JPS60204586A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主に高層ビル等の建築時において建築資材
の荷−ケ、荷降しに使用される仮設形のリフト装置忙関
する。

近年になって超高層ビルを含む高層ビルの建築が広く行
なわれるようになってきているが、これら高層ビルの建
築を短期間に効率よく行なうために１建築資材の荷揚げ
、荷降しを行な４ための大形の仮設リフト装置が注目さ
れている。この種の仮設リフト装置には、積載能力、荷
台寸法をはじめ、 （１１短時間で効率よく荷揚げ、荷降しができるよう、
昇降速度が速いこと、 ＋２１　資材の積卸を迅速かつ安全に行なえるように床
面に対して正確に一止すること、すなわち着床精度が高
いこと、 等が極めて重要である。

ところで、この種のり７ト装置において昇降速度の高速
化を図る場合、使用される駆動装置すなわちモータの起
動トルク、積載物あるいは荷台等の装置自体に掛かる衝
撃荷重、および積載物の荷くずれ等を考慮して、起動お
よび停止は一気に行なわずに、起動→低速→中速→高速
運転→中速運転→低速運転→停止のように、徐ｑｋ加速
および減速・停止させるような速度制御がなされている
。

第１図は、従来のリフト装置における上昇減速時の速度
制御の速度パターンを示す図である。この図に示すよう
に、目標の階ｎＦまで荷台を上昇させる場合は、目標階
ｎＦの１階手前の（ｎ−１）Ｆ階までは高速運転を行な
い、荷台がこの（１１１−１）Ｆ階を通過することをリ
ミット火インチ等で検出すると上昇速度を中速に切り換
えて減速し、更忙タイマー装置等を用いてこの切換時刻
から一定時間Ｔ後に上昇速度を中速から低速に減速し、
目標階ｎＦがリミットスイッチ等によって検出されると
停止させるようになっている。しかしながら、このよう
な速度制御では、少なくとも１階分の行程を中速、低速
で運転しなければならないので、昇降時間の短縮化を図
ることは困難であった。

さらに、上記の速度制御においては、中速から低速に切
り換えるタイミングをタイマー装置によって一定にして
いるため、ビルの階高に応じて低速運転期間が変化して
しまうという問題があり、特に階高が高い場合は低速期
間が非常に長、＜・なって昇降時間が更に長くなるとい
う問題があった。この問題は、特に仮設リフト装置のよ
うに階高の異なる多種のピルに適用しなければならない
装置においては作業効率の面で大きな障害であった。伺
、この問題は下降減速時にも同様に発生するが、起動時
は上昇下降共問題はない。

上記の問題を解決するには、各階に、速度切換用のリミ
ットスイッチを例えば３個ずつ設け、とれらを用いて速
度の制御を行なうことも考えられるが、この種の仮設り
７ト装置においては、リミットスイッチを多数設けるこ
とは設置作業の手間の面からも、コスト的にも、また信
頼性の面からも極めて不利であった。

この発明は、以上に述べた諸問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、昇降時間の短縮化を図る
ことができこれによって作業効率を高めることができ、
信頼性が高く、かつ設置作業が容易で仮設のものとして
極めて優れたリフト装置を提供することにある。

以下、この発明によるリフト装置の実施例を図面を参照
して詳細に説明す名。

第２図はこの発明によるリフト装置の一実施例の概要を
示す図で、この回圧おいて、荷台部１すなわち搬器は建
築物に取シ付けられたガイドレール２に案内され、駆動
装置３によって昇降されるようになっている。尚、図に
おいて４はカウンタウェイトラ示し、前記搬器１、駆動
装置３およびこのカウンタウェイト４はワイヤおよび滑
車を用いて相互に連結されている。また、５はこのリフ
ト装置の操作を行なうだめの制御盤である。

