JP4511379B2

JP4511379B2 - 昇降装置の停止位置検出装置

Info

Publication number: JP4511379B2
Application number: JP2005037430A
Authority: JP
Inventors: 好直杉田
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP2006225856A

Description

本発明は、機械式駐車装置に使用する昇降装置の停止位置検出装置に関する。

一般に、機械式駐車装置に使用されるエレベータやリフトなどの昇降装置では、自動車を載せるための昇降台が４本の昇降チェーンにより吊り下げられ、昇降駆動機構により昇降駆動される。入庫の場合、入出庫階で自動車が昇降台に載せられ、昇降台が入出庫階から目的の格納階層へ上昇又は下降され、入庫先の格納階層に設定された所定の昇降台停止位置に停止されて、自動車が入庫先の格納階層へ受け渡しされる。出庫の場合、出庫先の格納階層で自動車が昇降台に載せられ、昇降台が出庫先の格納階層から入出庫階へ下降又は上昇され、入出庫階に設定された所定の昇降台停止位置に停止されて、自動車が入出庫階に受け渡しされる。

この昇降台の停止位置はエレベータやリフトに採用された自動車の受け渡し形式によって決められている。例えば、フォーク式のエレベータの場合、自動車を入庫するときは、まずフォーク状の昇降ステージ（昇降台）が入庫の自動車を載せて上昇又は下降され、入庫先の階層よりも少し高い所定の位置に停止される。続いて入庫先の階層のフォーク状の横行台車が昇降路上へ横行されて、昇降路上に停止されている昇降ステージの下部に移動されると、昇降ステージが下降されて横行台車を通り抜けると同時に昇降ステージ上の自動車が横行台車へ受け渡しされる。そしてこの横行台車が格納階層に戻されて入庫が完了する。したがって、この場合、昇降台の停止位置は、各階層のレベルよりも横行台車が昇降台の下部に進入可能な高さ分だけ、上方所定の高さに設定される。また、自動車を出庫するときは、自動車の受け渡し動作が反対になるので、昇降ステージは出庫先の階層よりも少し低い位置に停止され、出庫先の階層の横行台車が昇降路上へ横行されて昇降路上に移動されると、昇降ステージが上昇されて横行台車を通り抜けると同時に横行台車上の自動車が昇降ステージへ受け渡しされる。したがって、この場合、昇降台の停止位置は、各階層のレベルよりも下方所定の高さに設定される（例えば、特許文献１参照）。

また、トレー式のエレベータの場合、自動車を入庫するときは、まず昇降台が入庫の自動車を載せたトレーを支持して上昇又は下降され、入庫先の階層と同じレベルに停止される。続いてこの昇降台から自動車を載せたトレーが入庫先の階層へトレー移載装置により移載されて受け渡しされる。したがって、この場合、昇降台の停止位置は、各階層と同じレベルに設定される。また、自動車を出庫するときは、自動車の受け渡し動作が反対になるので、昇降台は出庫先の階層と同じレベルに停止され、出庫先の階層から自動車を載せたトレーが昇降台へ受け渡しされる。したがって、この場合、昇降台の停止位置は、各階層と同じレベルに設定される（例えば、特許文献２参照）。なお、トレー式のエレベータでも、昇降台の昇降動作により、昇降台と昇降路上の横行台車との間でトレーを受け渡しする形式があり、この場合、昇降台の停止位置は、フォーク式のエレベータと同様となる。

このように昇降台と各階層との間で自動車の受け渡しを行うために設定された昇降台の停止位置は、昇降台と各階層との間で行われる自動車の受け渡し形式によって異なり、この昇降台の停止位置は、昇降台を昇降チェーンで吊り下げて昇降する場合、通常、昇降駆動機構の駆動モータの駆動軸に付設されたエンコーダにより駆動モータの回転数を読み取り、このエンコーダからのパルス数をカウントすることにより算出される（例えば、特許文献２参照）。

また、従来から、感知板とセンサを用いて昇降台の停止制御が行われている。この方式では、昇降台に感知板又は近接スイッチその他のセンサが搭載され、各階層に近接スイッチその他のセンサ又は検知板が設置され、感知板がセンサにより検知されて、昇降台の停止位置が検出される。
特開平７−２３３６５６号公報特開平５−２８０２１６号公報

