CN215357103U - 一种阀门装配设备的密封圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门装配设备的密封圈安装装置，包括送料机构、取料机构和下压机构，送料机构设有输送密封圈的送料轨道；取料机构包括用于胀紧密封圈的膨胀头、输出端与膨胀头连接且驱动膨胀头升降的升降机构以及输出端与升降机构连接且驱动膨胀头横向移动的移动机构；下压机构与升降机构的输出端连接，包括一压板及输出端通过调节结构与压板连接并驱动压板升降的驱动机构，压板上开设有供膨胀头穿入的让位孔，压板上还设有一插槽及活动插设于插槽内的插板，插板上设有略小于密封圈口径的穿孔，穿孔与让位孔竖向相对设置。本实用新型整体结构简单紧凑，能够通过插板的选用适应不同尺寸密封圈的安装需求，适用性好。

Description

一种阀门装配设备的密封圈安装装置

技术领域

本实用新型涉及阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配设备的密封圈安装装置。

背景技术

阀门装配多通过装配设备自动完成，中国专利CN112743330A公开了一种阀门装配机，包括密封圈安装组件，密封圈安装组件包括第二振动盘和第二机械手，所述第二机械手用于将第二振动盘输送的密封圈套设在控制柄上；第二机械手包括：第二支架，所述第二支架固定在机架上；第二升降气缸，所述第二升降气缸滑移连接于第二支架上，所述第二升降气缸的滑移方向水平设置，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置；第二平移气缸，所述第二平移气缸固定于第二支架上，所述第二平移气缸的活塞杆水平设置且与第二升降气缸的缸体连接；以及安装机构，所述安装机构包括套筒、插杆和第二弹簧，所述套筒设置于第二升降气缸的活塞杆上，所述插杆插设于套筒内，所述第二弹簧设置于套筒内且上下两端分别与套筒内部和插杆上端面抵接；其中，当第二弹簧完全展开时，插杆的下端伸出套筒外，且插杆的上端与套筒的下端开口相卡接。可见，现有阀门的密封圈装配时，通过套筒和插杆配合将密封圈装入阀门内，这种方式结构复杂且由于套管尺寸固定而无法适应不同口径的密封圈的安装要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种阀门装配设备的密封圈安装装置，至少解决现有阀门密封圈安装机构无法适用不同尺寸密封圈安装需求，适用性较差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种阀门装配设备的密封圈安装装置，包括

送料机构，设有输送密封圈的送料轨道；

取料机构，包括用于胀紧密封圈的膨胀头、输出端与膨胀头连接且驱动膨胀头升降的升降机构以及输出端与升降机构连接且驱动膨胀头横向移动的移动机构；

下压机构，与升降机构的输出端连接，包括一压板及输出端通过调节结构与压板连接并驱动压板升降的驱动机构，压板上开设有供膨胀头穿入的让位孔，压板上还设有一插槽及活动插设于插槽内的插板，插板上设有略小于密封圈口径的穿孔，穿孔与让位孔竖向相对设置。

进一步设置，所述驱动机构包括与膨胀头连接的安装板、设置于安装板的气缸、与气缸的输出杆连接的调节块，调节结构包括设置于调节块底端的螺纹柱、设置于压板且与螺纹柱连接的螺纹孔及设置于压板上且用于固定调节块的锁紧螺栓。

如此设置，驱动机构以安装板为依托，通过气缸驱动调节块带动压板动作，当需要调节压板高度将密封圈装入不同高度时，通过调节块的螺纹柱与压块螺纹调节配合高度，最后通过螺纹孔锁紧固定，进一步提高该装置的适用性。

进一步设置，所述安装板上设有供调节块升降导向的滑槽。

如此设置，调节块以滑槽为导向进行升降动作，动作更加平稳。

进一步设置，所述驱动机构为丝杆螺母机构。

如此设置，丝杆螺母机构驱动压块升降，能够停留在行程内的任一位置，如此实现通过丝杆螺母调节压块的工作行程，实现密封圈的不同压入深度。

进一步设置，所述送料机构还包括用于向送料轨道输送密封圈的震动送料机。

如此设置，震动送料机将密封圈自动送入送料轨道内，实现上料自动化。

进一步设置，所述升降机构包括第一安装座、固定于第一安装座的升降气缸、与升降气缸的输出杆连接的第一滑块、与第一滑块滑动配合且固定于第一安装座的第一滑轨，第一滑块与膨胀头连接。

如此设置，升降机构以第一安装座为依托，通过升降气缸驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，进而带动膨胀头升降，结构简单，动作平稳。

进一步设置，所述移动机构包括第二安装座、固定于第二安装座的横向气缸、与横向气缸的输出杆连接的第二滑块及与第二滑块滑动配合且固定于第二安装座的第二滑轨，第二滑块与第一安装座连接。

如此设置，移动机构以第二安装座为依托，通过横向气缸驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，进而带动升降机构横向移动，实现膨胀头的在送料轨道与安装工位上的移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的阀门装配设备的密封圈安装装置，具备以下有益效果：

(1)该阀门装配设备的密封圈安装装置使用时，送料机构将密封圈送入送料轨道上，取料机构通过膨胀头胀紧密封圈内环，并通过升降机构和移动机构配合将密封圈套入待安装的阀门上，最后下压机构通过驱动机构驱动压板及插板将密封圈压入预定位置，压板的插槽内可以插入含有不同穿孔口径的插板，如此适应不同口径密封圈的安装需求，适用性较强；