次に、第３図は、前記駆動装置３と制御盤５との関係を
示すブロック図である。この図に示すように１制御盤５
には、プログラムコントローラ６が内蔵されている。と
のプログラムコントローラ６は、演算装置、記憶装置、
入出カモジュールおよび着脱自在のキーボード人カー表
示装置７等を有してなっている。そして、制御盤５のパ
ネル面５ａには、搬器１がどの階にいるかを表示するだ
めの階数表示器８、該搬器１によって何回資材の運搬が
行なわれたかを表示するだめの運搬回数表示器９、およ
び装置各部の機能をグラフィックに表示するための象形
板１０等が設けられ、またこの制御盤５のパネル面５ｂ
には、搬器１の行先階数（目標階）を設定するための階
数設定器（例えばデジタルスイッチ）１１および搬器１
の自動運転指令、非常停止指令等の各種指令を発するた
めの押釦スイッチ群１２等が設けられている。そして、
上述した、パネル面５ａ、５ｂの各部は前記入出カモジ
ュールを介して前記プログラマブルコントローラ６の演
算装置に接続されている。また、このプログラマブルコ
ントローラ６には、同様に後述する近接スイッチＬＳＯ
，ＬＳＨ，ＬＳＬ等の各種近接スイッチＬＳの出力が前
記入力モジュールを介して入力されるようになっている
。

また、この第３図に示すように、駆動装置３Ｆ！、、サ
イリスタ回路１４および可逆電磁接触器１５等を有して
なるサイリスタに７・次電圧制御装置１６、この制御装
置１６によって駆動される３相巻線形誘導電動機１７、
この電動機１７を制動するための交流電磁ブレーキ１８
、および前記電動機１７の回転速度を検出するためのタ
コジェネレータ１９等を具備して構成されている。そし
て、前記電動機１７の起動、停止および回転速度は、前
記プログラマブルコントローラ６の出力によって自由に
制御されるようになっている。尚、前記サイリスター次
電圧制御装置１６は、非常停止用のリミットスイッチ・
押釦回路２０によって、供給電源が遮断されるようにな
っている。

次に第４図は、搬器１に設けられる近接スイッチとガイ
ドレール２に設けられる検出ドグとの位置関係、搬器１
に取り付けられた検出ドグとガイドレール２に設けられ
る近接スイッチおよびリミットスイッチとの位置関係、
並びに搬器１の速度パターンを各々示す図である。この
図に示すように、搬器１の右側部には上下方向に所定離
隔して２つの近接スイッチＬＳＬ（上側）、ＬＳＨ（下
側）が設けられている。また、右側のガイドレール２の
各階に相当する位置には、前記近接スイッチＬＳＬ、、
ＬＳＨに対応する位置関係で検出ドグＤ１（１階検出用
）、Ｄ２（２階検出用）、・・・・・・Ｄｎ（ｎ階検出
用）・・・・・・ＤＮ（最上階検出用）が各々取り付け
られている。この場合、各検出ドグは、例えば１階検出
用の検出ドグＤ１を例にした場合、搬器１が１階の床面
に正確に位置した状態の時に、近接スイッチＬＳＬＳＬ
ＳＨが共に検出ドグＤ１を検出するような位置関係で取
シ付けられている。一方、搬器１の左側板の外方には検
出ドグＤｏが取シ付けられている。そして、左側のガイ
ドレール２には、この検出ドグＤＯに対応させて、１個
の近接スイッチＬＳＯおよび６個のリミットスイッチＬ
ＳＬＬＩ、ＬＳＬＬ２．ＬＳＬＬ寓ＬＳＨ）（１，ＬＳ
ＨＨ２，ＬＳＨＨ３が各ｉ々取り　−付けられている。

この場合、近接スイッチＬＳＯは搬器１が１階に正しく
位置した時に前記検出ドグＤｏを検出する位置に、リミ
ットスイッチＬＳＬＬＩはそれより所定距離上方に、リ
ミットスイッチＬＳＬＬ２は前記近接スイッチＬＳＯよ
り所定距離下方に、またリミットスイッチＬＳＬＬ３は
前記リミットスイッチＬＳＬＬ２より更に所定距離下方
に各々取シ付けられている。なお、前記リミットスイッ
チＬＳＬＬＩは搬器ｌが下降してきた場合に、その速度
を強制的に減速させるために、リミットスイッチＬＳＬ
Ｌ２は減速された搬器１を強制的に停止させるために、
またリミットスイッチＬＳＬＬ３は停止しない搬器１を
非常停止させるために各々設けられている。全く同様に
して、最上階ＮＦの床面よシ所定距離上方には、上昇し
てきた搬器１を強制的に減速させるためのリミットスイ
ッチＬＳＨＨＩが、このリミットスイッチＬＳＨＨＩよ
り所定距離上方には強制停止用のリミットスイッチＬＳ
ＨＨ２が、さらにこの２７′ リミットスイッチＬＳＨＨ２より所定距離上方には非常
停止用のリミットスイッチＴ、　Ｓ　ＨＨ３が各々取り
付けられている。

