CN111922773A - 一种臂架的找正翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架的找正翻转装置，包括：头架，包括头架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的头架卡头，头架卡头与头架本体绕纵向回转连接；尾架，包括尾架本体和用于与臂架的另一端可拆卸固定连接的尾架卡头，尾架卡头与头架本体绕纵向回转连接；平移支座，包括能够沿横向相对工作台滑动的支座本体和固定于支座本体上用于支撑臂架的第一升降机构；回转支座，包括底座和与底座绕竖直方向回转连接的支撑架，支撑架上可拆卸的设置有粗定位块，且支撑架上固定连接有至少两个在横向上间隔设置的第二升降机构。应用该找正翻转装置，缩短了臂架类工件机械加工过程中找正、翻身存在的机床占用时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种臂架的找正翻转装置

技术领域

本发明涉及臂架加工制造技术领域，更具体地说，涉及一种臂架的找正翻转装置。

背景技术

臂架作为特种作业车辆实现车辆功能的重要载体，是特种作业车辆不可或缺的组成部分，机械加工为臂架加工制造过程中重要工序之一，存在加工过程复杂、生产效率低等的特点。通常，臂架类工件的四周均存在待机械加工区域，因此，需要对臂架进行翻转才能完成全部的机械加工。目前，臂架类工件在机床上找正，采用方式为人工敲打工件进行微调找正，当需要翻转时，采用人工吊装翻转，其效率低下，安全性低、极大影响加工效率，大大增加了生产成本。

综上所述，如何有效地解决臂架加工的生产效率低、生产成本高等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种臂架的找正翻转装置，该臂架的找正翻转装置的结构设计可以有效地解决臂架加工的生产效率低、生产成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种臂架的找正翻转装置，包括：

头架，包括安装于工作台上的头架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的头架卡头，所述头架卡头与所述头架本体绕纵向回转连接；

尾架，包括安装于工作台上的尾架本体和用于与臂架的另一端可拆卸固定连接的尾架卡头，所述尾架卡头与所述头架本体绕纵向回转连接；

平移支座，包括安装于所述工作台上且能够沿横向相对所述工作台滑动的支座本体和固定于所述支座本体上用于支撑所述臂架的第一升降机构；

回转支座，包括安装于所述工作台上的底座和与所述底座绕竖直方向回转连接的支撑架，所述支撑架上可拆卸的设置有用于对所述臂架限位的粗定位块，且所述支撑架上固定连接有用于支撑所述臂架的至少两个在横向上间隔设置的第二升降机构。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述粗限位块具有用于放置所述臂架的U形槽，且所述U形槽的一侧槽壁上螺纹配合的安装有用于在旋入时压紧所述臂架的螺栓。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，各所述第二升降机构平行于所述粗限位块设置。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述平移支座上可拆卸的固定连接有防倾挡块，所述防倾挡块包括用于对所述臂架横向两端进行限位的立柱。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述平移支座包括与所述工作台固定连接的支座导轨，所述支座导轨沿横向延伸，所述支座本体滑动安装于所述支座导轨上。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述第一升降机构和所述第二升降机构均为升降顶尖。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述头架本体与所述尾架本体中的至少一个沿纵向与所述工作台滑动连接。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，所述头架包括与所述工作台固定连接的第一滑移导轨，所述第一滑移导轨沿纵向延伸，所述头架本体滑动安装于所述第一滑移导轨上；

所述尾架包括与所述工作台固定连接的第二滑移导轨，所述第二滑移导轨沿纵向延伸，所述尾架本体滑动安装于所述第二滑移导轨上。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，与所述头架本体配合的设置有多个所述头架卡头，各所述头架卡头分别用于固定不同结构的所述臂架；与所述尾架本体配合的设置有多个所述尾架卡头，各所述尾架卡头分别用于固定不同结构的所述臂架。