(2)该阀门装配设备的密封圈安装装置整体结构简单紧凑，能够通过插板的选用适应不同尺寸密封圈的安装需求，适用性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例膨胀头、压板及插板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本实用新型实施例的结构示意图，图2为本实用新型实施例的主视图，图3为本实用新型实施例的俯视图。

本实用新型提供的一种阀门装配设备的密封圈安装装置，包括送料机构1、取料机构2和下压机构3。

送料机构1设有输送密封圈的送料轨道10；为了方便上料，送料机构1还包括用于向送料轨道10输送密封圈的震动送料机，震动送料机将密封圈自动送入送料轨道10内，实现上料自动化。

取料机构2包括用于胀紧密封圈的膨胀头21、输出端与膨胀头21连接且驱动膨胀头21升降的升降机构22以及输出端与升降机构22连接且驱动膨胀头21横向移动的移动机构23；升降机构22和移动机构23可选用通用升降机构22，在一种优选实施方式中，

升降机构22包括第一安装座221、固定于第一安装座221的升降气缸222、与升降气缸222的输出杆连接的第一滑块223、与第一滑块223滑动配合且固定于第一安装座221的第一滑轨224，第一滑块223与膨胀头21连接，升降机构22以第一安装座221为依托，通过升降气缸222驱动第一滑块223在第一滑轨224上滑动，进而带动膨胀头21升降，结构简单，动作平稳；

移动机构23包括第二安装座231、固定于第二安装座231的横向气缸232、与横向气缸232的输出杆连接的第二滑块233及与第二滑块233滑动配合且固定于第二安装座231的第二滑轨234，第二滑块233与第一安装座221连接，移动机构23以第二安装座231为依托，通过横向气缸232驱动第二滑块233在第二滑轨234上滑动，进而带动升降机构22横向移动，实现膨胀头21的在送料轨道10与安装工位上的移动。

结合图4所示，图4为本实用新型实施例膨胀头、压板及插板的示意图，下压机构3与升降机构22的输出端连接，包括一压板31及输出端通过调节结构与压板31连接并驱动压板31升降的驱动机构33，压板31上开设有供膨胀头21穿入的让位孔301，压板31上还设有一插槽302及活动插设于插槽302内的插板32，插板32上设有略小于密封圈口径的穿孔303，穿孔303与让位孔301竖向相对设置，插板32多块设置，每块插板32对应不同口径的穿孔303。

驱动机构33可以适用上述升降机构22，在驱动机构33的一种优选实施方式中，驱动机构33包括与膨胀头21连接的安装板331、设置于安装板331的气缸332、与气缸332的输出杆连接的调节块333，调节结构包括设置于调节块333底端的螺纹柱334、设置于压板31且与螺纹柱334连接的螺纹孔及设置于压板31上且用于固定调节块333的锁紧螺栓335，驱动机构33以安装板331为依托，通过气缸驱动调节块333带动压板31动作，当需要调节压板31高度将密封圈装入不同高度时，通过调节块333的螺纹柱334与压块螺纹调节配合高度，最后通过螺纹螺栓335锁紧固定，进一步提高该装置的适用性。

安装板331上设有供调节块333升降导向的滑槽336，调节块333以滑槽为导向进行升降动作，动作更加平稳。

驱动机构33还可以是丝杆螺母机构，丝杆螺母机构驱动压块升降，能够停留在行程内的任一位置，如此实现通过丝杆螺母调节压块的工作行程，实现密封圈的不同压入深度。

该阀门装配设备的密封圈安装装置使用时，送料机构1将密封圈送入送料轨道10上，取料机构2通过膨胀头21胀紧密封圈内环，并通过升降机构22和移动机构23配合将密封圈套入待安装的阀门上，最后下压机构3通过驱动机构33驱动压板31运动，插板32的穿孔303外区域将密封圈压入预定位置，压板31的插槽302内可以插入含有不同穿孔303口径的插板32，如此适应不同口径密封圈的安装需求，适用性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，包括：

送料机构，设有输送密封圈的送料轨道；

取料机构，包括用于胀紧密封圈的膨胀头、输出端与膨胀头连接且驱动膨胀头升降的升降机构以及输出端与升降机构连接且驱动膨胀头横向移动的移动机构；

下压机构，与升降机构的输出端连接，包括一压板及输出端通过调节结构与压板连接并驱动压板升降的驱动机构，压板上开设有供膨胀头穿入的让位孔，压板上还设有一插槽及活动插设于插槽内的插板，插板上设有略小于密封圈口径的穿孔，穿孔与让位孔竖向相对设置。

2.根据权利要求1所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述驱动机构包括与膨胀头连接的安装板、设置于安装板的气缸、与气缸的输出杆连接的调节块，调节结构包括设置于调节块底端的螺纹柱、设置于压板且与螺纹柱连接的螺纹孔及设置于压板上且用于固定调节块的锁紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述安装板上设有供调节块升降导向的滑槽。

4.根据权利要求1所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述驱动机构为丝杆螺母机构。

5.根据权利要求1所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于向送料轨道输送密封圈的震动送料机。

6.根据权利要求1所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述升降机构包括第一安装座、固定于第一安装座的升降气缸、与升降气缸的输出杆连接的第一滑块、与第一滑块滑动配合且固定于第一安装座的第一滑轨，第一滑块与膨胀头连接。

7.根据权利要求6所述的阀门装配设备的密封圈安装装置，其特征在于，所述移动机构包括第二安装座、固定于第二安装座的横向气缸、与横向气缸的输出杆连接的第二滑块及与第二滑块滑动配合且固定于第二安装座的第二滑轨，第二滑块与第一安装座连接。

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