従来から、エレベータ式の駐車装置では、高さ３０ｍの中規模の設備が求められているが、近時、７０ｍ又はこれを超える規模の高収容の設備が要請されることも少なくない。エレベータ式の駐車装置の場合、高さ方向を拡大すると、昇降チェーンが長くなり、またチェーンの伝達容量からチェーンの１ｍ当たりの重量も増えて、チェーンの全重量は増大せざるを得ない。また、チェーンの重量が増大すると、これを駆動するための駆動モータも容量の大きなものに変えなければならない。このため、コストの大幅な増大は避けられない。そこで、コストの低減を図るために、チェーンをワイヤロープに変えることを検討すると、ワイヤロープの場合、伸びが大きく、また巻き上げや繰り出しの際に滑りが生じやすいため、昇降台の停止レベルに誤差が生じ、７０ｍ又はそれ以上の高さの駐車設備となると、チェーンの場合のように、駆動モータの回転数をエンコーダで読み取る方式だけでは、昇降台を各階層の所定の停止位置に確実に停止させることは極めて難しい。この場合、感知板とセンサを用いて昇降台の停止制御を行うことで対応できるが、すべての階層にセンサを設置しようとすると、コスト高になるため、各階層には感知板を設置し、昇降台にセンサを設けることが望ましい。しかしながら、昇降台にセンサを設置すると、併せてセンサに、センサからの信号を制御盤に送るための信号用のケーブルやセンサに給電するための給電用のケーブルを接続する必要があり、これらのケーブルが昇降台の下に垂らされることになる。既述のように、フォーク式のエレベータやトレー式のエレベータでも、昇降台の昇降動作により、昇降台と昇降路上の横行台車との間で自動車（トレー）を受け渡しする形式では、昇降台の下に垂れ下がるケーブルが横行台車と干渉するために、昇降台にセンサを搭載することができない。また、トレー式のエレベータで、昇降台が各階層と同じレベルに停止して自動車を受け渡しする形式では、昇降台から垂れ下がるケーブルは邪魔にならないが、ケーブルが柱や梁などに引掛かりが生じないように昇降台と柱や梁との間に十分な間隔があることが望まれるところ、このような間隔は他面で空間効率が悪く、駐車設備全体を可及的に圧縮する近時の要請に対応できない。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、各種機械式駐車装置において、エレベータ又はリフトの昇降台をチェーンで吊り下げる場合でも、ワイヤロープで吊り下げる場合でも、駐車設備に、昇降台と各階層との間の自動車の受け渡し形式に拘わらず、低コストにしかも空間効率を損なうことなく備え付けることができ、昇降台と各階層との間で自動車の受け渡しを行うために設定された昇降台の停止位置を確実に検出することのできる昇降装置の停止位置検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の昇降装置の停止位置検出装置は、自動車の入出庫階から昇降路が形成されて、前記昇降路に昇降装置が設置され、前記昇降装置は前記昇降路の四隅に設置される昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により昇降される両側にサイドフレームを有する自動車載置用の昇降台と、前記昇降台を昇降駆動する昇降駆動機構とを備え、前記昇降路の側方に複数の駐車区画が階層状に形成され、前記各駐車区画は当該駐車区画と前記昇降路との間に配置される一対の横行レールと、前記一対の横行レール上を当該駐車区画から前記昇降路へ又はその反対に横行される横行台車と、前記横行台車を横行駆動する横行駆動装置とを備え、前記自動車の入出庫階と前記各駐車区画間又は前記各駐車区画間で前記昇降台を昇降し、前記昇降台と前記各駐車区画の横行台車との間で自動車の受け渡しを行う形式の機械式駐車装置において、前記昇降装置に設けられ、前記昇降装置の動作状態から、前記昇降台と前記各駐車区画との間で自動車の受け渡しを行うために設定された前記昇降台の停止位置を検出する昇降装置の停止位置検出装置であって、前記駐車区画毎に前記昇降台の停止位置に近接して設置される被検出部材と、前記昇降台に配設され、前記各駐車区画の昇降台の停止位置で前記被検出部材を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された位置情報を空間伝送により送信する送信手段と、前記検出手段及び前記送信手段に電源を供給する充電式の電源供給手段と、前記検出手段、前記送信手段、及び前記電源供給手段を制御する制御手段と、前記昇降路内に設置され、前記昇降台の送信手段から空間伝送により送信された位置情報を受信する受信手段と、前記昇降台の電源供給手段を充電する充電手段とを備え、前記各駐車区画の被検出部材は少なくともその平面形状が前記各駐車区画の一方の横行レールの概ね上面の範囲内に設置され、前記昇降台の検出手段、送信手段、電源供給手段、及び制御手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が前記昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置され、前記昇降路内の受信手段、充電手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が前記昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置されて、前記昇降台の昇降動作から前記昇降台の停止位置を検出し、当該停止位置の位置情報を空間伝送により送信する、ことを要旨とする。

また、本発明の昇降装置の停止位置検出装置は、電源供給手段の充電端子と充電手段の給電端子は非接触型の端子により構成され、充電端子と給電端子は昇降台が入出庫階の所定の停止位置に停止されたときに相互に対向し、非接触の状態で電気的に接続される。