优选的，上述臂架的找正翻转装置中，还包括用于推动所述头架卡头和所述尾架卡头转动以带动所述臂架翻转的驱动机构。

本发明提供的臂架的找正翻转装置包括头架、尾架、平移支座和回转支座。其中，头架包括安装于工作台上的头架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的头架卡头，头架卡头与头架本体绕纵向回转连接；尾架包括安装于工作台上的尾架本体和用于与臂架的另一端可拆卸固定连接的尾架卡头，尾架卡头与头架本体绕纵向回转连接；平移支座包括安装于工作台上且能够沿横向相对工作台滑动的支座本体和固定于支座本体上用于支撑臂架的第一升降机构；回转支座包括安装于工作台上的底座和与底座绕竖直方向回转连接的支撑架，支撑架上可拆卸的设置有用于对臂架限位的粗定位块，且支撑架上固定连接有用于支撑臂架的至少两个间隔设置的第二升降机构。

应用本发明提供的臂架的找正翻转装置，首先将臂架装入平移支座与回转支座。臂架进行找正时，调节回转支座与平移支座上的第一升降机构和第二升降机构使臂架水平，调节平移支座的支座本体沿工作台横向移动使臂架与工作台纵向平行，从而完成臂架的找正。臂架进行翻转时，将头架和尾架上的头架卡头和尾架卡头分别与臂架的头部和尾部进行连接，卡紧臂架，进而通过推动臂架使其在头架卡头的回转及尾架卡头的回转下完成翻转。综上，本发明提供的臂架的找正翻转装置，采用分功能块结构设计，各功能块可分别单独或组合使用，能够实现臂架的找正与翻转，缩短了臂架类工件机械加工过程中找正、翻身存在的机床占用时间，提高了安全性，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的臂架的找正翻转装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中回转支座的结构示意图；

图4为图1中平移支座的结构示意图；

图5为图1中头架的结构示意图；

图6为图1中尾架的结构示意图。

附图中标记如下：

头架1，平移支座2，工作台3，臂架4，回转支座5，尾架6，粗定位块7，第二升降机构8，底座9，防倾挡块10，第一升降机构11，支座本体12，头架卡头13，第一滑移导轨14，尾架卡头15，第二滑移导轨16。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种臂架的找正翻转装置，以改善加工质量、提高生产效率、降低生产成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明一个具体实施例的臂架的找正翻转装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中回转支座的结构示意图；图4为图1中平移支座的结构示意图；图5为图1中头架的结构示意图；图6为图1中尾架的结构示意图。

在一个具体实施例中，本发明提供的龙门铣臂架的找正翻转装置包括头架、尾架、平移支座和回转支座。

其中，头架包括安装于龙门铣工作台上的头架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的头架卡头，头架卡头与头架本体绕纵向回转连接。龙门铣工作台即为龙门铣加工的工作台，本申请提供的找正翻转装置安装于龙门铣工作台上。头架包括头架本体和头架卡头，头架卡头与头架本体回转连接，转动轴沿纵向，也就是头架卡头可绕纵向相对头架本体转动，以便于对臂架进行翻转。头架卡头与臂架可拆卸的固定连接具体可以为卡接、螺栓连接等，此处不做具体限定。

尾架包括安装于龙门铣工作台上的尾架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的尾架卡头，尾架卡头与尾架本体绕纵向回转连接。也就是尾架包括尾架本体和尾架卡头，尾架卡头与尾架本体回转连接，转动轴沿纵向，则尾架卡头可绕纵向相对尾架本体转动，以便于对臂架进行翻转。尾架卡头与臂架可拆卸的固定连接具体可以为卡接、螺栓连接等，此处不做具体限定。

平移支座包括安装于工作台上且能够沿横向相对工作台滑动的支座本体和固定于支座本体上用于支撑臂架的第一升降机构。也就是平移支座包括支座本体和第一升降机构，支座本体能够横向移动，第一升降机构固定于支座本体上，能够在竖直方向上升降。需要说明的是，此处及下文所述的横向指对应臂架安装状态下臂架的横向，纵向即与横向相垂直的、臂架的延伸方向。平移支座用于与回转尾座配合支撑臂架。第一升降机构具体可以仅设置一个。

