CN112678559B - 一种自动装车设备用可调输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装车设备用可调输送装置,包括主体框架和输送带,输送带设置于所述主体框架上,还包括调整机构和第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述输送带相连；所述调整机构包括滑轨、传动机构、第二驱动机构、护栏和固定部；所述主体框架滑动连接于所述滑轨上，所述第二驱动机构与所述传动机构相连，所述固定部通过所述传动机构与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部相连。本发明提供的自动装车设备用可调输送装置，护栏的宽度可以通过传动机构调整，使得自动装车设备用可调输送装置能够适应不同的产品规格和不同方向摆放的产品，提高了装车部件的适用性，同时滑轨与主体框架滑动连接可以调整与下一工序的距离。

Description

一种自动装车设备用可调输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种自动装车设备用可调输送装置。

背景技术

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。如果在装车的过程中使用输送设备,则可以极大的提高运输效率。

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。在物流分拣、工业生产、食品加工等领域中，通常采用皮带输送机对产品进行传送，在不同加工工序之间流转。现有的皮带输送机通常存在如下问题：当设计定型之后，皮带输送机的输送长度（皮带长度）无法调长或调短，因而只能使用在某种特定的生产线中，适用场合极为有限，通用性差；如若需要改变输送长度，则需要花费大量的改造时间，甚至重新定做，成本高，同时会影响生产线效率。

为了解决这一问题，如申请号为201811484622.0的发明公开了一种可调输送装置，包括：机座，所述机座上设置有用于输送产品的传送件；张紧体，所述张紧体可往复移动设置于所述机座上，所述传送件与所述张紧体连接并可处于张紧或松弛状态；及长度调节机构，所述长度调节机构包括可移动设置于所述机座上的施力件、与所述施力件连接并可同步移动的传动件、及与所述传动件连接并可移动设置于所述机座上的安装件，所述安装件上设置有旋转件，所述传送件套装于所述旋转件上。

相较于传统的输送设备，本技术方案的输送装置的输送长度能够根据生产需要进行灵活调节，适用范围广，通用性好；并且调节方式简单，无需对设备进行改造，利于降低成本，同时保证产线生产效率。但是，现有技术中仍然存在输送装置通常只能运输一定宽度范围内的货物，当运输的货物宽度超过输送装置的宽度时就需要更换对应宽度的输送装置，同时不能对接多种宽度的上一工序或下一工序的设备，增加了设备成本。

发明内容

针对现有技术中存在的输送装置只能运输一定宽度范围内的货物、不能对接多种宽度的上一工序或下一工序设备等问题，本发明提出了一种自动装车设备用可调输送装置，用于货物的运输。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装车设备用可调输送装置,包括主体框架和输送带,所述输送带设置于所述主体框架上,还包括调整机构和第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述输送带相连；所述调整机构包括滑轨、传动机构、第二驱动机构、护栏和固定部；所述主体框架滑动连接于所述滑轨上，所述第二驱动机构与所述传动机构相连，所述固定部通过所述传动机构与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部相连。

在上述任一方案中优选的是，所述主体框架还包括第一框架，所述第一框架与所述护栏活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述护栏包括多组横向设置的护栏元件。

在上述任一方案中优选的是，所述第一框架与所述滑轨滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述护栏中部通过连杆与所述固定部固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述固定部通过所述传动机构与所述第一框架活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述传动机构为丝杆。

在上述任一方案中优选的是，所述调整机构还包括螺母，所述螺母固定连接于第一框架，所述传动机构与所述螺母配合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种自动装车设备用可调输送装置中设置的护栏和滑轨能够从装置水平位置和产品位置两个方面限定并接收上一道运输工序中的装置传送来的产品，能够适应输送带与装车部件之间不同的相对位置关系，适应各种装车场景，此外，本发明提供的一种自动装车设备用可调输送装置能够调整传送至下一道工序的产品速度和前后产品的间距，配合下一道工序的速度提供产品，提高后续的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的自动装车设备用可调输送装置侧视图；

图2为本发明实施例的自动装车设备用可调输送装置局部放大图；

图3为本发明实施例的自动装车设备用可调输送装置俯视图。

附图标记：11、护栏元件；2、连杆；3、输送带；4、第一驱动机构；5、滑轨；6、固定部；7、第一框架；8、传动机构；9、螺母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

一种自动装车设备用可调输送装置,包括主体框架和输送带3,所述输送带3设置于所述主体框架上,还包括调整机构和第一驱动机构4；所述第一驱动机构4与所述输送带3相连；所述调整机构包括滑轨5、传动机构8、第二驱动机构、护栏和固定部6；所述主体框架滑动连接于所述滑轨5上，所述第二驱动机构与所述传动机构8相连，所述固定部6通过所述传动机构8与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部6相连。