本発明の昇降装置の停止位置検出装置は、駐車区画毎に昇降台の停止位置に近接して設置される被検出部材と、昇降台に配設され、各駐車区画の昇降台の停止位置で被検出部材を検出する検出手段と、検出手段で検出された位置情報を空間伝送により送信する送信手段と、検出手段及び送信手段に電源を供給する充電式の電源供給手段と、検出手段、送信手段、及び電源供給手段を制御する制御手段と、昇降路内に設置され、昇降台の送信手段から空間伝送により送信された位置情報を受信する受信手段と、昇降台の電源供給手段を充電する充電手段とを備え、昇降台の昇降動作から昇降台の停止位置を検出し、当該停止位置の位置情報を空間伝送により送信するので、各種機械式駐車装置において、エレベータ又はリフトの昇降台をチェーンで吊り下げる場合でも、ワイヤロープで吊り下げる場合でも、昇降台と各駐車区画との間の自動車の受け渡し形式に拘わらず、この停止位置検出装置を、駐車設備に、低コストにしかも空間効率を損なうことなく備え付けることができ、昇降台と各駐車区画との間で自動車の受け渡しを行うために設定された昇降台の停止位置を確実に検出することができる。
そして、この停止位置検出装置では、各駐車区画の被検出部材は少なくともその平面形状が各駐車区画の一方の横行レールの概ね上面の範囲内に設置され、昇降台の検出手段、送信手段、電源供給手段、及び制御手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置され、昇降路内の受信手段、充電手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置されるので、駐車設備の設置面（平面）上に被検出部材、検出手段、送信手段、電源供給手段、及び制御手段、受信手段、充電手段を設置するための特別のスペースを設ける必要がなく、これらの手段を駐車設備の設置空間に駐車設備の空間効率を損なうことなく備え付けることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。なお、この実施の形態では、地上設置形の、フォーク式のエレベータ式駐車装置に適用した昇降装置の停止位置検出装置を例示している。まず、エレベータ式駐車装置の構成について簡単に説明し、続いて昇降装置の停止位置検出装置について詳しく説明する。

図１及び図２に示すように、エレベータ式の駐車装置１は、自動車の入出庫階１１（この場合、地上１階）から上方所定の高さまで昇降路２０が形成されて、この昇降路２０上にエレベータ２が設置され、昇降路２０の両側に複数の駐車区画１２が階層状に形成されて、これらの駐車区画１２にそれぞれ横行台車３が配置される。この場合、エレベータ２は、昇降路２０の四隅に設置された合計４本の昇降ガイド２１と、これらの昇降ガイド２１の案内により昇降される昇降ステージ２２と、昇降ステージ２２を昇降駆動する昇降駆動機構２３とを備える。図３に示すように、４本の昇降ガイド２１はそれぞれ、昇降路２０の四隅に入出庫階１１下部のピット１０から最上階層まで鉛直方向に向けて立ち上げられる。昇降ステージ２２は、両側の２本のサイドフレーム２２１と、各サイドフレーム２２１の内側でその前部および後部に昇降路２０の内方に向けて突出されたフォーク部２２２と、各サイドフレーム２２１の両端から外側に向けて延ばされた支持アーム２２３とを有する。昇降ステージ２２の支持アーム２２３はそれぞれ、各昇降ガイド２１に昇降可能に配設される昇降杆２３３に連結される。図１又は図２に示すように、昇降駆動機構２３は、モータ駆動の巻き上げ機２３１、複数本のワイヤロープ２３２、昇降杆２３３、カウンタウェイト２３４などにより構成され、巻き上げ機２３１が昇降路２０最上階層の機械室に設置され、巻き上げ機２３１からワイヤロープ２３２が下方に引き出され、昇降杆２３３とカウンタウェイト２３４が連結される。このようにして昇降ステージ２２はワイヤロープ２３２に吊り下げられ、巻き上げ機２３１の駆動により昇降されるようになっている。また、各階層は駐車区画１２と昇降路２０との間に一対の横行レール４が配設され、横行台車３が横行レール４上を横行駆動装置により駐車区画１２から昇降路２０へ、またはその反対に横行可能に構成される。この場合、横行台車３は、図３に示すように、エレベータ２の昇降ステージ２２が通り抜け可能に中央のフレーム３１とその前後部のフォーク部３２とからなり、フレーム３１の前後に車輪３４が取り付けられる。なお、前後一方の車輪３４はフレーム３１の一端に軸支され、他方の車輪３４はフレーム３１の他端に固定されたカバーフレーム３３に軸支される。このようにして各フォーク部３３上に自動車の前後輪が支持されて自動車が載せられるようになっている。また、横行駆動装置は、ギヤードモータ４１と、その出力軸に取り付けられたフリクションローラ４２とにより構成され、各駐車区画１２、昇降路２０で一方の横行レール４の外側に設置され、そのフリクションローラ４２が横行台車３のカバーフレーム３３上に圧接可能に配置されて、その回転により横行台車３を送り出す構造を採っている。なお、エレベータ２と各駐車区画１２の横行台車３は地上１階の制御盤（図示省略）の制御プログラムに基いて制御される。

この駐車装置１において、昇降装置の停止位置検出装置５は、図４及び図５に示すように、各階層に設置される複数の被検出部材５１と、昇降ステージ２２に配設される検出手段５２、送信手段５３、電源供給手段５５、制御手段５７と、昇降路２０内に設置される受信手段５４、充電手段５６とにより構成される。