次に第５図は、搬器１が現在どの階に位置しているかを
検出するための現在値検出回路の構成を示す回路図であ
る。この図において、搬器１に設けられる近接スイッチ
Ｌ８Ｌの出力は、上昇運転時すなわち上昇信号Ｕが出力
されている場合はアンドゲート２２を介して現在値カウ
ンタ２３に加算入力され、一方下降運転時すなわち下降
信号りが出力されている場合はアンドゲート２４を介し
て現在値カウンタ２３に減算入力される。そして、この
現在値カウンタ２３は、近接スイッチＬＳＯの出力によ
って、すなわち搬器１が１階に到達する毎に、値１′１
′″にリセットされるようになっている。同様に、近接
スイッチＬＳＨの出力は、上昇運転時にはアンドゲート
２５を介して他の現在値カウンタ２６に加算入力され、
下降運転時にはアンドゲート２７を介して現在値カウン
タ２６に減算入力される。この現在値カウンタ２６も近
接スイッチＬＳＯの出力によって′１″にリセットされ
るようになっている。したがって、これら現在値カウン
タ２３，２６からは、搬器１が今現在位置している階数
すなわち現在値ｎおよびｎ′が各々出力される。そして
、これら現在値ｎ、ｎ’は図示せぬ回路によって常時比
較され、これら両値の差が１以上になると位置検出異常
と判断されるようになっている。伺、上記の各回路は、
前記プログラマブルコントロー夛６によって構成されて
いる。

次に、以上述べたように構成されたこのリフト装置の動
作を、第６図に示すフローチャートおよび第４．第５図
を参照しながら説明する。

今、前記制御盤５において、階数設定器１１を介して新
たな目標階数Ｓが設定され、また押釦スイッチ群１２を
介して自動運転が指令されたとする。この場合、第６図
のブロックＢ１において（Ｓ−ｎ）の正負の判定が行な
われて、上昇運転か下降運転かが判断される。

以下、（Ｓ−２１）が正の場合、すなわち上昇運転の場
合について説明を行なう。

上昇運転と判断されると、次に（Ｓ−ｎ）が１より大か
否かが、すなわち１階分以上の上昇か否かが判定される
（ブロックＢ２）。ここで、１階分以上の上昇であると
判定されると、速度Ｖｈで高速上昇運転が開始され（ブ
ロックＢ３）、続いてｎ＝　（Ｓ−１）が、すなわち搬
器１が目標階ＳＦの１階手前の階（Ｓ−１）Ｆに到達し
たか否かが判定される（ブロックＢ４）。ここで、まだ
１階手前まで到達していない場合は高速上昇運転が継続
され到達すると（この時刻を今、ｔｌ　とする）この時
点から時間Ｔｕ（この時間Ｔｕは前記キーボード人カー
表示装置７を介してプログラマブルコントローラ６内に
予め記憶されている。）のタイマを起動させ、時刻ｔ、
においてこの時間Ｔｕが経過すると（ブロックＢ５）、
高速上昇運転を速度ＶｍＱ中速上昇運転に切シ換える（
ブロックＢ６）。次に、近接スイッチＬＳＬの状態が判
定され（ブロックＢ７）、この近接スイッチＬＳＬが時
刻ｔ３においてオン状態になると、上昇速度は中速Ｖｍ
から低速ｖｇに切り換えられる（ブロックＢ８）。次に
近接スイッチＬＳＨの状態が判定され（ブロックＢ９．
）、この近接スイッチＬＳＨが時刻ｔ４　においてオン
状態になると、搬器１は停止される（ブロックＢＩＯ）
。次に、前記両近接スイッチＬＳＬ、ＬＳＨが共にオン
状態になっているか否かが判定され（ブロックＢｌ　１
　）、これらが共にオン状態となっているととを条件に
して位置決めが確認され（ブロックＢ１２）、自動上昇
運転は終了する。一方、前記ブロックＢｌｌの条件が満
たされていない場合、すなわち搬器１が行き過ぎて停止
し近接スイッチＬＳＩはオンしているが近接スイッチＬ
ＳＬがオフ状態の場合は（ブロックＢ１３）、近接スイ
ッチＬＳＬがオン状態二ζなるまで下降インチング運転
が行なわれ（ブロックＢ１４．Ｂ１５）、両近接スイッ
チＴ、ＳＬ。

