CN109911534A - 一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了滑撬导向领域的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，包括滚床，滚床包括有纵向对称分布的纵向固定架，纵向固定架外壁均固定设置有若干组导向装置，导向装置包括有凹形导向块，凹形导向块底侧固定设置与固定框架，导向装置通过固定框架螺丝紧固在纵向固定架外侧，凹形导向块一边内侧从上而下依次固定设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，第一齿条、第二齿条和第三齿条依次呈凹形从上而下排列。本发明不仅通过限制第一轴杆只能在凹形导向块内移动，而且通过滑撬装置在不断移动过程中夹持臂始终将夹持固定块夹持，避免滑撬装置滚床上侧滑动发生偏移，提高滑撬装置上焊接夹具定点的稳定性，从而提高车身总成焊装生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及滑撬导向领域，具体为一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置。
背景技术
随着工业现代化的发展，对输送机功能需求也越来越多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，滚床滑橇式输送能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要，其优势是板式输送和链式输送无法替代的。滑撬运行后的返回一般采取用人工操作天车搬运撬体的机械运输方式，并且随着机器人焊接设备的参与，使得焊接生产线设备的自动化程度大大的提高，这样对焊装夹具定位的精准性要求也非常高。
目前，由于撬体上的焊装夹具定位点位置不稳定，偏差大，影响了车身总成焊装生产质量，因此，需设计一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置以对此进行改进，以避免滑撬在滚床上移动出现偏移情况。基于此，本发明设计了一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，以解决上述背景技术中提出撬体上的焊装夹具定位点位置不稳定，偏差大，影响了车身总成焊装生产质量，因此，需设计一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置以对此进行改进，以避免滑撬在滚床上移动出现偏移情况的要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，包括滚床，所述滚床包括有纵向对称分布的纵向固定架，所述纵向固定架外壁均固定设置有若干组导向装置，所述导向装置包括有凹形导向块，所述凹形导向块底侧固定设置有固定框架，所述导向装置通过固定框架螺丝紧固在纵向固定架外侧，所述凹形导向块一边内侧从上而下依次固定设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，所述第一齿条、第二齿条和第三齿条依次呈凹形从上而下排列，所述凹形导向块另一边转动有第一齿轮，所述滚床上侧滑动有滑撬装置，所述滑撬装置包括有方形框板，所述方形框板纵向对称转动连接有第一轴杆，所述方形框板两侧均设置有两组第一轴杆，所述第一轴杆从而上下依次均固定设置有第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合，第三齿轮分别与第二齿条和第一齿轮啮合，第四齿轮与第三齿轮啮合，所述方形框板中间纵向固定设置有夹持固定块，所述滚床纵向对称扭簧连接有若干组第二轴杆，所述第二轴杆从上而下依次均固定设置有夹持臂和第五齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮啮合。
优选的，所述凹形导向块另一边开设有方形通孔，所述方形通孔内转动有第一齿轮。
优选的，所述凹形导向块内壁底侧开设有滑槽，所述第一轴杆杆端活动设置有钢珠，所述钢珠在滑槽内滑动。