図４及び図５に示すように、各階層に設置される被検出部材５１は検出手段５２により感知可能な被検出体で、この場合、近接スイッチなどのセンサで検出可能な金属板（以下、感知板５１という）が採用される。この感知板５１は薄厚の上下方向に長い金属板で、上下方向に少なくとも昇降ステージ２２の減速から停止までに要する距離と略同じ所定の長さが設定される。このような感知板５１が各階層毎に、昇降ステージ２２の所定の停止位置に近接して、かつ昇降ステージ２２の片側一方のサイドフレーム２２１の一端面に対向可能に、昇降ガイド２１に取り付けられて各階層の一方の横行レール４上に延ばされた取付ブラケット６により固定される。この場合に、感知板５１の下端と当該横行レール４との間には、少なくとも当該横行レール４上を横行台車３が横行可能な間隔が設けられる。なお、図６に示すように、感知板５１は少なくともその平面形状（平面積）が横行レール４の上面の範囲から外側方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外側方向への突出を可及的に制限されて取り付けられる。

図４及び図５に示すように、昇降ステージ２２に配設される検出手段５２は各階層の昇降ステージの所定の停止位置で被検出部材５１を検出する装置で、この場合、一対の近接スイッチからなり、これらの近接スイッチが昇降ステージ２２の、既述のサイドフレーム２２１の一端面に取付ブラケット７を介して取り付けられ、昇降ステージ２２の昇降方向に所定の間隔をあけて配置される。この場合、取付ブラケット７は薄厚の上下方向に長い金属板で、上下方向に各階層の感知板５１の上下方向の長さと同じ又は少し短い所定の長さを有し、当該サイドフレーム２２１の一端面に昇降ステージ２２の昇降方向に向けて、かつ取付ブラケット７の上端部を当該サイドフレーム２２１の上面の上に少し突出し、取付ブラケット７の下端部を当該サイドフレーム２２１の下面の下に大きく突出して固着される。このようにして一対の近接スイッチ５２が取付ブラケット７の上端部と下端部に取り付けられて、昇降ステージ２２の減速から停止までに要する距離と略同じ所定の長さの間隔に配置される。なお、図６に示すように、各近接スイッチ５２は比較的小型なものが使用され、少なくともこれら近接スイッチ５２全体（取付ブラケット７を含む）の平面形状（平面積）がサイドフレーム２２１の平面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限されて配置される。

図４及び図５に示すように、昇降ステージ２２に配設される送信手段５３は、近接スイッチ５２で検出された位置情報を空間伝送により送信する送信装置で、この場合、赤外線など光を伝送媒体とする空間伝送装置の投光器からなり、近接スイッチ５２の近傍の、昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１の下面に発光方向を下方（直下）に向けて設置される。なお、図６に示すように、投光器５３は比較的小型なものが使用され、少なくともこの投光器５３全体の平面形状（平面積）がサイドフレーム２２１の下面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限されて取り付けられる。

図４及び図５に示すように、昇降ステージ２２に配設される電源供給手段５５は、近接スイッチ５２及び投光器５３に電源を供給する電源供給装置で、この場合、非接触型の充電式のバッテリが採用され、このバッテリには充電手段５６の給電端子に対し非接触の状態で電気的に接続される非接触型の端子（充電端子）５５１が設けられる。このバッテリ５５は近接スイッチ５２の近傍で、昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１の下面に、バッテリ５５に設けられた充電端子５５１を下方（直下）に向けて設置される。なお、図６に示すように、バッテリ５５は比較的小型なものが使用され、少なくともこのバッテリ５５全体の平面形状（平面積）がサイドフレーム２２１の下面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限されて取り付けられる。

図４及び図５に示すように、昇降ステージ２２に配設される制御手段５７は、近接スイッチ５２、投光器５３、及びバッテリ５５を制御する制御装置で、この場合、マイコンなどにより構成され、近接スイッチ５２の近傍の、昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１の下面に設置される。なお、図６に示すように、この制御装置５７は制御箱５７１に収容され、少なくともこの制御箱５７１を含む全体の平面形状（平面積）がサイドフレーム２２１の下面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限して構成される。

図４に示すように、昇降路２０内に設置される受信手段５７は、昇降ステージ２２の投光器５３から空間伝送により送信された位置情報を受信する受信装置で、この場合、赤外線などの光を伝送媒体とする空間伝送装置の受光器からなり、昇降路２０上の最下階層の下部ピット１０に昇降ガイド２１に固定され、昇降路２０内に突出された架台８に、受光方向を上方に向け、昇降ステージ２２の投光器５３に対向して据え付けられる。なお、図６に示すように、受光器５３は比較的小型なものが使用され、少なくともこの受光器５３全体（架台８を含む）の平面形状（平面積）が昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１の下面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限されて構成される。また、受光器５４の受光面周囲は例えばドーム型の透明のカバー５４１などで覆い、受光面に駐車設備内の塵埃や雨の水滴などが直接付着しないようにしておくことが好ましい。