ＬＳＨが共にオン状態になる状態で搬器１は停止される
。

伺、上記説明は自動上昇運転時についてのみ行なったが
、自動下降運転時にも全く同様に、高速Ｖｈで下降が開
始され、１階手前の階が検出された時点から所定時間Ｔ
ａ後に高速から中速Ｖｍに切り換えられ、次いでＬＳＨ
がオンすると中速から低速Ｖｌに切り換えられ、次いで
ＬＳＬがオンすると停止される。また、上記実施例にお
いては、時間Ｔｕ、Ｔａの計測開始時点を現在値ｎが目
標階の１階手前の階の値に一致した時点としたが、これ
を目標階の２階手前の階の値に一致した時点としてもよ
い。

以上の説明から明らかなように、この発明によるリフト
装置は、搬器が目標階の所定階数手前を通過した時点か
ら所定時間後に減速を行なうようにし、かつこの時間は
任意に設定し得るようにしたから、如何なる階高のビル
に装着しても低速移動期間が最少値（ＬＳＬ、ＬＳＨの
間隙のみ）で、中速移動期間を必要最小限に設定するこ
とができ、これによって昇降時間の短縮を計って資材の
揚重効率を格段に向上させることができる。また、この
リフト装置によれば各階に設ける検出器は原理的に１個
でよく従って設置作業が容易で仮設形リフト装置として
好適である。またこのリフト装置によれば、ニ各階の検
出器の出力を演算制御装置を用いて計数することによっ
て現在の階数を算出するようにしているから、ロータリ
ースイッチを用いて現在階数をめる従来の方式に比べて
、格段に信頼性耐久性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリフト装置の上昇停止時の速度パターン
を示す図、第２図はこの発明によるリフト装置の一実施
例の概要図、第３図は同実施例における制御盤と駆動装
置との関係を示すブロック図、第４図は同実施例におけ
る各近接スイッチとリミットスイッチの取付位置およｄ
搬器の速度パターンを各々示す説明図、第５図は搬器の
現在位置を算出する回路の構成を示す回路図、第６図は
搬器の昇降制御動作を説明するためのフローチャ出願人
　株式会社安川電機製作所 第１図 階 ネ２図 第３図 帛４図 第５図 飛６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）対象となる建築物に装着されるガイドレールと、
   ←）このガイドレールに上下方向に移動自在に支持され
   た搬器と、 ｅウ　前記搬器を前記ガイドレールに沿って昇降させる
   ための駆動装置と、　８゜ に）前記ガイドレールに前記建築物の各階に対応して設
   けら鵡、前記搬器がこれら階の所定位置にあることを各
   々検出する検出器と、 （ホ）記憶手段と、この記憶手段にデータを入力するた
   めのデータ入力手段と、前記記憶手段に記憶されたデー
   タに基づいて計時を行なうタイマ手段と、前記検出手段
   の出力を計数する計数手段とを有し、この計数手段が出
   力する前記搬器の現在位置と該搬器の目標階と前記タイ
   マ手段の出力とに基づいて前記駆動装置を制御する演算
   制御装置とを具備し、 前記演算制御装置は、前記搬器を前記目標階に段を起動
   させることによってこの通過時点から所定時間後に前記
   搬器の移動速度全中速に移行させ、前記搬器が前記目標
   階に到達する直前で低速に移行させて該搬器を停止させ
   るように構成されていることを特徴とするリフト装置。