优选的，所述固定框架对称开设有螺纹固定孔，所述固定框架通过螺纹固定孔螺旋螺丝固定在纵向固定架外侧。
优选的，所述滚床纵向对称固定设置有固定连接架，所述固定连接架内侧扭簧连接有第二轴杆。
优选的，所述滚床底侧对称固定设置有若干组支撑柱，所述支撑柱均通过螺丝紧固在地面。
优选的，两组所述夹持臂对称连接在第二轴杆外侧，形成一对夹持臂。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一齿条、第二齿条和第三齿条依次呈凹形从上而下排列，并且分别通过第二齿轮与第一齿条啮合，第三齿轮分别与第二齿条和第四齿轮与第三齿轮啮合，限制第一轴杆只能在凹形导向块内移动，避免滑撬装置在滚床上侧滑动发生偏移，通过两组第二轴杆和两组夹持臂的相互作用，实现两组夹持臂互相夹紧，进而将夹持固定块紧紧地夹持，从而实现伴随滑撬装置不断移动中夹持臂始终将夹持固定块夹持限制，进一步避免滑撬装置滚床上侧滑动发生偏移，提高滑撬装置上焊接夹具定点的稳定性，从而提高车身总成焊装生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视角结构示意图；
图2为本发明截面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明导向装置结构示意图；
图5为本发明滑撬装置结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-滚床，2-纵向固定架，3-凹形导向块，4-固定框架，5-第一齿条，6-第二齿条，7-第三齿条，8-第一齿轮，9-方形框板，10-第一轴杆，11-第二齿轮，12-第三齿轮，13-第四齿轮，14-夹持固定块，15-第二轴杆，16-夹持臂，17-第五齿轮，18-滑槽，19-钢珠，20-固定连接架，21-支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，包括滚床1，滚床1包括有纵向对称分布的纵向固定架2，纵向固定架2外壁均固定设置有若干组导向装置，导向装置包括有凹形导向块3，凹形导向块3底侧固定设置有固定框架4，导向装置通过固定框架4螺丝紧固在纵向固定架2外侧，凹形导向块3一边内侧从上而下依次固定设置有第一齿条5、第二齿条6和第三齿条7，第一齿条5、第二齿条6和第三齿条7依次呈凹形从上而下排列，凹形导向块3另一边转动有第一齿轮8，滚床1上侧滑动有滑撬装置，滑撬装置包括有方形框板9，方形框板9纵向对称转动连接有第一轴杆10，方形框板9两侧均设置有两组第一轴杆10，第一轴杆10从而上下依次均固定设置有第二齿轮11，第三齿轮12和第四齿轮13，第二齿轮11与第一齿条5啮合，第三齿轮12分别与第二齿条6和第一齿轮8啮合，第四齿轮13与第三齿轮7啮合，方形框板9中间纵向固定设置有夹持固定块14，滚床1纵向对称扭簧连接有若干组第二轴杆15，第二轴杆15从上而下依次均固定设置有夹持臂16和第五齿轮17，第五齿轮17与第一齿轮8啮合。
其中，凹形导向块3另一边开设有方形通孔，方形通孔内转动有第一齿轮8，实现，凹形导向块3另一边转动连接有第一齿轮8；凹形导向块3内壁底侧开设有滑槽18，第一轴杆10杆端活动设置有钢珠19，钢珠19在滑槽18内滑动，实现滑撬装置在滚床1上侧滑动；固定框架4对称开设有螺纹固定孔，固定框架4通过螺纹固定孔螺旋螺丝固定在纵向固定架2外侧，实现导向装置固定在纵向固定架2上；滚床1纵向对称固定设置有固定连接架21，固定连接架21内侧扭簧连接有第二轴杆15，实现第二轴杆15扭簧连接在滚床1上侧；滚床1底侧对称固定设置有若干组支撑柱22，支撑柱22均通过螺丝紧固在地面，便于滚床的固定安装；两组夹持臂16对称连接在第二轴杆15外侧，形成一对夹持臂16，通过夹持臂16夹持夹持固定块14，避免滑撬装置的左右晃动，从而提高精确性。