図４に示すように、昇降路２０内に設置される充電手段５６は、昇降ステージ２２のバッテリ５５を充電する充電装置で、この場合、非接触型の充電器が採用され、この充電器にはバッテリ５５の充電端子５５１に対し非接触の状態で電気的に接続される非接触型の端子（給電端子）５６１が設けられる。この充電器５６は昇降路２０上の最下階層の下部ピット１０の所定の高さに昇降ガイド２１に固定され、昇降路２０内に突出された架台８に、給電端子５６１を上方（直上）に向け、昇降ステージ２２のバッテリ５５の充電端子５５１に対向して据え付けられる。このようにして、昇降ステージ２２が入出庫階１１の待機位置となる所定の停止位置に停止されたときに、昇降ステージ２２のバッテリ５５の充電端子５５１と昇降路２０下部の充電器５６の給電端子５６１が相互に対向可能に配置される。なお、図６に示すように、充電器５６は比較的小型なものが使用され、少なくともこの充電器５６全体（架台８を含む）の平面形状（平面積）がサイドフレーム２２１の下面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限されて構成される。

次に、この昇降装置の停止位置検出装置５の動作について、駐車装置１の入出庫運転の動作とともに説明する。自動車を入庫する場合、図１に示すように、まず自動車が前進で入庫口を通じて自動車の入出庫部（入出庫階１１）に進入し、そのフロア上に予め待機中のエレベータ２の昇降ステージ２２に乗り入れられる。なお、この昇降ステージ２２の待機中、図４に示すように、昇降ステージ２２のバッテリ５５の充電端子５５１と入出庫階１１の下部ピット１０の充電器５６の給電端子５６１が相互に対向され、バッテリ５５の充電端子５５１に対して充電器５６の給電端子５６１が非接触の状態で電気的に接続し、バッテリ５５が自動的に充電される。このバッテリ５５により近接スイッチ５２、投光器５３、制御装置５７に電源が供給される。

続いて、図１において、地上１階に設置された制御盤のコントロールにより、エレベータ２が上昇駆動され、自動車が前後輪を昇降ステージ２２の各フォーク部２２２に載せて支持され、上方の指定された階層の駐車区画１２へ移送される。なお、制御盤では、昇降ステージ２２の近接スイッチ５２で感知板５１を検知して、投光器５３から昇降路２０下部の受光器５４に送られてくる検知信号に基いて、昇降路２０上の昇降ステージ２２の位置を検出し、昇降ステージ２２が、例えば指定された階層の２つ若しくは３つ前の階層を通過するなど、指定された階層に近づくと、昇降ステージ２２の昇降速度を徐々に減速する。そして昇降ステージ２２が指定された階層を通過すると、昇降ステージ２２の一対の近接スイッチ５２の上側一方で指定階層の感知板５１（の下端）が検知され、この一方の近接スイッチ５２から１回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２が指定階層の所定の停止位置に向けてさらに減速される。

昇降ステージ２２が減速状態で引き続き上昇し、図５に示すように、上下両方の近接スイッチ５２が指定階層の感知板５１の上下両端と略同じ高さに達し、昇降ステージ２２の下側他方の近接スイッチ５２で感知板５１（の下端）が検知される。この他方の近接スイッチ５２から２回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、同様にして昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤によりエレベータ２が制御され、図７及び図８に示すように、昇降ステージ２２は指定階層の所定の停止位置に停止される。

続いて、制御盤のコントロールにより、指定階層の駐車区画１２の横行台車３が昇降路２０上に横行され、停止されると、昇降ステージ２２が駆動される。昇降ステージ２２が下降され、横行台車３を通り抜けると同時に、昇降ステージ２２上の自動車が横行台車３へ受け渡しされる。そしてこの横行台車３が駐車区画１２に戻し入れられて入庫を完了する。

自動車を出庫する場合は、図１において、まず地上１階の制御盤のコントロールにより、エレベータ２が入出庫階１１又は他の階層から駆動され、空の昇降ステージ２２が指定された階層の駐車区画１２に向けて上昇又は下降される。昇降ステージ２２は指定された階層に近づくと徐々に減速され、昇降ステージ２２の一対の近接スイッチ５２の上側又は下側の一方で指定階層の直下の階層の感知板５１（の下端又は上端）が検知され、この一方の近接スイッチ５２から１回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２は指定階層の直下の階層の所定の停止位置に向けてさらに減速される。

昇降ステージ２２が減速状態で引き続き上昇又は下降を続け、上下両方の近接スイッチ５２が指定階層の直下の階層の感知板５１の上下両端と略同じ高さに達すると、昇降ステージ２２の下側又は上側の他方の近接スイッチ５２で感知板５１（の下端又は上端）が検知される。この他方の近接スイッチ５２から２回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、同様にして昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２は指定階層の直下の階層の所定の停止位置に停止される。