具体的，本发明实施例提供的一种自动装车设备用可调输送装置，包括主体框架和输送带3，所述主体框架用于支撑所述自动装车设备用可调输送装置中的其他各部件，所述输送带3用于承接上一道工序输送来的货物，并且将货物运输给下一道工序，所述输送带3设置于所述主体框架上，此外，还包括调整机构和第一驱动机构4，所述第一驱动机构4与所述输送带3相连，为所述输送带3提供动力，优选的所述第一驱动机构4为电机，所述调整机构用于调整两端所述护栏之间的距离，以适应输送带3与装车部件之间不同的相对位置关系，适应各种装车场景。所述调整机构包括所述滑轨5、所述传动机构8、所述第二驱动机构、所述护栏和所述固定部6，所述滑轨5设置于所述主体框架的下方，所述主体框架可以带动在其上面设置的多个部件一起在所述滑轨5上进行滑动，进而调整与下一道工序设备之间的距离，所述第二驱动机构与所述传动机构8相连，为所述传动机构8提供动力，所述第二驱动机构可选的为步进式电机、伺服电机等，优选的为伺服电机，因为伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。所述固定部6通过所述传动机构8与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部6相连，所述传动机构8设置于所述输送带3的下方,所述传动机构8在所述第二驱动机构的带动下进行平移运动，进而带动所述固定部6和所述护栏进行水平运动，所述输送带3将接收的产品进行相对间距调整，将调整后的产品传送至下一道工序。

本发明实施例提供的一种自动装车设备用可调输送装置的工作原理为：所述自动装车设备用可调输送装置中间设有所述输送带3，所述输送带3两侧分别设有多组对称的护栏，所述护栏与所述固定部6连接，所述主体框架与所述滑轨5滑动连接，还包括：传动机构8，所述输送带3下方设置有所述传动机构8，所述固定部6通过所述传动机构8与所述主体框架活动连接，所述传动机构8带动所述多组护栏水平移动，所述输送带3将接收的产品进行相对间距调整，将调整后的产品传送至下一道工序设备。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种自动装车设备用可调输送装置中设置的护栏和滑轨5能够从装置水平位置和产品位置两个方面限定并接收上一道运输工序中的装置传送来的产品，能够适应输送带3与装车部件之间不同的相对位置关系，适应各种装车场景，此外，本发明提供的一种自动装车设备用可调输送装置能够调整传送至下一道工序的产品速度和前后产品的间距，配合下一道工序的速度提供产品，提高后续的工作效率。

设置速度传感器，采集产品在下一工序上的速度

，产品在可调输送装置的传送速度

，设置位移传感器，采集位于下一工序上与可调输送装置由近至远的n个产品的位置

，

，……，

，……

，伺服电机控制可调输送装置上产品的传送速度

的计算公式为：

。

上述计算方式为最临近的三个产品的两段距离赋予更高的权重，同时兼顾更远处的多个产品之间的距离，获得的可调输送装置上产品的传送速度较为全面的考虑了与下一工序上多个产品的实时运行情况，更好的规避了在下一工序上可能出现的多产品冲撞，提高了产品运输的均匀性及运输效率。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述主体框架还包括第一框架7，所述第一框架7与所述护栏活动连接。具体的，所述第一框架7为一板状结构,设置于所述输送带3下方,所述第一框架7两侧分别各设置有两个耳板,用于对所述输送带3起到一定的挡护作用,同时,所述耳板上也可以设置有一些其他部件。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述护栏包括多组横向设置的护栏元件11。具体的，所述护栏元件11优选的为横向设置的弯管状结构，在所述输送带的两侧对应设置多组所述护栏元件11，所述护栏用于对输送带上运输的物品进行一定的防护，防止物品从所述输送带两侧掉落，所述护栏与所述固定部相连，在所述传动机构的带动下，所述护栏可以进行水平移动，即两侧护栏之间的相对距离变宽或变窄，采用传动机构的运动增大或缩小左右两侧相对所述护栏的相对距离，使所述护栏之间的宽度适应不同的产品规格。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第一框架7与所述滑轨5滑动连接。具体的，通过在所述第一框架7底部开设槽口，所述槽口与所述滑轨5相配套，使所述第一框架7与所述滑轨5之间形成滑动连接，带动所述自动装车设备用可调输送装置整体水平移动，调整其与下一道工序所用设备之间的相对位置。所述第一框架7在所述滑轨5上的滑动可以通过人工调整，也可以通过使用远程控制装置进行远程控制。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述护栏中部通过连杆2与所述固定部6固定连接。具体的，多组横向设置的所述护栏元件11通过连杆2与所述固定部6固定连接，进而多组所述护栏元件11可以与所述固定部6一起进行平移。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述固定部6通过所述传动机构8与所述第一框架7活动连接。具体的，所述固定部6可以在所述传动机构8的带动下靠近或远离所述第一框架7两侧设置的所述耳板，进而带动与所述固定部6相连的所述连杆2靠近或远离所述第一框架7两侧设置的所述耳板，所述连杆2进一步带动所述护栏元件11进行平移。实现适应不同的产品规格和竖向、横向摆放的产品，提高了装车部件的适用性。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述传动机构8为丝杆。具体的，滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。所述丝杆与第二驱动机构配合使用，所述第二驱动机构可以为伺服电机和步进电机，优选的为伺服电机。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述调整机构还包括螺母9，所述螺母9固定连接于所述第一框架7，所述丝杆与所述螺母9配合连接。具体的，所述螺母9固定连接于所述第一框架7两侧的耳板上，所述丝杆与所述螺母9配合连接，所述丝杆转动带动所述固定部6靠近所述螺母9，带动所述护栏进行水平移动，即两侧所述护栏之间的相对距离变宽，采用所述丝杆的转动增大或缩小左右两侧相对所述护栏的相对距离，使所述护栏的宽度适应不同的产品规格。

