CN216829522U - 一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备，涉及减速器生产技术领域，包括底座，所述底座上设有用以固定工件定位工装的支撑块，所述支撑块可沿安装压装方向运动，所述底座上设有滑台组件用以承载支撑块，所述支撑块与滑台组件滑动连接，所述支撑块下方设有活动支撑机构用以驱动支撑块垂直向上运动，所述支撑块压装方向上设有弹性组件与滑台组件连接，本实用新型通过将用以固定工件定位工装的支撑块设置成可上下活动的柔性支撑，通过活动支撑机构调节支撑块的刚性和柔性切换，有效的解决了压装导向轴承时减速器外壳反力支撑的问题，大大降低了压装导向轴承时减速器外壳变形的可能，保证了整线的顺畅运行。

Description

一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备

技术领域

本实用新型属于减速器生产技术领域，具体涉及一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在主减速器装配线技术领域内，在减速器外壳上压装导向轴承外圈是必不可少的装配工艺之一。但是在压装导向轴承时，由于减速器外壳的导向轴承座位强度较弱，压装时可能导致减速器外壳导向轴承座塑性变形，严重时下可能破坏减速器外壳，从而影响产品整体质量；因此为减速器外壳轴承座设计反力支撑抵消压装过程中的减速器外壳轴承座受力显得十分必要。但是减速器外壳导向轴承座底部为铸造的糙面，误差在±1.5mm；这就为导向轴承座的反力支撑带来了较大的麻烦。因此，我们提出一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构、设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，包括底座，所述底座上设有用以固定工件定位工装的支撑块，所述支撑块可沿安装压装方向运动，所述底座上设有滑台组件用以承载支撑块，所述支撑块与滑台组件滑动连接，所述支撑块下方设有活动支撑机构用以驱动支撑块垂直向上运动，所述支撑块压装方向上设有弹性组件与滑台组件连接。

作为本实用新型可选的方案，所述活动支撑机构包括承载楔块，所述承载楔块位于支撑块的下方，所述支撑块底端设有斜面，所述承载楔块顶端设有斜面与支撑块底端的斜面平行，所述承载楔块垂直于压装方向一侧设有直线驱动机构用于驱动承载块沿垂直于压装方向往复运动。

作为本实用新型可选的方案，所述支撑块底端的斜面斜率为～°。

作为本实用新型可选的方案，所述弹性组件包括弹簧和凸肩螺栓，所述凸肩螺栓凸肩端与滑胎组件滑动连接，所述凸肩螺栓的螺纹端与支撑块螺纹连接，所述弹簧套接在凸肩螺栓上，介于滑台组件和凸肩螺栓与支撑块连接端中间。

作为本实用新型可选的方案，所述直线驱动机构采用直线电机、丝杠或者伸缩气缸中的一种。

作为本实用新型可选的方案，所述滑台组件包括滑块、滑台和支撑块底座，所述滑台底端与滑块固定连接，滑块底端沿滑直线导轨滑动，支撑块底座与滑台水平滑动连接，所述支撑块沿支撑块底座垂直方向滑动。

作为本实用新型可选的方案，所述支撑块与支撑块底座之间设有滑套，所述滑套与支撑块底座可拆卸连接。

作为本实用新型可选的方案，所述支撑块底座呈T型，所述滑台顶面开设有容纳支撑块底座的T型槽，所述支撑块底座收纳在T形槽内与其滑动连接，所述支撑块底座上设有拉拔销用于限位固定支撑块底座和滑台。

作为本实用新型可选的方案，所述底座上设有承载楔块底座，所述承载楔块底座上开设有承载楔块T型槽，所述承载楔块底端与承载楔块定位块固定连接可拆卸连接，所述承载楔块定位块收纳在承载楔块T型槽内沿承载楔块T型槽滑动。