続いて、制御盤のコントロールにより、指定階層の駐車区画１２の自動車を載せた横行台車３が昇降路２０上に横行され、停止されると、昇降ステージ２２が駆動される。昇降ステージ２２が上昇されて横行台車３を通り抜けると同時に、横行台車３上の自動車が昇降ステージ２２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２は上昇を続け、一対の近接スイッチ５２の上側一方で指定階層の感知板５１（の下端）が検知され、この指定階層でこの一方の近接スイッチ５２から１回目の検知信号が発せられる。同様にしてこの検知信号に基いて、昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２は指定階層の所定の停止位置に向けて減速される。昇降ステージ２２は上昇を続け、上下両方の近接スイッチ５２が指定階層の感知板５１の上下両端と略同じ高さに達し、昇降ステージ２２の下側他方の近接スイッチ５２で感知板５１（の下端）が検知されると、この他方の近接スイッチ５２から２回目の検知信号が発せられる。同様にして、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信されると、制御盤により昇降ステージ２２は指定階層の所定の停止位置に停止される。指定階層で横行台車３が駐車区画１２に戻し入れられると、昇降ステージ２２は入出庫階１１に向けて下降される。

昇降ステージ２２は入出庫階１１に近づくと徐々に減速され、昇降ステージ２２の一対の近接スイッチ５２の下側の一方で入出庫階１１の感知板５１（の上端）が検知され、この一方の近接スイッチ５２から１回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２は入出庫階１１の所定の停止位置に向けてさらに減速される。

昇降ステージ２２が減速状態で引き続き下降を続け、図４に示すように、上下両方の近接スイッチ５２が入出庫階１１の感知板５１の上下両端と略同じ高さに達すると、昇降ステージ２２の上側の他方の近接スイッチ５２で感知板５１（の上端）が検知される。この他方の近接スイッチ５２から２回目の検知信号が発せられる。この近接スイッチ５２の検知信号に基いて、同様にして昇降ステージ２２の制御装置５７により、投光器５３から位置情報信号が送信され、これが昇降路２０下部の受光器５４に受信される。この受光器５４から位置情報信号が地上１階の制御盤に伝送されると、制御盤のコントロールにより、昇降ステージ２２は入出庫階１１の所定の停止位置に停止される。そしてこの昇降ステージ２２上の自動車は自走により入出庫階１１から退出し、出庫を完了する。なお、昇降ステージ２２は入出庫階に待機中、昇降ステージ２２のバッテリ５５の充電端子５５１と下部ピット１０の充電器５６の給電端子５６１が非接触の状態で電気的に接続し、バッテリ５５が自動的に充電される。

以上、この実施の形態によれば、各階層に感知板５１を設置するとともに、昇降ステージ２２に一対の近接スイッチ５２を設け、昇降ステージ２２の昇降動作から、昇降ステージ２２と各階層との間で自動車の受け渡しを行うために設定された昇降ステージ２２の所定の停止位置を検出し、この停止位置の位置情報を昇降ステージ２２に設けた投光器５３と昇降路２０の下部に設けた受光器５４とより空間伝送によって送信するので、昇降ステージ２２を吊り下げるワイヤロープ２３２に伸びが生じたり、巻き上げや繰り出しの際に滑りが発生しても、各階層における昇降ステージ２２の当該所定の停止位置を確実に検出することができるとともに、この位置情報を地上１階の制御盤に確実に伝送して、昇降ステージ２２を各階層の所定の停止位置に確実かつ容易に停止させることができる。また、この停止位置検出装置５では、昇降ステージ２２に充電式のバッテリ５５を搭載して、昇降ステージ２２に設けた近接スイッチ５２及び投光器５３に給電する方式を採用したことで、高価な近接スイッチ５２を昇降ステージ２２に搭載し、各階層にはセンサに比べて廉価な感知板５１だけを設置することができ、すべての階層にセンサを設置しなければならない場合に比べて、コストを大幅に削減することができる。さらに、この方式によれば、昇降ステージ２２の近接スイッチ５２に、近接スイッチ５２からの信号を制御盤に送るための信号用のケーブルや、近接スイッチ５２や投光器５３に給電するための給電用のケーブルを接続する必要がないので、これらのケーブルを昇降ステージ２２の下に垂らすことがなく、昇降ステージ２２に近接スイッチ５２や投光器５３を簡易に設置することができる。また、昇降ステージ２２の下にケーブルが垂れ下がることがないので、フォーク式やトレー式のエレベータで、昇降台の昇降動作により、昇降台と昇降路上の横行台車との間で自動車又はトレーを受け渡しする形式にも適合させることができる。

エレベータ式の駐車装置では、７０ｍ又はこれを超える規模の高収容の設備が要請されることも少なくなく、エレベータ式の駐車装置の高さ方向の拡大により、昇降チェーンではコストの増大は避けられないことは既に述べたとおりであるが、この昇降装置の停止位置検出装置を高収容のエレベータ式の駐車設備に適用することにより、昇降ステージをワイヤロープで昇降駆動しても、既述のとおり、昇降ステージを各階層の所定の停止位置に確実かつ容易に停止させることができ、高収容のエレベータ式の駐車設備に昇降ステージをワイヤロープで駆動する方式を採用することで、［発明が解決しようとする課題］の欄で指摘した、チェーン方式に伴う各種問題を解消して、コストの大幅な削減を実現することができる。