本实施例的一个具体应用为：本发明通过第一齿条5、第二齿条6和第三齿条7依次呈凹形从上而下排列，并且分别通过第二齿轮11与第一齿条5啮合，第三齿轮12分别与第二齿条6和第四齿轮13与第三齿轮7啮合，当滑撬装置在滚床1上侧滑动，限制第一轴杆10只能在凹形导向块3内移动，由于是齿轮与齿条的啮合方式，避免使用导轮滑动方式，进而避免滑撬装置在滚床1上侧滑动发生偏移，提高滑撬装置上焊接夹具定点的稳定性，从而提高车身总成焊装生产质量；通过第一齿轮5与第五齿轮17的相互作用，当第一轴杆10通过凹形导向块3之间，第三齿轮12带动第一轴杆10的转动，第三齿轮12与第一齿轮8的啮合，第一齿轮8与第五齿轮17的啮合，从而实现第五齿轮17的转动；通过两组第二轴杆15和两组夹持臂16的相互作用，当第五齿轮17分别带动第二轴杆15转动，实现两组夹持臂16互相夹紧，进而将夹持固定块14紧紧地夹持；当滑撬装置的第一组第一轴杆20进入第一组导向装置时，此刻第三齿轮23与第二齿条6的啮合，从而带动第一组夹持臂16夹持住夹持固定块14，当继续移动滑撬装置，第一组第一轴杆10离开第一组导向装置且未进入第二组导向装置，第一组夹持臂16松开夹持固定块14，同时第二组第一轴杆10进入第一组导向装置，此时第一组夹持臂16夹持住夹持固定块14，当继续移动滑撬装置，第一组第一轴杆10进入第二组导向装置，第二夹持臂16夹持住夹持固定块14，第二组第二轴杆10离开第一组导向装置，第一组夹持臂16松开夹持固定块14，从而实现伴随滑撬装置不断移动中夹持臂14始终将夹持固定块14夹持限制，从而进一步避免滑撬装置滚床1上侧滑动发生偏移，提高滑撬装置上焊接夹具定点的稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，包括滚床(1)，其特征在于：所述滚床(1)包括有纵向对称分布的纵向固定架(2)，所述纵向固定架(2)外壁均固定设置有若干组导向装置，所述导向装置包括有凹形导向块(3)，所述凹形导向块(3)底侧固定设置有固定框架(4)，所述导向装置通过固定框架(4)螺丝紧固在纵向固定架(2)外侧，所述凹形导向块(3)一边内侧从上而下依次固定设置有第一齿条(5)、第二齿条(6)和第三齿条(7)，所述第一齿条(5)、第二齿条(6)和第三齿条(7)依次呈凹形从上而下排列，所述凹形导向块(3)另一边转动有第一齿轮(8)，所述滚床(1)上侧滑动有滑撬装置，所述滑撬装置包括有方形框板(9)，所述方形框板(9)纵向对称转动连接有第一轴杆(10)，所述方形框板(9)两侧均设置有两组第一轴杆(10)，所述第一轴杆(10)从而上下依次均固定设置有第二齿轮(11)、第三齿轮(12)和第四齿轮(13)，第二齿轮(11)与第一齿条(5)啮合，第三齿轮(12)分别与第二齿条(6)和第一齿轮(8)啮合，第四齿轮(13)与第三齿轮(7)啮合，所述方形框板(9)中间纵向固定设置有夹持固定块(14)，所述滚床(1)纵向对称扭簧连接有若干组第二轴杆(15)，所述第二轴杆(15)从上而下依次均固定设置有夹持臂(16)和第五齿轮(17)，所述第五齿轮(17)与第一齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：所述凹形导向块(3)另一边开设有方形通孔，所述方形通孔内转动有第一齿轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：所述凹形导向块(3)内壁底侧开设有滑槽(18)，所述第一轴杆(10)杆端活动设置有钢珠(19)，所述钢珠(19)在滑槽(18)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：所述固定框架(4)对称开设有螺纹固定孔，所述固定框架(4)通过螺纹固定孔螺旋螺丝固定在纵向固定架(2)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：所述滚床(1)纵向对称固定设置有固定连接架(20)，所述固定连接架(21)内侧扭簧连接有第二轴杆(15)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：所述滚床(1)底侧对称固定设置有若干组支撑柱(21)，所述支撑柱(21)均通过螺丝紧固在地面。
7.根据权利要求1所述的一种高精度滚床滑撬导向防偏移装置，其特征在于：两组所述夹持臂(16)对称连接在第二轴杆(15)外侧，形成一对夹持臂(16)。
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