回转支座包括安装于工作台上的底座和与底座绕竖直方向回转连接的支撑架，支撑架可拆卸的设置有用于对臂架限位的粗定位块，且支撑架上固定连接有用于支撑臂架的至少两个间隔设置的第二升降机构。也就是回转尾座包括底座、支撑架、粗定位块和第二升降机构。支撑架与底座回转连接，转动轴沿竖直方向，也就是支撑架可绕竖直方向相对底座转动，以便于与平移支座配合对臂架找正。回转连接具体可以通过轴承等实现。底座的底端可以固定连接安装底座，并通过螺栓与工作台固定连接。支撑架具体可以相对底座进行360°回转，以带动臂架在水平方向摆动。具体的，回转支座可采用动力驱动实现臂架水平方向的自动微调。

支撑架上可拆卸的安装有粗定位块，在臂架找正时，粗定位块用于臂架的初步水平定位。在臂架翻转时，则将粗定位块拆下，以避免其对臂架翻转的阻挡。支撑架上固定有至少两个第二升降机构，且各第二升降机构在横向上间隔设置，则通过各第二升降机构的高度微调，可实现臂架水平方向的调节，同时结合第一升降机构的高度调节，使臂架水平。

应用本发明提供的臂架的找正翻转装置，首先将臂架装入平移支座与回转支座。臂架进行找正时，调节回转支座与平移支座上的第一升降机构和第二升降机构使臂架水平，调节平移支座的支座本体沿工作台横向移动使臂架与工作台纵向平行，从而完成臂架的找正。臂架进行翻转时，将头架和尾架上的头架卡头和尾架卡头分别与臂架的头部和尾部进行连接，卡紧臂架，进而通过推动臂架使其在头架卡头的回转及尾架卡头的回转下完成翻转。综上，本发明提供的臂架的找正翻转装置，采用分功能块结构设计，各功能块可分别单独或组合使用，能够实现臂架的找正与翻转，缩短了臂架类工件机械加工过程中找正、翻身存在的机床占用时间，提高了安全性，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的生产效益。

具体的，粗限位块具有用于放置臂架的U形槽，且U形槽的一侧槽壁上螺纹配合的安装有用于在旋入时压紧所述臂架的螺栓。也就是在粗限位块的一侧侧壁上开设有螺纹孔，并安装有螺栓，通过螺栓的旋入与旋出，调节螺栓底部至U形槽另一侧壁之间的距离，从而实现将臂架压紧或松开。通过螺栓的设置，一方面能够实现与臂架安装的预紧，另一方面螺栓的旋入深度可调，进而以适用于不同规格的臂架。

在设置有粗限位块的情况下，各第二升降机构平行于所述粗限位块设置。也就是如图3所示的，各第二升降机构的排列方向与U形槽的宽度，也就是相对两侧壁间的宽度方向平行。从而便于通过第二升降机构调节臂架水平。

在一个实施例中，支座本体上可拆卸的固定连接有防倾挡块，防倾挡块包括用于对臂架横向两端进行限位的立柱。防倾挡块可防止臂架找正时发生倾倒，具体的，防倾挡块的相对的两立柱的间距可调，一方面便于臂架的安装，另一方面便于适配于不同的臂架。具体立柱间距的调节方式，可以通过设置多个螺栓孔，将立柱与不同的螺栓孔固定连接来实现，也可以通过螺纹配合等方式实现。防倾挡块与支座本体可拆卸的固定连接，则在臂架翻转时，先将防倾挡块拆下，以防止其限制臂架的翻转。