また、この実施の形態によれば、感知板（被検出部材）５１を少なくともその平面形状が横行レール４（各格納階層を構成する一部の部材）の平面の範囲から外側方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外側方向への突出を可及的に制限して設けるので、駐車設備の設置面（平面）上に感知板５１を設置するための特別のスペースを不要とすることができる。同様に、近接スイッチ（検出手段）５２、投光器（送信手段）５３、バッテリ（電源供給手段）５５、及び制御装置（制御手段）５７をそれぞれ、少なくともその平面形状が昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１（昇降ステージの一部の部材）の平面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限して設けるので、駐車設備の設置面（平面）上にこれら近接スイッチ５２、投光器５３、バッテリ５５及び制御装置５７を設置するための特別のスペースを設ける必要がない。また同様に、受光器（受信手段）５４、充電器（電源供給手段）５６をそれぞれ、少なくともその平面形状が昇降ステージ２２のサイドフレーム２２１（昇降ステージの一部の部材）又はいずれかの階層を構成する一部の部材の平面の範囲から外周方向に突出することなしに、又は平面形状の全部若しくは一部が突出せざるを得ない場合でも外周方向への突出を可及的に制限して設けるので、駐車設備の設置面（平面）上に受光器５４、充電器５６を設置するための特別のスペースを設ける必要がない。したがって、これらの機器を駐車設備の設置空間に駐車設備の空間効率を損なうことなく備え付けることができる。

さらに、この実施の形態によれば、昇降ステージ２２に充電式のバッテリ５５の充電端子５６１を下方に向けて取り付け、昇降路２０の下部に充電器５６の給電端子５６１を上方に向けて設置して、昇降ステージ２２が入出庫階１１の所定の停止位置に停止したときに相互に対向可能に形成しているので、バッテリ５５と充電器５６との電気的な接続を容易に行え、また、バッテリ５５の充電を昇降ステージ２２の待機中に効率良く行うことができる。特に、バッテリ５５と充電器５６に非接触型の充電端子５５１と給電端子５６１を設け、これら充電端子５５１と給電端子５６１を非接触の状態で電気的に接続するので、バッテリ５５と充電器５６との機械的な接続が不要で、バッテリ５５を簡単かつ迅速に充電することができる。

なお、上記実施の形態では、検出手段に近接スイッチを採用しているが、近接スイッチを光電管、リミットスイッチなど他のセンサに代えてもよい。また、送信手段に赤外線などの光を伝送媒体とする空間伝送装置の投光器を用い、この投光器を昇降ステージの下面に発光方向を下方に向けて設置しているが、昇降ステージのサイドフレームの上面に発光方向を上方に向けて設置してもよく、この場合、受光器を昇降路の上部に受光方向を下方に向けて設置する。また、図９に示すように、投光器５３を昇降ステージ２２の下面に発光方向を下方に向けて設置し、投光器５３と受光器５４との間に鏡９など光の反射手段を取り付けて、入出庫階のフロアデッキ１１Ｄ（いずれかの階層を構成する一部の部材）の下部に、受光器５４を水平方向に、あるいは垂直方向又は水平方向に対して斜めの方向になど任意の方向に向けて設置してもよい。受光器５４は昇降路２０の外側に設置してもかまわない。光の反射手段を用いることで、投光器５３を任意の方向に向けることもできる。さらに、空間伝送装置は無線通信方式に代えることもでき、この場合、送信手段に（無線）送信機、受信手段に（無線）受信機を使用する。

また、上記実施の形態では、バッテリ５５の充電端子５５１と充電器５６の給電端子５６１とを垂直方向に向けて対向させているが、図９に示すように、バッテリ５５の充電端子５５１と充電器５６の給電端子５６１とを水平方向に向けて対向するように構成してもよい。さらに、充電器５６は昇降路２０上に設置しても、昇降路２０の外側に設置してもよく、また、バッテリ５５と充電器５６は他の階層で接続するようにしてもよい。バッテリ５５と充電器５６は接触型の構成でも勿論かまわない。

また、上記実施の形態では、昇降装置の停止位置検出装置５から送られてくる検知信号に基いて、地上１階の制御盤で、昇降路２０上の昇降ステージ２２の位置を検出し、昇降ステージ２２が指定された階層に近づくと、昇降ステージ２２の昇降速度を徐々に減速する方式を採用しているが、この停止位置検出装置５で、昇降ステージ２２と各階層との間で自動車の受け渡しを行うために設定された昇降ステージ２２の所定の停止位置を確実に検出することができるので、その前段階の（昇降ステージ２２の）減速開始地点の位置検出には多少の誤差があってもよく、この減速開始地点の位置検出には、停止位置検出装置５とは別の他の検知部材やセンサを用いてもよく、さらに、従来のように、（エレベータの）駆動モータの駆動軸にエンコーダを直結し、制御盤で、エンコーダから送られてくるパルス信号をカウントすることによって、昇降ステージの減速開始地点の位置を算出する方式を採用してもよい。