本发明实施例提供的一种自动装车设备用可调输送装置两侧护栏的相对距离可适应性调整，所述自动装车设备用可调输送装置用于对接收的产品的速度和间距进行调整，配合下一道工序如：整合单元的产品整理速度，提高整体装车工作效率。自动装车设备用可调输送装置中间设置所述输送带，所述输送带下方设置有所述丝杆。所述输送带左右两侧设有所述护栏，两侧所述护栏的中部通过所述连杆与所述固定部固定连接，所述固定部通过所述丝杆与所述第一框架活动连接，所述螺母固定连接于所述第一框架，所述丝杆与所述螺母配合连接，所述丝杆转动带动所述固定部靠近所述螺母，带动所述护栏水平移动，即两侧所述护栏之间的相对距离变宽，采用所述丝杆的转动增大或缩小左右两侧相对所述护栏的相对距离，使所述护栏的宽度适应不同的产品规格，自动装车设备用可调输送装置设有所述滑轨，所述第一框架滑动连接于所述滑轨上，带动自动装车设备用可调输送装置整体水平移动，调整其与下一道工序设备如：整合单元的相对位置。自动装车设备用可调输送装置通常接收前方输送的产品以进行排列整理，而不同的输送设备、产品规格会导致输送过来的产品间距不同，实际生产过程中，可能存在接收到紧邻的多个产品的情况，此时，自动装车设备用可调输送装置的设置能够调整产品的传送速度，从而调整产品之间的相对位置关系和相对距离，保证产品逐个传递至下一道工序，如整合单元，且产品之间的相对距离与整合单元的整合速度配合，有助于提高后续工序的整合、摆放效率，进而提高整体装车效率。自动装车设备用可调输送装置中所述护栏的设置一方面能够保证产品的安全，防止产品掉落，所述护栏在加速传送的过程中能够对产品的位置进行调整，将产品调整至适合整合单元排列的方向，另一方面，所述护栏的宽度可以通过丝杆调整，使得自动装车设备用可调输送装置能够适应不同的产品规格和竖向、横向摆放的产品，提高了装车部件的适用性。此外，自动装车设备用可调输送装置的一端设置有所述滑轨，自动装车设备用可调输送装置在所述滑轨上水平移动，将其与下一道工序所用设备如：整合单元的相对位置关系进行调整，一方面整合单元伸缩前后，自动装车设备用可调输送装置和整合单元的相对位置发生变化，通过所述滑轨能够调整二者之间的相对位置，使自动装车设备用可调输送装置的位置适应整合单元不同的伸缩状态，另一方面，对于不同规格的产品、不同的排列场景的需求，所述滑轨可以带动自动装车设备用可调输送装置移动，加快整合单元的产品排列效率，进而提高装车部件的工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装车设备用可调输送装置,包括主体框架和输送带（3）,所述输送带（3）设置于所述主体框架上,其特征在于,还包括调整机构和第一驱动机构（4）；所述第一驱动机构（4）与所述输送带（3）相连；所述调整机构包括滑轨（5）、传动机构（8）、第二驱动机构、护栏和固定部（6）；所述主体框架滑动连接于所述滑轨（5）上，所述第二驱动机构与所述传动机构（8）相连，所述固定部（6）通过所述传动机构（8）与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部（6）相连；

设置速度传感器，采集产品在下一工序上的速度

，设置位移传感器，采集位于下一工序上与可调输送装置由近至远的n+1个产品的位置

，

，……，

，……

，伺服电机控制可调输送装置上产品的传送速度

的计算公式为：

。

2.根据权利要求1所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述主体框架还包括第一框架（7），所述第一框架（7）与所述护栏活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述护栏包括多组横向设置的护栏元件（11）。

4.根据权利要求3所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述第一框架（7）与所述滑轨（5）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述护栏中部通过连杆（2）与所述固定部（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述固定部（6）通过所述传动机构（8）与所述第一框架（7）活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述传动机构（8）为丝杆。

8.根据权利要求7所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述调整机构还包括螺母（9），所述螺母（9）固定连接于第一框架（7），所述传动机构（8）与所述螺母（9）配合连接。

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