进一步地，平移支座包括与工作台固定连接的支座导轨，支座导轨沿横向延伸，支座本体滑动安装于支座导轨上。也就是通过支座导轨与支座本体配合，实现支座本体的横向移动。支座导轨的设置可以对支座本体的移动起到导向及限位的作用。支座导轨的底部具体可以固定连接安装底座，安装底座可以通过螺栓与工作台固定连接。具体的，可以在支座本体上设置螺纹部，与螺纹部配合的设置丝杆，通过转动丝杆以带动支座本体沿支座导轨往复移动。为了便于转动丝杠，与丝杠同轴固定设置转动手柄。根据需要，与支座本体配合的设置有横向驱动装置，用于带动支座本体沿支座导轨移动。具体的，横向驱动装置可以采用液压、电动或气动等驱动形式实现臂架水平方向的自动微调。

具体的，上述第一升降机构为升降顶尖，既可以对臂架可靠支撑，且能够方便地对臂架的高度进行调整，以使臂架水平。根据需要第一升降机构也可以采用其他液压、气压等升降结构。上述第二升降机构具体也可以以为升降顶尖，或采用其他液压、气压等升降结构。

在一个实施例中，头架本体与尾架本体中的至少一个沿纵向与工作台滑动连接。也就是头架为移动头架，通过将头架本体设置为沿纵向可滑动，则能够满足不同长度臂架的安装，具体的，臂架翻转时，调节头架本体纵向移动与臂架的头部进行连接，头架卡头卡紧臂架，安装尾架卡头将臂架的尾部与尾架固定连接，从而带动臂架完成翻转。或者尾架为移动尾架，通过将尾架本体设置为沿纵向可滑动，则能够满足不同长度臂架的安装，具体的，臂架翻转时，调节尾架本体纵向移动与臂架的头部进行连接，尾架卡头卡紧臂架，安装头架卡头将臂架的头部与尾架固定连接，从而带动臂架完成翻转。再或者，头架为移动头架，且尾架为移动尾架，则在翻转时将头架本体和尾架本体分别沿纵向移动至合适位置，再将头架卡头和尾架卡头分别与臂架的头尾两端卡紧。

具体的，头架包括与工作台固定连接的第一滑移导轨，第一滑移导轨沿纵向延伸，头架本体滑动安装于第一滑移导轨上。也就是通过第一滑移导轨与头架本体配合，实现头架本体的纵向移动，以调整头架本体与臂架的间距。第一滑移导轨的设置可以对头架本体的移动起到导向及限位的作用。

在尾架本体与工作台滑动连接的情况下，尾架包括与工作台固定连接的第二滑移导轨，第二滑移导轨沿纵向延伸，尾架本体滑动安装于第二滑移导轨上。也就是通过第二滑移导轨与尾架本体配合，实现尾架本体的纵向移动，以调整尾架本体与臂架的间距。第二滑移导轨的设置可以对尾架本体的移动起到导向及限位的作用。

进一步地，与头架本体配合的设置有多个头架卡头，各头架卡头分别用于固定不同结构的臂架。头架本体配备不同形式的头架卡头，适用于多种结构形式的臂架，进而使得该找正翻转装置的适用范围更为广泛。且由于头架卡头均与头架本体可拆卸的固定连接，进而能够方便地进行不同头架卡头的更换。

具体的，与尾架本体配合的设置有多个尾架卡头，各尾架卡头分别用于固定不同结构的臂架。尾架本体配备不同形式的尾架卡头，适用于多种结构形式的臂架，进而使得该找正翻转装置的适用范围更为广泛。且由于尾架卡头均与尾架本体可拆卸的固定连接，进而能够方便地进行不同尾架卡头的更换。

在上述各实施例的基础上，还包括用于推动头架卡头和尾架卡头转动以带动臂架翻转的驱动机构。驱动机构具体可以采用液压、电动或气动等驱动形式，通过驱动机构的带动可实现自动翻转。根据需要，也可以不设置驱动机构，则可以通过人工推动臂架转动，由于头架卡头和尾架卡头的支撑作用，降低了人工推动的操作难度。

