触面上设有支撑杆孔。
本实用新型的工作原理为：当气缸1伸出时，活动组件8呈伸出状态，弹簧推动装置5在弹簧4的作用下呈伸出状态，夹爪在球头柱塞9的作用下呈闭合状态。
当气缸1缩回时，活动组件8回缩，夹爪14首先会在球头柱塞9的作用下张开；随后当活动组件8接触到弹簧推动装置5时，会带动弹簧推动装置5并压缩弹簧4向后位移。
综上所述，本实用新型达到了如下有益效果:将普通卡爪替换成夹爪，满足装置和复杂结构装置的锁付需求，同时，装置结构简单，通过弹簧和气缸控制夹爪往复运动，方便锁付操作。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动锁付装置，包括气缸、弹簧和夹爪，其特征在于：所述气缸与弹簧平行设置在底座上方，所述气缸与底座之间还设有气缸固定座，所述气缸通过所述气缸固定座固定在底座上方，所述底座上还设有弹簧支撑板，所述弹簧另一端依次设有弹簧推动装置和活动组件，弹簧推动装置分别与弹簧以及活动组件连接，所述活动组件还与气缸的气缸杆前端连接，所述活动组件上方设有夹爪固定筒，所述夹爪通过夹爪固定筒固定在弹簧推动装置的前端；所述夹爪固定筒左右两侧还设有球头柱塞，球头柱塞固定在活动组件的左右两侧。
2.如权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述底座上竖直设有限位板，所述限位板上设有限位螺丝。
3.如权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述弹簧推动装置包括阶梯部；所述弹簧推动装置的阶梯部与底座和弹簧接触。
4.如权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述活动组件包括L型部和气缸杆连接部。
5.如权利要求4所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述弹簧推动装置与夹爪固定筒外部设有压紧环。
6.如权利要求4所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述活动组件的L型部与底座接触，气缸杆连接部与气缸的气缸杆固定连接。
7.如权利要求4所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述活动组件与底座之间、弹簧推动装置与底座之间均设有滑轨，活动组件与及弹簧推动装置分别通过滑轨与底座滑动连接。
8.如权利要求5所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述夹爪固定筒与夹爪之间设有转轴，夹爪与夹爪固定筒之间转轴连接。
9.如权利要求5所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述夹爪固定筒的筒口处与夹爪之间设有O型圈。
10.如权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述弹簧支撑板与所述弹簧推动装置之间设有弹簧支撑杆，所述弹簧推动装置与弹簧接触面上设有支撑杆孔。
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| CN107717422A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-02-23 | 苏州优德通力科技有限公司 | 一种机制螺纹部件自动旋紧装置 |
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