また、上記実施の形態では、この停止位置検出装置５をエレベータ式の駐車装置に採用しているが、地上設置型、地下設置型に拘わらず、各種機械式駐車装置に使用されるリフト、昇降機にも同様に適用できることは勿論である。

本発明の一実施の形態における昇降装置の停止位置検出装置を備えたエレベータ式の駐車装置の正面断面図同駐車装置の側面断面図同駐車装置を拡大して示す平面断面図同駐車装置に備えた停止位置検出装置の構成を示すもので、入出庫階に設置された感知板、昇降ステージに設けられた投光器、充電式のバッテリ、及び制御装置、昇降路の下部に設置された受光器及び充電器を拡大して示す拡大側面図同駐車装置に備えた停止位置検出装置の構成を示すもので、入出庫階以外の各階層に設置された感知板、昇降ステージに設けられた投光器、充電式のバッテリ、及び制御装置を拡大して示す拡大側面図同駐車装置に備えた停止位置検出装置の構成を示すもので、各階層に設置された感知板、昇降ステージに設けられた投光器、充電式のバッテリ、及び制御装置を拡大して示す拡大平面図同駐車装置の入出庫運転時における停止位置検出装置の動作を示す正面断面図同駐車装置の入出庫運転時における停止位置検出装置の動作を示す側面断面図同駐車装置に備えた停止位置検出装置の変更例を拡大して示す正面図

符号の説明

１エレベータ式の駐車装置
１０ピット
１１自動車の入出庫階
１１Ｄフロアデッキ
１２駐車区画
２エレベータ
２０昇降路
２１昇降ガイド
２２昇降ステージ
２２１サイドフレーム
２２２フォーク部
２２３支持アーム
２３昇降駆動機構
２３１巻き上げ機
２３２ワイヤロープ
２３３昇降杆
２３４カウンタウェイト
３横行台車
３１フレーム
３２フォーク部
３３カバーフレーム
３４車輪
４横行レール
４１ギヤードモータ
４２フリクションローラ
５停止位置検出装置
５１感知板（被検出部材）
５２近接スイッチ（検出手段）
５３投光器（送信手段）
５４受光器（受信手段）
５４１カバー
５５バッテリ（電源供給手段）
５５１充電端子
５６充電器（充電手段）
５６１給電端子
５７制御装置（制御手段）
５７１制御箱
６取付ブラケット
７取付ブラケット
８架台
９鏡（光の反射手段）

Claims

自動車の入出庫階から昇降路が形成されて、前記昇降路に昇降装置が設置され、前記昇降装置は前記昇降路の四隅に設置される昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により昇降される両側にサイドフレームを有する自動車載置用の昇降台と、前記昇降台を昇降駆動する昇降駆動機構とを備え、前記昇降路の側方に複数の駐車区画が階層状に形成され、前記各駐車区画は当該駐車区画と前記昇降路との間に配置される一対の横行レールと、前記一対の横行レール上を当該駐車区画から前記昇降路へ又はその反対に横行される横行台車と、前記横行台車を横行駆動する横行駆動装置とを備え、前記自動車の入出庫階と前記各駐車区画間又は前記各駐車区画間で前記昇降台を昇降し、前記昇降台と前記各駐車区画の横行台車との間で自動車の受け渡しを行う形式の機械式駐車装置において、前記昇降装置に設けられ、前記昇降装置の動作状態から、前記昇降台と前記各駐車区画との間で自動車の受け渡しを行うために設定された前記昇降台の停止位置を検出する昇降装置の停止位置検出装置であって、
前記駐車区画毎に前記昇降台の停止位置に近接して設置される被検出部材と、
前記昇降台に配設され、前記各駐車区画の昇降台の停止位置で前記被検出部材を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された位置情報を空間伝送により送信する送信手段と、前記検出手段及び前記送信手段に電源を供給する充電式の電源供給手段と、前記検出手段、前記送信手段、及び前記電源供給手段を制御する制御手段と、
前記昇降路内に設置され、前記昇降台の送信手段から空間伝送により送信された位置情報を受信する受信手段と、前記昇降台の電源供給手段を充電する充電手段と、
を備え、
前記各駐車区画の被検出部材は少なくともその平面形状が前記各駐車区画の一方の横行レールの概ね上面の範囲内に設置され、
前記昇降台の検出手段、送信手段、電源供給手段、及び制御手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が前記昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置され、
前記昇降路内の受信手段、充電手段はそれぞれ、少なくともその平面形状が前記昇降台の一方のサイドフレームの概ね下面の範囲内に設置されて、
前記昇降台の昇降動作から前記昇降台の停止位置を検出し、当該停止位置の位置情報を空間伝送により送信する、
ことを特徴とする昇降装置の停止位置検出装置。
電源供給手段の充電端子と充電手段の給電端子は非接触型の端子により構成され、充電端子と給電端子は昇降台が入出庫階の所定の停止位置に停止されたときに相互に対向し、非接触の状態で電気的に接続される請求項１に記載の昇降装置の停止位置検出装置。