使用上述找正翻转装置进行找正与翻转大致包含以下步骤：

步骤一：按装配顺序将该装置各部件安装在工作台上；

步骤二：将臂架装入平移支座与回转支座并锁紧，具体可采用螺栓锁紧，则仍有微小移动空间；

步骤三：调整平移支座上的第一升降机构和回转支座上的第二升降机构，使臂架水平；

步骤四：调整支座本体沿支座导轨移动，带动臂架并使其与工作台纵向平行，完成臂架找正，随后将臂架紧固在工作台上并加工，具体可以通过传统辅助固定组件对臂架与工作台进行紧固；

步骤五：加工完成后，根据臂架的长度将头架的头架本体和尾架的尾架本体分别移动到合适位置，根据臂架的结构采用合适的头架卡头和尾架卡头与臂架进行固定；

步骤六：拆下平移支座上的防倾挡块和回转支座上的粗定位块，推动臂架完成翻转；重复步骤二至步骤四，完成臂架的加工。

综上，本申请提供的找正翻转装置采用分功能块结构设计，各功能块可分别单独或组合使用，能够实现不同尺寸大小、不同结构形式臂架的找正与翻转，有效解决了臂架类工件机械加工过程中找正、翻身存在的机床占用时间长、安全性低、劳动强度大等问题，提高了产品的生产效益。

基于上述实施例中提供的控制系统，本发明还提供了一种多功能钻机，该多功能钻机包括上述实施例中任意一种控制系统。由于该多功能钻机采用了上述实施例中的控制系统，所以该多功能钻机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种臂架的找正翻转装置，其特征在于，包括：

头架，包括安装于工作台上的头架本体和用于与臂架的一端可拆卸固定连接的头架卡头，所述头架卡头与所述头架本体绕纵向回转连接；

尾架，包括安装于工作台上的尾架本体和用于与臂架的另一端可拆卸固定连接的尾架卡头，所述尾架卡头与所述头架本体绕纵向回转连接；

平移支座，包括安装于所述工作台上且能够沿横向相对所述工作台滑动的支座本体和固定于所述支座本体上用于支撑所述臂架的第一升降机构；

回转支座，包括安装于所述工作台上的底座和与所述底座绕竖直方向回转连接的支撑架，所述支撑架上可拆卸的设置有用于对所述臂架限位的粗定位块，且所述支撑架上固定连接有用于支撑所述臂架的至少两个在横向上间隔设置的第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述粗限位块具有用于放置所述臂架的U形槽，且所述U形槽的一侧槽壁上螺纹配合的安装有用于在旋入时压紧所述臂架的螺栓。

3.根据权利要求2所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，各所述第二升降机构平行于所述粗限位块设置。

4.根据权利要求1所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述平移支座上可拆卸的固定连接有防倾挡块，所述防倾挡块包括用于对所述臂架横向两端进行限位的立柱。

5.根据权利要求1所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述平移支座包括与所述工作台固定连接的支座导轨，所述支座导轨沿横向延伸，所述支座本体滑动安装于所述支座导轨上。

6.根据权利要求5所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均为升降顶尖。

7.根据权利要求1所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述头架本体与所述尾架本体中的至少一个沿纵向与所述工作台滑动连接。

8.根据权利要求7所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，所述头架包括与所述工作台固定连接的第一滑移导轨，所述第一滑移导轨沿纵向延伸，所述头架本体滑动安装于所述第一滑移导轨上；

所述尾架包括与所述工作台固定连接的第二滑移导轨，所述第二滑移导轨沿纵向延伸，所述尾架本体滑动安装于所述第二滑移导轨上。

9.根据权利要求7所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，与所述头架本体配合的设置有多个所述头架卡头，各所述头架卡头分别用于固定不同结构的所述臂架；与所述尾架本体配合的设置有多个所述尾架卡头，各所述尾架卡头分别用于固定不同结构的所述臂架。

10.根据权利要求1-9任一项所述的臂架的找正翻转装置，其特征在于，还包括用于推动所述头架卡头和所述尾架卡头转动以带动所述臂架翻转的驱动机构。

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