一种设备，包括以上所述的压装导向轴承的浮动反力支撑机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将用以固定工件定位工装的支撑块设置成可上下活动的柔性支撑，通过活动支撑机构调节支撑块的刚性和柔性切换，有效的解决了压装导向轴承时减速器外壳反力支撑的问题，大大降低了压装导向轴承时减速器外壳变形的可能，保证了整线的顺畅运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本公开实施例的整体剖视图；

图中：基板1、楔块气缸2、气缸安装板3、活塞杆4、预紧螺母5、气缸接头6、承载楔块基板7、承载楔块T型槽8、承载楔块定位工装9、承载楔块10、滑块11、滑台12、直线导轨13、浮动楔块基板14、浮动楔块T型槽15、浮动楔块16、滑套17、导向平键18、拉拔销19、弹簧20、凸肩螺栓21、工件支撑工装22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，包括底座1，其特征在于，所述底座1上设有用以固定工件定位工装的支撑块16，所述支撑块16可沿安装压装方向运动，所述底座1上设有滑台组件用以承载支撑块16，所述支撑块16与滑台组件滑动连接，所述支撑块16下方设有活动支撑机构用以驱动支撑块16垂直向上运动，所述支撑块16压装方向上设有弹性组件与滑台组件连接。

进行轴承压装时，在支撑块16上安装有工件支撑工装22，工件支撑工装22中间设有圆柱，圆柱轴向开设有通孔，圆柱旁边设有凸起的法兰用以支撑减速机外壳导向轴承。

可选地，所述活动支撑机构包括承载楔块10，所述承载楔块10位于支撑块16的下方，所述支撑块16底端设有斜面，所述承载楔块10顶端设有斜面与支撑块16底端的斜面平行，所述承载楔块10垂直于压装方向一侧设有直线驱动机构用于驱动承载块10沿垂直于压装方向往复运动，可选地，所述直线驱动机构采用直线电机、丝杠或者伸缩气缸中的一种。

可选地，所述支撑块16底端的斜面和承载楔块10顶端斜面的斜率为7°，当直线驱动机构驱动承载块10向右移动驱动支撑块16上行时，可以进行自锁，经过实际研究角度范围最大不得超过8°。

可选地，所述弹性组件包括弹簧20和凸肩螺栓21，所述凸肩螺栓21凸肩端与滑胎组件滑动连接，所述凸肩螺栓21的螺纹端与支撑块16螺纹连接，所述弹簧20套接在凸肩螺栓21上，介于滑台组件和凸肩螺栓21与支撑块16连接端中间，弹簧20对支撑块16起到复位作用。

可选地，所述滑台组件包括滑块11、滑台12和支撑块底座14，所述滑台12底端与滑块11固定连接，滑块11底端沿滑直线导轨13滑动，支撑块底座14与滑台12水平滑动连接，所述支撑块16沿支撑块底座14垂直方向滑动。

具体地，所述支撑块16与支撑块底座14之间设有滑套17，所述滑套17与支撑块底座14可拆卸连接，支撑块16和滑套17之间设有导向平键18进行限位导向，导向平键18通过螺栓固定安装在支撑块16上，提高了支撑块16上下滑动的稳定性。

可选地，所述支撑块底座14呈T型，所述滑台12顶面开设有容纳支撑块底座14的T型槽15，所述支撑块底座14收纳在T形槽15内与其滑动连接，所述支撑块底座14上设有拉拔销19用于限位固定支撑块底座14和滑台12，拉拔销19与滑套17滑动连接，支撑块16上竖直方向上开设有多个容纳19的定位孔，通过水平移动拉拔销19控制其插入或者拔出，对支撑块19进行垂直方向限位固定。

可选地，所述底座1上设有承载楔块底座7，所述承载楔块底座7上开设有承载楔块T型槽8，所述承载楔块10底端与承载楔块定位块9固定连接可拆卸连接，所述承载楔块定位块9收纳在承载楔块T型槽8内沿承载楔块T型槽8滑动，通过T型槽连接，保证了滑动的稳定性，承载楔块定位块9左端设有楔块气缸2，楔块气缸2通过预紧螺母5固定安装在气缸安装板3上，楔块气缸2的活塞杆4上设有气缸接头与承载楔块定位块9固定连接。

一种设备，包括上述的压装导向轴承的浮动反力支撑机构，配合其他辅助设备以及电气控制实现导向轴承的固定安装等等。

滑台组件带动支撑块移动至减速器外壳及导向轴承上件位，机器人首先将减速器外壳抓取至支撑块上；由于工件定位工装22预设高度较高，因此在减速器外壳上件时减速器外壳导向轴承座会在重力作用下挤压工件定位工装22，使弹簧20压缩；支撑块16、导向平键18、凸肩螺栓21一起下移这一步在弹簧20的作用下实现了减速器外壳导向轴承座与工件定位工装22的紧密接触；随后机器人再将导向轴承外圈放置到工件定位工装22的导向轴承定位面上；滑台启动将减速器外壳及导向轴承外圈输送至压装位；随后楔块气缸2启动推动承载楔块10与支撑块16进行对接，由于楔块的自锁角度均为7°；因此气缸将承载楔块10塞入支撑块16后减速器外壳导向轴承座即可实现刚性支撑；在设备上压头压装导向轴承时，减速器外壳导向轴承座可通过工件定位工装22、支撑块16、承载楔块10依次传递到机身底座，从未避免减速器外壳导向轴承座受力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有用以固定工件定位工装的支撑块(16)，所述支撑块(16)可沿安装压装方向运动，所述底座(1)上设有滑台组件用以承载支撑块(16)，所述支撑块(16)与滑台组件滑动连接，所述支撑块(16)下方设有活动支撑机构用以驱动支撑块(16)垂直向上运动，所述支撑块(16)压装方向上设有弹性组件与滑台组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述活动支撑机构包括承载楔块(10)，所述承载楔块(10)位于支撑块(16)的下方，所述支撑块(16)底端设有斜面，所述承载楔块(10)顶端设有斜面与支撑块(16)底端的斜面平行，所述承载楔块(10)垂直于压装方向一侧设有直线驱动机构用于驱动承载楔块(10)沿垂直于压装方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述支撑块(16)底端的斜面斜率为7°。

4.根据权利要求1所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧(20)和凸肩螺栓(21)，所述凸肩螺栓(21)凸肩端与滑胎组件滑动连接，所述凸肩螺栓(21)的螺纹端与支撑块(16)螺纹连接，所述弹簧(20)套接在凸肩螺栓(21)上，介于滑台组件和凸肩螺栓(21)与支撑块(16)连接端中间。

5.根据权利要求2所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述直线驱动机构采用直线电机、丝杠或者伸缩气缸中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述滑台组件包括滑块(11)、滑台(12)和支撑块底座(14)，所述滑台(12)底端与滑块(11)固定连接，滑块(11)底端沿滑直线导轨(13)滑动，支撑块底座(14)与滑台(12)水平滑动连接，所述支撑块(16)沿支撑块底座(14)垂直方向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述支撑块(16)与支撑块底座(14)之间设有滑套(17)，所述滑套(17)与支撑块底座(14)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述支撑块底座(14)呈T型，所述滑台(12)顶面开设有容纳支撑块底座(14)的T型槽(15)，所述支撑块底座(14)收纳在T型槽(15)内与其滑动连接，所述支撑块底座(14)上设有拉拔销(19)用于限位固定支撑块底座(14)和滑台(12)。

9.根据权利要求1所述的一种用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构，其特征在于，所述底座(1)上设有承载楔块底座(7)，所述承载楔块底座(7)上开设有承载楔块T型槽(8)，所述承载楔块(10)底端与承载楔块定位块(9)固定连接可拆卸连接，所述承载楔块定位块(9)收纳在承载楔块T型槽(8)内沿承载楔块T型槽(8)滑动。

10.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的用于导向轴承压装的浮动反力支撑机构。

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